CN114446088B - 一种车位管理方法、管理系统、存储介质、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于停车技术领域，提供了一种车位管理方法、管理系统、存储介质、电子设备。其中车位管理方法包括以下步骤：获取通道图像，所述通道图像包括车辆图像、标记物图像，车位和标记物之间具有确定的位置关系；当所述车辆图像从所述通道图像中消失时，通过标记物图像确定所述车辆图像的消失位置；根据所述车辆图像的消失位置，确定车位号，将所述车位号的状态设置为占用状态；通过设置在停车场通道上的图像采集装置，对其可视范围内的多个车位同时监测，并与设置在车位上的价格便宜的标记物配合工作，极大地减少了图像采集装置的用量，反光条维护方便，价格低廉，大大地降低了停车场运营成本。

Description

一种车位管理方法、管理系统、存储介质、电子设备

技术领域

本发明涉及一种停车技术领域，尤其是涉及一种车位管理方法、管理系统、存储介质、电子设备。

背景技术

目前，大多数停车场对车位实时状态监控采用的方法是在每个车位顶部安装一组图像采集装置，或者为了更准确的获取车位使用状态，在每个车位上安装一组图像采集装置和一组传感器。

但是现有技术中对于车位的状态监控还存在一些问题，如不能准确识别车位的状态，当车位上停放车辆时可能出现停车场云端显示当前车位的状态为空闲，当车位上未停放车辆时可能出现停车场远端显示当前车位的状态为占用，使得停车场云端不能精确监控获得车位的状态，进而导致停车场不能实时准确的对车位进行管理。

除此之外，现有技术中的车位状态管理方法虽然能够准确获取车位状态信息，但是停车场车位数量较多，尤其是大型停车场，在每个车位上配备图像采集装置和传感器，价格昂贵、成本非常高。

发明内容

本发明的目的是提供一种车位管理方法、管理系统、存储介质、电子设备来解决现有技术中存在的技术问题，主要包括以下四个方面：

本发明第一方面提供了一种车位管理方法，包括如下步骤：

步骤S100：获取通道图像，所述通道图像包括车辆图像、标记物图像，车位和标记物之间具有确定的位置关系； 步骤S200：当所述车辆图像从所述通道图像中消失时，通过标记物图像确定所述车辆图像的消失位置； 步骤S300：根据所述车辆图像的消失位置，确定车位号，将所述车位号的状态设置为占用状态。

进一步地，标记物设置在车位前端，和/或标记物设置在通道上。

进一步地，标记物设置在车位前端，当标记物被完全遮挡，或被遮挡面积大于面积阈值，和/或被遮挡时间大于时间阈值A时，确定车辆图像的消失位置。

进一步地，标记物设置在通道上，根据标记物与车位之间的位置关系，确定车辆图像的消失位置。

进一步地，还包括步骤S400：当同一通道图像中时间阈值B内消失的车辆数量大于车辆数阈值时，控制可移动监测装置移动到所述车辆图像的消失位置，确认所述车辆图像的消失位置对应车位是否被占用。

本发明的第二方面提供了一种车位管理系统，包括如下模块：

获取模块，获取通道图像，所述通道图像包括车辆图像、标记物图像，车位和标记物之间具有确定的位置关系；

定位模块，当所述车辆图像从所述通道图像中消失时，通过标记物图像确定所述车辆图像的消失位置； 控制模块，根据所述车辆图像的消失位置，确定车位号，将所述车位号的状态设置为占用状态。

进一步地，还包括修正模块，当同一通道图像中时间阈值B内消失的车辆数量大于车辆数阈值时，控制可移动监测装置移动到所述车辆图像的消失位置，确认所述车辆图像的消失位置对应车位是否被占用。

进一步地，标记物设置在车位前端，和/或标记物设置在通道上。

进一步地标记物设置在车位前端，当标记物被完全遮挡，或被遮挡面积大于面积阈值，和/或被遮挡时间大于时间阈值A时，确定车辆图像的消失位置。

进一步地，标记物设置在通道上，根据标记物与车位之间的位置关系，确定车辆图像的消失位置。

本发明的第三方面提供了一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现上述提供的车位管理方法。

本发明的第四方面提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述提供的车位管理方法。

本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：

（1）现有技术中，停车场对车位管理采用的方法通常是在每个车位上设置一组图像采集装置和一组传感器，该方法虽然能够准确获取车位状态信息，但是价格昂贵，成本非常高，并且大量的图像采集装置和传感器的维护，也需要额外的人力物力成本。而本发明中，通过设置在停车场通道上的图像采集装置，对其可视范围内的多个车位同时监测，并与设置在车位上的价格便宜的标记物配合工作，极大地减少了图像采集装置的用量，反光条维护方便，价格低廉，大大地降低了停车场运营成本。

（2）根据本发明的方法，在通道中安装图像采集装置的同时，并在每个车位上设置标记物，和/或在通道上设置标记物，可以极大的提高车位定位的准确性。在实际使用过程中，图像采集装置可能会出现位置的偏移，导致定位精确性降低或发生定位错误，而标记物的位置是固定不变的，通过图像采集装置与标记物配合使用，可以对车位定位更加准确。

（3）现有技术中，大多数停车场每个车位对应位置会设置信号灯以便于用户寻找空闲车位，红色表示该车位被占用，绿色表示空闲，但是实际使用过程中，信号灯损坏频率较高，用户体验较差，尤其是在周末、节假日这种停车场负荷较大的时候，用户体验感会进一步降低。根据本发明的方法，通过将车辆与车位进行绑定，可以实时更新车位地图上车位被占用或者空闲状态，用户通过手机终端获取车位地图信息，当用户停车时，可以快速地找到空闲车位进行停车，当用户离场时，可以快速找到自己车辆停放位置，极大地提高了用户的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中的车位管理方法流程图；

图2是现有技术中车辆的车位示意图；

图3是本发明中车位管理示意图；

图4是本发明中消失车辆行驶经过标记物的示意图；

图5是本发明中车位状态示意图；

图6是本发明中电子设备的示意图。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

在下文中将参考附图对本发明的各方面进行更充分的描述。然而，本发明可以具体化成许多不同形式且不应解释为局限于贯穿本发明所呈现的任何特定结构或功能。相反地，提供这些方面将使得本发明周全且完整，并且本发明将给本领域技术人员充分地传达本发明的范围。基于本文所教导的内容，本领域的技术人员应意识到，无论是单独还是结合本发明的任何其它方面实现本文所公开的任何方面，本发明的范围旨在涵盖本文中所公开的任何方面。例如，可以使用本文所提出任意数量的相机或者执行方法来实现。另外，除了本文所提出本发明的多个方面之外，本发明的范围更旨在涵盖使用其它结构、功能或结构和功能来实现的相机或方法。应可理解，其可通过权利要求的一或多个元件具体化本文所公开的任何方面。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

实施例一：

如图1所示，本发明实施例一提供了一种车位管理方法，包括如下步骤：

步骤S100：获取通道图像，所述通道图像包括车辆图像、标记物图像，车位和标记物之间具有确定的位置关系； 步骤S200：当所述车辆图像从所述通道图像中消失时，通过标记物图像确定所述车辆图像的消失位置； 步骤S300：根据所述车辆图像的消失位置，确定车位号，将所述车位号的状态设置为占用状态。

上述方案中，需要提前在停车场通道中的合适位置安装图像采集装置，需要说明的是图像采集装置可以是摄像头、相机或其他能够进行图像采集的装置，在此不做限制。与此同时，图像采集装置可以安装在停车场通道两侧的墙面上，也可以安装在停车场通道的顶部，还可以还装在车位上的柱子上，对于图像采集装置的安装位置在此不做限制，只要能够采集到通道图像的位置均可。

通过停车场通道安装的图像采集装置，可以采集经过通道中的车辆图像，停车场中设置的标记物图像，停车场中的每个车位和标记物之间的位置关系设置为确定的，即每个车位对应设置有标记物。

停车场云端通过观察通道图像中的车辆图像和标记物图像，来确定车位的状态，正常情况下，即车辆图像一直在通道图像中显示时，可以直接判断车辆所停放的车位，进而设置该车位的状态，但是当车辆图像某段时间在通道图像中消失时，现有技术中停车场云端无法确定消失的车辆图像中的车辆停放的车位，使得停车场云端不能及时对车位状态进行监测管理，如可能会出现如下情况，当车位上停放车辆时可能出现停车场云端显示当前车位的状态为空闲，当车位上未停放车辆时可能出现停车场远端显示当前车位的状态为占用，导致后续车辆预约或者未预约行驶至空闲状态的车位时发现车辆上已经有停放车辆，用户只能重新找空闲状态的车位，使得用户的使用感降低，浪费了用户的时间，使得停车场的车位管理出现信息错误的问题，鉴于此，通过提前设置的标记物和车位之间的关系，当车辆图像从通道图像中消失时，可以通过车辆是否经过标记物来确定车辆图像消失的位置，如，当车辆图像从通道图像中消失时，停车场云端可以通过判断消失车辆图像中的车辆经过的标记物，通过标记物与车位之间的关系，找到对应的停放的车位号，此时，将该车位号信息以及车牌号等信息同步传输给停车场云端，将该车位号对应的车位状态设置为占用状态。

可选地，标记物可以是一种图案标记，该图案标记采用反光材料制作，如本实施例中选用反光条，也可以是发光部件，本实施例对于标记物的形状、大小、材质不做限制，凡是能够对车位进行标记，使得车位和标记物之间具有确定的位置关系均在本发明的保护范围内。

进一步地，标记物设置在车位前端，和/或标记物设置在通道上。

上述方案中，标记物可以设置在每个车位的前端，或者停车场的通道上，或者在每个车位的前端和停车场的通道同时设置有标记物，当标记物设置在车位前端时，可以通过将标记物与对应的车位号进行关联，形成一一映射的确定位置关系，通过标记物可以快速找到其对应的车位号，方便了停车场云端对车位的准确管理；当标记物可以设置在通道中，由于标记物和车位的位置是固定的，不同的标记物与每个车位之间的 距离不同，可以通过标记物与车位之间的距离形成两者之间确定的位置关系，需要说明的是，标记物可以设置通道的两端、中间、两侧等位置，凡是能够实现车位与标记物之间形成确定的位置关系即可，在此对于标记物的具体位置不做限制。

如，通道中两端的四个顶点，标记物A、标记物B、标记物C、标记物D，每个标记物与每个车位之间的距离不同，如标记物A、标记物B、标记物C、标记物D分别与1号车位的距离为1m，5m，27m，30m，当车辆图像从通道图像中消失时，可以通过查询标记物的状态以及与各车位之间的距离，找到消失车辆对应停放的车位号。

进一步地，标记物设置在车位前端，当标记物被完全遮挡，或被遮挡面积大于面积阈值，和/或被遮挡时间大于时间阈值A时，确定车辆图像的消失位置。

上述方案中，车辆图案中的车辆消失的原因可能为，该车辆行驶过程中找到了合适的处于空闲状态的车位，由于用户开车技术的不同，会出现用户并没有将车停放在停止位置对应的车位上，而是避开了图像采集装置，停放在了其他的车位上，如图2所示，车辆停止行驶时的位置对应的空闲车位为3号车位，此时停车场云端认为该车辆停放的位置为3号车位，自动将该车位的状态修改为占用状态，但是由于用户的开车技术不同，在停车场图像采集装置的视野中认为车辆停止移动会停放在对应位置的车位时，此时用户可能并未真正的停止移动，而是下一步移动进入了图像采集装置的视野盲区中，停放到了其他车位上如虚线箭头指出的4号或者12号车位上，此时该车辆也并未被拍摄4号或者12号车位的图像装置采集到，导致停车场云端对车位的状态信息获取错误，车辆消失的情况。

鉴于此，考虑到不管用户的开车技术如何，最终的目的是对车辆进行停放，且车辆最终会停放在车位中，因此，本发明中通过设置标记物，当车辆需要停放在车位时，必然会行驶通过该标记物使标记物在一段时间内出现遮挡的情况，可选地，如图3所示，在每个车位前端设置标记物，当通道图像中出现车辆图像消失时，停车场云端通过查找通道中对应时间段是否有新增的标记物出现被完全遮挡，或被遮挡面积的大于面积阈值，和/或被遮挡时间大于时间阈值A时，可以判断该标记物对应的车位为消失车辆停放的车位，将该信息同步传输至停车场云端，对车辆的停放信息、车位的信息进行同步更新修正。如图4和图5所示，每个车位的前端均设置有标记物，车辆行驶至4号车位中，其中会经过标记物，然后将4号车位的车位号，车牌等信息传输给停车场云端，然后将4号车位的状态修改为占用状态。

当标记物设置车位前端时，在由于车辆型号不同，用户的技术不同，当车辆停放在车位中时可能会出现如下情况，若车辆的体型较大，标记物会被完全遮挡，或当车辆停放的比较靠近车位前端时，标记物会被遮挡；若有些体型比较小或者停放比较靠后时，标记物会出现仅有部分被遮挡等情况；但是无论哪种情况，标记物设置在车位前端时，车辆在进入车位时必然会从标记物上经过，并且在标记物上停留一段时间，即可以分别根据标记物的遮挡面积和或被遮挡的时间来确定车辆图像中的车辆消失的位置。

本发明中通过在车位的前端设置标记物，且根据标记物是否被遮挡来进一步判断消失车辆停放的位置，该方法可以准确快速的找到消失车辆停放的车位，提高了停车场对车位管理的准确度。

需要说明的是，面积阈值可以根据历史停放车辆的大小来进行动态调整设置，如面积阈值设置的小于最小车型面积、或者面积阈值小于所有车型的面积的平均值、也可以操作人员根据经验进行人为设置，在此不做限制。

时间阈值A可以根据历史停放车辆在车位中将车辆停放好需要花费的时间，如时间阈值A大于最短停放好需要花费的时间，也可以操作人员根据经验进行人为设置，在此不做限制。

进一步地，标记物设置在通道上，根据标记物与车位之间的位置关系，确定车辆图像的消失位置。

上述方案中，还可以将标记物设置在通道的两侧、两端、中间等位置上，如将标记物设置通道物的两端，当车辆消失时的同时对应标记物图像，找到该标记物，根据该标记物与车位之间唯一的确定的关系，可以快速找到消失车辆图像中车辆的位置，以及停放的车位号，并将这些信息同步传输至停车场云端，及时跟新车位的状态。

进一步地，还包括步骤S400：当同一通道图像中时间阈值B内消失的车辆数量大于车辆数阈值时，控制可移动监测装置移动到所述车辆图像的消失位置，确认所述车辆图像的消失位置对应车位是否被占用。

上述方案中，当同一条通道中需要停放的车辆较多时，通道图像中的车辆图像可能会出现部分车辆图像中的车牌或者车辆被遮挡，导致停车场云端对该类车辆的定位出现错误，在这种情况下，本实施还在停车场中设置了可以移动检测装置来进行辅助车位的检测管理，此时可以通过控制可移动检测装置移动至车辆图像中对应的车辆消失的位置，判断车辆消失的位置对应的车位是否处于占用状态，且改该状态下的车位上停放的车辆是否为消失的车辆，即停放的车辆与该车位之间的对应关系是否准确，若车辆消失位置对应的车位上没有车辆处于空闲状态，则将该车位的状态修正为空闲状态，然后进行移动，在车辆消失的位置附近寻找消失车辆，直至找到消失车辆，然后将该消失车辆对应的车牌号和车位号等信息上传至停车场云端，将该车位的状态设置为占用状态，将该车辆与该车位号进行绑定。

本发明中针对通一通道中需停放车辆较多，车辆出现被遮挡的情况，通过设置的可移动检测装置辅助现场对消失的车辆以及停放的车位进行检测，提高了车位管理的准确性。

可移动检测装置可以是巡检机器人、可移动的相机、可移动的摄像头等检测装置，可移动检测装置可以安装在地面上，也可以安装在上位的顶端，如车位上方安装轨道，可移动检测装置在轨道内滑动，可以实时高效地对车位进行监测，且不影响通道中车辆的行驶。

需要说明的是，时间阈值B可以是操作人员根据经验设置，也可以是根据停车场中的历史停放车辆在通道中的行驶时间来设置，在此不做限制。

车辆数阈值可以是操作人员根据经验值设置，也可以根据停车场中历史停放车辆在通一通道中消失的车辆数量进行动态设置。

实施例二：

本发明的实施例二提供了一种车位管理系统，包括如下模块：

获取模块，获取通道图像，所述通道图像包括车辆图像、标记物图像，车位和标记物之间具有确定的位置关系；

定位模块，当所述车辆图像从所述通道图像中消失时，通过标记物图像确定所述车辆图像的消失位置； 控制模块，根据所述车辆图像的消失位置，确定车位号，将所述车位号的状态设置为占用状态。

进一步地，标记物设置在车位前端，和/或标记物设置在通道上。

进一步地，标记物设置在车位前端，当标记物被完全遮挡，或被遮挡面积大于面积阈值，和/或被遮挡时间大于时间阈值A时，确定车辆图像的消失位置。

进一步地，标记物设置在通道上，根据标记物与车位之间的位置关系，确定车辆图像的消失位置。

进一步地，还包括修正模块，当同一通道图像中时间阈值B内消失的车辆数量大于车辆数阈值时，控制可移动监测装置移动到所述车辆图像的消失位置，确认所述车辆图像的消失位置对应车位是否被占用。

实施例三：

本发明的实施例三提供了一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现上述提供的车位管理方法。

实施例四：

如图6所示，本发明的实施例四提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述提供的车位管理方法。

需要说明的是，本发明中对于处理器、存储器、程序的数量不作限定，可以为一个，也可以为多个，根据停车场的管理需求进行设置。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车位管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S100：获取通道图像，所述通道图像包括车辆图像、标记物图像，车位和标记物之间具有确定的位置关系；

步骤S200：当所述车辆图像从所述通道图像中消失时，通过标记物图像确定所述车辆图像的消失位置；

步骤S300：根据所述车辆图像的消失位置，确定车位号，将所述车位号的状态设置为占用状态；

所述标记物设置在车位前端，和/或标记物设置在通道上。

2.如权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，标记物设置在车位前端，当标记物被完全遮挡，或被遮挡面积大于面积阈值，和/或被遮挡时间大于时间阈值A时，确定车辆图像的消失位置。

3.如权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，标记物设置在通道上，根据标记物与车位之间的位置关系，确定车辆图像的消失位置。

4.如权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤S400：当同一通道图像中时间阈值B内消失的车辆数量大于车辆数阈值时，控制可移动监测装置移动到所述车辆图像的消失位置，确认所述车辆图像的消失位置对应车位是否被占用。

5.一种车位管理系统，其特征在于，包括如下模块：

获取模块，获取通道图像，所述通道图像包括车辆图像、标记物图像，车位和标记物之间具有确定的位置关系；

定位模块，当所述车辆图像从所述通道图像中消失时，通过标记物图像确定所述车辆图像的消失位置；

控制模块，根据所述车辆图像的消失位置，确定车位号，将所述车位号的状态设置为占用状态；

所述标记物设置在车位前端，和/或标记物设置在通道上。

6.如权利要求5所述的车位管理系统，其特征在于，还包括修正模块：

当同一通道图像中时间阈值B内消失的车辆数量大于车辆数阈值时，控制可移动监测装置移动到所述车辆图像的消失位置，确认所述车辆图像的消失位置对应车位是否被占用。

7.一种可读存储介质，其特征在于，用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现如权利要求1-4任一项车位管理方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4任一项车位管理方法。

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