CN109389847A - 一种道路拥堵信息的处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种道路拥堵信息的处理方法和装置，本发明中，当第一路侧单元通过V2X技术接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息后，能够通过V2X技术，将所述第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合。由于第二路侧单元和第一路侧单元依次设置在连续的交叉路口，而且V2X技术的传输速度较快，进而第一车辆能够在得知行驶前方最近一个路口拥堵时，就能够及时变道，避免驶入拥堵的交叉路口，相比与现有技术中车辆驾驶员只能了解到前方指定数量公里的道路拥堵状态，多数情况下当驾驶员行驶到前方指定数量公里的道路时，该道路的拥堵状态已发生变化这种情况，实时性较高。

Description

一种道路拥堵信息的处理方法和装置

技术领域

本发明涉及智能交通领域，更具体的说，涉及一种道路拥堵信息的处理方法和装置。

背景技术

因道路上突发交通事故或者交通高峰等原因，致使道路上排队的车辆较多，而后方车辆行驶到拥堵区域，又会加剧道路拥堵程度。因此，现有技术中提出了一种避免交通拥堵的方法，首先判断道路是否拥堵，并将拥堵状态发送到路侧可变发布板上，进而使后方车辆能够及时了解前方道路的拥堵状态，及时变道，避免交通拥堵。其中，道路的拥堵状态分为道路不拥堵和道路拥堵两种状态。

其中，路侧可变发布板是沿着道路依次设置在道路的一侧，由于每隔较长的距离才会设置一个路侧可变发布板，即路侧可变发布板架设密度低，车辆驾驶员只能了解到前方指定数量公里的道路拥堵状态，多数情况下当驾驶员行驶到前方指定数量公里的道路时，该道路的拥堵状态已发生变化。即现有技术的避免交通拥堵的方法的实时性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种道路拥堵信息的处理方法和装置，以解决现有技术中避免交通拥堵的方法的实时性较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种道路拥堵信息的处理系统，包括第一路侧单元和至少一个第一车辆；所述第一路侧单元设置在第一交叉路口；

所述第一车辆，用于基于车联网V2X技术，判断所述第一车辆是否处于第一状态、第二车辆是否处于第二状态且所述第二车辆的至少一个邻近车辆是否处于所述第二状态，以及当判断出所述第一车辆处于第一状态、第二车辆处于第二状态且所述第二车辆的至少一个邻近车辆处于所述第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元；

其中，所述第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；

所述第二状态为车速在预设时间内均不大于所述第一预设数值的状态；

所述第二车辆为所述第一车辆的一个邻近车辆；

所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于第二预设数值、且所述第二车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值；

所述第二车辆的至少一个邻近车辆与所述第二车辆的距离小于所述第二预设数值、且所述第二车辆的至少一个邻近车辆的行驶方向与所述第二车辆的行驶方向的夹角不大于所述指定数值；

所述第一路侧单元，用于基于V2X技术，接收任一个所述第一车辆发送的第一道路拥堵消息、基于V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息、以及基于所述V2X技术，将所述第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合；

其中，所述第二路侧单元设置在沿所述第二车辆的行驶方向、且与所述第一交叉路口距离最近的第二交叉路口，所述第一车辆集合为行驶方向与所述第二车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值的至少一个第一车辆。

优选地，所述第一路侧单元基于V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息后，还用于：

基于所述V2X技术，将所述第二道路拥堵信息发送到第三路侧单元；其中，所述第三路侧单元设置在沿所述第二车辆的相反行驶方向、且与所述第一交叉路口距离最近的第三交叉路口；

所述第一路侧单元基于V2X技术，接收任一个所述第一车辆发送的第一道路拥堵消息后，还用于：

将所述第一道路拥堵消息发送到所述第三路侧单元。

一种道路拥堵信息的处理系统，包括第一路侧单元和至少一个第一车辆；所述第一路侧单元设置在第一交叉路口；

所述第一车辆，用于基于V2X技术，判断所述第一车辆是否处于第二状态且第二车辆是否处于第二状态、以及当判断出所述第一车辆处于第二状态且第二车辆处于第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元；

其中，所述第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；

所述第二状态为车速在预设时间内均不大于所述第一预设数值的状态；

所述第二车辆为所述第一车辆的一个邻近车辆；

所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于第二预设数值、且所述第二车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值；

所述第一路侧单元，用于基于V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息、以及基于所述V2X技术，将所述第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合；

其中，所述第二路侧单元设置在沿所述第二车辆的行驶方向、且与所述第一交叉路口距离最近的第二交叉路口，所述第一车辆集合为行驶方向与所述第二车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值的至少一个第一车辆。

优选地，所述第一路侧单元基于V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息后，还用于：

基于所述V2X技术，将所述第二道路拥堵信息发送到第三路侧单元；其中，所述第三路侧单元设置在沿所述第二车辆的相反行驶方向、且与所述第一交叉路口距离最近的第三交叉路口；

所述第一路侧单元基于V2X技术，接收任一个所述第一车辆发送的第一道路拥堵消息后，还用于：

将所述第一道路拥堵消息发送到所述第三路侧单元。

一种道路拥堵信息的处理方法，应用于第一车辆，包括：

基于V2X技术，判断所述第一车辆是否处于第一状态、第二车辆是否处于第二状态且所述第二车辆的至少一个邻近车辆是否处于所述第二状态；

当判断出所述第一车辆处于第一状态、第二车辆处于第二状态且所述第二车辆的至少一个邻近车辆处于所述第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元；

其中，所述第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；

所述第二状态为车速在预设时间内均不大于所述第一预设数值的状态；

所述第二车辆为所述第一车辆的一个邻近车辆；

所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于第二预设数值、且所述第二车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值；

所述第二车辆的至少一个邻近车辆与所述第二车辆的距离小于所述第二预设数值、且所述第二车辆的至少一个邻近车辆的行驶方向与所述第二车辆的行驶方向的夹角不大于所述指定数值。

一种道路拥堵信息的处理方法，应用于第一车辆，包括：

基于V2X技术，判断所述第一车辆是否处于第二状态且第二车辆是否处于第二状态；

当判断出所述第一车辆处于第二状态且第二车辆处于第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元；

其中，所述第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；

所述第二状态为车速在预设时间内均不大于所述第一预设数值的状态；

所述第二车辆为所述第一车辆的一个邻近车辆；

所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于第二预设数值、且所述第二车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值。

一种道路拥堵信息的处理装置，应用于第一车辆，包括：

判断单元，用于基于V2X技术，判断所述第一车辆是否处于第一状态、第二车辆是否处于第二状态且所述第二车辆的至少一个邻近车辆是否处于所述第二状态；

信息输出单元，用于当所述判断单元判断出所述第一车辆处于第一状态、第二车辆处于第二状态且所述第二车辆的至少一个邻近车辆处于所述第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元；

其中，所述第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；

所述第二状态为车速在预设时间内均不大于所述第一预设数值的状态；

所述第二车辆为所述第一车辆的一个邻近车辆；

所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于第二预设数值、且所述第二车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值；

所述第二车辆的至少一个邻近车辆与所述第二车辆的距离小于所述第二预设数值、且所述第二车辆的至少一个邻近车辆的行驶方向与所述第二车辆的行驶方向的夹角不大于所述指定数值。

一种道路拥堵信息的处理装置，应用于第一车辆，包括：

判断单元，用于基于V2X技术，判断所述第一车辆是否处于第二状态且第二车辆是否处于第二状态；

信息输出单元，用于当所述判断单元判断出所述第一车辆处于第二状态且第二车辆处于第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元；

其中，所述第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；

所述第二状态为车速在预设时间内均不大于所述第一预设数值的状态；

所述第二车辆为所述第一车辆的一个邻近车辆；

所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于第二预设数值、且所述第二车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种道路拥堵信息的处理方法和装置，本发明中，当第一路侧单元通过V2X技术接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息后，能够通过V2X技术，将所述第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合。由于第二路侧单元和第一路侧单元依次设置在连续的交叉路口，而且V2X技术的传输速度较快，进而第一车辆能够在得知行驶前方最近一个路口拥堵时，就能够及时变道，避免驶入拥堵的交叉路口，相比与现有技术中车辆驾驶员只能了解到前方指定数量公里的道路拥堵状态，多数情况下当驾驶员行驶到前方指定数量公里的道路时，该道路的拥堵状态已发生变化这种情况，实时性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种拥堵信息的处理方法的方法流程图；

图2为本发明提供的一种道路的情景示意图；

图3为本发明提供的另一种道路拥堵的检测方法的方法流程图；

图4为本发明提供的邻近车辆的检测图；

图5为本发明提供的状态跳转图；

图6为本发明提供的一种拥堵信息的处理装置的结构示意图；

图7为本发明提供的另一种拥堵信息的处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种道路拥堵信息的处理方法，应用于第一路侧单元，第一路侧单元设置在第一交叉路口，路侧单元(RSU)是被固定在道路沿线专门位置的一种物理设备，类似于移动基站，它不仅需要与车载单元进行通信，还要与其他路侧单元进行通信。

参照图1，道路拥堵信息的处理方法包括：

S101、基于车联网V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息；

其中，第二路侧单元设置在沿第二车辆的行驶方向、且与第一交叉路口距离最近的第二交叉路口。车联网(Internet of Vehicles)是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。

其中，车辆与路侧单元通过基于V2X技术通过专用无线短程通信设备通信。

S102、基于V2X技术，将第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合；其中，第一车辆集合为行驶方向与第二车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值的至少一个第一车辆。

可选的，本发明的另一实施例中，步骤S101后，还包括：

基于V2X技术，将第二道路拥堵信息发送到第三路侧单元。

其中，第三路侧单元设置在沿第二车辆的相反行驶方向、且与第一交叉路口距离最近的第三交叉路口。

为了本领域的技术人员能够清楚明白的了解多个路侧单元的位置关系，现结合图2进行解释说明。

图2中画出了三个交叉口，三个路侧单元，分别为第一路侧单元1、第二路侧单元2和第三路侧单元3，图中的箭头代表车辆的行驶方向，图中的虚线代表路侧单元的通信范围。

其中，第二路侧单元2设置在沿第二车辆的行驶方向、且与第一交叉路口距离最近的第二交叉路口。第三路侧单元设置在沿第二车辆的相反行驶方向、且与第一交叉路口距离最近的第三交叉路口。

需要说明的是，第一车辆和第二车辆的行驶方向的夹角小于指定数值。其中，指定数值可以是30度。

从图中可以看出，当处于第二路侧单元2的通信范围内的第二车辆所在的位置拥堵时，可以将第二道路拥堵消息发送到第二路侧单元2，其中，第二道路拥堵消息中包含第二交叉路口拥堵消息。

第二路侧单元2将第二道路拥堵消息发送到第一路侧单元1，第一路侧单元1将第二道路拥堵消息发送到与自身连接的第一车辆集合，即将第二道路拥堵消息发送到处于第一路侧单元1通信范围内的所有第一车辆，第一车辆就能够了解到前方路口拥堵，进而能够提前变道。

第一路侧单元1还能够将第二道路拥堵信息发送到第三路侧单元3，进而第三路侧单元3能够将第二道路拥堵信息发送到处于第三路侧单元3通信范围内的车辆，进而处于第三路侧单元3通信范围内的车辆能够提前变道，避免交通拥堵。

需要说明的是，本发明中为了说明消息的传输路径，仅画出了三个路侧单元，实际上，传输道路拥堵消息的路侧单元的数量可以达到五个或六个，即第三路侧单元3将第二道路拥堵消息发送到与第二车辆的行驶方向相反的下一个路侧单元，下一个路侧单元将第二道路拥堵消息发送到与第二车辆的行驶方向相反的下下一个路侧单元，即道路后方的车辆能够及时通过基于V2X技术通过专用无线短程通信设备从距离自己最近的一个路侧单元获取到道路拥堵消息，进而能够提前选择其他路线，减少由于堵车而带来的时间上的延误，并且还能够防止更严重的堵车。

本实施例提供了一种道路拥堵信息的处理方法，本实施例中，当第一路侧单元通过V2X技术接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息后，能够通过V2X技术，将第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合。由于第二路侧单元和第一路侧单元依次设置在连续的交叉路口，而且V2X技术的传输速度较快，进而第一车辆能够在得知行驶前方最近一个路口拥堵时，就能够及时变道，避免驶入拥堵的交叉路口，相比与现有技术中车辆驾驶员只能了解到前方指定数量公里的道路拥堵状态，多数情况下当驾驶员行驶到前方指定数量公里的道路时，该道路的拥堵状态已发生变化这种情况，实时性较高。

可选的，本发明的另一实施例中，还包括：

接收任一个第一车辆发送的第一道路拥堵消息，将第一道路拥堵消息发送到第三路侧单元。

具体的，当第一交叉路口中的第一车辆处于拥堵状态时，第一路侧单元能够及时接收到任一个第一车辆发送的第一道路拥堵消息，将第一道路拥堵消息发送到第三路侧单元，进而第三路侧单元能够将第二道路拥堵信息发送到处于第三路侧单元通信范围内的车辆，进而处于第三路侧单元通信范围内的车辆能够提前变道，避免交通拥堵。

本发明实施例中，当接收任一个第一车辆发送的第一道路拥堵消息，将第一道路拥堵消息发送到第三路侧单元。进而能够使后方车辆提前变道避免交通拥堵。

可选的，本发明的另一实施例中提供了一种道路拥堵信息的处理方法，应用于第一车辆，参照图3，包括：

S301、判断自身所处的道路是否发生拥堵；当判断出自身所处的道路发生拥堵，执行步骤S302。

S302、输出第一道路拥堵消息到第一车辆通信范围内的第一路侧单元。

其中，第一车辆与路侧单元通过基于V2X技术通过专用无线短程通信设备通信。

本发明中，当判断出自身所处的道路发生拥堵，输出第一道路拥堵消息到路侧单元，进而路侧单元能够将第一道路拥堵消息发送到与自身连接的车辆、以及相邻的路侧单元。

可选的，本发明的另一实施例中，步骤S301包括：

基于V2X技术，判断第一车辆是否处于第一状态、第二车辆是否处于第二状态且第二车辆的至少一个邻近车辆是否处于第二状态。

其中，第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；

第二状态为车速在预设时间内均不大于第一预设数值的状态；

第二车辆为第一车辆的一个邻近车辆；

其中，第一车辆与第二车辆的距离小于第二预设数值、且第二车辆的行驶方向与第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值；

第二车辆的至少一个邻近车辆与第二车辆的距离小于第二预设数值、且第二车辆的至少一个邻近车辆的行驶方向与第二车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值。

其中，当判断出第一车辆处于第一状态、第二车辆处于第二状态且第二车辆的至少一个邻近车辆处于第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元；

需要说明的是，在此基础上提出了，当判断出第一车辆处于第一状态、第二车辆处于第二状态且第二车辆的至少一个邻近车辆处于第二状态，执行步骤S302，且第一车辆和第二车辆的状态变成了第三状态。

车辆处于第一状态，说明车辆所在的道路有一定的可能性正处于道路拥堵状态，车辆处于第二状态，说明车辆所在的道路有较大的可能性正处于道路拥堵状态，车辆处于第三状态，说明车辆所在的道路已经处于道路拥堵状态。

其中，第一预设数值可以为20km/h，预设时间可以为两分钟，即当车辆的车速在两分钟内均不大于20km/h时，车辆处于第二状态。指定数值可以是30度，第二预设数值可以是六米。

需要说明的是，第一车辆与第二车辆的距离小于六米，是由于现在车辆的平均长度为四米左右，而在堵车时，两辆车之间的距离大约是两米左右，所以本发明中设置的第二预设数值为六米。

此外，第一车辆的行驶方向与第二车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值的判断过程包括：

获取第一车辆的行驶方向；

基于V2X技术通过专用无线短程通信设备获取第二车辆的行驶方向；

判断第一车辆的行驶方向和第二车辆的行驶方向的夹角是否不大于指定数值。

现结合图4介绍下邻近车辆，图4中分为左右两个车道，虚线左边的车道为左车道，虚线右边的车道为右车道，两个车道中的车辆的行驶方向相反。

车辆13为本发明实施例中的第一车辆，首先选择出与车辆13的距离小于六米的车辆，即图中虚线圆圈中的车辆，为车辆11、车辆12和车辆14，进而判断车辆11的行驶方向、车辆12的行驶方向和车辆14的行驶方向与车辆13的行驶方向的夹角，从图中可以看出，车辆11与车辆14的行驶方向与车辆13的行驶方向相同，即车辆11与车辆14的行驶方向与车辆13的行驶方向的夹角小于30度，车辆12的行驶方向与车辆13的行驶方向相反，则车辆11与车辆14为车辆13的邻近车辆。

可选的，两个车辆的距离可以是两个车头之间的距离、两个车尾之间的距离或两个车辆的GPS点之间的距离等。

需要说明的是，只要是满足两个车辆的距离小于第二预设数值、且行驶方向的夹角不大于指定数值的车辆均为邻近车辆，两个车辆为邻近车辆时，两个车辆可以处于不同的车道。

之所以选择邻近车辆，是为了避免与车辆距离较远的车辆或者是行驶方向相反的车辆对道路拥堵检测结果的影响。

可选的，本发明的另一实施例中，判断自身所处的道路是否发生拥堵，包括：

基于V2X技术，判断第一车辆是否处于第二状态且第二车辆是否处于第二状态；

其中，第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；

第二状态为车速在预设时间内均不大于第一预设数值的状态；

第二车辆为第一车辆的一个邻近车辆；

其中，第一车辆与第二车辆的距离小于第二预设数值、且第二车辆的行驶方向与第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值。

此外，当判断出第一车辆处于第二状态且第二车辆处于第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元。

需要说明的是，当判断第一车辆处于第二状态且第二车辆处于第二状态时，输出第一道路拥堵消息、且第一车辆的状态变为第三状态。

本实施例中，除了判断一个车辆所处的状态，还会去判断该车辆的至少一个邻近车辆所处的状态，进而能够准确判断出道路的拥堵状态。

此外，本发明实施例基于V2X技术通过专用无线短程通信设备去获取邻近车辆的行驶方向，并且去判断是否需要输出第一道路拥堵消息的算法较简单，相比与现有技术中交通管理平台根据获取的GPS数据、车速数据以及道路的基础信息判断道路是否发生拥堵，并将拥堵情况发送到路侧可变发布板上，时间消耗小，能够使后方车辆及时了解道路的拥堵状态。

为了本领域的技术人员能够更加清楚的了解正常状态、第一状态、第二状态和第三状态之间的关系，现结合图5进行解释说明。

图5中，当车辆的车速大于第一预设数值时，车辆处于正常状态，当车辆的车速不大于第一预设数值时，车辆处于第一状态时，车速在预设时间内均不大于第一预设数值，车辆所处的状态从第一状态调整为第二状态；车辆处于第一状态时，车辆的至少一个邻近车辆处于第三状态，车辆所处的状态从第一状态调整为第三状态。

当车辆处于第二状态时，车辆的至少一个邻近车辆处于第二状态或者第三状态，车辆所处的状态从第二状态调整为第三状态。

当车辆处于第一状态、第二状态或者第三状态时，若判断出车速大于第一预设数值，此时，将车辆所处的状态调整为正常状态。

需要说明的是，当车辆处于第二状态时，车速没有在预设时间内均不大于第一预设数值，车辆所处的状态从第二态调整为第一状态。

当车辆处于第三状态时，车辆的邻近车辆均没有处于第二状态或者第三状态，车辆所处的状态从第三状态调整为第一状态。

可选的，本发明的另一实施例中提供了一种道路拥堵信息的处理装置，应用于第一路侧单元，第一路侧单元设置在第一交叉路口，参照图6，包括：

第一接收单元101，用于基于车联网V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息；其中，第二路侧单元设置在沿第二车辆的行驶方向、且与第一交叉路口距离最近的第二交叉路口；

第一发送单元102，用于基于V2X技术，将第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合；其中，第一车辆集合为行驶方向与第二车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值的至少一个第一车辆。

可选的，本发明的另一实施例中，还包括：

第二发送单元，用于第一接收单元基于车联网V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息后，基于V2X技术，将第二道路拥堵信息发送到第三路侧单元；其中，第三路侧单元设置在沿第二车辆的相反行驶方向、且与第一交叉路口距离最近的第三交叉路口。

本实施例提供了一种道路拥堵信息的处理装置，本实施例中，当第一路侧单元通过V2X技术接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息后，能够通过V2X技术，将第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合。由于第二路侧单元和第一路侧单元依次设置在连续的交叉路口，而且V2X技术的传输速度较快，进而第一车辆能够在得知行驶前方最近一个路口拥堵时，就能够及时变道，避免驶入拥堵的交叉路口，相比与现有技术中车辆驾驶员只能了解到前方指定数量公里的道路拥堵状态，多数情况下当驾驶员行驶到前方指定数量公里的道路时，该道路的拥堵状态已发生变化这种情况，实时性较高。

需要说明的是，本实施例中的各个单元的工作过程，请参照图1对应的实施例的说明，在此不再赘述。

可选的，本发明的另一实施例中，还包括：

还包括：

第二接收单元，用于接收任一个第一车辆发送的第一道路拥堵消息；

第三发送单元，用于将第一道路拥堵消息发送到第三路侧单元。

本发明实施例中，当接收任一个第一车辆发送的第一道路拥堵消息，将第一道路拥堵消息发送到第三路侧单元。进而能够使后方车辆提前变道避免交通拥堵。

需要说明的是，本实施例中的各个单元的工作过程，请参照上述实施例的说明，在此不再赘述。

可选的，本发明的另一实施例中提供了一种道路拥堵信息的处理装置，应用于车辆，参照图7，包括：

判断单元201，用于判断自身所处的道路是否发生拥堵；

信息输出单元202，用于当判断单元201判断出自身所处的道路发生拥堵，输出第一道路拥堵消息到第一车辆通信范围内的第一路侧单元。

其中，判断单元201判断自身所处的道路是否发生拥堵的过程包括：

基于V2X技术，判断第一车辆是否处于第一状态、第二车辆是否处于第二状态且第二车辆的至少一个邻近车辆是否处于第二状态。

相应的，信息输出单元202，用于当判断单元201判断出第一车辆处于第一状态、第二车辆处于第二状态且第二车辆的至少一个邻近车辆处于第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元。

或者，判断单元201判断自身所处的道路是否发生拥堵的过程包括：

基于V2X技术，判断第一车辆是否处于第二状态且第二车辆是否处于第二状态；

相应的，信息输出单元202，用于当判断单元201判断出第一车辆处于第二状态且第二车辆处于第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元。

本实施例中，当判断出自身所处的道路发生拥堵，输出第一道路拥堵消息到路侧单元，进而路侧单元能够将第一道路拥堵消息发送到与自身连接的车辆、以及相邻的路侧单元。

需要说明的是，本实施例中的各个单元的工作过程，请参照上述实施例的说明，在此不再赘述。

可选的，本发明的另一实施例中提供了一种道路拥堵信息的处理系统，包括第一路侧单元和至少一个第一车辆；第一路侧单元设置在第一交叉路口；

第一车辆，用于基于车联网V2X技术，判断第一车辆是否处于第一状态、第二车辆是否处于第二状态且第二车辆的至少一个邻近车辆是否处于第二状态，以及当判断出第一车辆处于第一状态、第二车辆处于第二状态且第二车辆的至少一个邻近车辆处于第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元；

其中，第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；

第二状态为车速在预设时间内均不大于第一预设数值的状态；

第二车辆为第一车辆的一个邻近车辆；

第一车辆与第二车辆的距离小于第二预设数值、且第二车辆的行驶方向与第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值；

第二车辆的至少一个邻近车辆与第二车辆的距离小于第二预设数值、且第二车辆的至少一个邻近车辆的行驶方向与第二车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值；

第一路侧单元，用于基于V2X技术，接收任一个第一车辆发送的第一道路拥堵消息、基于车联网V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息、以及基于V2X技术，将第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合；

其中，第二路侧单元设置在沿第二车辆的行驶方向、且与第一交叉路口距离最近的第二交叉路口，第一车辆集合为行驶方向与第二车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值的至少一个第一车辆。

进一步，第一路侧单元基于V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息后，还用于：

基于V2X技术，将第二道路拥堵信息发送到第三路侧单元；其中，第三路侧单元设置在沿第二车辆的相反行驶方向、且与第一交叉路口距离最近的第三交叉路口；

第一路侧单元基于V2X技术，接收任一个第一车辆发送的第一道路拥堵消息后，还用于：

将第一道路拥堵消息发送到第三路侧单元。

本实施例中，当第一路侧单元通过V2X技术接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息后，能够通过V2X技术，将第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合。由于第二路侧单元和第一路侧单元依次设置在连续的交叉路口，而且V2X技术的传输速度较快，进而第一车辆能够在得知行驶前方最近一个路口拥堵时，就能够及时变道，避免驶入拥堵的交叉路口，相比与现有技术中车辆驾驶员只能了解到前方指定数量公里的道路拥堵状态，多数情况下当驾驶员行驶到前方指定数量公里的道路时，该道路的拥堵状态已发生变化这种情况，实时性较高。

可选的，本发明的另一实施例中提供了一种道路拥堵信息的处理系统，包括第一路侧单元和至少一个第一车辆；第一路侧单元设置在第一交叉路口；

第一车辆，用于基于V2X技术，判断第一车辆是否处于第二状态且第二车辆是否处于第二状态、以及当判断出第一车辆处于第二状态且第二车辆处于第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元；

其中，第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；

第二状态为车速在预设时间内均不大于第一预设数值的状态；

第二车辆为第一车辆的一个邻近车辆；

第一车辆与第二车辆的距离小于第二预设数值、且第二车辆的行驶方向与第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值；

第一路侧单元，用于基于车联网V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息、以及基于V2X技术，将第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合；

其中，第二路侧单元设置在沿第二车辆的行驶方向、且与第一交叉路口距离最近的第二交叉路口，第一车辆集合为行驶方向与第二车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值的至少一个第一车辆。

进一步，第一路侧单元基于V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息后，还用于：

基于V2X技术，将第二道路拥堵信息发送到第三路侧单元；其中，第三路侧单元设置在沿第二车辆的相反行驶方向、且与第一交叉路口距离最近的第三交叉路口；

第一路侧单元基于V2X技术，接收任一个第一车辆发送的第一道路拥堵消息后，还用于：

将第一道路拥堵消息发送到第三路侧单元。

本实施例中，当第一路侧单元通过V2X技术接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息后，能够通过V2X技术，将第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合。由于第二路侧单元和第一路侧单元依次设置在连续的交叉路口，而且V2X技术的传输速度较快，进而第一车辆能够在得知行驶前方最近一个路口拥堵时，就能够及时变道，避免驶入拥堵的交叉路口，相比与现有技术中车辆驾驶员只能了解到前方指定数量公里的道路拥堵状态，多数情况下当驾驶员行驶到前方指定数量公里的道路时，该道路的拥堵状态已发生变化这种情况，实时性较高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种道路拥堵信息的处理系统，其特征在于，包括第一路侧单元和至少一个第一车辆；所述第一路侧单元设置在第一交叉路口；

所述第一车辆，用于基于车联网V2X技术，判断所述第一车辆是否处于第一状态、第二车辆是否处于第二状态且所述第二车辆的至少一个邻近车辆是否处于所述第二状态，以及当判断出所述第一车辆处于第一状态、第二车辆处于第二状态且所述第二车辆的至少一个邻近车辆处于所述第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元；

其中，所述第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；

所述第二状态为车速在预设时间内均不大于所述第一预设数值的状态；

所述第二车辆为所述第一车辆的一个邻近车辆；

所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于第二预设数值、且所述第二车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值；

所述第二车辆的至少一个邻近车辆与所述第二车辆的距离小于所述第二预设数值、且所述第二车辆的至少一个邻近车辆的行驶方向与所述第二车辆的行驶方向的夹角不大于所述指定数值；

所述第一路侧单元，用于基于V2X技术，接收任一个所述第一车辆发送的第一道路拥堵消息、基于V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息、以及基于所述V2X技术，将所述第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合；

其中，所述第二路侧单元设置在沿所述第二车辆的行驶方向、且与所述第一交叉路口距离最近的第二交叉路口，所述第一车辆集合为行驶方向与所述第二车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值的至少一个第一车辆。

2.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述第一路侧单元基于V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息后，还用于：

基于所述V2X技术，将所述第二道路拥堵信息发送到第三路侧单元；其中，所述第三路侧单元设置在沿所述第二车辆的相反行驶方向、且与所述第一交叉路口距离最近的第三交叉路口；

所述第一路侧单元基于V2X技术，接收任一个所述第一车辆发送的第一道路拥堵消息后，还用于：

将所述第一道路拥堵消息发送到所述第三路侧单元。

3.一种道路拥堵信息的处理系统，其特征在于，包括第一路侧单元和至少一个第一车辆；所述第一路侧单元设置在第一交叉路口；

所述第一车辆，用于基于V2X技术，判断所述第一车辆是否处于第二状态且第二车辆是否处于第二状态、以及当判断出所述第一车辆处于第二状态且第二车辆处于第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元；

其中，所述第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；

所述第二状态为车速在预设时间内均不大于所述第一预设数值的状态；

所述第二车辆为所述第一车辆的一个邻近车辆；

所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于第二预设数值、且所述第二车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值；

所述第一路侧单元，用于基于V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息、以及基于所述V2X技术，将所述第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合；

其中，所述第二路侧单元设置在沿所述第二车辆的行驶方向、且与所述第一交叉路口距离最近的第二交叉路口，所述第一车辆集合为行驶方向与所述第二车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值的至少一个第一车辆。

4.根据权利要求3所述的处理系统，其特征在于，所述第一路侧单元基于V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息后，还用于：

基于所述V2X技术，将所述第二道路拥堵信息发送到第三路侧单元；其中，所述第三路侧单元设置在沿所述第二车辆的相反行驶方向、且与所述第一交叉路口距离最近的第三交叉路口；

所述第一路侧单元基于V2X技术，接收任一个所述第一车辆发送的第一道路拥堵消息后，还用于：

将所述第一道路拥堵消息发送到所述第三路侧单元。

5.一种道路拥堵信息的处理方法，其特征在于，应用于第一车辆，包括：

基于V2X技术，判断所述第一车辆是否处于第一状态、第二车辆是否处于第二状态且所述第二车辆的至少一个邻近车辆是否处于所述第二状态；

当判断出所述第一车辆处于第一状态、第二车辆处于第二状态且所述第二车辆的至少一个邻近车辆处于所述第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元；

其中，所述第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；

所述第二状态为车速在预设时间内均不大于所述第一预设数值的状态；

所述第二车辆为所述第一车辆的一个邻近车辆；

所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于第二预设数值、且所述第二车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值；

所述第二车辆的至少一个邻近车辆与所述第二车辆的距离小于所述第二预设数值、且所述第二车辆的至少一个邻近车辆的行驶方向与所述第二车辆的行驶方向的夹角不大于所述指定数值。

6.一种道路拥堵信息的处理方法，其特征在于，应用于第一车辆，包括：

基于V2X技术，判断所述第一车辆是否处于第二状态且第二车辆是否处于第二状态；

当判断出所述第一车辆处于第二状态且第二车辆处于第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元；

其中，所述第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；

所述第二状态为车速在预设时间内均不大于所述第一预设数值的状态；

所述第二车辆为所述第一车辆的一个邻近车辆；

所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于第二预设数值、且所述第二车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值。

7.一种道路拥堵信息的处理装置，其特征在于，应用于第一车辆，包括：

判断单元，用于基于V2X技术，判断所述第一车辆是否处于第一状态、第二车辆是否处于第二状态且所述第二车辆的至少一个邻近车辆是否处于所述第二状态；

信息输出单元，用于当所述判断单元判断出所述第一车辆处于第一状态、第二车辆处于第二状态且所述第二车辆的至少一个邻近车辆处于所述第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元；

其中，所述第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；

所述第二状态为车速在预设时间内均不大于所述第一预设数值的状态；

所述第二车辆为所述第一车辆的一个邻近车辆；

所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于第二预设数值、且所述第二车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值；

所述第二车辆的至少一个邻近车辆与所述第二车辆的距离小于所述第二预设数值、且所述第二车辆的至少一个邻近车辆的行驶方向与所述第二车辆的行驶方向的夹角不大于所述指定数值。

8.一种道路拥堵信息的处理装置，其特征在于，应用于第一车辆，包括：

判断单元，用于基于V2X技术，判断所述第一车辆是否处于第二状态且第二车辆是否处于第二状态；

信息输出单元，用于当所述判断单元判断出所述第一车辆处于第二状态且第二车辆处于第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元；

其中，所述第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；

所述第二状态为车速在预设时间内均不大于所述第一预设数值的状态；

所述第二车辆为所述第一车辆的一个邻近车辆；

所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于第二预设数值、且所述第二车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值。