CN108347781B - 一种信息传输方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种信息传输方法及装置，涉及通信技术领域，用以节约传输资源。本发明的信息传输方法，包括：向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。本发明主要用于车联网技术中。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法及装置。
背景技术
V2X(Vehicle-to-Everything)即车联网技术通过整合全球定位系统导航技术、车辆对外界的信息交换技术以及无线通信技术奠定了新的汽车技术和未来智能交通的发展方向。V2X技术目前包括两种主要的业务模型V2V(Vehicle-to-Vehicle)即车辆间通信，V2P(Vehicle-to-pedestrian)即车辆与行人间通信和V2I(Vehicle-to-Infrastructure)。
eV2X(enhancement of Vehicle-to-Everything)通信是对V2X通信的演进，在V2X实现了基于LTE网络的车间通信的基础上，进一步通过LTE/5G技术实现将V2X应用于车队协同驾驶，自动驾驶，传感器信息共享和远程驾驶等智能交通场景进行中。在eV2X中，车辆、行人以及路测设备间可以交互更多种类的信息(如车载传感器数据，行车路线等)，进行更多的协作(如车辆组队，协同驾驶，协同风险规避)以及更多的车辆驾驶模式(如车队驾驶，自动驾驶等)，使V2X技术可以更加灵活，安全和可靠地满足智能交通发展的需求。
在eV2X技术之前，自动驾驶基本依赖车载传感器和雷达探测外部环境来调整驾驶策略。在eV2X中，处于自动驾驶状态的车辆可以收集周围车辆共享的本地传感器、雷达数据以及行车路线。这相当于扩展了自动驾驶车辆的探测和感知范围，车辆可以获知更大范围内的道路环境和车辆行为，从而在自动驾驶状态下可以做出更加理想的驾驶策略以及更加及时的规避潜在风险。
处于自动驾驶状态的eV2X UE可以接收周围车辆发送的车载传感器、雷达探测数据以及行车路线等信息(以下称自动驾驶辅助信息)，可以获得周围更大范围的道路环境以及车辆动态情况。
由于自动驾驶辅助信息一般需要0.5Mbps～50Mbps的数据传输速率，如果车辆发送自动驾驶辅助信息但周围没有处于自动驾驶状态的车辆，将会造成比较大的传输资源浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种信息传输方法及装置，用以节约传输资源。
为解决上述技术问题，本发明提供一种信息传输方法，包括：
向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；
接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。
其中，所述向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，包括：
利用更高层生成所述自动驾驶辅助信息请求消息；
周期性的通过PC5接口发送所述自动驾驶辅助信息请求消息。
其中，所述向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，包括：
周期性的利用新的无线资源控制RRC消息、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息；或者
周期性的利用新的MAC CE消息、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息；或者
周期性的利用新的物理层信令、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。
其中，所述接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息，包括：
通过PC5接口或者Uu接口接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。
其中，在所述PC5接口上发送所述自动驾驶辅助信息请求消息的资源，和/或在所述PC5接口上接收所述自动驾驶辅助信息的资源，通过预配置的方式或者由网络配置的方式或者由网络调度的方式获得。
其中，所述方法还包括：
获取驾驶模式信息；
当所述驾驶模式信息表示为非自动驾驶模式时，停止向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。
第二方面，本发明提供一种信息传输方法，包括：
接收处于自动驾驶模式的请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；
根据所述自动驾驶辅助信息请求消息，获取对应的自动驾驶辅助信息；
向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息。
其中，所述接收处于自动驾驶模式的请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，包括：
通过PC5接口接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，并通过更高层解析所述自动驾驶辅助信息请求消息。
其中，所述接收处于自动驾驶模式的请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，包括：
通过PC5接口或者Uu接口，接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息；
所述自动驾驶辅助信息请求消息通过以下任意一种信令发送：
新的RRC消息、新的MAC CE消息、新的物理层信令。
其中，所述请求终端为多个，所述自动驾驶等级指示信息为多个，每个请求终端中包括一个自动驾驶等级指示信息；
所述向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息，包括：
根据多个自动驾驶等级指示信息，分别启动或重启与多个自动驾驶等级指示信息对应的定时器；每个定时器对应一个自动驾驶等级；
在所述定时器未超时以前，周期性的发送所述定时器对应的自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息。
其中，在所述定时器未超时以前，周期性的发送所述定时器对应的自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息，包括：
在所述定时器未超时以前，获取当前发送时机的当前无线资源以及在当前发送时机需要发送的多个自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息；
将所述多个自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息按照发送优先级从高到低的顺序进行排序；
根据所述当前无线资源，在排序后的自动驾驶辅助信息中，从发送优先级最高的自动驾驶辅助信息开始，确定能够利用所述当前无线资源发送的目标自动驾驶辅助信息；
发送所述目标自动驾驶辅助信息。
其中，在所述将所述多个自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息按照发送优先级从高到低的顺序进行排序后，还包括：
分别为排序后的自动驾驶辅助信息生成对应的随机数，并将所述随机数和对应的门限值进行比较；
所述根据所述当前无线资源，在排序后的自动驾驶辅助信息中，从发送优先级最高的自动驾驶辅助信息开始，确定能够利用所述当前无线资源发送的目标自动驾驶辅助信息，包括：
根据所述当前无线资源，在排序后的自动驾驶辅助信息中，从发送优先级最高的自动驾驶辅助信息开始，若第一自动驾驶辅助信息的随机数大于或等于所述门限值，则将所述第一自动驾驶辅助信息作为所述目标自动驾驶辅助信息。
其中，所述向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息，包括：
通过PC5接口或者Uu接口向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息。
其中，在所述PC5接口上发送所述自动驾驶辅助信息和/或接收所述自动驾驶辅助信息请求消息的资源，通过预配置的方式或者由网络配置的方式或者由网络调度的方式获得。
第三方面，本发明提供一种信息传输装置，包括：
发送模块，用于向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；
接收模块，用于接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。
其中，所述发送模块包括：
生成子模块，用于利用更高层生成所述自动驾驶辅助信息请求消息；
发送子模块，用于周期性的通过PC5接口发送所述自动驾驶辅助信息请求消息。
其中，所述发送模块具体用于：
周期性的利用新的无线资源控制RRC消息、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息；或者
周期性的利用新的MAC CE消息、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息；或者
周期性的利用新的物理层信令、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。
其中，在所述PC5接口上发送所述自动驾驶辅助信息请求消息的资源，通过预配置的方式或者由网络配置的方式或者由网络调度的方式获得。
其中，所述接收模块具体用于，通过PC5接口或者Uu接口接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。
其中，所述装置还包括：
获取模块，用于获取驾驶模式信息；
处理模块，用于当所述驾驶模式信息表示为非自动驾驶模式时，控制所述发送模块停止向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。
第四方面，本发明提供一种信息传输装置，包括：
接收模块，用于接收处于自动驾驶模式的请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；
获取模块，用于根据所述自动驾驶辅助信息请求消息，获取对应的自动驾驶辅助信息；
发送模块，用于向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息。
其中，所述接收模块具体用于，通过PC5接口接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，并通过更高层解析所述自动驾驶辅助信息请求消息。
其中，所述接收模块具体用于，通过PC5接口或者Uu接口，接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息；
所述自动驾驶辅助信息请求消息通过以下任意一种信令发送：
新的RRC消息、新的MAC CE消息、新的物理层信令。
其中，所述请求终端为多个，所述自动驾驶等级指示信息为多个，每个请求终端中包括一个自动驾驶等级指示信息；所述发送模块包括：
激活子模块，用于根据多个自动驾驶等级指示信息，分别启动或重启与多个自动驾驶等级指示信息对应的定时器；每个定时器对应一个自动驾驶等级；
发送子模块，用于在所述定时器未超时以前，周期性的发送所述定时器对应的自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息。
其中，所述发送子模块包括：
获取单元，用于在所述定时器未超时以前，获取当前发送时机的当前无线资源以及在当前发送时机需要发送的多个自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息；
排序单元，用于将所述多个自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息按照发送优先级从高到低的顺序进行排序；
确定单元，用于根据所述当前无线资源，在排序后的自动驾驶辅助信息中，从发送优先级最高的自动驾驶辅助信息开始，确定能够利用所述当前无线资源发送的目标自动驾驶辅助信息；
发送单元，用于发送所述目标自动驾驶辅助信息。
其中，所述发送子模块还包括：
比较单元，用于分别为排序后的自动驾驶辅助信息生成对应的随机数，并将所述随机数和对应的门限值进行比较；
所述确定单元具体用于，根据所述当前无线资源，在排序后的自动驾驶辅助信息中，从发送优先级最高的自动驾驶辅助信息开始，若第一自动驾驶辅助信息的随机数大于或等于所述门限值，则将所述第一自动驾驶辅助信息作为所述目标自动驾驶辅助信息。
其中，所述发送模块具体用于，通过PC5接口或者Uu接口向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息。
其中，在所述PC5接口上发送所述自动驾驶辅助信息和/或接收所述自动驾驶辅助信息请求消息的资源，通过预配置的方式或者由网络配置的方式或者由网络调度的方式获得。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
在本发明实施例中，当处于自动驾驶模式的请求终端需要获得自动驾驶辅助信息时，向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，使得目标终端根据自动驾驶辅助信息请求消息向请求终端发送自动驾驶辅助信息，从而使得目标终端在请求终端需要时才向请求终端发送自动驾驶辅助信息，节约了传输资源。
附图说明
图1为本发明实施例一的信息传输方法的流程图；
图2为本发明实施例二的信息传输方法的流程图；
图3为本发明实施例三的信息传输方法的流程图；
图4为本发明实施例四的信息传输方法的流程图；
图5为本发明实施例五的信息传输方法的流程图；
图6为本发明实施例六的信息传输方法的流程图；
图7为本发明实施例七的信息传输装置的示意图；
图8为本发明实施例七的信息传输装置的结构图；
图9为本发明实施例八的信息传输装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例一
如图1所示，本发明实施例一的信息传输方法，应用于处于自动驾驶模式的作为请求终端的eV2X UE，包括：
步骤101、向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息。
其中，所述自动驾驶等级指示信息用于向目标终端指示请求终端当前的自动驾驶等级，以使得目标终端可获得与其自动驾驶等级相对应的自动驾驶辅助信息。所述目标终端可以为所述请求终端通信范围内的其他eV2X终端，目标终端可处于自动驾驶模式，也可以不处于自动驾驶模式。其中，自动辅助驾驶信息包括但不限于为目标终端的车载传感器、雷达探测数据以及行车路线等信息。
在本发明实施例中，请求终端可通过以下方式向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。
方式一、请求终端利用更高层生成所述自动驾驶辅助信息请求消息，周期性的通过PC5接口发送所述自动驾驶辅助信息请求消息。
其中，该更高层包括但不限于为请求终端的应用层等，其发送周期也可任意设置。该自动驾驶辅助信息请求消息也可通过新的PC5信令发送。该消息对于AS(AccessStratum，接入层)层透明。
其中，在所述PC5接口上发送所述自动驾驶辅助信息请求消息的资源，通过预配置的方式或者由网络配置的方式或者由网络调度的方式获得。
方式二、请求终端周期性的利用RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)消息、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。
方式三、请求终端周期性的利用MAC CE(MAC Control Element，介质访问控制层控制单元)消息、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。
方式四、周期性的利用物理层信令、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。
其中，在方式二、三、四中的RRC消息、MAC CE消息、物理层信令可以利用现有的消息或者信令实现，也可是新定义的消息或者信令。
步骤102、接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。
具体的，在此步骤中，通过PC5接口或者Uu接口接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。
在本发明实施例中，在所述PC5接口上接口接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息，通过预配置的方式或者由网络配置的方式或者由网络调度的方式获得。
在本发明实施例中，当处于自动驾驶模式的请求终端需要获得自动驾驶辅助信息时，向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，使得目标终端根据自动驾驶辅助信息请求消息向请求终端发送自动驾驶辅助信息，从而使得目标终端在请求终端需要时才向请求终端发送自动驾驶辅助信息，节约了传输资源。
进一步的，在上述实施例一的基础上，请求终端还可获取其驾驶模式信息，并在当所述驾驶模式信息表示为非自动驾驶模式时，停止向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，从而进一步节约资源。
实施例二
如图2所示，本发明实施例二的信息传输方法，应用于作为目标终端的eV2X UE，包括：
步骤201、接收处于自动驾驶模式的请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息。
对应于实施例一中的请求终端发送方式，在本发明实施例中，目标终端可通过以下方式接收请求终端的自动驾驶辅助信息请求消息。
方式一、通过PC5接口接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，并通过更高层解析所述自动驾驶辅助信息请求消息。
方式二、通过PC5接口或者Uu接口，接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，其中所述自动驾驶辅助信息请求消息通过RRC消息发送。
方式三、通过PC5接口或者Uu接口，接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，其中所述自动驾驶辅助信息请求消息通过MAC CE消息发送。
方式四、通过PC5接口或者Uu接口，接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，其中所述自动驾驶辅助信息请求消息通过物理层信令发送。
其中，在方式二、三、四中的RRC消息、MAC CE消息、物理层信令可以利用现有的消息或者信令实现，也可是新定义的消息或者信令。
步骤202、根据所述自动驾驶辅助信息请求消息，获取对应的自动驾驶辅助信息。
在实际应用中，可能有多个请求终端向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，并且每个请求终端所指示的自动驾驶等级可能相同，也可能不同。那么在此，目标终端根据收到的一个或者多个自动驾驶等级指示信息，获得与该一个或多个自动驾驶等级指示信息对应的自动驾驶辅助信息，并进行维护。
步骤203、向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息。
对应于请求终端发送请求的方式，在此通过PC5接口或者Uu接口向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息。并且，在所述PC5接口上发送所述自动驾驶辅助信息和/或接收所述自动驾驶辅助信息请求消息的资源，通过预配置的方式或者由网络配置的方式或者由网络调度的方式获得。
在实际应用中，所述请求终端为多个，所述自动驾驶等级指示信息为多个，每个请求终端中包括一个自动驾驶等级指示信息。
具体的，在此步骤中，目标终端根据多个自动驾驶等级指示信息，分别启动或重启与多个自动驾驶等级指示信息对应的定时器；每个定时器对应一个自动驾驶等级；在所述定时器未超时以前，周期性的发送所述定时器对应的自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息。
在周期性的发送所述定时器对应的自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息时，在所述定时器未超时以前，目标终端获取当前发送时机的当前无线资源以及在当前发送时机需要发送的多个自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息，然后将所述多个自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息按照发送优先级从高到低的顺序进行排序。具体的，自动驾驶等级越高，该自动驾驶等级对应的自动驾驶辅助信息的发送优先级越高。目标终端根据所述当前无线资源，在排序后的自动驾驶辅助信息中，从发送优先级最高的自动驾驶辅助信息开始，确定能够利用所述当前无线资源发送的目标自动驾驶辅助信息，并发送所述目标自动驾驶辅助信息。
在确定目标自动驾驶辅助信息时，为避免资源碰撞，提高用户体验，可分别为排序后的自动驾驶辅助信息生成对应的随机数，并将所述随机数和对应的门限值进行比较。其中，在此可为自动驾驶辅助信息设置不同的门限值，当然也可设置相同的门限值。然后，目标终端根据所述当前无线资源，在排序后的自动驾驶辅助信息中，从发送优先级最高的自动驾驶辅助信息开始，若第一自动驾驶辅助信息的随机数大于或等于所述预设的门限值，则将所述第一自动驾驶辅助信息作为所述目标自动驾驶辅助信息。
在本发明实施例中，当处于自动驾驶模式的请求终端需要获得自动驾驶辅助信息时，向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，使得目标终端根据自动驾驶辅助信息请求消息向请求终端发送自动驾驶辅助信息，从而使得目标终端在请求终端需要时才向请求终端发送自动驾驶辅助信息，节约了传输资源。
在以下实施例三-六中，以UE1、UE2、UE3作为请求终端，UE4作为目标终端为例，描述一下本发明实施例的信息传输方法的实现过程。
实施例三
如图3所示，本发明实施例三的信息传输方法，包括：
步骤301、UE1，UE2和UE3进入自动驾驶模式，在处于自动驾驶模式时，使用预配置或网络配置的资源池或网络调度的资源周期性的向UE4发送自动驾驶辅助信息请求消息。
其中，UE1，UE2和UE3携带的自动驾驶等级指示信息分别为level 1，level 2和level 3，自动驾驶等级依次增大，相应的，发送优先级也依次增高。
此外，为节约资源，在UE1，UE2和UE3确定自身离开自动驾驶模式后，停止发送请求消息。
步骤302、UE4收到UE1，UE2和UE3发送的自动驾驶辅助信息请求消息，根据请求消息中携带的自动驾驶等级指示启动或重启与该自动驾驶等级关联的自动驾驶辅助信息发送定时器。
对于每个自动驾驶等级，UE4都设置有相对应的定时器。
步骤303、UE4获取各等级的自动驾驶辅助信息，并将该自动驾驶辅助信息作为候选。在关联level 1的定时器运行期间，UE4具有level 1的候选自动驾驶辅助信息。其他定时器同理。
定时器运行期间，UE4为相应等级的候选辅助信息维护周期性的发送机会。
步骤304、定时器运行期间，假设某个时刻，如果UE4当前的无线资源满足发送所有自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息的要求，那么UE4可按照各自动驾驶等级的发送优先级，发送各自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息。
步骤305、定时器运行期间，假设某个时刻同时有level 1，level 2和level 3的候选自动驾驶辅助信息的发送机会。
经判断，UE4当前的无线资源只能单独容纳level 1或level 2或level 3的自动驾驶辅助信息。由于level 3具有最高的发送优先级，这一时刻，UE4发送level 3的自动驾驶辅助信息。
在上述过程中，关联level 1的定时器超时，UE4停止获取level 1的自动驾驶辅助信息，不再具有level 1的候选辅助信息；关联level 2的定时器超时，UE4不再具有level 2的候选辅助信息；关联level 3的定时器超时，UE4不再具有level 3的候选辅助信息。
实施例四
如图4所示，本发明实施例四的信息传输方法，包括：
步骤401、UE1，UE2和UE3进入自动驾驶模式，在处于自动驾驶模式时，使用预配置或网络配置的资源池或网络调度的资源周期性的向UE4发送自动驾驶辅助信息请求消息。
其中，UE1，UE2和UE3携带的自动驾驶等级指示信息分别为level 1，level 2和level 3，自动驾驶等级依次增大，相应的，发送优先级也依次增高。
此外，为节约资源，在UE1，UE2和UE3确定自身离开自动驾驶模式后，停止发送请求消息。
步骤402、UE4收到UE1，UE2和UE3的发送的自动驾驶辅助信息请求消息，根据请求消息中携带的自动驾驶等级指示启动或重启与该自动驾驶等级关联的自动驾驶辅助信息发送定时器。
步骤403、UE4获取各等级的自动驾驶辅助信息，并将该自动驾驶辅助信息作为候选。在关联level 1的定时器运行期间，UE4具有level 1的候选自动驾驶辅助信息。其他定时器同理。
定时器运行期间，UE4为相应等级的候选辅助信息维护周期性的发送机会。
步骤404、定时器运行期间，假设某个时刻，如果UE4当前的无线资源满足发送所有自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息的要求，那么UE4可按照各自动驾驶等级的发送优先级，发送各自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息。
步骤405、定时器运行期间，某个时刻同时有level 1，level 2和level 3的候选辅助信息的发送机会。
经判断，UE4当前的无线资源不能容纳level 3的自动驾驶辅助信息，但是可以单独容纳level 1或level 2的自动驾驶辅助信息。由于level 2具有最高的优先级，这一时刻，UE4发送level 2的自动驾驶辅助信息。
在上述过程中，关联level 1的定时器超时，UE4停止获取level 1的自动驾驶辅助信息，不再具有level 1的候选辅助信息；关联level 2的定时器超时，UE4不再具有level 2的候选辅助信息；关联level 3的定时器超时，UE4不再具有level 3的候选辅助信息。
实施例五
如图5所示，本发明实施例五的信息传输方法，包括：
步骤501、UE1，UE2和UE3进入自动驾驶模式，在处于自动驾驶模式时，使用预配置或网络配置的资源池或网络调度的资源周期性的向UE4发送自动驾驶辅助信息请求消息。
其中，UE1，UE2和UE3携带的自动驾驶等级指示信息分别为level 1，level 2和level 3，自动驾驶等级依次增大，相应的，发送优先级也依次增高。
此外，为节约资源，在UE1，UE2和UE3确定自身离开自动驾驶模式后，停止发送请求消息。
步骤502、UE4收到UE1，UE2和UE3的发送的自动驾驶辅助信息请求消息，根据请求消息中携带的自动驾驶等级指示启动或重启与该自动驾驶等级关联的自动驾驶辅助信息发送定时器。
步骤503、UE4获取各等级的自动驾驶辅助信息，并将该自动驾驶辅助信息作为候选。在关联level 1的定时器运行期间，UE4具有level 1的候选自动驾驶辅助信息。其他定时器同理。
定时器运行期间，UE4为相应等级的候选辅助信息维护周期性的发送机会。
步骤504、定时器运行期间，假设某个时刻，如果UE4当前的无线资源满足发送所有自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息的要求，那么UE4可按照各自动驾驶等级的发送优先级，发送各自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息。
步骤505、定时器运行期间，假设某个时刻同时有level 1，level 2和level 3的候选自动驾驶辅助信息的发送机会。
UE4为每个level生成一个随机数并和对应的门限进行比较。经比较，结果为level2的随机数小于门限，level 1和level 3的门限不小于门限。因此，UE4在这一时刻不需要发送level 2的辅助信息。
经判断，UE4当前的无线资源只能单独容纳level 1或level 3的辅助信息，由于level 3的优先级较高，UE4在该时刻发送level 3的辅助信息。
在上述过程中，关联level 1的定时器超时，UE4停止获取level 1的自动驾驶辅助信息，不再具有level 1的候选辅助信息；关联level 2的定时器超时，UE4不再具有level 2的候选辅助信息；关联level 3的定时器超时，UE4不再具有level 3的候选辅助信息。
实施例六
如图6所示，本发明实施例六的信息传输方法，包括：
步骤601、UE1，UE2和UE3进入自动驾驶模式，在处于自动驾驶模式时，使用预配置或网络配置的资源池或网络调度的资源周期性的向UE4发送自动驾驶辅助信息请求消息。
其中，UE1，UE2和UE3携带的自动驾驶等级指示信息分别为level 1，level 2和level 3，自动驾驶等级依次增大，相应的，发送优先级也依次增高。
此外，为节约资源，在UE1，UE2和UE3确定自身离开自动驾驶模式后，停止发送请求消息。
步骤602、UE4收到UE1，UE2和UE3的发送的自动驾驶辅助信息请求消息，根据请求消息中携带的自动驾驶等级指示启动或重启与该自动驾驶等级关联的自动驾驶辅助信息发送定时器。
步骤603、UE4获取各等级的自动驾驶辅助信息，并将该自动驾驶辅助信息作为候选。在关联level 1的定时器运行期间，UE4具有level 1的候选自动驾驶辅助信息。其他定时器同理。
定时器运行期间，UE4为相应等级的候选辅助信息维护周期性的发送机会。
步骤604、定时器运行期间，假设某个时刻，如果UE4当前的无线资源满足发送所有自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息的要求，那么UE4可按照各自动驾驶等级的发送优先级，发送各自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息。
步骤605、定时器运行期间，假设某个时刻同时有level 1，level 2和level 3的候选自动驾驶辅助信息的发送机会。
UE4为每个level生成一个随机数并和对应的门限进行比较。经比较，结果为level2的随机数小于门限，level 1和level 3的门限不小于门限。因此，UE4在这一时刻不需要发送level 2的辅助信息。
经判断，UE4当前的无线资源可以容纳level 1和level 3的辅助信息，UE4在该时刻发送level 1和level 3的辅助信息。
在上述过程中，关联level 1的定时器超时，UE4停止获取level 1的自动驾驶辅助信息，不再具有level 1的候选辅助信息；关联level 2的定时器超时，UE4不再具有level 2的候选辅助信息；关联level 3的定时器超时，UE4不再具有level 3的候选辅助信息。
在以上各发明实施例中，当处于自动驾驶模式的请求终端需要获得自动驾驶辅助信息时，向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，使得目标终端根据自动驾驶辅助信息请求消息向请求终端发送自动驾驶辅助信息，从而使得目标终端在请求终端需要时才向请求终端发送自动驾驶辅助信息，节约了传输资源。
实施例七
如图7所示，本发明实施例七的信息传输装置，包括：
发送模块701，用于向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；接收模块702，用于接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。
其中，所述发送模块701包括：
生成子模块，用于利用更高层生成所述自动驾驶辅助信息请求消息；发送子模块，用于周期性的通过PC5接口发送所述自动驾驶辅助信息请求消息。
其中，所述发送模块701具体用于：
周期性的利用无线资源控制RRC消息、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息；或者
周期性的利用MAC CE消息、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息；或者
周期性的利用物理层信令、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。
其中，所述接收模块702具体用于，通过PC5接口或者Uu接口接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。
在本发明实施例中，在所述PC5接口上发送所述自动驾驶辅助信息请求消息的资源，和/或在所述PC5接口上接收所述自动驾驶辅助信息的资源，通过预配置的方式或者由网络配置的方式或者由网络调度的方式获得。
如图8所示，所述装置还包括：
获取模块703，用于获取驾驶模式信息；处理模块704，用于当所述驾驶模式信息表示为非自动驾驶模式时，控制所述发送模块停止向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。
本发明所述装置的工作原理可参照前述方法实施例的描述，且可位于UE中。
在本发明实施例中，当处于自动驾驶模式的请求终端需要获得自动驾驶辅助信息时，向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，使得目标终端根据自动驾驶辅助信息请求消息向请求终端发送自动驾驶辅助信息，从而使得目标终端在请求终端需要时才向请求终端发送自动驾驶辅助信息，节约了传输资源。
实施例九
如图9所示，本发明实施例九的信息传输装置，包括：
接收模块901，用于接收处于自动驾驶模式的请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；获取模块902，用于根据所述自动驾驶辅助信息请求消息，获取对应的自动驾驶辅助信息；发送模块903，用于向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息。
其中，所述接收模块901具体用于，通过PC5接口接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，并通过更高层解析所述自动驾驶辅助信息请求消息。
其中，所述接收模块901具体用于，通过PC5接口或者Uu接口，接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息；所述自动驾驶辅助信息请求消息通过以下任意一种信令发送：RRC消息、MAC CE消息、物理层信令。
其中，所述请求终端为多个，所述自动驾驶等级指示信息为多个，每个请求终端中包括一个自动驾驶等级指示信息；所述发送模块903包括：
激活子模块，用于根据多个自动驾驶等级指示信息，分别启动或重启与多个自动驾驶等级指示信息对应的定时器；每个定时器对应一个自动驾驶等级；发送子模块，用于在所述定时器未超时以前，周期性的发送所述定时器对应的自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息。
其中，所述发送子模块包括：获取单元，用于在所述定时器未超时以前，获取当前发送时机的当前无线资源以及在当前发送时机需要发送的多个自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息；排序单元，用于将所述多个自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息按照发送优先级从高到低的顺序进行排序；确定单元，用于根据所述当前无线资源，在排序后的自动驾驶辅助信息中，从发送优先级最高的自动驾驶辅助信息开始，确定能够利用所述当前无线资源发送的目标自动驾驶辅助信息；发送单元，用于发送所述目标自动驾驶辅助信息。
为避免资源碰撞，提高用户体验，所述发送子模块还包括：比较单元，用于分别为排序后的自动驾驶辅助信息生成对应的随机数，并将所述随机数和对应的门限值进行比较。此时，所述确定单元具体用于，根据所述当前无线资源，在排序后的自动驾驶辅助信息中，从发送优先级最高的自动驾驶辅助信息开始，若第一自动驾驶辅助信息的随机数大于或等于所述预设的门限值，则将所述第一自动驾驶辅助信息作为所述目标自动驾驶辅助信息。
在以上情形中，所述发送模块903具体用于，通过PC5接口或者Uu接口向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息。
其中，在所述PC5接口上发送所述自动驾驶辅助信息和/或接收所述自动驾驶辅助信息请求消息的资源，通过预配置的方式或者由网络配置的方式或者由网络调度的方式获得。
本发明所述装置的工作原理可参照前述方法实施例的描述，且可位于UE中。
在本发明实施例中，当处于自动驾驶模式的请求终端需要获得自动驾驶辅助信息时，向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，使得目标终端根据自动驾驶辅助信息请求消息向请求终端发送自动驾驶辅助信息，从而使得目标终端在请求终端需要时才向请求终端发送自动驾驶辅助信息，节约了传输资源。
本发明的实施例十提供一种数据处理装置，包括：处理器；以及通过总线接口与所述处理器相连接的存储器，所述存储器用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器调用并执行所述存储器中所存储的程序和数据时，包括实现如下的功能模块或单元：
发送模块，用于向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；
接收模块，用于接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。
本发明的实施例十一提供一种数据处理装置，包括：处理器；以及通过总线接口与所述处理器相连接的存储器，所述存储器用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器调用并执行所述存储器中所存储的程序和数据时，包括实现如下的功能模块或单元：
接收模块，用于接收处于自动驾驶模式的请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；
获取模块，用于根据所述自动驾驶辅助信息请求消息，获取对应的自动驾驶辅助信息；
发送模块，用于向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息。
需要说明的是，本发明第十、十一实施例提供的装置是能够对应实现上述方法实施例提供的信息传输方法的装置，故上述方法实施例提供的信息传输方法的所有实施例均可对应适用于该第十、十一实施例，且均能达到相同或相似的有益效果。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (28)
1.一种信息传输方法，应用于处于自动驾驶模式的请求终端，其特征在于，包括：
向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；
接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，包括：
利用更高层生成所述自动驾驶辅助信息请求消息；
周期性的通过PC5接口发送所述自动驾驶辅助信息请求消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，包括：
周期性的利用无线资源控制RRC消息、通过PC5接口或者Uu接口向所述目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息；或者
周期性的利用MAC CE消息、通过PC5接口或者Uu接口向所述目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息；或者
周期性的利用物理层信令、通过PC5接口或者Uu接口向处于所述自动驾驶模式的目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息，包括：
通过PC5接口或者Uu接口接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述PC5接口上发送所述自动驾驶辅助信息请求消息的资源，和/或在所述PC5接口上接收所述自动驾驶辅助信息的资源，通过预配置的方式或者由网络配置的方式或者由网络调度的方式获得。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取驾驶模式信息；
当所述驾驶模式信息表示为非自动驾驶模式时，停止向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。
7.一种信息传输方法，应用于目标终端，其特征在于，包括：
接收处于自动驾驶模式的请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；
根据所述自动驾驶辅助信息请求消息，获取对应的自动驾驶辅助信息；
向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收处于自动驾驶模式的请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，包括：
通过PC5接口接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，并通过更高层解析所述自动驾驶辅助信息请求消息。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收处于自动驾驶模式的请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，包括：
通过PC5接口或者Uu接口，接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息；
所述自动驾驶辅助信息请求消息通过以下任意一种信令发送：
RRC消息、MAC CE消息、物理层信令。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述请求终端为多个，所述自动驾驶等级指示信息为多个，每个请求终端中包括一个自动驾驶等级指示信息；
所述向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息，包括：
根据多个自动驾驶等级指示信息，分别启动或重启与多个自动驾驶等级指示信息对应的定时器；每个定时器对应一个自动驾驶等级；
在所述定时器未超时以前，周期性的发送所述定时器对应的自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述定时器未超时以前，周期性的发送所述定时器对应的自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息，包括：
在所述定时器未超时以前，获取当前发送时机的当前无线资源以及在当前发送时机需要发送的多个自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息；
将所述多个自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息按照发送优先级从高到低的顺序进行排序；
根据所述当前无线资源，在排序后的自动驾驶辅助信息中，从发送优先级最高的自动驾驶辅助信息开始，确定能够利用所述当前无线资源发送的目标自动驾驶辅助信息；
发送所述目标自动驾驶辅助信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述将所述多个自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息按照发送优先级从高到低的顺序进行排序后，还包括：
分别为排序后的自动驾驶辅助信息生成对应的随机数，并将所述随机数和对应的门限值进行比较；
所述根据所述当前无线资源，在排序后的自动驾驶辅助信息中，从发送优先级最高的自动驾驶辅助信息开始，确定能够利用所述当前无线资源发送的目标自动驾驶辅助信息，包括：
根据所述当前无线资源，在排序后的自动驾驶辅助信息中，从发送优先级最高的自动驾驶辅助信息开始，若第一自动驾驶辅助信息的随机数大于或等于所述门限值，则将所述第一自动驾驶辅助信息作为所述目标自动驾驶辅助信息。
13.根据权利要求7-12任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息，包括：
通过PC5接口或者Uu接口向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述PC5接口上发送所述自动驾驶辅助信息和/或接收所述自动驾驶辅助信息请求消息的资源，通过预配置的方式或者由网络配置的方式或者由网络调度的方式获得。
15.一种信息传输装置，应用于处于自动驾驶模式的请求终端，其特征在于，包括：
发送模块，用于向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；
接收模块，用于接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述发送模块包括：
生成子模块，用于利用更高层生成所述自动驾驶辅助信息请求消息；
发送子模块，用于周期性的通过PC5接口发送所述自动驾驶辅助信息请求消息。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述发送模块具体用于：
周期性的利用无线资源控制RRC消息、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息；或者
周期性的利用MAC CE消息、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息；或者
周期性的利用物理层信令、通过PC5接口或者Uu接口向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，在所述PC5接口上发送所述自动驾驶辅助信息请求消息的资源，通过预配置的方式或者由网络配置的方式或者由网络调度的方式获得。
19.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述接收模块具体用于，通过PC5接口或者Uu接口接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。
20.根据权利要求15-17、19任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，用于获取驾驶模式信息；
处理模块，用于当所述驾驶模式信息表示为非自动驾驶模式时，控制所述发送模块停止向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。
21.一种信息传输装置，应用于目标终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收处于自动驾驶模式的请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；
获取模块，用于根据所述自动驾驶辅助信息请求消息，获取对应的自动驾驶辅助信息；
发送模块，用于向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述接收模块具体用于，通过PC5接口接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，并通过更高层解析所述自动驾驶辅助信息请求消息。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述接收模块具体用于，通过PC5接口或者Uu接口，接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息；
所述自动驾驶辅助信息请求消息通过以下任意一种信令发送：
RRC消息、MAC CE消息、物理层信令。
24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述请求终端为多个，所述自动驾驶等级指示信息为多个，每个请求终端中包括一个自动驾驶等级指示信息；所述发送模块包括：
激活子模块，用于根据多个自动驾驶等级指示信息，分别启动或重启与多个自动驾驶等级指示信息对应的定时器；每个定时器对应一个自动驾驶等级；
发送子模块，用于在所述定时器未超时以前，周期性的发送所述定时器对应的自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述发送子模块包括：
获取单元，用于在所述定时器未超时以前，获取当前发送时机的当前无线资源以及在当前发送时机需要发送的多个自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息；
排序单元，用于将所述多个自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息按照发送优先级从高到低的顺序进行排序；
确定单元，用于根据所述当前无线资源，在排序后的自动驾驶辅助信息中，从发送优先级最高的自动驾驶辅助信息开始，确定能够利用所述当前无线资源发送的目标自动驾驶辅助信息；
发送单元，用于发送所述目标自动驾驶辅助信息。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述发送子模块还包括：
比较单元，用于分别为排序后的自动驾驶辅助信息生成对应的随机数，并将所述随机数和对应的门限值进行比较；
所述确定单元具体用于，根据所述当前无线资源，在排序后的自动驾驶辅助信息中，从发送优先级最高的自动驾驶辅助信息开始，若第一自动驾驶辅助信息的随机数大于或等于所述门限值，则将所述第一自动驾驶辅助信息作为所述目标自动驾驶辅助信息。
27.根据权利要求21-26任一项所述的装置，其特征在于，所述发送模块具体用于，通过PC5接口或者Uu接口向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，在所述PC5接口上发送所述自动驾驶辅助信息和/或接收所述自动驾驶辅助信息请求消息的资源，通过预配置的方式或者由网络配置的方式或者由网络调度的方式获得。
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