CN111294941B - 用于v2x业务的反馈资源确定方法及装置、存储介质、终端 - Google Patents

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Abstract

一种用于V2X业务的反馈资源确定方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取第一资源集合，第一资源集合包括至少一个第一资源的时域位置；对于每一第一资源，根据第一资源的时域位置以及关联反馈信息确定第一资源对应的第二资源的候选时域位置，关联反馈信息用于指示PSSCH与PSFCH的时间差；对于每一候选时域位置，判断候选时域位置所占据的符号是否包含不可用符号，不可用符号是指不可用于传输第二资源的符号；当判断结果表明候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，确定候选时域位置为第二资源的时域位置。通过本发明提供的方案使得NR V2X场景中的UE能够高效地、准确地确定辅链路反馈信道的资源。

Description

用于V2X业务的反馈资源确定方法及装置、存储介质、终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体地涉及一种用于V2X业务的反馈资源确定方法及装置、存储介质、终端。
背景技术
随着第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，简称3GPP)的发展，新无线(New Radio，简称NR，也可称为新空口)车对外界的信息交换(vehicle to X，简称V2X，也可称为vehicle to everything)作为协议第16(Release16，简称R16)版本的一个关键技术方向正在进行研究。NR V2X作为长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)V2X技术的增强是使能车联网的关键技术手段。
NR V2X为满足车联网的各种业务需求，可以支持单播，组播，广播三种数据传输方式。其中，为提高单播与组播通信的可靠性，3GPP已通过讨论达成一致，在单播与组播中引入反馈机制，如混合式自动重送请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，简称HARQ)反馈机制。其中，HARQ反馈内容包含在辅链路反馈控制信息(Sidelink Feedback ControlInformation，简称SFCI)中进行传输，该信息通过辅链路物理层反馈信道(PhysicalSidelink Feedback Channel，简称PSFCH，可简称为辅链路反馈信道)承载。
最新协议还进一步确定：辅链路物理层数据信道(Physical Sidelink SharedChannel，简称PSSCH，可简称为辅链路数据信道)与其相关联的辅链路反馈信道间的时间差，可以通过网络配置或预配置的方式获取。
在LTE V2X中，是通过网络配置或预配置的方式为辅链路数据信道及辅链路物理层控制信道(Physical Sidelink Control Channel，简称PSCCH，也可称为妇联记录控制信道)配置资源池的，该资源池包含多个资源。在实际应用中，用户设备(User Equipment，简称UE)可以在发送资源池的一个或多个资源上发送数据或控制信令，在接收资源池的一个或多个资源上接收数据或控制信令。
但是，由于LTE V2X并不支持反馈机制，也不存在辅链路反馈信道。因而，现有技术关于UE如何获取用于辅链路反馈信道的资源方面仍存在技术空白点，导致NR V2X场景中的UE无法从网络配置或预配置的资源池中获取用于辅链路反馈信道的资源。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何确保NR V2X场景中的UE能够高效地、准确地确定辅链路反馈信道的资源。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于V2X业务的反馈资源确定方法，包括：获取第一资源集合，所述第一资源集合包括至少一个第一资源的时域位置，所述第一资源为PSSCH的传输资源；对于每一第一资源，根据所述第一资源的时域位置以及关联反馈信息确定所述第一资源对应的第二资源的候选时域位置，所述第二资源为PSFCH的传输资源，所述关联反馈信息用于指示PSSCH与PSFCH的时间差；对于每一候选时域位置，判断所述候选时域位置所占据的符号是否包含不可用符号，所述不可用符号是指不可用于传输第二资源的符号；当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。
可选的，所述当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置包括：当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，判断所述候选时域位置所在时隙是否包含第三资源，所述第三资源为PSSCH或PSCCH的传输资源，且所述第三资源的数据传输方向与第一资源的数据传输方向不相同；当判断结果表明所述候选时域位置所在时隙包含所述第三资源时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。
可选的，当所述第一资源为发送资源时，所述第三资源为接收资源；当所述第一资源为接收资源时，所述第三资源为发送资源。
可选的，所述当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置包括：当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，判断所述候选时域位置所在时隙是否包含第四资源，所述第四资源为PSSCH或PSCCH的传输资源，且所述第四资源的数据传输方向与第一资源的数据传输方向相同或不相同；当判断结果表明所述候选时域位置所在时隙包含所述第四资源时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。
可选的，当所述第一资源为发送资源时，所述第四资源为接收资源或发送资源；当所述第一资源为接收资源时，所述第四资源为接收资源或发送资源。
可选的，所述根据所述第一资源的时域位置以及关联反馈信息确定所述第一资源对应的第二资源的候选时域位置包括：根据所述第一资源的结束位置所在时隙以及所述关联反馈信息，确定所述第二资源所在的候选时隙；根据配置或预配置的第二资源在时隙内的位置信息确定所述第二资源在所述候选时隙中的候选时域位置。
可选的，当所述第一资源为发送资源时，所述第二资源为接收资源；当所述第一资源为接收资源时，所述第二资源为发送资源。
可选的，所述第一资源集合是通过配置或预配置的方式获取的；所述关联反馈信息是通过配置或预配置的方式确定的，所述第一资源集合与关联反馈信息一一对应。
可选的，所述第一资源和第二资源为辅链路的资源并复用Uu链路的传输资源，所述不可用符号包含Uu链路的下行符号。
可选的，所述不可用符号还包含Uu链路的灵活符号。
可选的，所述反馈资源确定方法还包括：在判断所述候选时域位置所占据的符号是否包含不可用符号之前，判断UE是否处于网络覆盖范围内；当判断结果表明UE处于网络覆盖范围之外时，将每一候选时域位置均确定为所述第二资源的时域位置。
本发明实施例还提供一种用于V2X业务的反馈资源确定装置，包括：获取模块，用于获取第一资源集合，所述第一资源集合包括至少一个第一资源的时域位置，所述第一资源为PSSCH的传输资源；第一确定模块，对于每一第一资源，根据所述第一资源的时域位置以及关联反馈信息确定所述第一资源对应的第二资源的候选时域位置，所述第二资源为PSFCH的传输资源，所述关联反馈信息用于指示PSSCH与PSFCH的时间差；第一判断模块，对于每一候选时域位置，判断所述候选时域位置所占据的符号是否包含不可用符号，所述不可用符号是指不可用于传输第二资源的符号；第二确定模块，当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。
本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述方法的步骤。
本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例提供一种用于V2X业务的反馈资源确定方法，包括：获取第一资源集合，所述第一资源集合包括至少一个第一资源的时域位置，所述第一资源为PSSCH的传输资源；对于每一第一资源，根据所述第一资源的时域位置以及关联反馈信息确定所述第一资源对应的第二资源的候选时域位置，所述第二资源为PSFCH的传输资源，所述关联反馈信息用于指示PSSCH与PSFCH的时间差；对于每一候选时域位置，判断所述候选时域位置所占据的符号是否包含不可用符号，所述不可用符号是指不可用于传输第二资源的符号；当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。较之现有技术，在NR V2X场景中采用本实施例所述方案的UE能够高效地、准确地确定辅链路反馈信道的资源，而不需要通过额外的信令配置，减少信令开销。具体而言，基于关联反馈信息确定PSSCH与PSFCH的时间差，对于每一第一资源，将所述第一资源的时域位置加上所述时间差，能够得到对应的第二资源的候选时域位置。进一步地，根据对候选时域位置所占据的符号的判别结果确定该候选时域位置是否可以作为第二资源的时域位置，以筛除候选时域位置中包含有不可用符号的候选时域位置。
进一步，当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，判断所述候选时域位置所在时隙是否包含第四资源，所述第四资源为PSSCH或PSCCH的传输资源，且所述第四资源的数据传输方向与第一资源的数据传输方向相同或不相同；当判断结果表明所述候选时域位置所在时隙包含所述第四资源时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。由此，可以在确保Uu链路的传输资源的完整度的同时，提高资源利用率。具体而言，通过本步骤的判断操作，能够筛除掉候选时域位置中所在时隙不包含第四资源的候选时域位置，以确保这些时隙的Uu链路的传输资源的完整度。换言之，本实施例的方案通过优先使用已经包含第四资源的时隙中的候选时域位置作为第二资源的时域位置，能够有效避免辅链路的资源所复用的Uu链路的传输资源(尤其是不包含第四资源的Uu链路的传输资源)被频繁打断。
进一步，当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，判断所述候选时域位置所在时隙是否包含第三资源，所述第三资源为PSSCH或PSCCH的传输资源，且所述第三资源的数据传输方向与第一资源的数据传输方向不相同；当判断结果表明所述候选时域位置所在时隙包含所述第三资源时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。由此，可以在确保Uu链路的传输资源的完整度的同时，降低UE复杂度。具体而言，通过本步骤的判断操作，能够筛除掉候选时域位置中所在时隙不包含第三资源的候选时域位置，以确保这些时隙的Uu链路的传输资源的完整度。换言之，本实施例的方案通过优选使用已经包含第三资源的时隙中的候选时域位置作为第二资源的时域位置，能够有效避免辅链路的资源所复用的Uu链路的传输资源(尤其是不包含第四资源的Uu链路的传输资源)被频繁打断。进一步地，较之前述第四资源，由于第三资源的数据传输方向与第一资源的数据传输方向相反，也即，第三资源的数据传输方向与第二资源的数据传输方向是相同的。因而，本实施例的方案能够确保UE在该时隙内只需传输同向数据，无需在单个时隙内频繁进行收发切换操作，使得降低UE复杂度成为可能。
附图说明
图1是本发明实施例的一种用于V2X业务的反馈资源确定方法的流程图；
图2是图1中步骤S102的一个具体实施方式的流程图；
图3是本发明实施例的一个典型的应用场景的通信示意图；
图4是将图1所示方法应用于图3所示场景的一种反馈资源的确定过程示意图；
图5是将图1所示方法应用于图3所示场景的另一种反馈资源的确定过程示意图；
图6是图1所示反馈资源确定方法的一个变化例的流程图；
图7是将图6所示方法应用于图3所示场景的一种反馈资源的确定过程示意图；
图8是将图6所示方法应用于图3所示场景的另一种反馈资源的确定过程示意图；
图9是图1所示反馈资源确定方法的另一个变化例的流程图；
图10是将图9所示方法应用于图3所示场景的一种反馈资源的确定过程示意图；
图11是将图9所示方法应用于图3所示场景的另一种反馈资源的确定过程示意图；
图12是本发明实施例的一种用于V2X业务的反馈资源确定装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术所言，现有NR V2X场景中的辅链路反馈机制尚不完善，使得NR V2X场景中的UE无法从网络配置或预配置的资源池中确定用于辅链路反馈信道的资源。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于V2X业务的反馈资源确定方法，包括：获取第一资源集合，所述第一资源集合包括至少一个第一资源的时域位置，所述第一资源为PSSCH的传输资源；对于每一第一资源，根据所述第一资源的时域位置以及关联反馈信息确定所述第一资源对应的第二资源的候选时域位置，所述第二资源为PSFCH的传输资源，所述关联反馈信息用于指示PSSCH与PSFCH的时间差；对于每一候选时域位置，判断所述候选时域位置所占据的符号是否包含不可用符号，所述不可用符号是指不可用于传输第二资源的符号；当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。
在NR V2X场景中采用本实施例所述方案的UE能够高效地、准确地确定辅链路反馈信道的资源，而不需要通过额外的信令配置，减少信令开销。
具体而言，基于关联反馈信息确定PSSCH与PSFCH的时间差，对于每一第一资源，将所述第一资源的时域位置加上所述时间差，能够得到对应的第二资源的候选时域位置。
进一步地，根据对候选时域位置所占据的符号的判别结果确定该候选时域位置是否可以作为第二资源的时域位置，以筛除候选时域位置中包含有不可用符号的候选时域位置。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例的一种用于V2X业务的反馈资源确定方法的流程图。本实施例的方案可以应用于车联网场景，如应用于NR V2X场景。本实施例的方案可以由用户设备侧执行，如由作为发送端和/或接收端的UE执行，所述UE可以使用通过本实施例的方案确定的反馈资源以单播或组播的方式进行HARQ反馈。
具体地，参考图1，本实施例所述反馈资源确定方法可以包括如下步骤：
步骤S101，获取第一资源集合，所述第一资源集合包括至少一个第一资源的时域位置，所述第一资源为PSSCH的传输资源；
步骤S102，对于每一第一资源，根据所述第一资源的时域位置以及关联反馈信息确定所述第一资源对应的第二资源的候选时域位置，所述第二资源为PSFCH的传输资源，所述关联反馈信息用于指示PSSCH与PSFCH的时间差；
步骤S103，对于每一候选时域位置，判断所述候选时域位置所占据的符号是否包含不可用符号，所述不可用符号是指不可用于传输第二资源的符号；
当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，所述反馈资源确定方法还可以包括步骤S104，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。
否则，当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号包含不可用符号时，所述反馈资源确定方法还可以包括步骤S105，确定所述候选时域位置不是所述第二资源的时域位置。
更为具体地，所述第一资源和第二资源均为辅链路的资源，所述辅链路的资源复用的是基站分配给UE的用于通过Uu接口进行数据传输的资源(可称为Uu链路的传输资源)。
例如，基站可以通过配置或预配置的方式为UE分配资源池，所述资源池可以由Uu链路和辅链路共用。其中，所述资源池可以包括发送资源池和接收资源池。
进一步地，所述第一资源集合可以是通过配置或预配置的方式获取的。通过所述第一资源集合，可以指示所述第一资源集合包括的各第一资源在所述资源池中的具体时域位置。
例如，所述通过配置的方式确定是指：通过基站预先发送的下行信令(如RRC信令)来指示。
又例如，所述通过预配置的方式确定是指：在UE关联的用户身份识别卡(Subscriber Identification Module，简称SIM卡)中预置。
进一步地，所述不可用符号可以指：不可被辅链路复用的Uu链路的传输资源所占据的符号。
例如，所述不可用符号可以包含Uu链路的下行符号。相应的，在所述步骤S103中，当所述候选时域位置所占据的符号均为Uu链路的非下行符号时，可以确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。其中，所述非下行符号可以包括上行(Uplink)符号以及灵活(Flexible)符号。所述灵活符号是指：在该符号上的数据传输方向可以根据配置或基站动态指示的方式调整。
又例如，所述不可用符号可以包含Uu链路的下行(Downlink)符号以及灵活符号。相应的，在所述步骤S103中，当所述候选时域位置所占据的符号均为Uu链路的上行符号时，可以确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。
进一步地，所述上行符号及非下行符号对应于NR Uu链路的半静态上下行时隙结构配置，包括基于小区的半静态上下行时隙结构配置(Cell-specific semi-static DL/ULassignment)，以及基于UE的半静态上下行时隙结构配置(UE-specific semi-static DL/UL assignment)。
进一步地，根据现有协议的规定，在本实施例所述Uu链路和辅链路共用资源的场景中，辅链路不会复用Uu链路的下行符号。因而，所述不可用符号还可以是指不可用于传输第一资源的符号。
在一个实施例中，所述关联反馈信息可以包含配置或预配置的PSSCH与PSFCH之间的时间差信息。例如，当所述关联反馈信息的比特值为非零数值时，该比特值即为所述PSSCH与PSFCH间的时间差。又例如，当所述关联反馈信息的比特值为零时，表明基站没有为UE配置对应的反馈资源。
在一个变化例中，所述关联反馈信息可以包含是否具有对应的反馈资源的指示信息，以及，当指示信息指示的是具有对应的反馈资源时，所述PSSCH与PSFCH间的时间差。例如，所述关联反馈信息可以为3比特大小，其中第一个比特位用于指示是否具有对应的反馈资源，假设0表示否、1表示是。进一步地，当第一个比特位的数值为1时，后面的两个比特用于指示PSSCH与PSFCH间的时间差。假设00表示时间差为1个时隙、01表示时间差为2个时隙、10表示时间差为3个时隙、11表示时间差为4个时隙。
在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要调整所述关联反馈信息包含的比特位数，以及各比特位的含义。
进一步地，所述关联反馈信息可以是通过配置或预配置的方式确定的。
进一步地，所述第一资源集合与关联反馈信息可以是一一对应的。具体地，针对不同的第一资源集合，可以配置或预配置不同的关联反馈信息。例如，第一资源集合1对应的关联反馈信息中包含的时间差可以为1个时隙，第一资源集合2对应的关联反馈信息中包含的时间差可以为2个时隙。
在一个实施例中，当所述第一资源为发送资源时，所述第二资源可以为接收资源。例如，所述第一资源集合可以为PSSCH发送资源集合，所述第二资源可以为PSFCH接收资源。
在一个变化例中，当所述第一资源为接收资源时，所述第二资源可以为发送资源。例如，所述第一资源集合可以为PSSCH接收资源集合，所述第二资源可以为PSCCH发送资源。
在一个实施例中，参考图2，所述步骤S102可以包括如下步骤：
步骤S1021，根据所述第一资源的结束位置所在时隙以及所述关联反馈信息，确定所述第二资源所在的候选时隙；
步骤S1022，根据配置或预配置的第二资源在时隙内的位置信息确定所述第二资源在所述候选时隙中的候选时域位置。
具体地，所述第一资源的结束位置可以指：所述第一资源所占据的最后一个符号在时隙上的位置。
更为具体地，所述关联反馈信息中指示的PSSCH和PSFCH之间的时间差可以是时隙差。
进一步地，在所述步骤S1021中，可以确定所述第一资源所占据的最后一个符号所处的时隙，并将该时隙加上所述关联反馈信息指示的时隙差，以得到所述候选时隙。
进一步地，在所述步骤S1022中，假设所述第一资源的最后一个符号位于时隙5，所述时隙差为3个时隙，通过配置或预配置的方式指示的第二资源位于时隙内的符号12至符号13，则可以确定所述第二资源位于时隙8的符号12至符号13。
在一个典型的应用场景中，参考图3，UE61与UE62进行单播通信，UE61向UE62发送单播数据，UE62收到UE61发送的单播数据后，根据译码结果发送HARQ反馈信息。其中，所述单播数据由PSSCH承载，所述HARQ反馈信息由PSFCH承载。
进一步地，UE61与UE62之间的单播数据通信和HARQ反馈通信均使用辅链路的资源进行传输。所述辅链路的资源共用Uu链路的传输资源。因而，为确定可用于PSFCH的传输资源，UE62和UE61需要确定基站63分配的对应于所述PSSCH传输的反馈资源。其中，基站63用于维持小区1的网络通信。
接下来以第一资源集合为PSSCH接收资源集合，第二资源为PSFCH发送资源为例对本实施例的具体过程进行详细阐述。
图4示例性地展示了基站63分配的Uu链路的传输资源在20毫秒(ms)时隙内的时域位置。其中，所述Uu链路的传输资源以10ms为周期在时域上重复。
如图4所示，以系统帧n为例，假设一个10ms周期内Uu链路的时隙结构为DDXUUDXXXU，其中，每一字母表示一个时隙的方向：D表示下行，X表示灵活，U表示上行。例如，时隙0的方向为D，表示时隙0的数据传输方向为下行，该时隙的符号均为下行符号；时隙2的方向为X，表示时隙2的数据传输方向为灵活，该时隙的符号均为灵活符号；时隙3的方向为U，表示时隙3的数据传输方向为上行，该时隙的符号均为上行符号。
根据现有协议的规定，辅链路的资源(包括第一资源和第二资源)均不能复用Uu链路的下行符号，具体至图4所示示例中，UE61和UE62进行单播通信期间，均不能使用时隙0、时隙1和时隙5进行数据传输和HARQ反馈。
继续参考图4，假设UE62通过基站配置获知其PSSCH接收资源集合在10ms内的时域位置为时隙2、时隙4、时隙6至时隙8。并且，每一PSSCH接收资源仅占用对应的时隙的符号3至符号11。
进一步地，基站配置所述PSSCH接收资源集合具有关联的反馈资源，且所述关联反馈信息指示所述PSSCH与PSFCH间的时间差为2个时隙。
因此，当UE62在配置的PSSCH接收资源集合接收数据，且需要反馈时，对应于图1和图2所示反馈资源确定方法，UE62可以将PSSCH接收资源集合中的每一接收资源的结束位置所在时隙加上所述时间差，以获得候选时隙。具体至图4所示示例中，将时隙2加上2个时隙的时间差，可以得到时隙4；将时隙4加上2个时隙的时间差，可以得到时隙6；将时隙6加上2个时隙的时间差，可以得到时隙8；将时隙7加上2个时隙的时间差，可以得到时隙9；将时隙8加上2个时隙的时间差，可以得到下一系统帧(即系统帧n+1)的时隙0。
进一步地，可以通过配置或预配置的方式确定PSFCH发送资源集合中的PSFCH发送资源位于时隙的符号11至符号12。
因而，可以确定系统帧n的时隙4的符号11至符号12、系统帧n的时隙6的符号11至符号12、系统帧n的时隙8的符号11至符号12、系统帧n的时隙9的符号11至符号12、系统帧n+1的时隙0的符号11至符号12为本示例中PSFCH发送资源的候选时域位置。这几个时隙位置可以组成本示例中的PSFCH候选发送资源集合。
当所述不可用符号包含Uu链路的下行符号时：
由于系统帧n的时隙4、时隙9对应于Uu链路的上行而非下行，因而，所述时隙4、时隙9的符号11至符号12可以作为PSFCH发送资源集合的时隙位置。
由于系统帧n的时隙6、时隙8对应于Uu链路的灵活而非下行，因而，所述时隙6、时隙8的符号11至符号12可以作为PSFCH发送资源集合的时隙位置。
由于系统帧n+1的时隙0对应于Uu链路的下行，因而，所述时隙0的符号11至符号12不能作为PSFCH发送资源集合的一个时隙位置。
由此，在图4所示示例中，最终确定的PSFCH发送资源集合包括时隙4、时隙6、时隙8和时隙9的符号11至符号12。而PSFCH候选发送资源集合中的时隙0的符号11至符号12则被舍弃。
而当所述不可用符号包含Uu链路的下行符号和灵活符号时：
参考前述分析，由于只有时隙4和时隙9对应于Uu链路的上行而非下行或灵活，因而，最终确定的PSFCH发送资源集合仅包括时隙4和时隙9的符号11至符号12。而PSFCH候选发送资源集合中的时隙6、时隙8和时隙0的符号11至符号12则被舍弃。
接下来以第一资源集合为PSSCH发送资源集合，第二资源为PSFCH接收资源为例对本实施例的具体过程进行详细阐述。
图5示例性地展示了基站63分配的Uu链路的传输资源在20毫秒(ms)时隙内的时域位置。其中，所述Uu链路的传输资源以10ms为周期在时域上重复。
如图5所示，以系统帧n为例，假设一个10ms周期内Uu链路的时隙结构为DDXUUDXXXU，其中，每一字母表示一个时隙的方向：D表示下行，X表示灵活，U表示上行。例如，时隙0的方向为D，表示时隙0的数据传输方向为下行，该时隙的符号均为下行符号；时隙2的方向为X，表示时隙2的数据传输方向为灵活，该时隙的符号均为灵活符号；时隙3的方向为U，表示时隙3的数据传输方向为上行，该时隙的符号均为上行符号。
根据现有协议的规定，辅链路的资源(包括第一资源和第二资源)均不能复用Uu链路的下行符号，具体至图5所示示例中，UE61和UE62进行单播通信期间，均不能使用时隙0、时隙1和时隙5进行数据传输和HARQ反馈。
继续参考图5，假设UE61通过基站配置获知其PSSCH发送资源集合在10ms内的时域位置为时隙2、时隙4、时隙6至时隙8。并且，每一PSSCH发送资源仅占用对应的时隙的符号3至符号11。
进一步地，基站配置所述PSSCH发送资源集合具有关联的反馈资源，且所述关联反馈信息指示所述PSSCH与PSFCH间的时间差为2个时隙。
因此，当UE61在配置的PSSCH发送资源集合发送数据，且需要接收反馈时，对应于图1和图2所示反馈资源确定方法，UE61可以将PSSCH发送资源集合中的每一发送资源的结束位置所在时隙加上所述时间差，以获得候选时隙。具体至图5所示示例中，将时隙2加上2个时隙的时间差，可以得到时隙4；将时隙4加上2个时隙的时间差，可以得到时隙6；将时隙6加上2个时隙的时间差，可以得到时隙8；将时隙7加上2个时隙的时间差，可以得到时隙9；将时隙8加上2个时隙的时间差，可以得到下一系统帧(即系统帧n+1)的时隙0。
进一步地，可以通过配置或预配置的方式确定PSFCH接收资源集合中的PSFCH接收资源位于时隙的符号11至符号12。
因而，可以确定系统帧n的时隙4的符号11至符号12、系统帧n的时隙6的符号11至符号12、系统帧n的时隙8的符号11至符号12、系统帧n的时隙9的符号11至符号12、系统帧n+1的时隙0的符号11至符号12为本示例中PSFCH接收资源的候选时域位置。这几个时隙位置可以组成本示例中的PSFCH候选接收资源集合。
当所述不可用符号包含Uu链路的下行符号时：
由于系统帧n的时隙4、时隙9对应于Uu链路的上行而非下行，因而，所述时隙4、时隙9的符号11至符号12可以作为PSFCH接收资源集合的时隙位置。
由于系统帧n的时隙6、时隙8对应于Uu链路的灵活而非下行，因而，所述时隙6、时隙8的符号11至符号12可以作为PSFCH接收资源集合的时隙位置。
由于系统帧n+1的时隙0对应于Uu链路的下行，因而，所述时隙0的符号11至符号12不能作为PSFCH接收资源集合的一个时隙位置。
由此，在图5所示示例中，最终确定的PSFCH接收资源集合包括时隙4、时隙6、时隙8和时隙9的符号11至符号12。而PSFCH候选接收资源集合中的时隙0的符号11至符号12则被舍弃。
而当所述不可用符号包含Uu链路的下行符号和灵活符号时：
参考前述分析，由于只有时隙4和时隙9对应于Uu链路的上行而非下行或灵活，因而，最终确定的PSFCH接收资源集合仅包括时隙4和时隙9的符号11至符号12。而PSFCH候选接收资源集合中的时隙6、时隙8和时隙0的符号11至符号12则被舍弃。
由上，采用本实施例的方案，NR V2X UE能够高效地、准确地确定辅链路反馈信道的资源，而不需要通过额外的信令配置，减少信令开销。具体而言，基于关联反馈信息确定PSSCH与PSFCH的时间差，对于每一第一资源，将所述第一资源的时域位置加上所述时间差，能够得到对应的第二资源的候选时域位置。进一步地，根据对候选时域位置所占据的符号的判别结果确定该候选时域位置是否可以作为第二资源的时域位置，以筛除候选时域位置中包含有不可用符号的候选时域位置。
在本实施例的一个变化例中，参考图6，当所述步骤S103的判断结果为否定的时，在执行步骤S104之前，本实施例所述反馈资源确定方法还可以包括如下步骤：
步骤S106，当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，判断所述候选时域位置所在时隙是否包含第三资源，所述第三资源为PSSCH或PSCCH的传输资源，且所述第三资源的数据传输方向与第一资源的数据传输方向不相同；
当步骤S106的判断结果表明所述候选时域位置所在时隙包含所述第三资源时，执行所述步骤S104，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置；
否则，当步骤S106的判断结果表明所述候选时域位置所在时隙不包含所述第三资源时，执行所述步骤S105，确定所述候选时域位置不是所述第二资源的时域位置。
由此，可以在确保Uu链路的传输资源的完整度的同时，降低UE复杂度。具体而言，通过本步骤的判断操作，能够筛除掉候选时域位置中所在时隙不包含第三资源的候选时域位置，以确保这些时隙的Uu链路的传输资源的完整度。换言之，本实施例的方案通过优选使用已经包含第三资源的时隙中的候选时域位置作为第二资源的时域位置，能够有效避免辅链路的资源所复用的Uu链路的传输资源(尤其是不包含第四资源的Uu链路的传输资源)被频繁打断。进一步地，较之第四资源，由于第三资源的数据传输方向与第一资源的数据传输方向相反，也即，第三资源的数据传输方向与第二资源的数据传输方向是相同的。因而，本实施例的方案能够确保UE在该时隙内只需传输同向数据，无需在单个时隙内频繁进行收发切换操作，使得降低UE复杂度成为可能。
具体地，所述第三资源同样可以是辅链路的资源。
更为具体地，所述第三资源可以是通过配置或预配置的方式获取的。例如，通过配置或预配置第三资源集合，可以指示所述第三资源集合包括的各第三资源在所述资源池中的具体时域位置。
在一个实施例中，当所述第一资源为发送资源时，所述第二资源可以为接收资源，所述第三资源可以为接收资源。例如，所述第一资源集合可以为PSSCH发送资源集合，所述第二资源可以为PSFCH接收资源，所述第三资源可以为PSSCH接收资源或PSCCH接收资源。
在一个变化例中，当所述第一资源为接收资源时，所述第二资源可以为发送资源，所述第三资源可以为发送资源。例如，所述第一资源集合可以为PSSCH接收资源集合，所述第二资源可以为PSFCH发送资源，所述第三资源可以为PSSCH发送资源或PSCCH发送资源。
接下来以第一资源集合为PSSCH接收资源集合、第二资源为PSFCH发送资源，第三资源为PSSCH发送资源集合中的传输资源为例对本实施例的具体过程进行详细阐述。
图7示例性地展示了基站63分配的Uu链路的传输资源在20毫秒(ms)时隙内的时域位置。其中，所述Uu链路的传输资源以10ms为周期在时域上重复。
如图7所示，以系统帧n为例，假设一个10ms周期内Uu链路的时隙结构为DDXUUDXXXU，其中，每一字母表示一个时隙的方向：D表示下行，X表示灵活，U表示上行。例如，时隙0的方向为D，表示时隙0的数据传输方向为下行，该时隙的符号均为下行符号；时隙2的方向为X，表示时隙2的数据传输方向为灵活，该时隙的符号均为灵活符号；时隙3的方向为U，表示时隙3的数据传输方向为上行，该时隙的符号均为上行符号。
根据现有协议的规定，辅链路的资源(包括第一资源和第二资源)均不能复用Uu链路的下行符号，具体至图7所示示例中，UE61和UE62进行单播通信期间，均不能使用时隙0、时隙1和时隙5进行数据传输和HARQ反馈。
继续参考图7，假设UE62通过基站配置获知其PSSCH接收资源集合在10ms内的时域位置为时隙2、时隙4、时隙6至时隙8。并且，每一PSSCH接收资源仅占用对应的时隙的符号3至符号11。
进一步地，基站配置所述PSSCH接收资源集合具有关联的反馈资源，且所述关联反馈信息指示所述PSSCH与PSFCH间的时间差为2个时隙。
因此，当UE62在配置的PSSCH接收资源集合接收到发给其的数据，且需要反馈时，对应于图1和图2所示反馈资源确定方法，UE62可以将PSSCH接收资源集合中的每一接收资源的结束位置所在时隙加上所述时间差，以获得候选时隙。具体至图7所示示例中，将时隙2加上2个时隙的时间差，可以得到时隙4；将时隙4加上2个时隙的时间差，可以得到时隙6；将时隙6加上2个时隙的时间差，可以得到时隙8；将时隙7加上2个时隙的时间差，可以得到时隙9；将时隙8加上2个时隙的时间差，可以得到下一系统帧(即系统帧n+1)的时隙0。
进一步地，可以通过配置或预配置的方式确定PSFCH发送资源集合中的PSFCH发送资源位于时隙的符号11至符号12。
因而，可以确定系统帧n的时隙4的符号11至符号12、系统帧n的时隙6的符号11至符号12、系统帧n的时隙8的符号11至符号12、系统帧n的时隙9的符号11至符号12、系统帧n+1的时隙0的符号11至符号12为本示例中PSFCH发送资源的候选时域位置。这几个时隙位置可以组成本示例中的PSFCH候选发送资源集合。
当所述不可用符号包含Uu链路的下行符号时：
由于系统帧n+1的时隙0对应于Uu链路的下行，因而，所述时隙0的符号11至符号12不能作为PSFCH发送资源集合的一个时隙位置。
可以通过配置或预配置的方式确定UE62的PSSCH发送资源集合中每一PSSCH发送资源的时域位置。具体至图7所示示例，假设PSSCH发送资源集合中包含的PSSCH发送资源的时域位置，与PSSCH接收资源集合中包含的PSSCH接收资源的时域位置相一致。
进一步地，通过执行上述图6所示步骤，能够基于PSSCH发送资源集合进一步筛除PSFCH候选发送资源集合中不符合要求的PSFCH候选发送资源。
由于时隙4、时隙6和时隙8包含PSSCH发送资源，因而，时隙4、时隙6和时隙8的符号11至符号12能够作为PSFCH发送资源集合的时隙位置。
由于时隙9不包含PSSCH发送资源，因而，时隙9的符号11至符号12不能作为PSFCH发送资源集合的一个时隙位置。
由此，在图7所示示例中，最终确定的PSFCH发送资源集合包括时隙4、时隙6和时隙8的符号11至符号12。而PSFCH候选发送资源集合中的时隙9、时隙0的符号11至符号12则被舍弃。
而当所述不可用符号包含Uu链路的下行符号和灵活符号时：
参考前述分析，由于只有时隙4和时隙9对应于Uu链路的上行而非下行或灵活，而在时隙4和时隙9中，只有时隙4包含有PSSCH发送资源，因而，最终确定的PSFCH发送资源集合仅包括时隙4的符号11至符号12。而PSFCH候选发送资源集合中的时隙6、时隙8、时隙9和时隙0的符号11至符号12则被舍弃。
需要注意的是，图7是以PSSCH发送资源集合为例进行具体阐述的，而在实际应用中，本领域技术人员也可以以PSCCH发送资源集合为筛选标准确定合适的PSFCH发送资源集合。
接下来以第一资源集合为PSSCH发送资源集合、第二资源为PSFCH接收资源，第三资源为PSSCH接收资源集合中的传输资源为例对本实施例的具体过程进行详细阐述。
图8示例性地展示了基站63分配的Uu链路的传输资源在20毫秒(ms)时隙内的时域位置。其中，所述Uu链路的传输资源以10ms为周期在时域上重复。
如图8所示，以系统帧n为例，假设一个10ms周期内Uu链路的时隙结构为DDXUUDXXXU，其中，每一字母表示一个时隙的方向：D表示下行，X表示灵活，U表示上行。例如，时隙0的方向为D，表示时隙0的数据传输方向为下行，该时隙的符号均为下行符号；时隙2的方向为X，表示时隙2的数据传输方向为灵活，该时隙的符号均为灵活符号；时隙3的方向为U，表示时隙3的数据传输方向为上行，该时隙的符号均为上行符号。
根据现有协议的规定，辅链路的资源(包括第一资源和第二资源)均不能复用Uu链路的下行符号，具体至图8所示示例中，UE61和UE62进行单播通信期间，均不能使用时隙0、时隙1和时隙5进行数据传输和HARQ反馈。
继续参考图8，假设UE61通过基站配置获知其PSSCH发送资源集合在10ms内的时域位置为时隙2、时隙4、时隙6至时隙8。并且，每一PSSCH发送资源仅占用对应的时隙的符号3至符号11。
进一步地，基站配置所述PSSCH发送资源集合具有关联的反馈资源，且所述关联反馈信息指示所述PSSCH与PSFCH间的时间差为2个时隙。
因此，当UE61在配置的PSSCH发送资源集合发送数据，且需要接收反馈时，对应于图1和图2所示反馈资源确定方法，UE61可以将PSSCH发送资源集合中的每一发送资源的结束位置所在时隙加上所述时间差，以获得候选时隙。具体至图8所示示例中，将时隙2加上2个时隙的时间差，可以得到时隙4；将时隙4加上2个时隙的时间差，可以得到时隙6；将时隙6加上2个时隙的时间差，可以得到时隙8；将时隙7加上2个时隙的时间差，可以得到时隙9；将时隙8加上2个时隙的时间差，可以得到下一系统帧(即系统帧n+1)的时隙0。
进一步地，可以通过配置或预配置的方式确定PSFCH接收资源集合中的PSFCH接收资源位于时隙的符号11至符号12。
因而，可以确定系统帧n的时隙4的符号11至符号12、系统帧n的时隙6的符号11至符号12、系统帧n的时隙8的符号11至符号12、系统帧n的时隙9的符号11至符号12、系统帧n+1的时隙0的符号11至符号12为本示例中PSFCH接收资源的候选时域位置。这几个时隙位置可以组成本示例中的PSFCH候选接收资源集合。
当所述不可用符号包含Uu链路的下行符号时：
由于系统帧n+1的时隙0对应于Uu链路的下行，因而，所述时隙0的符号11至符号12不能作为PSFCH接收资源集合的一个时隙位置。
可以通过配置或预配置的方式确定UE61的PSSCH接收资源集合中每一PSSCH接收资源的时域位置。具体至图8所示示例，假设PSSCH接收资源集合中包含的PSSCH接收资源的时域位置，与PSSCH发送资源集合中包含的PSSCH发送资源的时域位置相一致。
进一步地，通过执行上述图6所示步骤，能够基于PSSCH接收资源集合进一步筛除PSFCH候选接收资源集合中不符合要求的PSFCH候选接收资源。
由于时隙4、时隙6和时隙8包含PSSCH接收资源，因而，时隙4、时隙6和时隙8的符号11至符号12能够作为PSFCH接收资源集合的时隙位置。
由于时隙9不包含PSSCH接收资源，因而，时隙9的符号11至符号12不能作为PSFCH接收资源集合的一个时隙位置。
由此，在图8所示示例中，最终确定的PSFCH接收资源集合包括时隙4、时隙6和时隙8的符号11至符号12。而PSFCH候选接收资源集合中的时隙9、时隙0的符号11至符号12则被舍弃。
而当所述不可用符号包含Uu链路的下行符号和灵活符号时：
参考前述分析，由于只有时隙4和时隙9对应于Uu链路的上行而非下行或灵活，而在时隙4和时隙9中，只有时隙4包含有PSSCH接收资源，因而，最终确定的PSFCH接收资源集合仅包括时隙4的符号11至符号12。而PSFCH候选接收资源集合中的时隙6、时隙8、时隙9和时隙0的符号11至符号12则被舍弃。
需要注意的是，图8是以PSSCH接收资源集合为例进行具体阐述的，而在实际应用中，本领域技术人员也可以以PSCCH接收资源集合为筛选标准确定合适的PSFCH接收资源集合。
在本实施例的另一个变化例中，参考图9，当所述步骤S103的判断结果为否定的时，在执行所述步骤S104之前，本实施例所述反馈资源确定方法还可以包括如下步骤：
步骤S107，当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，判断所述候选时域位置所在时隙是否包含第四资源，所述第四资源为PSSCH或PSCCH的传输资源，且所述第四资源的数据传输方向与第一资源的数据传输方向相同或不相同；
当步骤S107的判断结果表明所述候选时域位置所在时隙包含所述第四资源时，执行所述步骤S104，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。
否则，当步骤S107的判断结果表明所述候选时域位置所在时隙不包含所述第三资源时，执行所述步骤S105，确定所述候选时域位置不是所述第二资源的时域位置。
由此，可以在确保Uu链路的传输资源的完整度的同时，提高资源利用率。具体而言，通过本步骤的判断操作，能够筛除掉候选时域位置中所在时隙不包含第四资源的候选时域位置，以确保这些时隙的Uu链路的传输资源的完整度。换言之，本实施例的方案通过优先使用已经包含第四资源的时隙中的候选时域位置作为第二资源的时域位置，能够有效避免辅链路的资源所复用的Uu链路的传输资源(尤其是不包含第四资源的Uu链路的传输资源)被频繁打断。
具体地，所述第四资源同样可以是辅链路的资源。
更为具体地，所述第四资源可以是通过配置或预配置的方式获取的。例如，通过配置或预配置第四资源集合，可以指示所述第四资源集合包括的各第四资源在所述资源池中的具体时域位置。
在一个实施例中，当所述第一资源为发送资源时，所述第二资源可以为接收资源，所述第四资源可以为接收资源或发送资源。例如，所述第一资源集合可以为PSSCH发送资源集合，所述第二资源可以为PSFCH接收资源，所述第四资源可以为PSSCH接收资源、PSCCH接收资源、PSSCH发送资源或PSCCH发送资源。
在一个变化例中，当所述第一资源为接收资源时，所述第二资源可以为发送资源，所述第四资源可以为接收资源或发送资源。例如，所述第一资源集合可以为PSSCH接收资源集合，所述第二资源可以为PSFCH发送资源，所述第四资源可以为PSSCH接收资源、PSCCH接收资源、PSSCH发送资源或PSCCH发送资源。
接下来以第一资源集合为PSSCH接收资源集合、第二资源为PSFCH发送资源，第四资源为PSSCH发送资源集合或PSSCH接收资源集合中的传输资源为例对本实施例的具体过程进行详细阐述。
图10示例性地展示了基站63分配的Uu链路的传输资源在20毫秒(ms)时隙内的时域位置。其中，所述Uu链路的传输资源以10ms为周期在时域上重复。
如图10所示，以系统帧n为例，假设一个10ms周期内Uu链路的时隙结构为DDXUUDXXXU，其中，每一字母表示一个时隙的方向：D表示下行，X表示灵活，U表示上行。例如，时隙0的方向为D，表示时隙0的数据传输方向为下行，该时隙的符号均为下行符号；时隙2的方向为X，表示时隙2的数据传输方向为灵活，该时隙的符号均为灵活符号；时隙3的方向为U，表示时隙3的数据传输方向为上行，该时隙的符号均为上行符号。
根据现有协议的规定，辅链路的资源(包括第一资源和第二资源)均不能复用Uu链路的下行符号，具体至图10所示示例中，UE61和UE62进行单播通信期间，均不能使用时隙0、时隙1和时隙5进行数据传输和HARQ反馈。
继续参考图10，假设UE62通过基站配置获知其PSSCH接收资源集合在10ms内的时域位置为时隙2、时隙4、时隙6至时隙8。并且，每一PSSCH接收资源仅占用对应的时隙的符号3至符号11。
进一步地，基站配置所述PSSCH接收资源集合具有关联的反馈资源，且所述关联反馈信息指示所述PSSCH与PSFCH间的时间差为2个时隙。
因此，当UE62在配置的PSSCH接收资源集合接收到发给其的数据，且需要反馈时，对应于图1和图2所示反馈资源确定方法，UE62可以将PSSCH接收资源集合中的每一接收资源的结束位置所在时隙加上所述时间差，以获得候选时隙。具体至图10所示示例中，将时隙2加上2个时隙的时间差，可以得到时隙4；将时隙4加上2个时隙的时间差，可以得到时隙6；将时隙6加上2个时隙的时间差，可以得到时隙8；将时隙7加上2个时隙的时间差，可以得到时隙9；将时隙8加上2个时隙的时间差，可以得到下一系统帧(即系统帧n+1)的时隙0。
进一步地，可以通过配置或预配置的方式确定PSFCH发送资源集合中的PSFCH发送资源位于时隙的符号11至符号12。
因而，可以确定系统帧n的时隙4的符号11至符号12、系统帧n的时隙6的符号11至符号12、系统帧n的时隙8的符号11至符号12、系统帧n的时隙9的符号11至符号12、系统帧n+1的时隙0的符号11至符号12为本示例中PSFCH发送资源的候选时域位置。这几个时隙位置可以组成本示例中的PSFCH候选发送资源集合。
当所述不可用符号包含Uu链路的下行符号时：
由于系统帧n+1的时隙0对应于Uu链路的下行，因而，所述时隙0的符号11至符号12不能作为PSFCH发送资源集合的一个时隙位置。
可以通过配置或预配置的方式确定UE62的PSSCH发送资源集合中每一PSSCH发送资源的时域位置。具体至图10所示示例，假设PSSCH发送资源集合中包含的PSSCH发送资源在10ms周期内位于时隙2、时隙4、时隙6和时隙7。
进一步地，通过执行上述图9所示步骤，能够基于PSSCH发送资源集合以及PSSCH接收资源集合进一步从时隙4、时隙6、时隙8和时隙9的符号11至符号12中筛除不符合要求的PSFCH候选发送资源。
由于时隙4和时隙6即包含PSSCH接收资源又包含PSSCH发送资源，因而，时隙4和时隙6的符号11至符号12能够作为PSFCH发送资源集合的时隙位置。
由于时隙8包含PSSCH接收资源，因而时隙8的符号11至符号12也能作为PSFCH发送资源集合中的时隙位置。
由于时隙9即不包含PSSCH发送资源又不包含PSSCH接收资源，因而，时隙9的符号11至符号12不能作为PSFCH发送资源集合的一个时隙位置。
由此，在图10所示示例中，最终确定的PSFCH发送资源集合包括时隙4、时隙6和时隙8的符号11至符号12。而PSFCH候选发送资源集合中的时隙9、时隙0的符号11至符号12则被舍弃。
而当所述不可用符号包含Uu链路的下行符号和灵活符号时：
参考前述分析，由于只有时隙4和时隙9对应于Uu链路的上行而非下行或灵活，而在时隙4和时隙9中，只有时隙4包含有PSSCH发送资源和PSSCH接收资源中的至少一个，因而，最终确定的PSFCH发送资源集合仅包括时隙4的符号11至符号12。而PSFCH候选发送资源集合中的时隙6、时隙8、时隙9和时隙0的符号11至符号12则被舍弃。
需要注意的是，图10是以PSSCH发送资源集合和PSSCH接收资源集合为例进行具体阐述的，而在实际应用中，本领域技术人员也可以以PSCCH发送资源集合和PSCCH接收资源集合为筛选标准确定合适的PSFCH发送资源集合。
接下来以第一资源集合为PSSCH发送资源集合、第二资源为PSFCH接收资源，第四资源为PSSCH接收资源集合或PSSCH发送资源集合中的传输资源为例对本实施例的具体过程进行详细阐述。
图11示例性地展示了基站63分配的Uu链路的传输资源在20毫秒(ms)时隙内的时域位置。其中，所述Uu链路的传输资源以10ms为周期在时域上重复。
如图11所示，以系统帧n为例，假设一个10ms周期内Uu链路的时隙结构为DDXUUDXXXU，其中，每一字母表示一个时隙的方向：D表示下行，X表示灵活，U表示上行。例如，时隙0的方向为D，表示时隙0的数据传输方向为下行，该时隙的符号均为下行符号；时隙2的方向为X，表示时隙2的数据传输方向为灵活，该时隙的符号均为灵活符号；时隙3的方向为U，表示时隙3的数据传输方向为上行，该时隙的符号均为上行符号。
根据现有协议的规定，辅链路的资源(包括第一资源和第二资源)均不能复用Uu链路的下行符号，具体至图11所示示例中，UE61和UE62进行单播通信期间，均不能使用时隙0、时隙1和时隙5进行数据传输和HARQ反馈。
继续参考图11，假设UE61通过基站配置获知其PSSCH发送资源集合在10ms内的时域位置为时隙2、时隙4、时隙6至时隙8。并且，每一PSSCH发送资源仅占用对应的时隙的符号3至符号11。
进一步地，基站配置所述PSSCH发送资源集合具有关联的反馈资源，且所述关联反馈信息指示所述PSSCH与PSFCH间的时间差为2个时隙。
因此，当UE61在配置的PSSCH发送资源集合发送数据，且需要接收反馈时，对应于图1和图2所示反馈资源确定方法，UE61可以将PSSCH发送资源集合中的每一发送资源的结束位置所在时隙加上所述时间差，以获得候选时隙。具体至图11所示示例中，将时隙2加上2个时隙的时间差，可以得到时隙4；将时隙4加上2个时隙的时间差，可以得到时隙6；将时隙6加上2个时隙的时间差，可以得到时隙8；将时隙7加上2个时隙的时间差，可以得到时隙9；将时隙8加上2个时隙的时间差，可以得到下一系统帧(即系统帧n+1)的时隙0。
进一步地，可以通过配置或预配置的方式确定PSFCH接收资源集合中的PSFCH接收资源位于时隙的符号11至符号12。
因而，可以确定系统帧n的时隙4的符号11至符号12、系统帧n的时隙6的符号11至符号12、系统帧n的时隙8的符号11至符号12、系统帧n的时隙9的符号11至符号12、系统帧n+1的时隙0的符号11至符号12为本示例中PSFCH接收资源的候选时域位置。这几个时隙位置可以组成本示例中的PSFCH候选接收资源集合。
当所述不可用符号包含Uu链路的下行符号时：
由于系统帧n+1的时隙0对应于Uu链路的下行，因而，所述时隙0的符号11至符号12不能作为PSFCH接收资源集合的一个时隙位置。
可以通过配置或预配置的方式确定UE61的PSSCH接收资源集合中每一PSSCH接收资源的时域位置。具体至图11所示示例，假设PSSCH接收资源集合中包含的PSSCH接收资源在10ms周期内位于时隙2、时隙4、时隙6和时隙7。
进一步地，通过执行上述图9所示步骤，能够基于PSSCH接收资源集合以及PSSCH发送资源集合进一步从时隙4、时隙6、时隙8和时隙9的符号11至符号12中筛除不符合要求的PSFCH候选接收资源。
由于时隙4、时隙6即包含PSSCH接收资源又包含PSSCH发送资源，因而，时隙4和时隙6的符号11至符号12能够作为PSFCH接收资源集合的时隙位置。
由于时隙8包含PSSCH发送资源，因而时隙8的符号11至符号12也能作为PSFCH接收资源集合中的时隙位置。
由于时隙9即不包含PSSCH接收资源又不包含PSSCH发送资源，因而，时隙9的符号11至符号12不能作为PSFCH接收资源集合的一个时隙位置。
由此，在图11所示示例中，最终确定的PSFCH接收资源集合包括时隙4、时隙6和时隙8的符号11至符号12。而PSFCH候选接收资源集合中的时隙9、时隙0的符号11至符号12则被舍弃。
而当所述不可用符号包含Uu链路的下行符号和灵活符号时：
参考前述分析，由于只有时隙4和时隙9对应于Uu链路的上行而非下行或灵活，而在时隙4和时隙9中，只有时隙4包含有PSSCH接收资源和PSSCH发送资源中的至少一个，因而，最终确定的PSFCH接收资源集合仅包括时隙4的符号11至符号12。而PSFCH候选接收资源集合中的时隙6、时隙8、时隙9和时隙0的符号11至符号12则被舍弃。
需要注意的是，图11是以PSSCH接收资源集合和PSSCH发送资源集合为例进行具体阐述的，而在实际应用中，本领域技术人员也可以以PSCCH接收资源集合和PSCCH发送资源集合为筛选标准确定合适的PSFCH接收资源集合。
对于NR V2X业务中的发送端而言，可以采用上述图1至图11所示实施例的方案确定反馈接收资源的时域位置，并根据其它技术确定所述反馈接收资源的频域位置。进一步地，在确定的反馈接收时频资源上接收所发送的辅链路数据对应的反馈信息。
进一步地，若根据上述方法无法找到反馈接收资源时域位置，则不接收反馈。
对于NR V2X业务中的接收端而言，可以采用上述图1至图11所示实施例的方案确定反馈发送资源的时域位置，并根据其它技术确定所述反馈发送资源的频域位置。进一步地，在确定的反馈发送时频资源上发送所接收的辅链路数据对应的反馈信息。
进一步地，若根据上述方法无法找到反馈发送资源时域位置，则不发送反馈。
在本实施例的又一个变化例中，上述图1至图11所示实施例可以适于由处于网络覆盖范围内的UE执行，而对于处于网络覆盖范围之外的UE，图1所述实施例中所述步骤S103至步骤S105可以省略。
换言之，对于处于网络覆盖范围之外的UE，可以认为每一候选时域位置所占据的符号均为可用符号。相应的，可以在执行所述步骤S102以确定所述第二资源的候选时域位置后，直接将所述候选时域位置确定为所述第二资源的时域位置。
具体地，本实施例所述反馈资源确定方法还可以包括步骤：在判断所述候选时域位置所占据的符号是否包含不可用符号之前，判断UE是否处于网络覆盖范围内；当判断结果表明UE处于网络覆盖范围之外时，将每一候选时域位置均确定为所述第二资源的时域位置。
由此，可以使得本实施例的方案能够更有针对性的适用于处于不同位置的UE。
图12是本发明实施例的一种用于V2X业务的反馈资源确定装置的结构示意图。本领域技术人员理解，本实施例所述用于V2X业务的反馈资源确定装置3(可简称为反馈资源确定装置3)可以用于实施上述图1至图11所示实施例中所述的方法技术方案。
具体地，在本实施例中，所述反馈资源确定装置3可以包括：获取模块31，用于获取第一资源集合，所述第一资源集合包括至少一个第一资源的时域位置，所述第一资源为PSSCH的传输资源；第一确定模块32，对于每一第一资源，根据所述第一资源的时域位置以及关联反馈信息确定所述第一资源对应的第二资源的候选时域位置，所述第二资源为PSFCH的传输资源，所述关联反馈信息用于指示PSSCH与PSFCH的时间差；第一判断模块33，对于每一候选时域位置，判断所述候选时域位置所占据的符号是否包含不可用符号，所述不可用符号是指不可用于传输第二资源的符号；第二确定模块34，当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。
在一个实施例中，第二确定模块34可以包括：第一判断子模块341，当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，判断所述候选时域位置所在时隙是否包含第三资源，所述第三资源为PSSCH或PSCCH的传输资源，且所述第三资源的数据传输方向与第一资源的数据传输方向不相同；第一确定子模块342，当判断结果表明所述候选时域位置所在时隙包含所述第三资源时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。
进一步地，当所述第一资源为发送资源时，所述第三资源可以为接收资源；当所述第一资源为接收资源时，所述第三资源可以为发送资源。
在一个实施例中，所述第二确定模块34可以：第二判断子模块343，当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，判断所述候选时域位置所在时隙是否包含第四资源，所述第四资源为PSSCH或PSCCH的传输资源，且所述第四资源的数据传输方向与第一资源的数据传输方向相同或不相同；第二确定子模块344，当判断结果表明所述候选时域位置所在时隙包含所述第四资源时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。
进一步地，当所述第一资源为发送资源时，所述第四资源为接收资源或发送资源；当所述第一资源为接收资源时，所述第四资源为接收资源或发送资源。
在一个实施例中，所述第一确定模块32可以包括：第三确定子模块321，用于根据所述第一资源的结束位置所在时隙以及所述关联反馈信息，确定所述第二资源所在的候选时隙；第四确定子模块322，用于根据配置或预配置的第二资源在时隙内的位置信息确定所述第二资源在所述候选时隙中的候选时域位置。
在一个实施例中，当所述第一资源为发送资源时，所述第二资源可以为接收资源；当所述第一资源为接收资源时，所述第二资源可以为发送资源。
在一个实施例中，所述第一资源集合可以是通过配置或预配置的方式获取的；所述关联反馈信息可以是通过配置或预配置的方式确定的。
在一个实施例中，所述第一资源和第二资源可以为辅链路的资源并复用Uu链路的传输资源，所述不可用符号可以包含Uu链路的下行符号。
进一步地，所述不可用符号还可以包含Uu链路的灵活符号。
在一个实施例中，所述反馈资源确定装置3还可以包括：第二判断模块35，用于在判断所述候选时域位置所占据的符号是否包含不可用符号之前，判断UE是否处于网络覆盖范围内；第三确定模块36，当判断结果表明UE处于网络覆盖范围之外时，将每一候选时域位置均确定为所述第二资源的时域位置。
进一步地，当所述第二判断模块35的判断结果表明UE处于网络覆盖范围之内时，调用所述第一判断模块33执行相应的操作。
关于所述反馈资源确定装置3的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照上述图1至图11中的相关描述，这里不再赘述。
进一步地，本发明实施例还公开一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述图1至图11所示实施例中所述的方法技术方案。优选地，所述存储介质可以包括诸如非挥发性(non-volatile)存储器或者非瞬态(non-transitory)存储器等计算机可读存储介质。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。
进一步地，本发明实施例还公开一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述图1至图11所示实施例中所述的方法技术方案。优选地，所述终端可以是应用于NR V2X场景的用户设备(User Equipment，简称UE)。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种用于V2X业务的反馈资源确定方法，其特征在于，包括：
获取第一资源集合，所述第一资源集合包括至少一个第一资源的时域位置，所述第一资源为PSSCH的传输资源；
对于每一第一资源，根据所述第一资源的时域位置以及关联反馈信息确定所述第一资源对应的第二资源的候选时域位置，所述第二资源为PSFCH的传输资源，所述关联反馈信息用于指示PSSCH与PSFCH的时间差，所述第一资源集合与所述关联反馈信息一一对应，不同第一资源集合对应的关联反馈信息所指示时间差的数值不同；
对于每一候选时域位置，判断所述候选时域位置所占据的符号是否包含不可用符号，所述不可用符号是指不可用于传输第二资源的符号；
当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置；
其中，所述当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置包括：
当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，判断所述候选时域位置所在时隙是否包含第三资源，所述第三资源为PSSCH或PSCCH的传输资源，且所述第三资源的数据传输方向与第一资源的数据传输方向不相同；
当判断结果表明所述候选时域位置所在时隙包含所述第三资源时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。
2.根据权利要求1所述的反馈资源确定方法，其特征在于，当所述第一资源为发送资源时，所述第三资源为接收资源；当所述第一资源为接收资源时，所述第三资源为发送资源。
3.根据权利要求1所述的反馈资源确定方法，其特征在于，所述当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置包括：
当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，判断所述候选时域位置所在时隙是否包含第四资源，所述第四资源为PSSCH或PSCCH的传输资源，且所述第四资源的数据传输方向与第一资源的数据传输方向相同或不相同；
当判断结果表明所述候选时域位置所在时隙包含所述第四资源时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。
4.根据权利要求3所述的反馈资源确定方法，其特征在于，当所述第一资源为发送资源时，所述第四资源为接收资源或发送资源；当所述第一资源为接收资源时，所述第四资源为接收资源或发送资源。
5.根据权利要求1所述的反馈资源确定方法，其特征在于，所述根据所述第一资源的时域位置以及关联反馈信息确定所述第一资源对应的第二资源的候选时域位置包括：
根据所述第一资源的结束位置所在时隙以及所述关联反馈信息，确定所述第二资源所在的候选时隙；
根据配置或预配置的第二资源在时隙内的位置信息确定所述第二资源在所述候选时隙中的候选时域位置。
6.根据权利要求1所述的反馈资源确定方法，其特征在于，当所述第一资源为发送资源时，所述第二资源为接收资源；当所述第一资源为接收资源时，所述第二资源为发送资源。
7.根据权利要求1所述的反馈资源确定方法，其特征在于，所述第一资源集合是通过配置或预配置的方式获取的；所述关联反馈信息是通过配置或预配置的方式确定的，所述第一资源集合与关联反馈信息一一对应。
8.根据权利要求1所述的反馈资源确定方法，其特征在于，所述第一资源和第二资源为辅链路的资源并复用Uu链路的传输资源，所述不可用符号包含Uu链路的下行符号。
9.根据权利要求1所述的反馈资源确定方法，其特征在于，还包括：
在判断所述候选时域位置所占据的符号是否包含不可用符号之前，判断UE是否处于网络覆盖范围内；
当判断结果表明UE处于网络覆盖范围之外时，将每一候选时域位置均确定为所述第二资源的时域位置。
10.一种用于V2X业务的反馈资源确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一资源集合，所述第一资源集合包括至少一个第一资源的时域位置，所述第一资源为PSSCH的传输资源；
第一确定模块，对于每一第一资源，根据所述第一资源的时域位置以及关联反馈信息确定所述第一资源对应的第二资源的候选时域位置，所述第二资源为PSFCH的传输资源，所述关联反馈信息用于指示PSSCH与PSFCH的时间差，所述第一资源集合与所述关联反馈信息一一对应，不同第一资源集合对应的关联反馈信息所指示时间差的数值不同；
第一判断模块，对于每一候选时域位置，判断所述候选时域位置所占据的符号是否包含不可用符号，所述不可用符号是指不可用于传输第二资源的符号；
第二确定模块，当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置；
其中，所述第二确定模块包括：第一判断子模块，当判断结果表明所述候选时域位置所占据的符号不包含不可用符号时，判断所述候选时域位置所在时隙是否包含第三资源，所述第三资源为PSSCH或PSCCH的传输资源，且所述第三资源的数据传输方向与第一资源的数据传输方向不相同；第一确定子模块，当判断结果表明所述候选时域位置所在时隙包含所述第三资源时，确定所述候选时域位置为所述第二资源的时域位置。
11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
12.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
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