KR20160128779A - 사건 영상 수집 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20160128779A
KR20160128779A KR1020150060680A KR20150060680A KR20160128779A KR 20160128779 A KR20160128779 A KR 20160128779A KR 1020150060680 A KR1020150060680 A KR 1020150060680A KR 20150060680 A KR20150060680 A KR 20150060680A KR 20160128779 A KR20160128779 A KR 20160128779A
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김원철
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(주)이지펙스
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Abstract

사건 관련 영상의 효율적인 수집을 위한 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 이동체 영상 기록 장치는 통신망으로 통하여 영상 수집 장치에 결합된다. 이동체 영상 기록 장치는 카메라, 통신 모듈, 메모리, 프로세서를 포함한다. 상기 메모리에는 카메라를 통해 획득되는 영상이 시간 및 위치로 검색 가능한 형태로 저장된다. 상기 프로세서는 상기 통신 모듈을 통하여 영상 수집 장치로부터 영상 요청을 수신하여, 상기 메모리에 저장되어 있는 영상 중 사건 관련 영상을 검색 및 인코딩하여 영상 수집 장치로 전송한다. 상기 메모리 저장된 영상은 도로 구간별로 저장될 수 있다. 영상 수집 장치는 사건 위치에서 검색해야할 도로 구간을 추출하여 영상 요청시 검색 도로 구간을 포함하여 이동체 영상 기록 장치로 전송할 수 있다. 검색 도로 구간은 이동체 영상 기록 장치에서 추출되어 영상 검색에 사용될 수 있다. 사건 관련 영상 수집 시스템은 차량용 블랙박스와 같은 이동체 영상 기록 장치뿐만 아니라 사건 위치에 인접하여 설치된 CCTV에도 영상 요청을 전송하여, 사건 관련 영상을 수집할 수 있다. 영상 수집 장치에서, 수집된 사건 영상은 도로구간별로 재정렬되거나, 시간별로 재정렬됨으로써 사건 분석이 보다 용이하게 이루어질 수 있다.

Description

사건 영상 수집 시스템 및 방법{System and Method for Collecting Event-Related Moving Image}
본 발명은 영상 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사건 영상 수집 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량에는 차량이 주행 중이거나 주차 중에 차량 주위에서 벌어지는 일을 기록하기 위한 차량용 블랙박스와 같은 이동체 영상 기록 장치(Image Recording Apparatus for Moving Object)가 장착되고 있다. 이동체 영상 기록 장치가 보급됨에 따라, 저장되어 있는 영상은 사건 해결에 자주 사용되고, 사건 해결에 큰 도움이 되고 있다. 경찰은 사건이 발생하면, 사건이 발생한 장소 주위에 설치된 CCTV나 사건 시각에 사건 장소를 지나간 차량들을 찾아내고, 이동체 영상 기록 장치(통상 한국에서는 블랙박스라 함)에 저장된 영상을 획득하여 사건 해결에 사용하게 된다.
그러나, 사건 시각에 사건 장소를 찾아내는 작업은 쉬운 일이 아니다. 사건 장소에는 사건 발생 시각에 해당 장소를 지나갔던 차량을 찾기 위한 플래카드가 종종 설치된다. 이러한 방법은 해당 차량의 소유주가 자발적으로 수사에 협조를 하고 영상을 제공해야만 하는 문제점이 있다. 또한 이동체 영상 기록 장치의 메모리 용량이 적은 경우에는 일정 시간이 지나면 기록된 영상이 새로운 영상으로 덮어쓰기 되어 사건 관련 영상 자체가 이미 삭제된 경우도 흔하게 발생한다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로 교통 사고와 같은 사건관련 영상을 효율적으로 수집하기 위한 사건 영상 수집 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. 또한, 이동체 영상 기록 장치 및 방법. 영상 수집 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 사건 관련 영상 수집 시스템은 이동체 영상 기록 장치와 영상 수집 장치를 포함하여 구성된다. 본 발명의 실시예에 따른 이동체 영상 기록 장치는, 카메라와; 통신 모듈와; 상기 카메라에 의하여 얻어진 영상이 저장되어 있는 메모리와; 프로세서를 포함하되, 상기 메모리에 저장되어 있는 영상은 시간 및 위치로 검색 가능한 형태로 저장되어 있다. 상기 프로세서는 상기 통신 모듈을 통하여 영상 요청을 수신 하는 단계- 여기서, 상기 영상 요청은 사건 시각과 사건 위치 관련 정보를 포함함-; 상기 사건 시각과 사건 위치 관련 정보에 근거하여 상기 메모리에 저장되어 있는 영상 중 사건 관련 영상을 추출하는 단계; 상기 추출된 사건 관련 영상을 인코딩하는 단계-여기서, 인코딩된 영상은 시간 및 위치 정보상기 메모리에 저장되어 있는 영상의 위치 정보는 도로 구간일 수 있다. 상기 영상 요청에 포함되어 있는 사건 위치 관련 정보는 사건 위치이고, 상기 사건 관련 영상을 추출하는 단계는, 상기 사건 시각에서 검색 시간을 추출하고 상기 사건 위치에서 검색 도로 구간을 추출하며, 상기 검색 시간과 상기 검색 도로 구간을 이용하여 사건 관련 영상을 검색하는 단계를 포함할 수 있다. 또한 상기 인코딩된 영상에 포함되는 위치 정보는 도로 구간일 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 상기 영상 요청에 사건 위치 관련 정보로서 검색되어야 할 도로구간이 포함될 수 있다. 또한 상기 인코딩된 영상은 이동체 영상 기록 장치 내의 메모리에 저장될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 이동체 영상 기록 장치의 상기 프로세서는 상기 카메라로부터 영상을 수신하는 단계와; GPS 정보를 수신하는 단계와; 상기 GPS 정보를 이용하여 도로 구간을 추출하는 단계와; 영상 촬영 시간을 획득하는 단계와; 상기 영상 촬영 시간, 상기 추출된 도로 구간을 이용하여 상기 카메라 영상이 시간과 위치로 검색가능하도록 인코딩하여 상기 메모리에 저장하는 단계를 더 수행할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 충격감지신호를 수신하는 단계와; 상기 통신 모듈을 통하여 인접 차량에 영상 요청을 전송하는 단계-여기서, 영상 요청은 사건 시각과 사건 위치 관련 정보를 포함함-를 더 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 복수의 이동체 영상 기록 장치들과 통신망으로 연결되어 있는 영상 수집 장치에서 사건 관련 영상을 수집하는 방법은, 사건 발생 정보를 수신하는 단계; 상기 사건 발생 정보에서 사건 위치 및 사건 시각을 추출하는 단계; 상기 이동체 영상 기록 장치 중 적어도 하나로 영상 요청 신호를 전송하는 단계-여기서, 상기 영상 요청 신호는 상기 사건 위치 및 사건 시각 관련 정보를 포함함-; 상기 이동체 영상 기록 장치로부터 사건 관련 영상을 수신하는 단계를 포함한다. 상기 사건 관련 영상은 시간 및 위치 정보를 포함하며, 상기 위치 정보는 도로 구간일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 이동체 영상 기록 장치는 통신망으로 통하여 영상 수집 장치에 결합된다. 이동체 영상 기록 장치는 카메라, 통신 모듈, 메모리, 프로세서를 포함한다. 상기 메모리에는 카메라를 통해 획득되는 영상이 시간 및 위치로 검색 가능한 형태로 저장된다. 상기 프로세서는 상기 통신 모듈을 통하여 영상 수집 장치로부터 영상 요청을 수신하여, 상기 메모리에 저장되어 있는 영상 중 사건 관련 영상을 검색 및 인코딩하여 영상 수집 장치로 전송한다.
일 실시예에 따르면 상기 메모리 저장된 영상은 도로 구간별로 저장될 수 있다. 영상 수집 장치는 사건 위치에서 도로 구간으로 변환하여 이동체 영상 기록 장치에 사건 시각과 도로 구간을 포함하여 영상 요청을 전송할 수 있다.
다른 실시예에 따르면 영상 수집 장치에서는 사건 위치와 사건 시각 정보를 포함한 영상 요청을 이동체 영상 기록 장치로 전송하고, 이동체 영상 기록 장치가 사건 위치를 이용하여 도로 구간들을 추출하고 이를 이용하여 영상을 검색 및 인코딩할 수 있다.
실시예에 따르면 사건 관련 영상 수집 시스템은 차량용 블랙박스와 같은 이동체 영상 기록 장치뿐만 아니라 사건 위치에 인접하여 설치된 CCTV에도 영상 요청을 전송하여, 사건 관련 영상을 수집할 수 있다. 영상 수집 장치에서, 수집된 사건 영상은 도로구간별로 재정렬되거나, 시간별로 재정렬됨으로써 사건 분석이 보다 용이하게 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 사건 관련 영상을 보다 신속하고 효율적으로 수집함으로써 신속한 사건 해결에 도움을 줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 차량(V1)과 차량(V2)가 충돌하는 교통사고 상황을 나타내는 도면이다.
도 2는 도로 구간을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 1에 도로 구간을 표시한 것을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동체 영상 기록 장치의 메모리에 저장된 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사건 관련 영상 수집 시스템을 나타내는 도면이다. 도 6은 영상 수집 장치에서 이동체 영상 기록 장치로 전송되는 영상 요청 신호의 일 실시예를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 영상 기록 장치를 나타낸 것이다.
도 8은 이동체 영상 기록 장치에서 수행되는 이동체 영상 처리 방법의 일 실시예를 나타낸 순서도이다.
도 9는 사건 시각에서 검색 시간을 추출하는 것을 설명하는 도면이다.
도 10은 검색 시간과 영상 저장 시간과의 관계의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 사건 위치와 검색되어야 할 도로 구간의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 사건 위치와 검색되어야 할 도로 구간의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 13a 내지 도 13c는 이동체 영상 기록 장치에서 영상 수집 장치로 전송되는 인코딩 영상 포맷의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 영상 수집 장치(501)에서 이동체 영상 기록 장치로 전송하는 영상 요청의 다른 예를 나타낸 것이다.
도 15는 영상 수집 장치(501)에서 이동체 영상 기록 장치로 전송하는 영상 요청의 또 다른 예를 나타낸 것이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 사건 관련 영상 수집 시스템을 나타낸 것으로, 사건 차량에 탑재된 이동체 영상 기록 장치(1601)에서 사건 발생을 감지하고 영상 수집 장치(501)로 사건 발생을 통지하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 사건 관련 영상 수집 방법의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 18 내지 도 20은 본 발명의 실시예에 따라 인접 차량을 추출하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 사건 관련 영상 수집 방법의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 22는 사건 관련 영상 수집 방법의 또 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 본 명세서 및 청구항에서 사용되는 단수 표현은, 달리 언급하지 않는 한 일반적으로 하나 이상을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들중 모듈등은 일반적으로 컴퓨터 관련 객체를 의미하며, 예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 및 이들의 조합을 의미할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 차량이라는 용어는 차량에 국한 되는 것이 아니라 움직이는 객체, 즉 이동체를 총칭하는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, 자동차, 비행기, 드론, 배, 오토바이, 자전거 등 움직이는 객체를 총칭하는 것이며, 이동체 영상 기록 장치는 이와 같이 움직이는 객체에 탑재되어 카메라로 영상을 촬영하여 기록하는 장치를 나타낸다. 여기서 탑재된다는 것은 별도의 기기로 제작되어 부착되는 것뿐만이 아니라 이동체 시스템에 내장되는 것도 포함한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 차량(V1)과 차량(V2)가 충돌하는 교통사고 상황을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 교통 사고가 발생한 위치에 인접하여 건물들에서는 복수의 CCTV들(CCTV1, CCTV2, CCTV3)이 설치되어 있고, 사건 발생 시각에 도로 위를 지나가는 차량들(V1, V3, V4, V5, V6)에는 이동체 영상 기록 장치들(I1, I3, I4, I5, I6)이 각각 탑재되어 있다. 차량(V2)에는 이동체 영상 기록 장치가 탑재되어 있지 않으므로, 교통사고의 정확한 분석을 위해서는 복수의 CCTV들(CCTV1, CCTV2, CCTV3) 및 이동체 영상 기록 장치들(I1, I3, I4, I5, I6)로부터 사건 관련 영상을 수집하여 분석하는 것이 필요하다.
도 2는 도로 구간을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 1에 도로 구간을 표시한 것을 나타낸 것이다. 도 2를 참조하면, 차량이 주행하는 도로는 진행방향에 따라서 복수의 구간들(R3456A, R3456B, R3457A, R3457B)로 나누어 질 수 있다. 도 3에서, 교통 사고는 도로 구간(R3457B)에서 발생하였다.
도 4는 이동체 영상 기록 장치의 메모리에 저장된 영상 형태을 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 영상은 복수로 구간영상(403)으로 분할되어 헤더(401)와 함께 저장되며, 헤더(401)에는 도로 구간(405)과 시간(407)을 포함하고 있다. 여기서 도로 구간(405)은 다른 형태의 위치 정보, 예를 들어 위도 및 경도 정보일 수도 있다. 이동체 영상 기록 장치는 예를 들어 GPS와 같은 위치감지장치를 이용하여 차량이 주행하고 있는 위치를 인식할 수 있다. 이동체 영상 기록 장치는 GPS와 같은 위치감지장치로부터 수신한 위치에 근거하여 도로 구간의 경계선을 지나는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 2015-4-20 AM10:20:33~AM10:20:58에 도로구간(R3457B)를 주행한 경우, 시간정보로서 2015-4-20 AM10:20:33~AM10:20:58가 저장되고, 위치정보로서 R3457B가 헤더(401)에 저장될 수 있다. 시간정보는 도로구간시작과 도로구간끝 정보가 각각 저장되거나, 도로구간시작정보만 저장되어, 다음 도로구간시작직전까지를 끝정보로 인식하게 할 수도 있음은 당업자에게 자명할 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사건 관련 영상 수집 시스템을 나타내는 도면으로, 영상 수집 장치(501)가 이동체 영상 기록 장치들(503, 505, 507, 509, 511, 513)에 통신망을 통해서 연결되어 있는 것을 나타내는 것이다. 도 5에서 영상 수집 장치(501)는 서버일 수 있으며, 영상 수집 장치(501)와 이동체 영상 기록 장치들(503, 505, 507, 509, 511, 513)은 무선인터넷, LTE, 국가재난안전통신망 등과 같은 다양한 이동통신망을 통해서 연결될 수 있다. 영상 수집 장치(501)는 예를 들어 경찰청과 같은 공공 기관에서 운영되는 서버가 될 수 있다.
도 6은 영상 수집 장치(501)에서 차량용 블랙박스와 같은 이동체 영상 기록 장치로 전송되는 영상 요청 신호의 일 실시예를 나타낸 것이다. 도 6을 참조하면, 영상 요청 신호는 영상요청(601)과 함께 사건 시각(603) 및 사건 위치(605)를 포함할 수 있다. 여기서 사건 위치(605)는 사건이 발생한 위치일 수도 있고, 사건이 발생한 위치에 관련된 도로 구간 정보들일 수도 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 영상 기록 장치를 나타낸 것이다. 도 7을 참조하면, 이동체 영상 기록 장치(700)는 프로세서(701), 카메라(705), 통신모듈(703), 메모리(707)를 포함하고 있다. 메모리(707)에는 카메라(705)에 의해 획득된 영상들이 시간 및 위치로 검색가능하게 저장되어 있다(도 4 참조). 또한 메모리(707)에는 프로세서(701)에 의해 수행될 수 있는 프로그램이 저장되어 있다. 당해 프로그램이 프로세서(701)에 실행되면, 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리 방법이 수행된다.
도 8은 이동체 영상 기록 장치에서 수행되는 이동체 영상 처리 방법의 일 실시예를 나타낸 순서도이다. 도 8을 참조하면, 801단계에서 외부로부터 영상 요청을 수신한다. 실시예에 따르면 영상 요청은 영상 수집 장치(501)로부터 수신한다. 영상 요청은 사건 위치 및 사건 시각에 관련된 정보를 포함한다. 여기서 사건 위치에 관련된 정보는 적어도 하나의 도로 구간 일 수 있다. 803단계에서 검색 시간 및 검색 도로 구간을 추출한다.
도 9는 사건 시각에서 검색 시간을 추출하는 것의 일 실시예를 설명하는 도면이다. 도 9에서, 사건 시각에서 미리 정해진 시간(T1) 전을 검색 시작 시각으로 하고, 사건 시각에서 미리 정해진 시간(T2) 후를 검색 종료 시각으로 하여 검색 시간을 정할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 영상 수집 장치에서 영상 요청을 전송할 때 사건 시각 관련 정보로서 검색 시간을 전송할 수도 있다. 예를 들어, 사건 시각이 2015-4-20 AM10:20:40이고, T1이 3분이고, T2가 2분이면, 검색 시간은 2015-4-20 AM10:17:40(검색 시작 시각) ~ 2015-4-20 AM10:22:40(검색 종료 시각)이 된다.
도 10은 검색 시간과 영상 저장 시간과의 관계의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 검색 시간과 영상 저장 시간은 일치하지 않을 수 있다. 예를 들어, 도 10에서 시간 1에서 도로 구간(R3456B)를 주행하고, 시간 2에서 도로 구간(R3457B)를 주행하고, 시간 3에서 도로 구간(R3458B)를 주행할 수 있다. 도 10에서 검색 시간은 시간 2는 완전히 포함되고, 시간 1과 시간 3은 일부만을 포함한다. 이 경우, 시간 1, 시간 2, 시간 3과 관련된 도로 구간들의 영상을 모두 추출할 수도 있고, 검색 시간에 대응하는 도로 구간들의 영상만을 추출할 수도 있다.
도 11은 사건 위치와 검색되어야 할 도로 구간을 설명하기 위한 도면의 일 예이다. 도로 구간(R3456A)에서 사건이 발생한 경우, 인접한 도로 구간들(R3456B, R3455A, R3455B, R3457A, R3457B)을 검색 시간에 주행하였던 차량들에 탑재되어 있던 이동체 영상 기록 장치의 영상들이 교통 사고와 같은 사건을 분석하기 위해서 필요하다. 따라서 사건 위치에 인접한 도로 구간들이 도 8의 단계 803에서 추출된다. 도 12는 사건 위치와 검색되어야 할 도로 구간을 설명하기 위한 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 12는 사거리에서 교통사고와 같은 사건이 발생한 경우를 나타내고 있다. 이와 같은 경우에는, 사건 위치에 인접한 도로구간들(R3457A, R3457B, R3458A, R3458B, R4457A, R4457B, R4458A, R4458B)이 사건 위치 관련 도로 구간들로 추출될 수 있다.
한편, 이동체 영상 기록 장치의 카메라가 전방을 촬영하는 것일 수도 있고, 후방을 촬영하는 것일 수도 있고, 측면을 촬영하는 것일 수도 있다. 이와 같이 카메라의 촬영 위치를 고려하여 추출해야 할 도로 구간을 조정할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면 주행 방향을 고려하여 검색해야 할 도로 구간을 추출할 수도 있다.
다시 도 8을 참조하면, 단계 805에서 검색 시간 및 검색 도로 구간을 이용하여 영상을 검색하고, 단계 807에서 이를 인코딩하여 단계 809에서 인코딩된 영상을 영상 수집 장치로 전송한다. 일 실시예에서 인코딩된 영상은 차량 정보, 시간, 도로구간 정보를 포함할 수 있다.
도 13a 내지 도 13c는 이동체 영상 기록 장치에서 영상 수집 장치로 전송되는 인코딩 영상 포맷의 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 도 13a에서와 같이 검색된 사건 관련 도로 구간 영상이 1개인 경우도 있고, 도 13b 및 도 13c에서와 같이 검색된 사건 관련 도로 구간 영상이 여러 개인 경우도 있을 수 있다.
도 14는 영상 수집 장치(501)에서 이동체 영상 기록 장치로 전송하는 영상 요청의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 도 14를 참조하면, 영상 요청은 사건 시각과 복수의 도로 구간들을 포함하고 있다. 이 경우 도 8의 단계 803에서의 도로 구간 추출 단계는 이동체 영상 기록 장치에서 수행되는 것이 아니라 영상 수집 장치(501)에서 수행된다. 따라서 이동체 영상 기록 장치의 프로세서는 단계 803에서 검색 시간만을 추출하고 단계 804로 진행하여 영상 검색을 수행할 수 있게 된다.
도 15는 영상 수집 장치(501)에서 이동체 영상 기록 장치로 전송하는 영상 요청의 또 다른 실시예를 나타낸 것이다. 도 15를 참조하면, 영상 요청은 검색 시간과 복수의 도로 구간들을 포함하고 있다. 이 경우 도 8의 단계 803에서의 검색해야 할 도로 구간 추출 및 검색 시간 추출은 영상 수집 장치(501)에서 이루어진다. 이런 경우 이동체 영상 기록 장치의 프로세서는 단계 803을 생략하고 단계 805로 진행하여 영상 검색을 수행할 수 있다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 사건 관련 영상 수집 시스템을 나타낸 것으로, 사건 차량에 탑재된 이동체 영상 기록 장치(1601)에서 사건 발생을 감지하고 영상 수집 장치(501)에 사건 발생을 통지하는 것을 설명하고 있다. 도 17은 사건 관련 영상 수집 방법의 일 실시예를 나타내는 도면이다. 도 16 및 도 17을 참조하면, 사건 차량에 탑재된 이동체 영상 기록 장치(1601)는 교통 사고와 같은 사건을 감지하고(단계 S1701) 이를 영상 수집 장치(501)에 통지한다(단계 S1703). 사건 발생은 영상 분석을 통해 이루어질 수도 있고, 충격감지센서를 통해 이루어질 수도 있다. 실시예에 따르면, 단계 S1703에서 사건 시각 및 사건 위치에 관한 정보를 포함하여 사건 발생이 통지된다. 서버 또는 영상 수집 장치(501)은 단계 S1705에서 인접 차량을 추출한다.
도 18 내지 도 20은 본 발명의 실시예에 따라 인접 차량을 추출하는 것을 설명하기 위한 도면이다. 도 18을 참조하면, 사건 위치에서 일정 반경 내에 포함되는 차량들이 인접 차량들로 추출되며, 도 19에서는, 도로를 따라 장방형에 포함되는 차량들이 인접 차량들로 추출되며, 도 20에서는 사거리를 중심으로 정사각형에 포함되는 차량들이 인접 차량들로 추출된다. 인접 차량들을 추출하는 것은 인접 차량들에 탑재된 이동체 영상 기록 장치들을 추출하는 것과 동등하다.
인접 차량에 탑재된 이동체 영상 기록 장치들을 추출하기 위해서는, 이동체 영상 기록 장치들이 주기적으로 위치를 영상 수집 장치에 보고하는 기능을 갖추도록 한다. 다시 도 17을 참조하면, 단계 S1707에서 인접 차량들에 탑재된 이동체 영상 기록 장치들로 영상 요청을 전송한다. 영상 요청은 이동체 영상 기록 장치뿐만 아니라 인접한 CCTV와 같은 고정 영상 장치들에도 전송될 수 있다. 인접 차량 장치 즉 인접 차량의 이동체 영상 기록 장치는 단계 S1709에서 영상을 추출하고 인코딩하여 서버 즉 영상 수집 장치(501)로 전송한다(단계 S1711).
도 21은 사건 관련 영상 수집 방법의 다른 실시예를 나타내는 도면이다. 도 21에서 도 17과 중복되는 단계는 동일한 참조 부호를 부여하고 그 설명을 생략하기로 한다. 단계 S2101에서, 인접 차량의 이동체 영상 기록 장치는 전송을 허가할 것인지의 여부를 판단한다. 구체적으로 영상 수집 장치(501)로부터 영상 요청을 수신하면, 영상 요청이 수신되었음을 사용자에게 알리고 영상 전송을 허락할 것인지에 대한 사용자의 선택을 입력하도록 한다. 차량용 영상은 프라이버시 문제가 있을 수 있으므로, 무조건적인 전송이 아니라, 사용자의 승인 또는 허가가 있는 경우에 한하여 이동체 영상 기록 장치에 저장되어 있는 영상이 전송되도록 할 수 있다. 사용자의 허락이 없으면 단계 S2103에서 해당 프로세스가 중단되며, 사용자의 허락이 있는 경우에 한하여 단계 S1709로 진행하여 영상 추출 및 인코딩이 수행되도록 한다. 다른 실시예에 따르면 사용자의 허락은 사전에 수행될 수도 있다. 사전 허락이 된 경우, 이동체 영상 기록 장치의 프로세서는 영상 요청을 수신하자마자 영상 추출 및 인코딩을 수행하고 인코딩된 영상을 영상 수집 장치(501)로 전송하게 된다.
도 22는 사건 관련 영상 수집 방법의 또 다른 실시예를 나타내는 도면이다. 도 22를 참조하면, D2D(Device To Device) 통신을 이용하여 사고 차량에 탑재된 이동체 영상 기록 장치가 인접한 차량들에 탑재된 이동체 영상 기록 장치들에 영상 요청을 하여 영상을 수집하게 된다. 단계 S2201에서 D2D통신을 설정하며, 단계 S2203에서 인접 차량의 이동체 영상 기록 장치로 영상 요청을 전송한다. 영상 요청을 수신한 인접 차량의 이동체 영상 기록 장치는 사건 위치 및 사건 시각에 관련된 정보를 이용하여 영상을 추출(단계 S2205) 및 인코딩(단계 S2207)하여, 이를 사건 차량의 이동체 영상 기록 장치로 전송하거나(단계 S2209) 또는 영상 수집 장치(501)로 전송한다(단계 S2211). 인코딩된 영상은 전송 전 또는 후에 이동체 영상 기록 장치의 메모리에 저장될 수 있다(단계 S2213).
도 23은 도 22의 단계 S2211에서 전송되거나 단계 S2213에서 저장되는 영상 포맷의 일 실시예를 나타내는 도면이다. 도 23에 나타낸 바와 같이, 사건 차량 정보, 사건 위치, 사건 시각, 영상을 촬영한 차량에 관한 정보인 영상 차량 정보와 사건에 관련된 영상들이 추출 및 인코딩되어 저장되어 있다.
도 24는 이동체 영상 기록 장치의 메모리 정책의 일예를 설명하기 위한 도면이다. 도 24에서와 같이, 일반 영상이 저장되는 공간과 사건 영상이 저장되는 공간을 분리하고 있다. 일반적으로 메모리 공간의 제한으로, 카메라에서 촬영되는 영상은 가장 오래된 영상을 덮어쓰기 하는 방식으로 저장되는 경우가 많다. 이를 방지하기 위해 도 24에서와 같이 메모리 공간을 분리함으로써 사건 영상에 대해서는 덮어쓰기가 되지 않도록 메모리 정책을 달리할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
501 : 영상 수집 장치
700 : 이동체 영상 기록 장치
701 : 프로세서
703 : 통신 모듈
705 : 카메라
707 : 메모리

Claims (18)

  1. 카메라와;
    통신 모듈와;
    상기 카메라에 의하여 얻어진 영상이 저장되어 있는 메모리와;
    프로세서를 포함하되,
    상기 메모리에 저장되어 있는 영상은 시간 및 위치로 검색 가능한 형태로 저장되어 있으며,
    상기 프로세서는
    상기 통신 모듈을 통하여 영상 요청을 수신 하는 단계- 여기서, 상기 영상 요청은 사건 시각과 사건 위치 관련 정보를 포함함-;
    상기 사건 시각과 사건 위치 관련 정보에 근거하여 상기 메모리에 저장되어 있는 영상 중 사건 관련 영상을 추출하는 단계;
    상기 추출된 사건 관련 영상을 인코딩하는 단계-여기서, 인코딩된 영상은 시간 및 위치 정보를 포함함-;
    상기 인코딩된 영상을 전송하는 단계를 수행하는
    이동체 영상 기록 장치
  2. 청구항 1에서,
    상기 메모리에 저장되어 있는 영상의 위치 정보는 도로 구간인 이동체 영상 기록 장치.
  3. 청구항 2에서,
    상기 영상 요청에 포함되어 있는 사건 위치 관련 정보는 사건 위치이고,
    상기 사건 관련 영상을 추출하는 단계는,
    상기 사건 시각에서 검색 시간을 추출하는 단계;
    상기 사건 위치에서 검색 도로 구간을 추출하는 단계;
    상기 검색 시간과 상기 검색 도로 구간을 이용하여 사건 관련 영상을 검색하는 단계를 포함하고,
    상기 인코딩된 영상에 포함되는 위치 정보는 도로 구간인, 이동체 영상 기록 장치.
  4. 청구항 2에서,
    상기 영상 요청에 포함되어 있는 사건 위치 관련 정보는 검색 도로 구간이고,
    상기 사건 관련 영상을 추출하는 단계는,
    상기 사건 시각에서 검색 시간을 추출하는 단계;
    상기 검색 시간과 상기 검색 도로 구간을 이용하여 사건 관련 영상을 추출하는 단계를 포함하고,
    상기 인코딩된 영상에 포함되는 위치 정보는 도로 구간인, 이동체 영상 기록 장치.
  5. 청구항 3 또는 청구항 4 중 어느 한 항에서,
    상기 프로세서는 상기 인코딩된 영상을 상기 메모리에 저장하는 단계를 더 수행하는, 이동체 영상 기록 장치.
  6. 청구항 3 또는 청구항 4 중 어느 한 항에서,
    상기 프로세서는
    상기 카메라로부터 영상을 수신하는 단계와;
    GPS 정보를 수신하는 단계와;
    상기 GPS 정보를 이용하여 도로 구간을 추출하는 단계와;
    영상 촬영 시간을 획득하는 단계와;
    상기 영상 촬영 시간, 상기 추출된 도로 구간을 이용하여 상기 카메라 영상이 시간과 위치로 검색가능하도록 인코딩하여 상기 메모리에 저장하는 단계를 더 수행하는, 이동체 영상 기록 장치.
  7. 청구항 3 또는 청구항 4 중 어느 한 항에서,
    상기 프로세서는,
    충격감지신호를 수신하는 단계와;
    상기 통신 모듈을 통하여 인접 차량에 영상 요청을 전송하는 단계-여기서, 영상 요청은 사건 시각과 사건 위치 관련 정보를 포함함-를 더 수행하는, 이동체 영상 기록 장치.
  8. 복수의 이동체 영상 기록 장치들과 통신망으로 연결되어 있는 영상 수집 장치에서 사건 관련 영상을 수집하는 방법에서,
    사건 발생 정보를 수신하는 단계;
    상기 사건 발생 정보에서 사건 위치 및 사건 시각을 추출하는 단계;
    상기 이동체 영상 기록 장치 중 적어도 하나로 영상 요청 신호를 전송하는 단계-여기서, 상기 영상 요청 신호는 상기 사건 위치 및 사건 시각 관련 정보를 포함함-;
    상기 이동체 영상 기록 장치로부터 사건 관련 영상을 수신하는 단계
    를 포함하는 영상 수집 방법.
  9. 청구항 1에서,
    상기 사건 관련 영상은 시간 및 위치 정보를 포함하며, 상기 위치 정보는 도로 구간인 영상 수집 방법.
  10. 복수의 이동체 영상 기록 장치들과 통신망으로 연결되어 있는 영상 수집 장치에서,
    사건 발생 정보를 수신하는 수단;
    상기 사건 발생 정보에서 사건 위치 및 사건 시각을 추출하는 수단;
    상기 이동체 영상 기록 장치 중 적어도 하나로 영상 요청 신호를 전송하는 수단-여기서, 상기 영상 요청 신호는 상기 사건 위치 및 사건 시각 관련 정보를 포함함-;
    상기 이동체 영상 기록 장치로부터 사건 관련 영상을 수신하는 수단
    을 포함하는 영상 수집 장치.
  11. 청구항 10에서,
    상기 사건 관련 영상은 시간 및 위치 정보를 포함하며, 상기 위치 정보는 도로 구간인 영상 수집 장치.
  12. 카메라와; 통신 모듈와; 상기 카메라에 의하여 얻어진 영상이 저장되어 있는 메모리와; 프로세서를 포함하며, 상기 메모리에 저장되어 있는 영상은 시간 및 위치로 검색 가능한 형태로 저장되어 있는, 이동체 영상 기록 장치에서 실행되는 영상 처리 방법에서,
    상기 통신 모듈을 통하여 영상 요청을 수신 하는 단계- 여기서, 상기 영상 요청은 사건 시각과 사건 위치 관련 정보를 포함함-;
    상기 사건 시각과 사건 위치 관련 정보에 근거하여 상기 메모리에 저장되어 있는 영상 중 사건 관련 영상을 추출하는 단계;
    상기 추출된 사건 관련 영상을 인코딩하는 단계-여기서, 인코딩된 영상은 시간 및 위치 정보를 포함함-;
    상기 인코딩된 영상을 전송하는 단계
    를 포함하는 이동체 영상 처리 방법.
  13. 청구항 12에서,
    상기 메모리에 저장되어 있는 영상의 위치 정보는 도로 구간인 이동체 영상 처리 방법.
  14. 청구항 13에서,
    상기 영상 요청에 포함되어 있는 사건 위치 관련 정보는 사건 위치이고,
    상기 사건 관련 영상을 추출하는 단계는,
    상기 사건 시각에서 검색 시간을 추출하는 단계;
    상기 사건 위치에서 검색 도로 구간을 추출하는 단계;
    상기 검색 시간과 상기 검색 도로 구간을 이용하여 사건 관련 영상을 검색하는 단계를 포함하고,
    상기 인코딩된 영상에 포함되는 위치 정보는 도로 구간인, 이동체 영상 처리 방법.
  15. 청구항 13에서,
    상기 영상 요청에 포함되어 있는 사건 위치 관련 정보는 사건 도로 구간이고,
    상기 사건 관련 영상을 추출하는 단계는,
    상기 사건 시각에서 검색 시간을 추출하는 단계;
    상기 검색 시간과 상기 사건 도로 구간을 이용하여 사건 관련 영상을 검색하는 단계를 포함하고,
    상기 인코딩된 영상에 포함되는 위치 정보는 도로 구간인, 이동체 영상 처리 방법.
  16. 청구항 14 또는 청구항 15 중 어느 한 항에서,
    상기 인코딩된 영상을 상기 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하는, 이동체 영상 처리 방법.
  17. 청구항 14 또는 청구항 15 중 어느 한 항에서,
    상기 카메라로부터 영상을 수신하는 단계와;
    GPS 정보를 수신하는 단계와;
    상기 GPS 정보를 이용하여 도로 구간을 추출하는 단계와;
    영상 촬영 시간을 획득하는 단계와;
    상기 영상 촬영 시간, 상기 추출된 도로 구간을 이용하여 상기 카메라 영상이 시간과 위치로 검색가능하도록 인코딩하여 상기 메모리에 저장하는 단계를
    더 포함하는 이동체 영상 처리 방법.
  18. 청구항 14 또는 청구항 15 중 어느 한 항에서,
    충격감지신호를 수신하는 단계와;
    상기 통신 모듈을 통하여 인접 차량에 영상 요청을 전송하는 단계-여기서, 영상 요청은 사건 시각과 사건 위치 관련 정보를 포함함-를 더 포함하는 이동체 영상 처리 방법.
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