CN109830120A - 基于智能驾驶的车位系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于智能驾驶的车位系统，包括：监测模块、检索模块、处理模块以及泊车模块；其中，监测模块设置在停车场，用于实时监测并发送该停车场内的车位使用状态信息；检索模块设置在各用户终端，用于向所述处理模块发送各种指令；处理模块用于接收监测模块发送的车位使用状况信息、推荐车位及车位周边的商业配套信息，并锁定预定车位；泊车模块用于在根据检测模块检测到的车辆信息进行预设轨迹参数计算，并控制车辆按照预设轨迹参数进行自动泊车。本发明的基于智能驾驶的车位系统，有效地解决了现有停车场中因车辆较多导致用户无法快速地将其驾驶的车辆泊入预订车位，严重影响用户驾驶电动车外出体验感的问题。

Description

基于智能驾驶的车位系统

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，具体而言，涉及一种基于智能驾驶的车位系统。

背景技术

智能交通系统是在交通系统中综合运用现代高新技术而建立起的一种系统性、实时性、准确性、交互性、广泛性的交通管理系统，是全球道路交通的发展趋势。但是，智能泊车技术作为智能交通系统重要的一环，其技术目前依然存在较多问题，无法满足快速精确停车的需求。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种基于智能驾驶的车位系统，旨在解决现有停车场中因车辆较多导致用户无法快速地将其驾驶的车辆泊入预订车位，严重影响用户在停车场中停车体验感的问题。

本发明提出了一种基于智能驾驶的车位系统，包括：监测模块、检索模块、处理模块以及泊车模块；其中，

所述监测模块设置在停车场，用于实时监测该停车场内的车位使用状态信息和车辆信息，并分别将其监测到的所述车位使用状况信息实时发送至所述处理模块、所述车辆信息实时发送至所述泊车模块；

所述检索模块设置在各用户终端，用于向所述处理模块发送查询指令、接收所述处理模块推荐的车位及车位周边的商业配套信息，并在用户选择好车位之后向所述处理模块发送相应车位的预定指令之后进行所述预定车位的导航；

所述处理模块用于接收所述监测模块发送的车位使用状况信息、根据所述检索模块发出的查询指令提供相应的推荐车位及车位周边的商业配套信息，并根据用户的车位预定指令进行相应车位的锁定；

所述泊车模块用于在所述车辆到达所述处理模块锁定的预定车位后，根据所述检测模块检测到的所述车辆信息进行车辆相关参数计算，并将所述相关参数换算成预设轨迹参数，控制所处车辆按照所述预设轨迹参数进行自动泊车。

进一步地，上述基于智能驾驶的车位系统中，所述泊车模块包括：换算单元和执行单元；其中，

所述换算单元用于根据所述监测模块监测到的所述车辆的相关信息计算所述车辆的相关参数，并根据其计算出的所述相关参数计算出所述车辆在自动泊车过程中的预设轨迹参数；

所述执行单元用于接收所述换算单元计算出的所述车辆在自动泊车过程中的预设轨迹参数，并自动接入所述车辆的控制系统，根据所述预设参数控制所述车辆进行自动泊车。

进一步地，上述基于智能驾驶的车位系统中，所述车辆相关参数包括：车两左右轮之间的宽度、前后轮轴之间的长度、车辆前轴到车辆前边沿的长度、前轮最大偏角时的内测车轮转弯半径；所述预设轨迹参数包括：车体前沿与车位内边的距离和车体侧沿与车位另一侧边的距离。

进一步地，上述基于智能驾驶的车位系统中，所述预设轨迹参数分别按照下列公式计算：

H＝(2r+h)×cosγ (2)

其中，

上式中：L为车体侧沿与车位另一侧边的距离，H为车体前沿与车位内边的距离，h为车两左右轮之间的宽度、h1前后轮轴之间的长度、h2车辆前轴到车辆前边沿的长度、r为前轮最大偏角时的内测车轮转弯半径。

进一步地，上述基于智能驾驶的车位系统中，所述监测模块包括：监测单元、发送单元以及判别单元；其中，

所述监测单元用于实时监测所述各停车场内的车位使用状态信息和所述车辆的相关信息；

所述发送单元用于分别将其监测到的所述车位使用状况信息实时发送至所述处理模块、所述车辆信息实时发送至所述泊车模块；

所述判别单元用于对所述监测单元监测到的所述各停车场内的车位使用状态信息和所述车辆信息的进行判别。

进一步地，上述基于智能驾驶的车位系统中，所述检索模块包括：查询单元、预定单元以及导航单元；其中，

所述查询单元用于输入用户所要检索的车位相关信息查询指令，并将其查询指令发送至所述处理模块；

所述预定单元用于接收所述处理模块根据所述查询单元发出的查询指令推荐的相关车位信息，以供用户进行车位选择，并向所述处理模块发送车位预定指令；

所述导航单元用于根据所述用户选择的所述接收到的推荐车位进行目的地导航。

进一步地，上述基于智能驾驶的车位系统中，所述处理模块包括：接收单元、处理单元以及锁定单元；其中，

所述接收单元用于接收所述监测模块发送的车位使用状况信息与所述检索模块发出的查询和预定指令；

所述处理单元用于根据所述接收单元接收到的所述检索模块发送的查询指令进行相应车位的匹配，并发出推荐车位信息；

所述锁定单元用于在所述接收单元接收到所述检索模块发出的车位预定指令后进行相应车位的锁定。

进一步地，上述基于智能驾驶的车位系统中，所述锁定单元至少包括一执行亚单元，所述执行亚单元包括：

摆臂，通过所述摆臂的往复运动能够控制所述车位中车辆进出，进而实现所述车位的锁定与打开；

控制机构，其与所述摆臂相连，在接到所述识别亚单元发出的车位锁定与打开命令时控制所述摆臂的运动或复位。

进一步地，上述基于智能驾驶的车位系统中，所述控制机构包括：

至少一电机，所述电机的输出轴与小齿轮连接，所述小齿轮与设置在传动轴上的大齿轮啮合；所述传动轴的两端与设置在所述摆臂内侧的轴端连接法兰连接；

设置在所述传动轴中间的复位板，所述复位板将复位弹簧套设在其内部，所述复位板一侧的所述传动轴上还设置有辅助弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明提供的基于智能驾驶的车位系统，通过设置泊车模块，在所述车辆到达所述处理模块锁定的预定车位后，根据所述监测模块监测到的所述车辆信息进行车辆相关参数计算，并将所述相关参数换算成预设轨迹参数，控制所处车辆按照所述预设轨迹参数进行自动泊车，有效地解决了用户达到停车场时因车辆较多造成泊车难度较大的问题，避免了用户因泊车浪费大量的时间和精力而导致用户在该停车场泊车的体验感降低现象的发生，进而极大地提升了用户在该停车场的停车体验，确保了用户停车的满足感。

尤其是，本发明的基于智能驾驶的车位系统中，一方面通过在所述泊车模块中设置换算单元，将其接收到的所述监测单元监测到的车辆相关信息之计算成所述车辆正常驶进所述车位时的预设轨迹参数，并将其计算结果传输至所述执行单元，确保了所述车辆到达预定停车场时无需用户的操作即可自行按照预设的轨迹泊入预定的停车位；另一方面通过设置执行单元，在所述换算单元计算出所述车辆正常泊入所述预定车位时的各项预设轨迹参数时，其自动接入所述车辆的控制系统，并根据接收到的预设轨迹参数控制所述车辆在无需人工操作的前提下自动驶入所述预定的停车位，有效地解决了用户达到停车场时因车辆较多造成泊车难度较大的问题，进而避免了用户因泊车浪费大量的时间和精力而导致用户在该停车场泊车的体验感降低现象的发生。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的基于智能驾驶的车位系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的基于智能驾驶的车位系统中锁定单元的结构框图；

图3为本发明实施例提供的基于智能驾驶的车位系统中执行亚单元的结构图；

图4为本发明实施例提供的基于智能驾驶的车位系统中执行亚单元的爆炸图；

图5为本发明实施例提供的基于智能驾驶的车位系统中控制装置的结构图；

图6为本发明实施例提供的基于智能驾驶的车位系统中控制装置的爆炸图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1所示，为本发明实施例的共享车位预定系统，其包括：监测模块1、检索模块2以及处理模块3。在使用的过程中，通过监测模块1监测停车场的车位使用状况信息，并能其监测结果发送给处理模块3，处理模块3在接收到检索模块2发出的查询指令时进行的相应车位信息，极大地方便了用户就近寻找车位，并在用户根据处理模块3推荐的停车位信息选定车位之后能够及时地锁定所选车位，确保了用户到达目的地时能够有车位停车。

具体而言，所述监测模块1设置在各停车场中，与所述处理模块3相连，用于实时监测该停车场内的车位使用状态信息，并将实时将其监测结果发送至所述处理模块3，以便于所述处理模块3根据所述检索模块2的查询指令进行相应车位的匹配。所述监测模块1包括：监测单元11和发送单元12；其中，所述监测单元11用于实时监测所述各停车场内的车位使用状态信息，并将监测结果实时发送给所述发送单元12，以保证监测信息的有效性与准确性；所述发送单元12在接收到所述监测单元11发送的监测结果之后及时的将所述监测结果实时发送至所述处理模块3，以保证所述监测单元11的监测结果传送的及时性，保证了所述处理模块3根据所述检索模块2的查询指令匹配到的车位信息的准确性，进而确保了用户检索到的车位信息的有效性与最新性。

本实施例中，所述监测单元11为若干数量的超声波探测器，当然，监测单元也可以为红外探测器；发送单元12为若干数量的信号发送器，例如无线电信号发射器、蓝牙信号发送模块等，且各单元之间的信息交流既可以通过有线的方式进行，也可以通过无线的方式进行，只要能够实现相关信息的发送或传输即可。

优选的，所述监测模块1还可以包括一个判别单元13，其分别与所述监测单元11和发送单元12相连接，在所述监测单元11实时监测到停车场的车位使用状态信息之后，通过判别单元13对各车位是否空闲进行实时判别，并将判别结果通过发送单元12发送至所述处理模块3，以便于所述处理模块3在收到所述检索模块2的查询指令时能够直接在空闲车位中进行相关车位的匹配，有效的缩短了匹配时间，提升了用户的检索速率，进而确保了服务质量。

本实施例中，所述判别单元13为一微型单片机，其分别与所述超声波探测器和信号发送器相连接，在所述超声波探测器实时监测到停车场的车位使用状态信息之后，通过微型单片机对各车位是否空闲进行实时判别，并将判别结果通过信号发送器发送至所述处理模块3。

具体而言，所述检索模块2设置在各用户所使用的移动终端上，其所述处理模块2通过公共通信网络线连接，用于供用户通过其向所述处理模块3发送车位查询指令，并根据所述处理模块3推荐的停车位的信息向所述处理模块3发送车位预定指令，极大地方便了用户就近获取停车场的车位使用信息，确保了用户能够就近预定车位。本实施例中，所述检索模块2包括：查询单元21和预定单元22；其中，所述查询单元21与所述处理模块3相连接，用于供用户输入所要检索的车位的相关信息的查询指令，例如目的地位置信息及搜索范围信息等，并将其输入的相关查询指令及时地发送至所述处理模块3，以便于所述处理模块3根据查询指令进行相关车位信息的匹配；所述预定单元22与所述处理模块3相连接，其用于接收所述处理模块3根据所述检索模块2中的查询单元21发出的查询指令推荐的相关车位信息，以供用户进行车位选择，并在用户选定车位之后向所述处理模块3发送车位预定指令，以保证所推荐的车位能够满足用户的需求，并及时地选定所需车位，进而确保用户所选择的车位能够及时地锁定。

本实施例中，所述检索模块2可以为一客户端APP,其主要包括：查询单元21和预定单元22功能模块。所述客户端APP可以通过免费下载安装至用户的各种终端设备上，例如手机、平板、车辆导航仪等，且各单元之间的信息交流既可以通过有线的方式进行，也可以通过无线的方式进行，只要能够实现相关信息的发送或传输即可。

优选的，所述检索模块2还可以包括一个导航单元23，其分别与所述查询单元21和所述预定单元22相连接，一方面在用户通过查询单元21进行车位信息查询时可以通过所述导航单元23附近各停车场的距离与路线，以保证用户能够就近的选择停车场，并确定停车位置，进而缩短用户到达停车场的时间，保证预定车位的充分使用；另一方面在用户预定车位之后能够通过所述导航单元23快速地到达预定车位的地点，避免因路线不熟找不到预定车位，进而浪费时间。

本实施例中，所述导航单元23可以为一电子导航地图，例如百度地图、高德地图、腾讯地图等，当用户在收到或者查询停车位时，既能够通过所述电子地图进行附近各停车场的距离与路线，以保证用户能够就近的选择停车场，并确定停车位置，进而缩短用户到达停车场的时间，保证预定车位的充分使用；也能够在用户预定车位之后能够通过所述电子地图进行目的地导航，以便于快速地到达预定车位的地点，避免因路线不熟找不到预定车位，进而浪费时间。只要能够确保用户顺利的驾车行驶到预定的停车城即可。

具体而言，所述处理模块3分别与所述监测模块1和所述检索模块2相连接，一方面用于接收所述监测模块1中经发送单元12实时发送的停车场的车位使用状况信息，以保证其在进行车位匹配时数据库中相关车位信息的最新性与有效性；另一方面用于接收所述检索模块2中发出的查询指令提供相应的推荐车位信息，并根据用户的车位预定指令进行相应车位的锁定，保证用户查询到的车位信息的有效性和准确性，并确保用户选定的车位能够及时地锁定，进而确保用户到达目的地时能够有车位停车。本实施例中，所述处理模块3包括：接收单元31、处理单元32以及反馈单元33；其中，所述接收单元31分别与所述发送单元12、所述查询单元21以及所述预定单元相连22，一方面用于接收经所述发送单元12实时发送的停车场的车位使用状况信息，以保证其在进行车位匹配时数据库中相关车位信息的最新性与有效性；另一方面用于接收所述检索模块2中查询单元21发出的查询指令和预定单元22发出的预定指令，保证用户通过查询单元21查询到的车位信息的有效性和准确性，并确保用户选定的车位能够及时地锁定，进而确保用户到达目的地后有车位停车；所述处理单元32与所述接收单元31相连接，用于根据所述接收单元31接收到的用户通过所述查询单元21发送的查询指令在接收到的所述发送单元12发送的车位相关信息中进行相应车位的匹配，并发出推荐车位信息，以供用户就近进行车位选择；所述反馈单元33用于将所述处理单元32根据所述预定单元22发出的预定指令将用户选定的车位锁定之后向所述用户反馈相关锁定信息，例如锁定时间、使用验证码等，以保证用户能够方便的使用预定的车位。

本实施例中，处理模块3为一MCU控制器，其主要包括：接收单元31、处理单元32以及反馈单元33，分别对应信息接收、信息处理以及信息反馈等功能，并且各单元之间的信息交流既可以通过有线的方式进行，也可以通过无线的方式进行，只要能够实现相关信息的发送或传输即可。

优选的，所述处理模块3还可以包括一个锁定单元34，其分别与处理单元32和反馈单元33相连接，在用户通过所述预定单元22选择好欲停车位、并向所述处理单元32发送车位预定指令之后，所述处理单元32向所述锁定单元34发出车位锁定命令，所述锁定单元34立即将用户选择的车位锁定，并通过反馈单元33向用户发送被锁定车位的相关信息，例如锁定时间、收费情况以及使用验证码等，以保证用户能够方便地、及时地获取使用预定的车位相关信息，进而确保相应车位的能顺利的预订成功。

优选的，所述处理模块3还可以包括一个存储单元35，其分别与接收单元31和处理单元32相连接。当所述接收单元31接收到经所述发送单元12实时发送的所述监测单元11监测到的所述车位使用状态信息发送后，将其存储在所述存储单元35中，以便于所述处理单元32在接收到用户的查询指令时在所述存储单元35中进行相关车位信息的匹配，有效地保证了所述处理单元进行车位匹配时数据库的稳定性，进而确保了匹配结果的准确性。

本实施例中，所述存储单元35为一具有存储功能的芯片，其与MCU控制器相连接，当所述MCU控制器接收到经所述信号发射器实时发送的所述超声波探测器监测到的所述车位使用状态信息发送后，将其存储在所述存储芯片中，以便于所述MCU控制器在接收到用户的查询指令时在所述存储芯片中进行相关车位信息的匹配，有效地保证了所述MCU控制器进行车位匹配时数据库的稳定性，进而确保了匹配结果的准确性。

优选的，本实施例中的所述智能车位预定系统中还可以包括一个释放模块4，其分别与检索模块2和处理模块3相连接，其可以为一微型单片机。在使用过程中，在用户选定车位之后，所述处理模块3通过锁定单元34将用户选定的车位锁定，当用户选定的车位的锁定时间达到一定时间而用户依然为使用该车位时，所述释放模块4向用户发送提示信息，以提醒用户在预定时间内及时停车，当超出预定时间依然未停车时释放模块4将释放被所述处理模块3锁定的相关车位，以防止车位的浪费，杜绝了因个别用户在预定车位之后不停车导致其他用户无车位可停车的现象。

参阅图2所示，为本发明实施例的共享车位预定系统中锁定单元34，其包括：识别亚单元341和执行亚单元342；其中，所述识别亚单元341与所述处理单元32相连接，用于识别所述接收单元31接收到的所述车位预定指令，并向所述执行亚单元342发出锁定或打开所述预定车位的开命令；所述执行亚单元342与所述识别亚单元341相连接，在接收到所述识别亚单元341发出的命令时，执行所述识别亚单元341的车位打开或锁定命令，以保证用户能够方便的控制车位的打开与锁定，进而便于用户就近停车，避免用户在找到车位之后依然无车位可停现象的发生。

参阅图3-4所示，为本发明实施例的共享车位预定系统中执行亚单元342，其包括：摆臂4、上盖5、底板，以及设置在上盖5内部并控制摆臂4运动及复位的控制装置。使用过程中，当所述识别亚单元341接收到所述接收单元31接收到用户的车位预定指令后，向所述执行亚单元342发出锁定或打开所述预定车位的开命令，所述执行亚单元342接收到命令后通过所述控制装置控制所述执行亚单元342中的摆臂4的启闭来实现用户预定车位的锁定与打开，以确保用户能够方便的使用已预订的车位。本实施例中，控制装置包括：驱动机构、复位机构以及限位机构。在使用的过程中，当所述执行亚单元接收到所述识别亚单元发送的锁定用户预定的车位指令后，所述驱动机构驱动所述摆臂4转动打开，转动至打开的预设位置时，所述摆臂4停止转动，并通过所述限位机构进行锁定，防止所述摆臂4转动过度，进而影响车位的锁定；当所述执行亚单元接收到所述识别亚单元发送的打开用户预定的车位指令后，所述复位机构带动所述摆臂4复位到原位，并通过所述限位机构将所述摆臂4锁定，以确保用户泊车或开车方便。

参阅图5-6所示，所述驱动机构包括：电机61、电机安装座62、轴承63、轴承安装座64以及传动轴65；其中，所述电机安装座62为一折弯板，其通过一直板固定在底板上，通过另一直板与电机61安装固定；所述轴承63设置在所述轴承安装座64的两端，其内设置有所述传动轴65，其上设置有复位机构，且所述传动轴65的两端与设置在所述摆臂4内侧轴端的连接法兰51相连接，在使用的过程中带动摆臂4转动。同时，所述驱动机构还包括设置在所述传动轴65一端的大齿轮66，以及与所述大齿轮66啮合的小齿轮67，所述小齿轮67与所述电机61的输出轴连接，当所述电机61驱动齿轮组运动，并带动所述传动轴65转动，进而带动所述摆臂4转动，以锁定所述车位。此外，所述驱动机构还包括设置在所述上盖5内的供电单元，其包括电池安装桶52，以及设置在两侧的端盖53，使用的过程中为所述的电机61及控制电路板供电。

继续参阅图5-6所示，所述复位机构设置在所述传动轴上，用于在所述执行亚单元342接收到所述识别亚单元341发送的打开用户预定的车位指令后，带动所述摆臂4恢复至原位。具体的，所述复位机构包括：复位板71、复位弹簧72以及辅助弹簧73；其中，所述复位板71设置在所述传动轴65的中间部位，其上设置有两个向相反方向开设的用于连接所述限位机构的卡接槽，分别为第一卡接槽74和第二卡接槽75，两个卡接槽分别所述限位机构接触，以实现所述限位机构的连接与定位功能；所述复位弹簧72设置在所述复位板71的内部，并套设在所述传动轴65上，在所述驱动机构驱动所述传动轴65转动时储蓄复位能量；在所述复位板71的一侧的所述传动轴65上还设置有辅助弹簧73，用以在所述复位弹簧72带动所述摆臂4复位时辅助复位。所述辅助弹簧73的两个伸出端，其一伸出端与所述复位板71固定，另一伸出端与所述底板的内侧固定，其在所述摆臂4在所述驱动机构降下所述摆臂4时受力，升起摆臂4时帮助所述驱动机构减小负载降低功耗。本实施例中，所述复位板71包括设置在两侧的弯板以及连接在弯板之间的直板，在直板上设置有所述的第一卡接槽74和第二卡接槽75。两个弯板上设置有连接孔以及紧固螺钉孔，所述传动轴65穿过连接孔，实现连接及定位。

继续参阅图5-6所示，所述限位机构设置在所述复位弹簧72两端的所述传动轴65上，用以夹紧并定位所述的复位弹簧72，进而限定所述摆臂4的转动位置。具体的，所述限位机构包括：定位套81，所述定位套81上开设有通孔，所述复位弹簧72两端的伸出端分别与所述定位套81连接，并穿过所述通孔，实现固定。同时，所述定位套81的侧部上还开设有卡接螺钉孔82，在所述卡接螺钉孔82上设置有卡接螺钉83，在卡接螺钉83的连接处还设置有垫圈，用以增加连接的稳定性。

优选的，所述智能车位预定系统中还可以包括一个积分模块9，其分别与处理模块和检索模块相连，在使用的过程中，当所述处理模块锁定车位之后，所述积分模块将分别对所述用户在所述停车场的停车次数和/或停车时长统计、分析，并通过特定的换算公式将其统计的停车次数和/或停车时长换算成所述用户在该所述停车场的使用积分，并在所述用户预定车位时或车位使用完成时依据所述用户的当前使用积分向其推荐当前所述车位周边商业配套信息中可兑换得物品或服务，例如在医院附近可以将积分兑换成检查项目或常用的药品，在汽修厂附近可将积分兑换成车辆检修次数或配件，在商场附件可将使用积分兑换成购物券、餐券以及电影券等，有效地提升了用户的消费兴趣与消费体验感。

本实施例中，所述积分模块9包括：统计单元、分析单元以及推荐单元；其中，所述统计单元为一记录仪，其与所述处理装置相连，在所述处理装置锁定用户预定的所述车位时进行锁定时长和使用次数的统计记录，并将统计结果及时地传输至所述分析单元，以便于所述分析单元对统计结果进行分析处理；所述分析单元包括一分析芯片，其与所述记录仪相连，用于将所述记录仪统计的所述车位的锁定时长和/或停车次数通过特定方式换算成相应的使用积分；所述推荐单元为一显示器，其与所述分析芯片相连，用于根据所述使用积分向所述用户推荐所述车位周边商业配套信息中可兑换得物品或服务。。具体的，所述分析单元将所述车位的锁定时长和/或停车次数换算成使用积分时采用如下公式进行换算：

Q＝N+T

其中，

式中，Q为用户的总的车位使用积分，N为所述用户在该所述停车场停车次数兑换的使用积分，T为所述用户在该停车场的停车时长兑换的使用积分，n为所述用户在该所述停车场的停车次数，t为所述用户在该所述停车场的停车时长。

优选的，所述智能车位预定系统中还可以包括一个支付模块10，其分别与处理模块和检索模块相连，在所述处理模块锁定车位之后开始对所述用户使用该预定车位的时长和使用时长进行记录，并在所述车位使用结束后将其记录的所述车位预订和使用时长计算成用户应付的费用，并生成相应的支付链接，以便于所述用户通过第三方支付平台进行相应车位使用费用的快速支付，进而有效地防止了同一停车场内，所有用户在使用完车位之后均需通过同一出口以一杆一车的方式进行结费严重影响结费效率的问题。

本实施例中，所述支付模块包括：计费单元、生成单元以及第三方支付平台；其中，所述计费单元包括:计时器和计算器；其中，所述计时器与所述处理装置相连，分别统计用户自预定所述停车位至到达所述预定停车位之间的时间和用户到达所述预定车位至使用结束的时间；所述计算器与所述计时器相连，根据所述计时器统计时间分别计算用户自预定所述停车位至到达所述预定停车位之间的费用和用户到达所述预定车位至使用结束的费用，并计算总费用；所述生成单元为一支付连接生成器，其与所述计算器相连，在所述计算器计算出所述总费用时根据总费用生成支付连接；所述第三方支付平台选自支付宝、微信以及银联中的一种或多种，其设在所述用户使用的终端上，用于识别所述生成单元生成的支付链接，并进行相应费用的快捷支付。

所述计费单元的计费方式按照下列公式进行：

W＝U+V

其中，

式中，W为所述计费单元计算的停车位自预定至使用结束的总费用，U为用户自预定所述停车位至到达所述预定停车位之间的费用，V为用户到达所述预定车位至使用结束的费用，t₁为用户自预定所述停车位至到达所述预定停车位之间的时间，t₂为用户到达所述预定车位至使用结束的时间。

优选的，所述智能车位预定系统中还可以包括一个充电模块11，其分别与处理模块和检索模块相连，在所述处理模块锁定车位之后所述充电模块11开启，以在预定的所述车位周围形成充电磁场，当所述车辆进入所述车位之后，所述充电模块通过充电磁场与所述车辆之间产生耦合，在所述车辆的电量低于预设的电量值时，通过电磁感应向所述车辆进行充电，以确保所述车辆在离开所述停车场时电量处于饱和状态，进而消除用户长途远行的后顾之忧，有效地提升了用户地停车体验，确保了用户停车地满足感。

本实施例中，所述充电模块11包括：蓄电单元、调节单元以及充电单元；其中，所述蓄电单元包括一电源和若干数量的初级线圈，所述电源与所述处理单元相连，其在所述处理模块锁定所述车位时自动打，为所述蓄电单元提供产生磁场的电能；所述初级线圈与所述电源相连，其分别设置在所述停车位的地面或四周，在所述电源打开时以在所述车位周围产生充电磁场。所述调节单元包括：DC-DC转换器，所述DC-DC转换器为一升降型转换器，其设置在所述电源与所述初级线圈之间，当所述车辆进入所述车位周围的充电磁场中时，用于根据所述车辆的电池型号、电量以及充电电流和电压对所述蓄电单元中电源的输出电压和/或电流的高低或大小进行调节，以改变所述车辆周围的充电磁场强度，进而改变对所述车辆进行充电的电压和/或电流，以确保所述车辆电池的使用寿命。所述充电单元包括：若干数量的次级线圈和一整流器，所述次级线圈设置在所述车辆上并与所述整流器相连，在所述车辆进入所述蓄电单元产生的充电磁场中时与所述初级线圈产生耦接，以在其中产生感应电流，并输出给所述整流器进行整流后储存至所述车辆中的蓄电池中。所述整流器设置在所述次级线圈与所述车辆的的蓄电池之间，在所述次级线圈输出感应电流时，用于对感应电流进行整流，以确保对所述车辆充电电流的稳定性。

优选的，所述智能车位预定系统中还可以包括一个泊车模块12，其分别与处理模块、检索模块以及监测模块相连，在用户通过所述检索模块向所述处理单元发送车位预定指令之后，按照所述检索模块提供的导航路线行驶到达所述停车位附近，所述监测模块实时获取所述车辆的运动轨迹以及所述车辆的相关信息，例如车体长度、宽度、高度、车辆左右轮之间的宽度、前后轮轴之间的长度、车辆前轴到车辆前边沿的长度以及车辆前轮最大偏角时的内测车轮转弯半径，并将其获取的车辆相关信息传输给所述泊车模块，所述泊车模块在接收到所述车辆的相关信息之后，将其计算成该所述车辆在进入所述车位时的各项预设轨迹参数，例如车体前沿与车位内边的距离和车体侧沿与车位另一侧边的距离等，并按照该预设轨迹参数控制所述车辆自动泊入所述停车位，以解决用户达到停车场时因车辆较多造成泊车难度较大的问题，进而避免了用户因泊车浪费大量的时间和精力而导致用户在该停车场泊车的体验感降低现象的发生。

本实施例中，所述泊车模块包括：换算单元和执行单元；其中，换算单元包括一微型处理器，其与所述检测装置中的发送单元相连接，在其接收到所述发送单元将所述监测单元监测到的车辆相关信息之后，根据所述车辆的相关信息进行所述车辆正常驶进所述车位时车体前沿与车位内边的距离和车体侧沿与车位另一侧边的距离等的预设轨迹参数计算，并将其计算结果传输至所述执行单元，以确保所述车辆到达预定停车场时无需用户的操作即可自行按照预设的轨迹泊入预定的停车位。所述执行单元包括：单片机、无线蓝牙装置以及自动泊车开关；其中，所述单片机与所述换算单元相连，用于处理所述换算单元计算出的所述预设轨迹参数，并根据所述预设参数控制所述车辆在无需人工操作的前提下自动驶入所述预定的停车位；所述无线蓝牙装置用于供所单片机与所述车辆之间进行信息交流；所述自动泊车开关为设于汽车驾驶室或移动终端上的实体开关或虚拟开关，用于供所述单片机接入所述车辆的控制中心，有效地解决了用户达到停车场时因车辆较多造成泊车难度较大的问题，进而避免了用户因泊车浪费大量的时间和精力而导致用户在该停车场泊车的体验感降低现象的发生。具体的，所述预设轨迹参数分别按照下列公式计算：

H＝(2r+h)×cosγ

其中，

上式中：L为车体侧沿与车位另一侧边的距离，H为车体前沿与车位内边的距离，h为车两左右轮之间的宽度、h₁前后轮轴之间的长度、h₂车辆前轴到车辆前边沿的长度、r为前轮最大偏角时的内测车轮转弯半径。

此外，上述实施例中，在所述上盖的内部还设置有控制电路板，在所述的控制电路板内设置有控制电机、电源的电路板。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种基于智能驾驶的车位系统，其特征在于，包括：监测模块、检索模块、处理模块以及泊车模块；其中，

所述监测模块设置在停车场，用于实时监测该停车场内的车位使用状态信息和车辆信息，并分别将其监测到的所述车位使用状况信息实时发送至所述处理模块、所述车辆信息实时发送至所述泊车模块；

所述检索模块设置在各用户终端，用于向所述处理模块发送查询指令、接收所述处理模块推荐的车位及车位周边的商业配套信息，并在用户选择好车位之后向所述处理模块发送相应车位的预定指令之后进行所述预定车位的导航；

所述处理模块用于接收所述监测模块发送的车位使用状况信息、根据所述检索模块发出的查询指令提供相应的推荐车位及车位周边的商业配套信息，并根据用户的车位预定指令进行相应车位的锁定；

所述泊车模块用于在所述车辆到达所述处理模块锁定的预定车位后，根据所述检测模块检测到的所述车辆信息进行车辆相关参数计算，并将所述相关参数换算成预设轨迹参数，控制所处车辆按照所述预设轨迹参数进行自动泊车。

2.根据权利要求1所述的基于智能驾驶的车位系统，其特征在于，所述泊车模块包括：换算单元和执行单元；其中，

所述换算单元用于根据所述监测模块监测到的所述车辆的相关信息计算所述车辆的相关参数，并根据其计算出的所述相关参数计算出所述车辆在自动泊车过程中的预设轨迹参数；

所述执行单元用于接收所述换算单元计算出的所述车辆在自动泊车过程中的预设轨迹参数，并自动接入所述车辆的控制系统，根据所述预设参数控制所述车辆进行自动泊车。

3.根据权利要求1所述的基于智能驾驶的车位系统，其特征在于，所述车辆相关参数包括：车两左右轮之间的宽度、前后轮轴之间的长度、车辆前轴到车辆前边沿的长度以及前轮最大偏角时的内测车轮转弯半径；所述预设轨迹参数包括：车体前沿与车位内边的距离和车体侧沿与车位另一侧边的距离。

4.根据权利要求3所述的基于智能驾驶的车位系统，其特征在于，所述预设轨迹参数分别按照下列公式计算：

H＝(2r+h)×cosγ (2)

其中，

上式中：L为车体侧沿与车位另一侧边的距离，H为车体前沿与车位内边的距离，h为车两左右轮之间的宽度、h1前后轮轴之间的长度、h2车辆前轴到车辆前边沿的长度、r为前轮最大偏角时的内测车轮转弯半径。

5.根据权利要求1所述的基于智能驾驶的车位系统，其特征在于，所述监测模块包括：监测单元、发送单元以及判别单元；其中，

所述监测单元用于实时监测所述各停车场内的车位使用状态信息和所述车辆的相关信息；

所述发送单元用于分别将其监测到的所述车位使用状况信息实时发送至所述处理模块、所述车辆信息实时发送至所述泊车模块；

所述判别单元用于对所述监测单元监测到的所述各停车场内的车位使用状态信息和所述车辆信息的进行判别。

6.根据权利要求1所述的基于智能驾驶的车位系统，其特征在于，所述检索模块包括：查询单元、预定单元以及导航单元；其中，

所述查询单元用于输入用户所要检索的车位相关信息查询指令，并将其查询指令发送至所述处理模块；

所述预定单元用于接收所述处理模块根据所述查询单元发出的查询指令推荐的相关车位信息，以供用户进行车位选择，并向所述处理模块发送车位预定指令；

所述导航单元用于根据所述用户选择的所述接收到的推荐车位进行目的地导航。

7.根据权利要求1-6任一所述的基于智能驾驶的车位系统，其特征在于，所述处理模块包括：接收单元、处理单元以及锁定单元；其中，

所述接收单元用于接收所述监测模块发送的车位使用状况信息与所述检索模块发出的查询和预定指令；

所述处理单元用于根据所述接收单元接收到的所述检索模块发送的查询指令进行相应车位的匹配，并发出推荐车位信息；

所述锁定单元用于在所述接收单元接收到所述检索模块发出的车位预定指令后进行相应车位的锁定。

8.根据权利要求7所述的基于智能驾驶的车位系统，其特征在于，所述锁定单元至少包括一执行亚单元，所述执行亚单元包括：

摆臂，通过所述摆臂的往复运动能够控制所述车位中车辆进出，进而实现所述车位的锁定与打开；

控制机构，其与所述摆臂相连，在接到所述识别亚单元发出的车位锁定与打开命令时控制所述摆臂的运动或复位。

9.根据权利要求8所述的基于智能驾驶的车位系统，其特征在于，所述控制机构包括：

至少一电机，所述电机的输出轴与小齿轮连接，所述小齿轮与设置在传动轴上的大齿轮啮合；所述传动轴的两端与设置在所述摆臂内侧的轴端连接法兰连接；

设置在所述传动轴中间的复位板，所述复位板将复位弹簧套设在其内部，所述复位板一侧的所述传动轴上还设置有辅助弹簧。