CN106792891B - 行人、车辆终端、数据发送及通信方法 - Google Patents

行人、车辆终端、数据发送及通信方法 Download PDF

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Abstract

行人、车辆终端、数据发送及通信方法，其中，数据发送方法包括：获取SPS周期中预先配置的多个资源池的信息；当需要发送P2V数据时，对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息；使用所确定的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，发送P2V数据。上述的方案，可以降低V2P通信时的功耗，省电节能。

Description

行人、车辆终端、数据发送及通信方法
技术领域
本发明涉及无线通信技术，尤其涉及一种行人、车辆终端、数据发送及通信方法。
背景技术
第五代移动通信技术(5G)是新一代移动通信技术发展的主要方向，是未来新一代信息基础设施的重要组成部分。其中，车联网(V2X)技术是5G技术的研究重点之一。V2X技术包括V2V(车车)、V2I(车路)、V2P(车人)、V2C(车云)之间的通信，可将车载人工智能(AI)从“单车智能”提升到“多车智能”水平，推动智能辅助驾驶和自动驾驶技术向“可用、易用和成本可控”方向发展。
第三代伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)标准研究组正在研究基于长期演进(LTE)的V2X的技术方案。V2X需要支持工作在两种场景下：有小区覆盖(In-Coverage)和无小区覆盖(Out-of-Coverage)的场景。在无小区覆盖场景，无法使用基站进行资源调度控制，V2V通信只能使用竞争的方式自主选择资源传输信息。
但是，当将V2V通信的资源选择方法应用于V2P通信中发送数据时，存在着功耗较大的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是降低V2P通信时的功耗，省电节能。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种数据发送方法，包括：获取SPS周期中预先配置的多个资源池的信息；当需要发送P2V数据时，对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息；使用所确定的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，发送P2V数据。
可选地，所述资源池的PSCCH和PSSCH时频资源专门用于或者优先用于V2P通信。
可选地，所述对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息，包括：对当前资源池进行感知，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息。
可选地，所述对当前资源池进行感知，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息，包括：通过对当前资源池中的PSCCH时频资源的SCI信息进行解码，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源。
可选地，所述方法还包括：当需要当前SPS周期之后的SPS周期发送周期性P2V数据时，分别使用当前资源池和下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源发送P2V数据。
本发明实施例还提供了一种通信方法，包括：接收行人终端发送的P2V数据；基于所接收的P2V数据，确定SPS周期中发送P2V数据的资源池的信息；当需要向所述行人终端发送V2P通信信息时，使用对应SPS周期中所确定的资源池的空闲时频资源发送V2P通信信息。
可选地，所述V2P通信信息包括SCI和V2P数据，所述时频资源包括PSCCH时频资源和PSSCH时频资源。
本发明实施例还提供了一种行人终端，包括：资源池获取单元，适于获取SPS周期中预先配置的多个资源池的信息；资源选取单元，适于当需要发送P2V数据时，对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息；数据发送单元，适于使用所确定的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，发送P2V数据。
可选地，所述资源池的PSCCH和PSSCH时频资源专门用于或者优先用于V2P通信。
可选地，所述资源选取单元，适于对当前资源池进行感知，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息。
可选地，所述资源选取单元，适于：通过对当前资源池中的PSCCH时频资源的SCI信息进行解码，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源。
可选地，所述数据发送单元，还适于当需要发送周期性P2V数据时，在当前SPS周期之后的SPS周期中，分别使用当前资源池和下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源发送P2V数据。
本发明实施例还提供了一种车辆终端，包括：接收单元，适于接收行人终端发送的P2V数据；资源池确定单元，适于基于所接收的P2V数据，确定SPS周期中发送P2V数据的资源池的信息；发送单元，适于当需要向所述行人终端发送V2P通信信息时，使用对应SPS周期中所确定的资源池的空闲时频资源发送V2P通信信息。
可选地，所述V2P通信信息包括SCI和V2P数据，所述时频资源包括PSCCH时频资源和PSSCH时频资源。。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
上述的方案，行人终端通过感知SPS周期中预设的感知时间窗口内的当前资源池，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，并使用下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH资源发送P2V数据，而无需持续对SPS周期中的所有资源池进行感知，因而可以节省行人终端的功耗，省电节能。
进一步地，当需要在当前SPS周期之后的一个以上的SPS周期传输周期性P2V数据时，分别使用对应SPS周期中对应感知时间窗口内的当前资源池和下一资源池中所确定的空闲PSCCH和PSSCH时频资源发送P2V数据，可以进一步提高资源池中的资源利用率。
采用上述通信方法，车辆终端在接收到行人终端发送的P2V数据时，可以确定行人终端所使用的SPS周期中对应感知时间窗口内的当前资源池和当前资源池之后的至少一个资源池的信息，也即行人终端V2P通信信息的有效时间窗口，并在需要向行人终端发送V2P通信信息时，使用对应SPS周期中所确定的资源池中的空闲时频资源传输V2P通信信息，而无需持续对所有资源池进行感知，因而可以降低车辆终端的功耗，节省能源。
附图说明
图1是本发明实施例的一种数据传输方法的流程示意图；
图2是根据本发明实施例的另一种数据传输方法的流程图；
图3是根据本发明实施例中的SPS周期中配置的多个资源池的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种通信方法流程图；
图5是本发明实施例中的一种行人终端的结构示意图；
图6是本发明实施例中的一种车辆终端的结构示意图。
具体实施方式
现有技术中，在进行V2V通信时，车辆终端(V-UEs)采用基于感知的自主资源选择方法选取资源池中空闲时频资源，具体如下：
预先在各个半静态调度(SPS)周期，为车辆终端配置包括多个资源池，各个资源池分别包括多个物理辅助共享信道(Physical Sidelink Share Channel，PSSCH)时频资源和物理辅助控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSSCH)时频资源。其中，PSCCH时频资源用于控制信息(SCI)的传输，PSSCH时频资源用于业务数据的传输，且PSCCH和PSSCH资源通过频分(FDM)的方式实现资源复用。
为了选取V2P通信的资源，车辆终端持续感知和解码所有资源池中的PSCCH的SCI，以确定资源池中的空闲时频资源。当确定从某个时刻开始选择资源或重选资源时，车辆终端根据与资源选择时刻或重选时刻对应的感知时间窗口的空闲资源，可以确定在下一个传输周期中对应的感知时间窗口内的空闲时频资源。当达到对应的时间时，车辆终端在所确定的空闲时频资源通过SPS方式传输SCI和业务数据信息。
当车辆终端需要传输周期性数据时，与资源选择时刻或重选时刻对应的下一个SPS周期，车辆终端将重复使用所确定的空闲时频资源传输SCI和业务数据信息，直至信道感知结果或达到某一高层配置的时间，触发资源重选。
通过上述的描述可知，车辆终端通过持续接收并解码资源池中的PSCCH的SCI，持续感知资源池中PSSCH时频资源的能量，导致车辆终端的能耗较高，因而将上述方法直接应用与行人终端(P-UEs)，同样会导致行人终端的能耗过高，无法满足行人终端的能耗要求。
为解决上述的问题，本发明实施例的行人终端通过感知SPS周期中预设的感知时间窗口内的当前资源池，以获取所述感知时间窗口内下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH资源，并使用下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH资源发送P2V数据，而无需持续对SPS周期中的所有资源池均进行感知，因而可以节省行人终端的功耗，达到省电的目的。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1示出了本发明实施例中的一种数据发送方法的示意图。参见图1，本发明实施例中的数据发送方法可以包括如下的步骤：
步骤S101：获取SPS周期中预先配置的多个资源池的信息。
在具体实施中，各个SPS周期中的多个资源池为预先配置。例如，各个SPS周期中的多个资源池可以预先配置在行人终端和车辆终端中，或者也可以在行人终端和车辆终端有小区覆盖时，由基站为行人终端和车辆终端预先配置。其中，SPS周期中的多个资源池分别包括多个专门用于或者优先用于V2P通信的时频资源。
步骤S102：当需要发送P2V数据时，对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息。
在具体实施中，所述SPS周期中的当前资源池和当前资源池之后的至少一个资源池构成行人终端的感知时间窗口。
在本发明一实施例中，为了节省行人终端的能耗，感知时间窗口包括当前资源池和当前资源池中的下一资源池，具体请参见图2。
步骤S103：使用所确定的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，发送P2V数据。
在具体实施中，所确定的空闲PSCCH和PSSCH时频资源为当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源。
上述的方案，行人终端通过感知SPS周期中预设的感知时间窗口内的当前资源池，以获取所述感知时间窗口内当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，并使用所获取的空闲PSCCH和PSSCH时频资源发送P2V数据，使得行人终端无需持续对SPS周期中的所有资源池进行感知，因而可以节省行人终端的功耗，达到省电的目的。
下面将对本发明实施例中的数据发送方法做进一步详细的介绍。
参见图2，本发明实施例中的数据发送方法，用于行人终端向车辆终端发送业务数据，可以通过如下的步骤实现：
步骤S201：获取SPS周期中预先配置的多个资源池的信息。
在具体实施中，各个SPS周期中配置的多个资源池中的时频资源分别由从预设的资源中选取的PSCCH时频资源和PSSCH时频资源构成。
在本发明一实施例中，为了使得行人终端可以快速准确地获知SPS周期的资源池中可以用于传输P2V数据的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，各个资源池中的PSSCH时频资源同时由本资源池中的PSCCH时频资源和相邻的上一资源池中对应的PSCCH时频资源进行指示。换言之，资源池中的PSSCH时频资源是处于空闲状态还是已被使用状态，除了由本资源池中对应的PSCCH时频资源承载的SCI进行指示之外，还同时由上一资源池中对应的PSCCH时频资源的SCI指示。
步骤S202：当需要发送P2V数据时，对当前资源池中的PSCCH时频资源的SCI信息进行解码，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源。
在具体实施中，本发明实施例中的感知时间窗口包括当前资源池和下一资源池。资源池中的PSSCH时频资源是否处于空闲状态，同时由本资源池中对应的PSCCH时频资源承载的SCI和上一资源池中对应的PSCCH时频资源的SCI进行指示。因此，通过对当前资源池中的PSCCH时频资源的SCI进行解码，不仅可以获知当前资源池中对应的PSSCH时频资源是否可以处于空闲状态，还可以同时获知下一资源池中对应的PSSCH时频资源是否同样处于空闲状态。
参见图3，假定SPS周期中预配置由N个资源池，即资源池1～资源池N，在时刻t为数据触发时刻，也即行人终端需要向车辆终端发送P2V数据的时刻。此时，行人终端可以首先将距离时刻t最近的资源池2作为当前资源池，并对资源池2进行感知，以确定资源池3中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源。
具体而言，资源池2中包括两类的PSCCH时频资源，其中的一类PSCCH时频资源承载的SCI用于指示资源池2中的PSSCH时频资源是处于使用状态还是空闲状态，另一类PSCCH时频资源承载的SCI信息用于指示资源池3中的PSCCH和PSSCH时频资源是处于使用状态还是空闲状态。
因此，为了确定资源池3中的空闲PSSCH时频资源时，行人终端可以首先获取资源池2中的PSCCH时频资源承载的SCI信息，并通过对资源池2中PSCCH的SCI进行解码，不仅可以确定当前资源池中的PSSCH时频资源是否处于空闲状态，还可以确定下一资源池中对应的PSCCH和PSSCH时频资源是否处于空闲状态。
但是，行人终端在确定当前资源池中的PSCCH和PSSCH时频资源为空闲的PSCCH和PSSCH时频资源时，对应的PSCCH和PSSCH时频资源的时间已经过去，即当前资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源无法用于传输行人终端的P2V数据，而下一资源池中的PSCCH和PSSCH时频资源的时间尚未到达，因而可以被行人终端用于传输P2V数据。
步骤S203：使用所确定的下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，发送P2V数据。
在具体实施中，行人终端在通过对预设的感知时间窗口内的当前资源池进行感知，确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源时，便可以使用下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源向车辆终端传输P2V数据。
此时，行人终端传输的P2V数据由下一资源池中对应的PSCCH时频资源承载的SCI进行指示，以使得车辆终端在接收到P2V数据时，可以通过对应的PSCCH时频资源承载的SCI正确地接收下一资源池中的PSSCH时频资源承载的P2V数据。
在具体实施中，当行人终端需要在两个以上的SPS周期中传输P2V数据时，还可以包括：
步骤S204：在当前SPS周期之后的一个以上的SPS周期中，使用所确定的当前资源池和下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源发送P2V数据。
在具体实施中，各个SPS周期中所配置的资源池的资源为周期性配置的资源池。行人终端在确定当前SPS周期中当前资源池和下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源时，可以同时确定后续的SPS周期中与当前资源池和下一资源池相应的资源池，即后续的SPS周期中的当前资源池和下一资源池中对应的PSCCH和PSSCH时频资源也处于空闲状态。
因此，当行人终端需要周期性地传输P2V数据，也即需要在两个以上的SPS周期中向车辆终端传输P2V数据时，行人终端可以直接使用后续资源池中当前资源池和下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源传输P2V数据，而无需在当前SPS周期之后的一个以上的SPS周期重新对资源池进行感知，因而可以达到节省功耗的目的。
如图3所示，当行人终端确定资源池2和资源池3中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源时，在后续的SPS周期中，行人终端可以使用后续SPS周期中资源池2和资源池3的空闲PSCCH和PSSCH时频资源传输对应的P2V数据。
这里需要指出的是，上述以感知时间窗口内仅包括当前资源池和相邻的下一资源池对本发明实施例中的数据发送方法进行了介绍。本领域的技术人员可以理解的是，为了传输数据的需要，对应的感知时间窗口还可以包括更多的资源池，本发明在此不做限制。
在具体实施中，为了进一步节省行人终端的能耗，在各个SPS周期中，车辆终端可以在行人终端所确定的当前资源池和下一资源池中向行人终端传输送V2P通信信息，具体请参见图4。
参见图4，本发明实施例中的一种通信方法，用于车辆终端向车辆终端发送业务数据和SCI，可以包括如下的步骤：
步骤S401：接收行人终端发送的P2V数据，并基于所接收的P2V数据，确定SPS周期中发送P2V数据的资源池的信息。
在具体实施中，车辆终端可以通过发送P2V数据的PSSCH时频资源对应的PSCCH时频资源承载的SCI接收行人终端发送的P2V数据，并可以确定传输P2V数据的资源池的信息。
步骤S402：当需要向所述行人终端发送V2P通信信息时，使用对应SPS周期中所确定的资源池的空闲时频资源发送V2P通信信息。
在具体实施中，在确定行人终端发送P2V数据的SPS周期中的资源池的信息时，车辆终端可以确定行人终端在预设的感知时间窗口内处于开启状态。此时，车辆终端在需要与车辆之间进行V2P通信，即传输SCI和V2P业务数据时，可以使用对应的SPS周期所确定的资源池中的空闲时频资源传输对应的SCI和V2P业务数据。
通过这种方式，行人终端可以仅在对应的感知时间窗口内感知资源池，而无需在整个SPS周期持续感知资源池，因而可以节省行人终端的功耗，达到省电的目的。
上述对本发明实施例中的数据发送方法和通信方法进行了描述，下面将对上述的方法对应的装置进行介绍。
参加图5，本发明实施例中的一种行人终端500可以包括资源池获取单元501、资源选取单元502和数据发送单元503，其中：
所述资源池获取单元501，适于获取SPS周期中预先配置的多个资源池的信息。
所述资源选取单元502，适于当需要发送P2V数据时，当需要发送P2V数据时，对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息。
所述数据发送单元503，适于使用所确定的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，发送P2V数据。
在具体实施中，所述资源池的PSCCH和PSSCH时频资源专门用于或者优先用于V2P通信。
在具体实施中，所述资源池获取单元501，适于对当前资源池进行感知，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息。
在本发明一实施例中，所述资源选取单元502，适于通过对当前资源池中的PSCCH时频资源的SCI信息进行解码，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源。
在具体实施中，所述SPS周期中的多个资源池预先配置在行人终端和车辆终端中或者，当行人终端和车辆终端处于有小区覆盖状态时，可以由基站为行人终端和车辆终端预先配置SPS周期中的多个资源。
在本发明一实施例中，所述数据发送单元503，还适于当需要发送周期性P2V数据时，在当前SPS周期之后的SPS周期中，分别使用当前资源池和下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源发送P2V数据。
图6示出了本发明实施例中的一种车辆终端的结构。本发明实施例中的一种车辆终端600可以包括接收单元601、资源池确定单元602和通信单元603，其中：
所述接收单元601，适于接收行人终端发送的P2V数据。
所述资源池确定单元602，适于基于所接收的P2V数据，确定SPS周期中发送P2V数据的资源池的信息。
所述通信单元603，适于当需要向所述行人终端发送V2P通信信息时，使用对应SPS周期中所确定的资源池的空闲时频资源发送V2P通信信息。
在具体实施中，所述V2P通信信息包括SCI和V2P数据，所述时频资源包括PSCCH时频资源和PSSCH时频资源。
采用本发明实施例中的上述的方案，行人终端通过感知SPS周期中预设的感知时间窗口内的当前资源池，以获取所述感知时间窗口内当前资源池后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，并使用当前资源池后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源发送P2V数据，而无需持续对SPS周期中的所有资源池进行感知，因而可以节省行人终端的功耗，达到省电的目的。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (14)

1.一种数据发送方法，其特征在于，包括：
获取SPS周期中预先配置的多个资源池的信息；
当需要发送P2V数据时，对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息，不对除此以外的资源池进行感知；
使用所确定的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，发送P2V数据。
2.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述资源池的PSCCH和PSSCH时频资源专门用于或者优先用于V2P通信。
3.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息，包括：
对当前资源池进行感知，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息。
4.根据权利要求3所述的数据发送方法，其特征在于，所述对当前资源池进行感知，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息，包括：
通过对当前资源池中的PSCCH时频资源的SCI信息进行解码，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源。
5.根据权利要求3所述的数据发送方法，其特征在于，还包括：
当需要当前SPS周期之后的SPS周期发送周期性P2V数据时，分别使用当前资源池和下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源发送P2V数据。
6.一种通信方法，其特征在于，包括：
接收行人终端发送的P2V数据；行人终端当需要发送P2V数据时，对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息，不对除此以外的资源池进行感知；
基于所接收的P2V数据，确定SPS周期中发送P2V数据的资源池的信息；当需要向所述行人终端发送V2P通信信息时，使用对应SPS周期中所确定的资源池的空闲时频资源发送V2P通信信息；。
7.根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述V2P通信信息包括SCI和V2P数据，所述时频资源包括PSCCH时频资源和PSSCH时频资源。
8.一种行人终端，其特征在于，包括：
资源池获取单元，适于获取SPS周期中预先配置的多个资源池的信息；
资源选取单元，适于当需要发送P2V数据时，对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息，不对除此以外的资源池进行感知；
数据发送单元，适于使用所确定的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，发送P2V数据。
9.根据权利要求8所述的行人终端，其特征在于，所述资源池的PSCCH和PSSCH时频资源专门用于或者优先用于V2P通信。
10.根据权利要求8所述的行人终端，其特征在于，所述资源选取单元，适于对当前资源池进行感知，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息。
11.根据权利要求10所述的行人终端，其特征在于，所述资源选取单元，适于通过对当前资源池中的PSCCH时频资源的SCI信息进行解码，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源。
12.根据权利要求10所述的行人终端，其特征在于，所述数据发送单元，还适于当需要发送周期性P2V数据时，在当前SPS周期之后的SPS周期中，分别使用当前资源池和下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源发送P2V数据。
13.一种车辆终端，其特征在于，包括：
接收单元，适于接收行人终端发送的P2V数据；行人终端当需要发送P2V数据时，对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息，不对除此以外的资源池进行感知；
资源池确定单元，适于基于所接收的P2V数据，确定SPS周期中发送P2V数据的资源池的信息；
发送单元，适于当需要向所述行人终端发送V2P通信信息时，使用对应SPS周期中所确定的资源池的空闲时频资源发送V2P通信信息。
14.根据权利要求13所述的车辆终端，其特征在于，所述V2P通信信息包括SCI和V2P数据，所述时频资源包括PSCCH时频资源和PSSCH时频资源。
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