CN108924451A - 一种图像获取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像获取方法及装置，可以根据图像获取请求中包含的图像定位信息或者地理位置，从影像记录设备中获取对应的图像，不需要将视频挑选出来边播放边截屏，而且得到的是原有视频中的图像帧，不需要剪裁掉不属于原有视频图像的部分，从而可以对视频中的图像进行简便、准确地获取。

Description

一种图像获取方法及装置

技术领域

本申请涉及影像处理技术领域，特别是涉及一种图像获取方法及装置。

背景技术

随着智能电子设备技术的不断发展，包括会议记录仪、行车记录仪、家用摄像机、运动摄像机以及执法记录仪在内的各种影像记录设备逐渐在各个相关领域得到了广泛的应用，这些影像记录设备可以实时记录事件进行过程中的影像信息，被记录下来的影像信息通常是以视频的方式保存下来，可以作为影像记录、影像证据或者用于归档管理等用途。

由于视频记录的是包含一定时长的影像信息，一般要占用较大的存储空间，并且不能静态展示，也不便于满足对某个时刻的影像进行即时查看的需要。为了静态展示或者满足即时查看的需要，通常可以从视频中选取具有代表性的图像，作为整个视频文件的概括展示，或者作为某个时刻的影像的具体展示。

现有技术中，在从视频中选取具有代表性的图像时，通常要将待选取图像的视频挑选出来进行播放，然后利用截屏技术，从正在播放的视频中截取具有代表性的图像。但这种截取图像的方法需要在视频的播放过程中进行，往往在触发截屏后才发现想要截取的图像已经播放过去，难以截取到准确的图像，而且在截屏完成后还需要剪裁掉不属于原有视频图像的部分才能得到想要截取的图像，操作繁琐且实现复杂。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种图像获取方法及装置，以简便、准确地获取视频中的图像。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种图像获取方法，应用于影像记录设备，包括：

接收图像获取请求，所述图像获取请求至少携带了用于获取图像的图像定位信息；

根据所述图像定位信息，从所述影像记录设备的视频记录集合中，确定包含所述图像定位信息的视频文件作为目标视频文件；

从所述目标视频文件中，获取与所述图像定位信息对应的图像。

优选地，用于获取图像的所述图像定位信息具体为用于获取定位位置处拍摄的图像的至少一个定位时间；

所述根据所述图像定位信息，从所述影像记录设备的视频记录集合中，确定包含所述图像定位信息的视频文件作为目标视频文件，具体包括：

从所述影像记录设备的视频记录集合中，确定拍摄时间段包含所述定位时间的视频文件作为目标视频文件；

所述从所述目标视频文件中，获取与所述图像定位信息对应的图像，具体包括：

从所述目标视频文件中，获取与所述定位时间对应的图像作为所述定位位置处拍摄的图像。

优选地，从所述目标视频文件中，获取与所述定位时间对应的图像作为所述定位位置处拍摄的图像，包括：

对所述目标视频文件进行解码，获得与所述定位时间对应的一帧图像作为所述定位位置处拍摄的图像。

一种图像获取方法，应用于影像记录设备，包括：

接收图像获取请求，所述图像获取请求至少携带了用于获取图像的地理位置；

判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置，若是，则获取所述影像记录设备拍摄的所述地理位置处的图像。

优选地，所述获取所述影像记录设备拍摄的所述地理位置处的图像，具体包括：

启动所述影像记录设备的拍照功能，获取所述地理位置处的图像。

优选地，所述获取所述影像记录设备拍摄的所述地理位置处的图像，具体包括：

从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像。

优选地，所述地理位置包括一条目标道路的身份标识，则所述判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置，具体包括：

将所述影像记录设备的实时轨迹位置与预设的电子地图路网进行匹配，得到与所述实时轨迹位置匹配的道路的身份标识，若所述匹配的道路的身份标识与所述用于获取图像的所述地理位置所在的目标道路的身份标识一致，则判断所述影像记录设备到达所述用于获取图像的所述地理位置；

所述从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像，具体包括：

从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，从当前时间开始，按照预设的时间间隔，获取至少一帧图像作为在所述目标道路上拍摄的图像；所述当前时间是首个所述匹配的道路的身份标识与所述目标道路的身份标识相一致的所述实时轨迹位置的定位时间。

优选地，所述地理位置包括至少一个地理位置点的地理位置坐标，则所述判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置，具体包括：

获取所述影像记录设备的实时轨迹位置与所述地理位置坐标的距离，若所述距离首次小于预设的距离阈值，则判断所述影像记录设备到达所述地理位置；

所述从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像，具体包括：

从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取当前时间拍摄的图像作为在所述地理位置处拍摄的图像；所述当前时间是首次小于预设的所述距离阈值的所述距离对应的所述实时轨迹位置的定位时间。

一种图像获取装置，应用于影像记录设备，包括：

接收模块，用于接收图像获取请求，所述图像获取请求至少携带了用于获取图像的图像定位信息；

确定模块，用于根据所述图像定位信息，从所述影像记录设备的视频记录集合中，确定包含所述图像定位信息的视频文件作为目标视频文件；

获取模块，用于从所述目标视频文件中，获取与所述图像定位信息对应的图像。

优选地，用于获取图像的所述图像定位信息具体为用于获取定位位置处拍摄的图像的至少一个定位时间；

所述确定模块根据所述图像定位信息，从所述影像记录设备的视频记录集合中，确定包含所述图像定位信息的视频文件作为目标视频文件的过程，具体包括：

从所述影像记录设备的视频记录集合中，确定拍摄时间段包含所述定位时间的视频文件作为目标视频文件；

所述获取模块从所述目标视频文件中，获取与所述图像定位信息对应的图像的过程，具体包括：

从所述目标视频文件中，获取与所述定位时间对应的图像作为所述定位位置处拍摄的图像。

优选地，所述获取模块从所述目标视频文件中，获取与所述定位时间对应的图像作为所述定位位置处拍摄的图像的过程，具体包括：

对所述目标视频文件进行解码，获得与所述定位时间对应的一帧图像作为所述定位位置处拍摄的图像。

一种图像获取装置，应用于影像记录设备，包括：

接收模块，用于接收图像获取请求，所述图像获取请求至少携带了用于获取图像的地理位置；

获取模块，用于判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置，若是，则获取所述影像记录设备拍摄的所述地理位置处的图像。

优选地，所述获取模块获取所述影像记录设备拍摄的所述地理位置处的图像的过程，具体包括：

启动所述影像记录设备的拍照功能，获取所述地理位置处的图像。

优选地，所述获取模块获取所述影像记录设备拍摄的所述地理位置处的图像的过程，具体包括：

从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像。

优选地，所述地理位置包括一条目标道路的身份标识，则所述获取模块判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置的过程，具体包括：

将所述影像记录设备的实时轨迹位置与预设的电子地图路网进行匹配，得到与所述实时轨迹位置匹配的道路的身份标识，若所述匹配的道路的身份标识与所述用于获取图像的所述地理位置所在的目标道路的身份标识一致，则判断所述影像记录设备到达所述用于获取图像的所述地理位置；

所述获取模块从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像的过程，具体包括：

从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，从当前时间开始，按照预设的时间间隔，获取至少一帧图像作为在所述目标道路上拍摄的图像；所述当前时间是首个所述匹配的道路的身份标识与所述目标道路的身份标识相一致的所述实时轨迹位置的定位时间。

优选地，所述地理位置包括至少一个地理位置点的地理位置坐标，则所述获取模块判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置的过程，具体包括：

获取所述影像记录设备的实时轨迹位置与所述地理位置坐标的距离，若所述距离首次小于预设的距离阈值，则判断所述影像记录设备到达所述地理位置；

所述获取模块从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像的过程，具体包括：

从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取当前时间拍摄的图像作为在所述地理位置处拍摄的图像；所述当前时间是首次小于预设的所述距离阈值的所述距离对应的所述实时轨迹位置的定位时间。

从上述的技术方案可以看出，本申请提供的图像获取方法及装置，可以根据图像获取请求中包含的图像定位信息或者地理位置，从影像记录设备中获取对应的图像，不需要将视频挑选出来边播放边截屏，而且得到的是原有视频中的图像帧，不需要剪裁掉不属于原有视频图像的部分，从而可以对视频中的图像进行简便、准确地获取。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种图像获取架构示意图；

图2为本申请实施例公开的一种图像获取方法的流程示意图；

图3为本申请实施例公开的一种获取出的图像的示意图；

图4为本申请实施例公开的另一种图像获取方法的流程示意图；

图5为本申请实施例公开的又一种图像获取方法的流程示意图；

图6为本申请实施例公开的一种图像获取装置的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的另一种图像获取装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先介绍一种可选的图像获取架构，结合图1所示，该图像获取架构可以包括影像采集端11及服务端12，其中：

影像采集端11可以是本申请实施例公开的影像记录设备，用于实时记录事件进行过程中的影像信息，比如行车记录仪采集的行车影像、执法记录仪采集的执法影像以及运动摄像机采集的运动影像等，影像采集端11通常是将这些采集的影像信息以视频的形式保存到视频存储区域。

服务端12可以是与影像采集端11进行通信连接或者网络连接的服务平台，也可以是与影像采集端11进行通信连接或者网络连接的另一电子设备，服务端12可以向影像采集端11发送图像获取请求，以便获取影像采集端中储存的影像信息。

当然，服务端12可以是一台服务器或多台服务器组成的服务器集群，可以为集群内不同服务器分配不同的任务，如将交通事件处理状态的监控和记录任务分配给独立的一台服务器，将其它任务分配给另外一台后多台服务器。

可以理解的是，本申请提供的技术方案并不限于图1所示的这一种图像获取架构，还可以由用户或者其它电子设备向影像采集端11发送图像获取请求，以便获取影像采集端中储存的影像信息。

接下来从影像采集端的角度对本申请的图像获取方法进行介绍，参见图2所示，本申请实施例公开的一种图像获取方法，应用于影像记录设备，该方法包括：

S100：接收图像获取请求，所述图像获取请求至少携带了用于获取图像的图像定位信息。

在本申请实施例中，影像记录设备可以接收服务端的图像获取请求，以便利用获取的图像进行数据处理、分析和共享等；也可以接收用户的图像获取请求，以便为用户提供一种简便的获取图像的操作方法；还可以接收另一电子设备的图像获取请求，以便在电子设备之间进行影像数据的数据传输。

这一图像获取请求，可以用于可以只获取一张特定的图像，也可以按照预设的间隔从视频中获取多张图像，还可以一段连续时间内的多张图像，组成比较短的视频。

图像获取请求中的图像定位信息用于对视频中的图像进行定位，可以为用于获取定位位置处拍摄的图像的至少一个定位时间，也可以是在行车过程中采集的视频中的轨迹点，定位时间可以定位到视频的某一个拍摄时间点，轨迹点可以定位到视频的某一个拍摄点。这样不仅可以根据拍摄时间点获取相应的图像，还可以根据拍摄点获取相应的图像，能够为获取图像提供多种依据，增加便利性。

S200：根据所述图像定位信息，从所述影像记录设备的视频记录集合中，确定包含所述图像定位信息的视频文件作为目标视频文件。

影像记录设备拍摄的每段视频都会记录一个拍摄时间段或者记录一个拍摄轨迹，视频中的每一帧图像都会记录一个拍摄点，因此可以根据图像定位信息从所述影像记录设备中确定目标视频文件。

比如，当图像定位信息为用于获取定位位置处拍摄的图像的至少一个定位时间时，由于每个视频都对应有拍摄时间段，在接收到定位时间后，就可以判断该定位时间处于哪个拍摄时间段中，从而可以从所述影像记录设备的视频记录集合中，确定拍摄时间段包含所述定位时间的视频文件作为目标视频文件。

S300：从所述目标视频文件中，获取与所述图像定位信息对应的图像。

在本申请实施例中，确定目标视频文件后，就可以从目标视频文件中确定与该图像定位信息相匹配的图像，并将匹配的图像获取出来，进而还可以将该帧图像或该帧图像及其前后的若干帧图像获取出来。

比如，当图像定位信息为用于获取定位位置处拍摄的图像的至少一个定位时间时，就可以从所述目标视频文件中，获取与所述定位时间对应的图像作为所述定位位置处拍摄的图像。

在从目标视频文件中获取与所述定位时间对应的图像时，需要对所述目标视频文件进行解码，从所述目标视频文件的所述拍摄时间段内查找与所述定位时间相对应的拍摄时间点，然后获得与所述定位时间对应的一帧图像作为所述定位位置处拍摄的图像。

可选的，获得与所述定位时间对应的一帧图像作为所述定位位置处拍摄的图像，可以具体包括：

对所述目标视频文件进行解码，获得构成所述目标视频文件的多个所述图像帧；多个所述图像帧中包括多个关键图像帧，且每个所述图像帧都具有一个对应的拍摄时间点；

将所述拍摄时间点与定位时间最接近的所述关键图像帧确定为目标关键帧，并以所述目标关键帧为基准，向前或者向后查找所述拍摄时间点与所述定位时间最接近的所述图像帧，将查找到的所述图像帧确定为与所述定位时间对应的一帧图像。

由于在视频中会标记比较明显的关键图像帧，而每一帧图像都会有一个比较详细的拍摄时间点，可以精确到毫秒级别，所以可以将关键图像帧的拍摄时间点与定位时间进行比较，先确定拍摄时间点与所述定位时间最接近的目标关键帧，再以目标关键帧为基准向前或向后细微调整，查找与所述定位时间对应的一帧图像。

当然，基于本申请实施例提供的方法，也可以不确定目标关键帧，而是通过遍历的形式直接确定拍摄时间点与所述定位时间最接近的图像帧，作为与所述定位时间对应的一帧图像，此处不再赘述。

以图1的图像获取架构为例，当影像采集端11为行车记录仪这种车载式影像记录设备时，服务端12可以为与行车记录仪存在数据交互的影像处理平台，行车记录仪用于在行驶过程全程录像，并且可以将行驶轨迹以及与该行驶轨迹相对应的轨迹时间上传给影像处理平台，服务端12可以获取各个行车记录仪的行驶轨迹，针对每一行车记录仪，根据其行驶轨迹就可以确定其行驶通过的位置。

当该行驶轨迹上的某一位置发生拥堵、事故或者施工等影响通行的路况时，为了分析路况或者为其它车辆提供该位置的路况图像，影像处理平台可以根据各车载式影像记录设备上传的行驶轨迹以及对应的轨迹时间，确定当前已经驶过该位置的车载式影像记录设备，然后向确定的车载式影像记录设备发送携带有定位时间(这里的定位时间可以由服务端根据行驶轨迹、轨迹时间以及行驶轨迹上的该位置来确定)的图像获取请求，以请求确定的车载式影像记录设备从行车影像视频中获取与这个定位时间对应的图像，车载式影像记录设备在收到影像处理平台的图像获取请求时，可以通过行驶到该位置时的定位时间来获取与该行驶轨迹相对应的视频中的图像，即行驶到该位置时采集的实时路况图像，并回传给影像处理平台，以便影像处理平台通过安装在其它车辆上的客户端播报路况信息时展示这一实时路况图像，在传统方式仅对路况进行语音播报的同时，本申请还可以展示对应的实时路况图像，便于用户更加直观的了解现场的真实场景。

比如，当某路段发生交通管制封路时，通过行车记录仪A的行驶轨迹确定行车记录仪A路过该路段，进而向该行车记录仪A发送包括经过该路段的定位时间的图像获取请求，以请求获取其在经过该路段时拍摄的图像，行车记录仪A经获取后回传。最终可以得到如图3所示的图像，作为交通管制封路事件对应的实时路况图像。

当然，上面只是以示例的形式描述了从行车记录仪等车载式影像记录设备采集的视频中获取图像的方法，但这一示例并不用于对本申请方案做任何限定，当把本申请实施例提供的方法应用到其它影像记录设备中时，完全可以由用户或者其它电子设备发送包含已知的定位时间或者其它图像定位信息在内的图像获取请求，以便从影像记录设备中储存的视频中获取相关的图像。

另外，在将图像获取出来后，本申请实施例还可以对获取出的图像进行检测，比如判断图像是否存在逆光、图像是否完整，以及获取出的图像数量是否满足要求等，并在检测满足回传要求后再根据图像获取请求进行回传。

本申请实施例提供的图像获取方法，可以根据图像获取请求中包含的定位时间等图像定位信息，从影像记录设备中确定目标视频文件，并从目标视频文件中获取与图像定位信息对应的图像，不需要将视频挑选出来边播放边截屏，得到的也是原有视频中的图像帧，不需要剪裁掉不属于原有视频图像的部分，从而可以对视频中的图像进行简便、准确地获取。

在影像记录设备为行车记录仪等车载式影像记录设备时，本申请实施例提供的技术方案还可以实时获取与路况信息相关的实时路况图像，能够不需要派遣专人去路况现场采集影像，由路过的行车记录仪通过从采集的视频中获取并回传图像即可，可以提高图像获取的时效性，而且节省人力资源。

在上述实施例的基础上，参见图4所示，本申请实施例提供了另一种图像获取方法，该方法包括：

S110：接收图像获取请求，所述图像获取请求至少携带了用于获取图像的地理位置；

在本申请实施例中，图像获取请求中至少携带了用于获取图像的地理位置，这个用于获取图像的地理位置即为图像定位信息。

在本申请实施例中，如果预先确定要获取特定位置的图像，可以向影像记录设备发送包括地理位置的图像获取请求，以请求获取所述影像记录设备处于该地理位置时拍摄的图像。

S210：判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置，若是，则获取所述影像记录设备拍摄的所述地理位置处的图像。

在这里，影像记录设备可以具有定位功能，接收到包括地理位置的图像获取请求后，在所述影像记录设备处于运动拍摄状态时，可以在拍摄过程中对自身进行实时定位，实时判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否与所述地理位置相匹配；

在本申请实施例中，所述获取所述影像记录设备拍摄的所述地理位置处的图像，具体包括：启动所述影像记录设备的拍照功能，获取所述地理位置处的图像。

在所述影像记录设备所处的实时轨迹位置与所述位置信息相匹配时，本申请实施例可以触发影像记录设备的拍照功能进行即时拍照，以获取所述地理位置处的图像。

当然，本申请实施例提供的方法，还可以由服务端对影像记录设备进行定位，在影像记录设备拍摄视频的过程中刚好到达的实时轨迹位置与预设的地理位置相匹配时，直接向影像记录设备发送图像获取请求，此时影像记录设备无须进行自身定位，只需要即时抓拍一幅图像进行回传，这样可以在更大程度上提高图像获取的效率。

在上述实施例提供了一种即时抓拍图像或从内存中读取刚刚拍摄的图像的方法，在上述实施例的基础上，参见图5所示，本申请实施例提供了又一种图像获取方法，可以从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像，该方法包括：

S120：接收图像获取请求，所述图像获取请求至少携带了用于获取图像的地理位置；

在本申请实施例中，图像获取请求中至少携带了用于获取图像的地理位置，这个用于获取图像的地理位置即为图像定位信息。

所述地理位置可以包括一条目标道路的身份标识，也可以包括至少一个地理位置点的地理位置坐标。

S220：判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置，若是，则从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像。

在这里，影像记录设备可以具有定位功能，接收到包括地理位置的图像获取请求后，在所述影像记录设备处于运动拍摄状态时，可以在拍摄过程中对自身进行实时定位，实时判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否与所述地理位置相匹配；

当所述地理位置包括一条目标道路的身份标识时，所述判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置，可以具体包括：

将所述影像记录设备的实时轨迹位置与预设的电子地图路网进行匹配，得到与所述实时轨迹位置匹配的道路的身份标识，若所述匹配的道路的身份标识与所述用于获取图像的所述地理位置所在的目标道路的身份标识一致，则判断所述影像记录设备到达所述用于获取图像的所述地理位置；

相应的，所述从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像，可以具体包括：

从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，从当前时间开始，按照预设的时间间隔，获取至少一帧图像作为在所述目标道路上拍摄的图像；所述当前时间是首个所述匹配的道路的身份标识与所述目标道路的身份标识相一致的所述实时轨迹位置的定位时间。

当所述影像记录设备的实时轨迹位置匹配的道路的身份标识与所述用于获取图像的所述地理位置所在的目标道路的身份标识一致时，影像记录设备获取的可以是目标道路上的交通事件图像或者路况图像，比如拥堵图像、施工图像等，以便示出整体路段的交通情况或者路况情况。

当所述地理位置包括至少一个地理位置点的地理位置坐标时，所述判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置，可以具体包括：

获取所述影像记录设备的实时轨迹位置与所述地理位置坐标的距离，若所述距离首次小于预设的距离阈值，则判断所述影像记录设备到达所述地理位置；

相应的，所述从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像，可以具体包括：

从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取当前时间拍摄的图像作为在所述地理位置处拍摄的图像；所述当前时间是首次小于预设的所述距离阈值的所述距离对应的所述实时轨迹位置的定位时间。

当所述影像记录设备的实时轨迹位置与所述地理位置坐标的距离首次小于预设的距离阈值时，影像记录设备获取的可以是该地理位置坐标的交通事件图像或者路况图像，比如车祸图像、积水图像、路面图像或者岔路图像等，以便示出具体地点的交通情况或者路况情况。

由于影像记录设备在拍摄视频的过程中，通常是先将正在拍摄的视频存放在内存中，待视频拍摄进行到一定阶段才会存储到视频存储区域比如SD卡中，所以要获取影像记录设备当前正在拍摄的视频中的图像时，本申请实施例可以直接从内存中读取当前正在拍摄的图像，还可以采用添加时间戳的形式在正在拍摄的视频中做一个标记，等正在拍摄的视频被保存到视频存储区域后，后续处理过程可以直接从视频存储区域中查找与该时间戳相匹配的图像。

在特定情景下，本申请实施例提供的方法，图像获取请求中的地理位置还可以用于指示影像记录设备直接去该地理位置进行拍摄，并将拍摄的影像进行回传。比如在需要对某一路段的路况进行具体分析时，服务端既可以直接向刚好位于该拍摄位置的车载式影像记录设备发送图像获取请求，在没有刚好位于该拍摄位置的车载式影像记录设备时，还可以通过图像获取请求中的地理位置指示其它位置的车载式影像记录设备去该地理位置采集影像进行回传，以便获取该地理位置的图像进行可视化分析。

具体的，采用本申请实施例公开的技术方案，可以向当前处于该地理位置处的影像记录设备发送图像获取请求，可以向即将驶向该地理位置处的影像记录设备发送图像获取请求，还可以直接指示影像记录设备去该地理位置进行影像的采集以及图像的获取，影像记录设备在处于该地理位置处时，就可以从当前正在拍摄的视频文件中获取所述地理位置处拍摄的图像。这些都可以作为本申请实施例提供的技术方案的具体实现方式。本申请实施例可以通过合理选择影像记录设备，提高图像获取的时效性和便捷性。

对于前述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

下面对本申请实施例提供的图像获取装置进行描述，下文描述的图像获取装置与上文描述的图像获取方法可相互对应参照。

参见图6，图6公开了本申请实施例提供的一种图像获取装置的结构示意图。该图像获取装置可以应用于影像记录设备中，如图6所示，该装置可以包括：

接收模块1，用于接收图像获取请求，所述图像获取请求至少携带了用于获取图像的图像定位信息；

确定模块2，用于根据所述图像定位信息，从所述影像记录设备的视频记录集合中，确定包含所述图像定位信息的视频文件作为目标视频文件；

获取模块3，用于从所述目标视频文件中，获取与所述图像定位信息对应的图像。

可选的，用于获取图像的所述图像定位信息具体为用于获取定位位置处拍摄的图像的至少一个定位时间；

所述确定模块2根据所述图像定位信息，从所述影像记录设备的视频记录集合中，确定包含所述图像定位信息的视频文件作为目标视频文件的过程，具体可以包括：

从所述影像记录设备的视频记录集合中，确定拍摄时间段包含所述定位时间的视频文件作为目标视频文件；

所述获取模块3从所述目标视频文件中，获取与所述图像定位信息对应的图像的过程，具体包括：

从所述目标视频文件中，获取与所述定位时间对应的图像作为所述定位位置处拍摄的图像。

可选的，所述获取模块3从所述目标视频文件中，获取与所述定位时间对应的图像作为所述定位位置处拍摄的图像的过程，可以具体包括：

对所述目标视频文件进行解码，获得与所述定位时间对应的一帧图像作为所述定位位置处拍摄的图像。

下面对本申请实施例提供的图像获取装置进行描述，下文描述的图像获取装置与上文描述的图像获取方法可相互对应参照。

参见图7，图7公开了本申请实施例提供的另一种图像获取装置的结构示意图。该图像获取装置可以应用于影像记录设备中，如图7所示，该装置可以包括：

接收模块4，用于接收图像获取请求，所述图像获取请求至少携带了用于获取图像的地理位置；

获取模块5，用于判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置，若是，则获取所述影像记录设备拍摄的所述地理位置处的图像。

可选的，所述获取模块5获取所述影像记录设备拍摄的所述地理位置处的图像的过程，可以具体包括：

启动所述影像记录设备的拍照功能，获取所述地理位置处的图像。

可选的，所述获取模块5获取所述影像记录设备拍摄的所述地理位置处的图像的过程，可以具体包括：

从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像。

可选的，所述地理位置包括一条目标道路的身份标识，则所述获取模块5判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置的过程，可以具体包括：

将所述影像记录设备的实时轨迹位置与预设的电子地图路网进行匹配，得到与所述实时轨迹位置匹配的道路的身份标识，若所述匹配的道路的身份标识与所述用于获取图像的所述地理位置所在的目标道路的身份标识一致，则判断所述影像记录设备到达所述用于获取图像的所述地理位置；

所述获取模块5从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像的过程，可以具体包括：

从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，从当前时间开始，按照预设的时间间隔，获取至少一帧图像作为在所述目标道路上拍摄的图像；所述当前时间是首个所述匹配的道路的身份标识与所述目标道路的身份标识相一致的所述实时轨迹位置的定位时间。

可选的，所述地理位置包括至少一个地理位置点的地理位置坐标，则所述获取模块5判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置的过程，可以具体包括：

获取所述影像记录设备的实时轨迹位置与所述地理位置坐标的距离，若所述距离首次小于预设的距离阈值，则判断所述影像记录设备到达所述地理位置；

所述获取模块5从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像的过程，可以具体包括：

从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取当前时间拍摄的图像作为在所述地理位置处拍摄的图像；所述当前时间是首次小于预设的所述距离阈值的所述距离对应的所述实时轨迹位置的定位时间。

本申请实施例提供的图像获取装置，可以根据图像获取请求中包含的图像定位信息或者地理位置，从影像记录设备中获取对应的图像，不需要将视频挑选出来边播放边截屏，而且得到的是原有视频中的图像帧，不需要剪裁掉不属于原有视频图像的部分，从而可以对视频中的图像进行简便、准确地获取。

在影像记录设备为行车记录仪等车载式影像记录设备时，本申请实施例提供的技术方案还可以实时获取与路况信息相关的实时路况图像，能够不需要派遣专人去路况现场采集影像，由路过的行车记录仪通过从采集的视频中获取并回传图像即可，可以提高图像获取的时效性，而且节省人力资源。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种图像获取方法，应用于影像记录设备，其特征在于，包括：

接收图像获取请求，所述图像获取请求至少携带了用于获取图像的图像定位信息；

根据所述图像定位信息，从所述影像记录设备的视频记录集合中，确定包含所述图像定位信息的视频文件作为目标视频文件；

从所述目标视频文件中，获取与所述图像定位信息对应的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于获取图像的所述图像定位信息具体为用于获取定位位置处拍摄的图像的至少一个定位时间；

所述根据所述图像定位信息，从所述影像记录设备的视频记录集合中，确定包含所述图像定位信息的视频文件作为目标视频文件，具体包括：

从所述影像记录设备的视频记录集合中，确定拍摄时间段包含所述定位时间的视频文件作为目标视频文件；

所述从所述目标视频文件中，获取与所述图像定位信息对应的图像，具体包括：

从所述目标视频文件中，获取与所述定位时间对应的图像作为所述定位位置处拍摄的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述目标视频文件中，获取与所述定位时间对应的图像作为所述定位位置处拍摄的图像，包括：

对所述目标视频文件进行解码，获得与所述定位时间对应的一帧图像作为所述定位位置处拍摄的图像。

4.一种图像获取方法，应用于影像记录设备，其特征在于，包括：

接收图像获取请求，所述图像获取请求至少携带了用于获取图像的地理位置；

判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置，若是，则获取所述影像记录设备拍摄的所述地理位置处的图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述影像记录设备拍摄的所述地理位置处的图像，具体包括：

启动所述影像记录设备的拍照功能，获取所述地理位置处的图像。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述影像记录设备拍摄的所述地理位置处的图像，具体包括：

从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述地理位置包括一条目标道路的身份标识，则所述判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置，具体包括：

将所述影像记录设备的实时轨迹位置与预设的电子地图路网进行匹配，得到与所述实时轨迹位置匹配的道路的身份标识，若所述匹配的道路的身份标识与所述用于获取图像的所述地理位置所在的目标道路的身份标识一致，则判断所述影像记录设备到达所述用于获取图像的所述地理位置；

所述从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像，具体包括：

从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，从当前时间开始，按照预设的时间间隔，获取至少一帧图像作为在所述目标道路上拍摄的图像；所述当前时间是首个所述匹配的道路的身份标识与所述目标道路的身份标识相一致的所述实时轨迹位置的定位时间。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述地理位置包括至少一个地理位置点的地理位置坐标，则所述判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置，具体包括：

获取所述影像记录设备的实时轨迹位置与所述地理位置坐标的距离，若所述距离首次小于预设的距离阈值，则判断所述影像记录设备到达所述地理位置；

所述从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像，具体包括：

从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取当前时间拍摄的图像作为在所述地理位置处拍摄的图像；所述当前时间是首次小于预设的所述距离阈值的所述距离对应的所述实时轨迹位置的定位时间。

9.一种图像获取装置，应用于影像记录设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收图像获取请求，所述图像获取请求至少携带了用于获取图像的图像定位信息；

确定模块，用于根据所述图像定位信息，从所述影像记录设备的视频记录集合中，确定包含所述图像定位信息的视频文件作为目标视频文件；

获取模块，用于从所述目标视频文件中，获取与所述图像定位信息对应的图像。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，用于获取图像的所述图像定位信息具体为用于获取定位位置处拍摄的图像的至少一个定位时间；

所述确定模块根据所述图像定位信息，从所述影像记录设备的视频记录集合中，确定包含所述图像定位信息的视频文件作为目标视频文件的过程，具体包括：

从所述影像记录设备的视频记录集合中，确定拍摄时间段包含所述定位时间的视频文件作为目标视频文件；

所述获取模块从所述目标视频文件中，获取与所述图像定位信息对应的图像的过程，具体包括：

从所述目标视频文件中，获取与所述定位时间对应的图像作为所述定位位置处拍摄的图像。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块从所述目标视频文件中，获取与所述定位时间对应的图像作为所述定位位置处拍摄的图像的过程，具体包括：

对所述目标视频文件进行解码，获得与所述定位时间对应的一帧图像作为所述定位位置处拍摄的图像。

12.一种图像获取装置，应用于影像记录设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收图像获取请求，所述图像获取请求至少携带了用于获取图像的地理位置；

获取模块，用于判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置，若是，则获取所述影像记录设备拍摄的所述地理位置处的图像。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述获取模块获取所述影像记录设备拍摄的所述地理位置处的图像的过程，具体包括：

启动所述影像记录设备的拍照功能，获取所述地理位置处的图像。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述获取模块获取所述影像记录设备拍摄的所述地理位置处的图像的过程，具体包括：

从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述地理位置包括一条目标道路的身份标识，则所述获取模块判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置的过程，具体包括：

将所述影像记录设备的实时轨迹位置与预设的电子地图路网进行匹配，得到与所述实时轨迹位置匹配的道路的身份标识，若所述匹配的道路的身份标识与所述用于获取图像的所述地理位置所在的目标道路的身份标识一致，则判断所述影像记录设备到达所述用于获取图像的所述地理位置；

所述获取模块从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像的过程，具体包括：

从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，从当前时间开始，按照预设的时间间隔，获取至少一帧图像作为在所述目标道路上拍摄的图像；所述当前时间是首个所述匹配的道路的身份标识与所述目标道路的身份标识相一致的所述实时轨迹位置的定位时间。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述地理位置包括至少一个地理位置点的地理位置坐标，则所述获取模块判断所述影像记录设备的实时轨迹位置是否到达所述用于获取图像的所述地理位置的过程，具体包括：

获取所述影像记录设备的实时轨迹位置与所述地理位置坐标的距离，若所述距离首次小于预设的距离阈值，则判断所述影像记录设备到达所述地理位置；

所述获取模块从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取所述地理位置处拍摄的图像的过程，具体包括：

从所述影像记录设备当前正在拍摄的视频文件中，获取当前时间拍摄的图像作为在所述地理位置处拍摄的图像；所述当前时间是首次小于预设的所述距离阈值的所述距离对应的所述实时轨迹位置的定位时间。