CN102359914A - 车载式路基压实度快速测定仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载式路基压实度快速测定仪，包括检测装置和拖车，所述的拖车包括车架、车箱和行走机构。检测装置加载油缸的上端安装在车架上，测定装置安装在加载油缸的下端，加载油缸与油源连接，油源向加载油缸输送压力油，对测定装置加载检测压力；测定装置的数据输出端接所述的数据处理单元；测定装置包括金属探头，探头工作部位的形状为半球形、圆柱形、圆台形、或倒锥形，探头的横截面为圆形，最大横截面的直径为5-20厘米，探头上部设螺孔或螺杆。本发明的检测装置安装在拖车上，便于快速移动，快速检测土石混填路基的压实度，仅在工作时需要牵引设备，设备成本低廉。

Description

车载式路基压实度快速测定仪

[技术领域]

本发明涉及路基压实度测试设备，尤其涉及一种车载式路基压实度快速测定仪。

[背景技术]

随着公路建设向山区延伸，土石混填路基因能就地取材、工后沉降小、经济性好等优点已成为较普遍的公路路基形式。为了确保土石混填路基填筑质量，压实度的控制是关键之一。目前，公路路基压实度常用检测方法大体可分为灌水(砂)法、波法和静力贯入法三类，尽管这些方法在一般路基压实度检测中得到了较广泛应用，但将它们应用于土石混填路基会存在许多局限性和不足。首先，用灌水(砂)法检测路基压实度虽最为准确，但必须开挖试坑，对路基有一定程度的破坏，而对于土石混填路基而言，开挖困难，大面积应用该方法检测路基压实度，效率较低，无法满足工程机械化快速施工的要求；波法包括瑞雷波法，瞬态冲击波法，核子密度仪法等，由于人们对波在路基中传播规律与机制认识不足，尽管这类方法检测效率高，但其精度不够，难以满足工程要求；第三，静力贯入法是利用统计原理将压实度与贯入荷载、粗颗粒含量、最大粒径及含水率之间建立统计关系式，事先需要在室内进行大量的大型击实试验，对于不同的土石混填路基，通过建立经验关系来间接确定路基压实度，此法较为复杂，即便建立起这种关系往往也不具备普遍适应性，因此，利用该方法检测土石混填路基压实度的精度也难以满足工程要求。

七十年代，国外先后有几种压实度随车监测装置问世。例如世界专利WO82/01905，瑞典专利SE424455(瑞典Dynapac公司)，美国专利US4103554，及德国Bomag公司研制的BTM测量仪。他们都是安装在振动压路机上用于振动压实过程中测量压实度的随车监测装置。

八十年代出现了按振动压实原理工作的压路机，利用交变的激振扭矩所激起的鼓轮的交变摆动运动来压实基础。随之产生了世界专利WO86/03237的随车检测装置及1988年西安公路学院申请并公开的专利申请号为88108315的压实度的随车测试方法与装置。

专利ZL96193476.X公布了一种安装在冲击压实装置上的压实度监测设备，其根据压实体冲击土体表面时的加速度变化来推算出与土体表面的压实度有关的数据。

以上方法均可通过监测安装在压实设备上的加速度计，将测出的加速度变化值进行处理，推算得到现场路基的压实度，这些方法能实时对路基的压实情况进行快速反应，较为方便。但这些方法都与专门的压实设备对应，如采用其它机械方式进行压实，则这些方法都不适用。

静力贯入法是长安大学公路学院公开的一种专门针对土石混填路基压实度检测的方法，该方法原理是：首先在室内将土石混填料进行各种粗颗粒含量，各种粒径，各种含水率的配比，分别进行大型击实试验，然后利用液压设备作为动力，在导向装置的辅助下，将一定直径的圆柱贯入杆压进击实试验后的填料中一定深度，记录下某一深度(如5cm)对应的贯入荷载，然后利用统计原理将压实度与贯入荷载、粗颗粒含量、最大粒径及含水率之间建立统计关系式。然后在现场进行相同的贯入试验，得到贯入一定深度(如5cm)时的贯入荷载，代入关系式中得到现场的压实度。该方法有如下不足：(1)事先需要在室内进行大量的大型击实试验，然后在室内进行贯入试验，得到较多统计数据后才能建立关系式，如果统计数据较少，建立的关系式可能误差较大。(2)该方法没有采取试验过程中力和位移的全曲线，只采用了某一深度时的贯入荷载，中间过程中与压实度有关的有利因素被忽略，较为片面。(3)该方法是利用统计原理建立的经验关系来间接确定路基压实度，对于不同的土石混填路基，这种关系较为复杂，即便建立起这种关系往往也不具备普遍适应性，因此，利用该方法检测土石混填路基压实度的精度也难以满足工程要求，实际效果有待检验。(4)基于该方法的现场压实度仪没有进行进一步的研制开发，因此该方法还未在工程中推广应用。

目前，除了专利ZL96193476.X公布的方法及静力贯入法适用于土石混填路基，其它方法只适用于细粒土的压实，不适于土石混填路基的压实。根据目前路基施工的要求，在路基压实后需要进行压实度检测，依赖传统方法费时费力，同时检测的方法如果依赖压实设备，适用性将受到大大限制。因此，开发出一种快速准确，又能适用于任何一种压实机械和压实工艺的一种车载式路基压实度快速测定仪已为急需。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种能便于快速移动、快速检测土石混填路基的压实度的车载式路基压实度快速测定仪。

本发明要进一步解决的技术问题是提供一种能稳定、准确地检测出土石混填路基的压实度，可以适应任何压实工艺和压实机械压实路基的车载式路基压实度快速测定仪。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种车载式路基压实度快速测定仪，包括检测装置和拖车，所述的拖车包括车架、车箱和行走机构，所述的检测装置包括加载油缸、测定装置、油源、电源和数据处理单元，所述加载油缸的上端安装在车架上，所述的测定装置安装在加载油缸的下端，所述的加载油缸与油源连接，所述的油源向加载油缸输送压力油，对所述的测定装置加载检测压力；所述测定装置的数据输出端接所述的数据处理单元，所述的电源向检测装置中的用电设备供电所述的测定装置包括金属探头，探头工作部位的形状为半球形、圆柱形、圆台形、或倒锥形，探头的横截面为圆形，最大横截面的直径为5-20厘米，探头上部设螺孔或螺杆。

以上所述的车载式路基压实度快速测定仪，包括收放油缸，所述加载油缸的上端与车架的中部铰接，所述收放油缸的一端与车架铰接，另一端与加载油缸的中部铰接；所述的收放油缸与油源连接，所述的油源向收放油缸输送压力油，对加载油缸进行收放。

以上所述的车载式路基压实度快速测定仪，所述的拖车额定载重不小于10吨，拖车的车厢可以容纳不少于10吨的路基填料。

以上所述的车载式路基压实度快速测定仪，所述的测定装置包括压力传感器、位移传感器计、位移传感器计支架和连接杆，所述加载油缸的活塞杆向下伸出，所述的压力传感器通过螺纹固定在加载油缸活塞杆的下端，所述的连接杆通过螺纹固定在压力传感器的下端，所述的探头固定在连接杆的下端，所述的位移传感器计通过位移传感器计支架固定在加载油缸活塞杆的下端和/或连接杆的上端。

以上所述的车载式路基压实度快速测定仪，所述的数据处理单元包括测控仪和微型计算机，所述压力传感器的信号输出端和位移传感器分别接测控仪相应的信号输入端；测控仪的数据输出端接微型计算机的信号输入端。

以上所述的车载式路基压实度快速测定仪，所述的位移传感器为电阻式、容栅式或电感式位移传感器，所述的压力传感器为S式、柱式或轮辐式拉压力传感器，位移传感器探针轴线与探头中心轴线平行，两者的水平距离大于20厘米。

以上所述的车载式路基压实度快速测定仪，所述的测控仪是采用闭环控制设计，对力及位移进行带反馈的闭环控制，能实现在加载时恒力或恒速要求的测控仪，测控仪通过RJ45数据线或USB数据线连接微型计算机进行通讯，微型计算机通过测控软件实现对测控仪的控制，进一步控制加载油缸工作，通过力和位移的反馈实现对加载和卸载的闭环控制。

以上所述的车载式路基压实度快速测定仪，所述的油源包括电动液压泵、电磁阀、电液伺服阀和控制箱，所述的电源是燃油发电机，电动液压泵由所述的燃油发电机提供动力；所述的液压泵的出油口和回油口通过电磁阀连接收放油缸，通过电液伺服阀连接加载油缸；所述的控制箱的控制信号输出端接电磁阀的控制信号输入端，控制电磁阀的通断。

以上所述的车载式路基压实度快速测定仪，所述控制箱面板上的控制开关通过继电器向电磁阀发出控制信号，控制电磁阀的通断，实现收放油缸的收放；所述的控制箱包括主控板，主控板的控制信号输入端接测控仪的控制信号输出端，主控板的控制信号输出端接电液伺服阀的控制信号输入端，测控仪通过主控板实时调节电液伺服阀液流的流量和方向，控制加载油缸的加载和收回。

以上所述的车载式路基压实度快速测定仪，所述的探头工作部位的形状为下大上小的圆台形，圆台底面的直径为10-20厘米。

本发明的车载式路基压实度快速测定仪的检测装置安装在拖车上，便于快速移动，快速检测土石混填路基的压实度，仅在工作时需要牵引设备，设备成本低廉。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明车载式路基压实度快速测定仪实施例连接关系示意图。

图2是本发明车载式路基压实度快速测定仪实施例工作状态示意图。

图3是本发明车载式路基压实度快速测定仪实施例移动状态示意图。

图4是本发明车载式路基压实度快速测定仪实施例测定装置分解图。

图5是本发明车载式路基压实度快速测定仪实施例其他形状探头的外形图。

[具体实施方式]

在图1至图3所示的本发明车载式路基压实度快速测定仪的实施例中，车载式压实度快速测定，包括有拖车1、加载油缸2、收放油缸3、油源4、控制箱5、测控仪6、笔记本电脑7、压力传感器8、连接杆9、探头10、位移传感器11、发电机12。加载油缸2、收放油缸3、油源4、控制箱5、测控仪6、发电机12安装在拖车1上。油源4通过油管连接加载油缸2和收放油缸3，压力传感器8通过内螺旋安装在加载油缸2活塞杆201的下端，压力传感器8下端与连接杆9螺旋连接，连接杆9的下端与探头10螺旋连接。位移传感器11采用刚性支架1101固定在加载油缸2活塞杆201的下端。汽油发电机12为通过控制箱5的电源总开关为油源4、测控仪6、笔记本电脑7供电。

加载油缸2缸体202的底部通过可沿拖车1前后方向旋转的铰接支座203安装在拖车1车厢主梁101的中部。收放油缸3的缸体302通过可旋转的与加载油缸2底部铰接支座203旋转方向处于同一平面内的铰接支座303连接在拖车1车厢主梁101的后部，收放油缸的活塞杆302与加载油缸缸体202的中部或下部铰接。当不需要使用加载油缸2时，通过收回油缸3的活塞杆301，将加载油缸2收回，使加载油缸2旋转，下部升高，贴近拖车1车厢主梁101而远离地面，以免拖车1在行走时加载油缸2及位移传感器11碰到地面的异物而损坏；当需要工作时，收放油缸3伸出活塞杆301，将加载油缸2旋转到竖直位置，为测试工作做好准备。

加载油缸2和收放油缸3都是拉压双作用油缸。加载油缸2的活塞杆201的下端头连接压力传感器8，压力传感器8下端通过连接杆9连接试验用的探头10，位移传感器11通过支架连接在加载油缸2活塞杆201的下端头，位移传感器11探针1101的轴线与探头10的中心轴线平行，保持位移传感器11工作方向与探头10压入路基的方向一致。两者的水平距离a大于20厘米，以免探头压入时影响位移传感器的测量精度。

金属探头10工作部位的形状可以是半球形、圆柱形、圆台形、或倒锥形，探头的横截面为圆形，最大横截面的直径为5-20厘米，探头上部设螺孔或螺杆与连接杆9连接。图5所示的1001、1002、1003分别为圆柱形、半球形和倒锥形的探头。

本实施例金属探头10为下大上小的圆台形，圆台底面的直径为10-20厘米。

拖车1为三轮或四轮行走，前轮可协调转向，拖车车厢102下方中间的主梁以下有足够的空间用于容纳加载油缸2与收放油缸3。拖车1的额定载重不小于10吨，在需要进行测试工作时可在现场装载10吨路基填料以提供加载时需要的负荷。

本实施例的压力传感器8为S式、柱式或轮辐式拉压力传感器，传感器量程根据现场可以自由选择，可以是50kN、100kN或其它量程，综合误差≤±0.1％F.S，压力传感器8与测控仪6相连。

本实施例的位移传感器11为电阻式、容栅式或电感式位移传感器，量程根据现场情况可以自由选择，可以是30mm、50mm或其它量程，综合误差≤±0.1％F.S，位移传感器11与测控仪6连接。

本实施例的油源4包括电动液压泵401、液控阀402和控制箱5。，液控阀402包括电磁阀和电液伺服阀，发电机12是汽油发电机，电动液压泵401由汽油发电机提供动力；液压泵401的出油口和回油口通过电磁阀的油管连接收放油缸3，通过电液伺服阀的油管连接加载油缸2；控制箱5的控制信号输出端接电磁阀和电液伺服阀的控制信号输入端，控制电磁阀和电液伺服阀的通断，分别实现加载油缸2和收放油缸3的收放。

本实施例的控制箱5安装在拖车1上，控制箱5收放油缸的开关连接两个继电器，控制箱5面板上的开关通过继电器控制电磁阀的通断，从而控制收放油缸3的伸出和收回。测控仪6的控制信号输出端接控制箱5主控板的控制信号输入端，主控板的控制信号输出端接电液伺服阀的控制信号输入端。控制箱5根据测控仪6所发出的控制信号实时调节电液伺服阀液流的流量和方向，实现加载油缸2的加载和收回。关断控制箱5上安装的总电源开关安装(急停开关)，在紧急情况下可以使全系统断电，防止意外事故发生。

本实施例的测控仪6采用闭环控制设计，能对力及位移进行带反馈的闭环控制，从而实现在加载时恒力或恒速要求的测控仪，可以采用杭州朗杰测控技术开发有限公司生产的MaxTC260测控仪。测控仪6通过RJ45数据线或USB数据线连接笔记本电脑7进行通讯。

笔记本电脑7通过测控软件实现对测控仪6的控制，进而控制加载油缸2，并能通过力和位移的反馈实现对加载和卸载的闭环控制。

笔记本电脑7是指基于windows操作系统的微型计算机，带RJ45网络接口或USB接口，便携式的笔记本电脑更适合现场测试用。

测控仪6的MaxTC数据采集处理软件是指基于C++语言编写的软件，能按照行业标准在实验过程中将力与位移的值按照一定速度进行采集并绘制成曲线，并能进行数据处理，得到现场试验点的压实度值。

发电机12是小型发电机，也可以采用牵牵引车所提供的电源，或者现场可利用的外接电源，汽油发电机12可安放在拖车1车厢上，通过安装在控制箱5的电源总开关为油源4、控制箱5、测控仪6及笔记本电脑7供电。

本实施例的工作过程如下：

本实施例以拖车1为主体，加载油缸2的缸体通过沿拖车1前后方向旋转的支座与拖车1车厢主梁的中部铰接，收放油缸3通过可前后旋转的支座与车厢的主梁铰接，收放油缸3的活塞杆与加载油缸2缸体的下部铰接。收放油缸3安装的位置要求是：在收放油缸3活塞伸出约80％，拖车1处于水平场地的时候，能保证将加载油缸2保持在竖直方向位置，当收放油缸3活塞伸出10％时，可将加载油缸2收回到接近水平的位置，以保证加载油缸2的最底部有足够的空间利于拖车1行走。油源4安装于拖车1侧边，车厢下部、前后轮中间的位置，安装好的油源4最外边线不超过拖车1车厢的最外边线。油源4通过油管与加载油缸2、收放油缸3相连。其中加载油缸2通过电磁阀与油源连接，电磁阀安装在油源上，根据测控仪信号控制加载油缸油的流向，从而实现加载油缸的伸出和缩回。油源4连接到控制箱5，控制箱5可根据需求通过面板上的开关控制收放油缸3活塞的伸出和缩回，控制箱5的主控板连接测控仪6，可根据测控仪6所发出的命令通过控制箱控制油源的电液伺服阀，以控制加载油缸2的伸出和收回，控制箱5安装于油源4同一侧，安装最外边线不超过拖车车厢101的外边线，以防止意外发生。测控仪6连接笔记本电脑7，笔记本电脑7端通过软件可对测控仪6发出指令，也可通过测控仪6进行数据采集。

加载油缸2活塞端头连接压力传感器8，压力传感器8通过连接杆9连接试验用的探头10，压力传感器8、连接杆9、探头10的中轴线重合；位移传感器11通过支架连接在加载油缸2活塞端头，安装的位移传感器11工作方向与压力传感器8中轴线平行，即保证与探头10压入路基的方向一致，如图3所示，位移传感器11工作点与探头10中心点在工作面的投影距离应保持20cm以上，以免探头10压入时影响位移传感器11的测量，压力传感器8和位移传感器11的数据输出端与测控仪6相连接，测控仪6可将采集到的数据发送到笔记本电脑7中并进行处理。

发电机12可安放在拖车1车厢上，为油源4、控制箱5、测控仪6及笔记本电脑7供电。

整套设备的工作过程如下：如图2所示，当不需要工作时，拖车1为空载，收放油缸3的活塞杆处于收回状态，使得加载油缸2处于接近水平位置，拖车1底部有足够的空间利于行走。当需要对某试验点点进行检测时，在工地利用装料设备在拖车1中装入不小于10吨的建筑材料，如砂石等，拖车1由牵引车牵引至试验点，调整位置，使得加载油缸2底座的投影中心与试验点重合，启动发电机12供电，启动控制箱5上的控制按钮使收放油缸3的活塞伸出，使加载油缸2逐渐处于竖直状态，如图1所示，当加载油缸2刚好竖直时停止收放油缸3的工作。通过笔记本电脑7上的软件给测控仪6发出命令，通过控制控制箱控制电液伺服阀，使加载油缸2逐渐缓慢伸出，使探头10快要接触路基表面，而位移传感器11的探针刚好接触到路基表面为止。然后利用软件设定好加载油缸2的伸出的速度、最大加载力的限值、最大加载位移的限值后，开始进行试验，当探头10进入路基中，达到最大加载力的限值或最大加载位移后控制控制箱通过电液伺服阀自动终止试验并收回加载油缸2的活塞。然后，启动控制箱5上的控制按钮使收放油缸3的活塞收回，加载油缸2回复到接近水平状态。

试验过程中的力与位移的关系曲线在笔记本电脑7上自动绘制，数据自动保存，然后用笔记本电脑7按照本发明所提供的方法通过软件进行处理，得到压实度结果。一个点测试完毕后，然后由牵引车牵引至下一个测试点，重复以上步骤进行测试即可。全部测试完毕后，关闭发电机12，清空拖车1车厢上的负载。

本发明上述实施例车载式路基压实度快速测定仪的土石混填路基压实度检测方法，包括如下步骤：(1)利用现场单点的压实度试验对车载式压实度检测仪进行标定；(2)利用标定后的车载式压实度检测仪进行其它所有点的压实度检测。该方法是根据土石混填料的特点，建立快速静载试验中力、位移及压实度之间的关系模型，通过压实度对力-位移曲线的影响程度，反演土石混填料的部分参数及压实度，在此基础上建立土石混填路基压实度快速检测方法；而本仪器是为了将该方法进一步推广应用，为现场施工过程中的压实质量进行及时的反馈及指导而研制的，不仅可用于土石混填路基的压实度检测，也可用于细粒土的压实度检测。

本发明的步骤(1)具体是指：①利用单点灌水法或灌砂法实验得到现场压实度K；②在步骤①试验点附近利用车载式压实度检测仪进行快速静载试验；③计算土石混填体的平均密度ρ_m；④计算试验点初始空隙率n₀；⑤拟合得出初始中间量a₀、b₀值；⑥计算出整个场地土石颗粒的无空隙变形模量E₀。

本发明的步骤(1)中①利用单点灌水法或灌砂法实验得到现场压实度K，具体是指：随机选取土石混填路基试验点，在该点位置利用灌水法或灌砂法测出该点的密度及含水率，通过计算得到干密度，与室内击实试验所得到的最大干密度进行对比得到现场的压实度K。灌水法与灌砂法及室内击实试验具体实施参照现行《公路土工试验规程》(JTG E40-2007)。

本发明的步骤(1)中②在步骤①试验点附近利用车载式压实度检测仪进行快速静载试验，具体是指在步骤①试验点附近选取试验点，选取点与步骤①试验点的压实特征应一致，且两个试验点应保持一定距离，不能被步骤①试验点所影响，并假定这两个试验点的压实度K是相等的，然后在该试验点利用车载式压实度仪进行快速静载试验，该试验具体是指将半径为r的横截面为圆形的平底探头在竖直方向以一定的速度压入土石混填路基中一定深度，得到的曲线是探头的贯入力P与贯入深度w之间的曲线。

本发明的步骤(1)中③计算土石混填体的平均密度ρ_m，具体是指：土石混填体的平均密度ρ_m根据下式进行计算：

${\mathrm{\ρ}}_m=\frac{{\mathrm{\ρ}}_r{\mathrm{\ρ}}_s}{{\mathrm{\ρ}}_s\mathrm{\η}+{\mathrm{\ρ}}_r(1-\mathrm{\η})}$

其中：ρ_m为土石颗粒的平均密度(g/cm³)，ρ_r为岩石颗粒的密度(g/cm³)，ρ_s为土颗粒的密度(g/cm³)，η为土石混合料中岩石颗粒的含量(％)；ρ_dmax为代表性试验点土石混合料室内振动击实试验最大干密度(g/cm³)。以上这些参数在修筑路基之前，通过室内试验全部可以得到。

本发明的步骤(1)中④计算试验点初始空隙率n₀，具体是指：根据步骤(1)中②两个试验点的压实度K值相同的假定，根据下式计算出现场试验点的初始空隙率n₀：

$n_0=\frac{{\mathrm{\ρ}}_m-K\·{\mathrm{\ρ}}_{d\max }}{{\mathrm{\ρ}}_m}$

本发明的步骤(1)中⑤拟合得出初始中间量a₀、b₀值，具体是指：根据步骤(1)中②试验得到的曲线贯入力P与贯入深度w之间的曲线，然后利用下式进行线性拟合得出初始中间量a₀、b₀值：

$\frac{1}{w}=a_0+\frac{b_0}{P}$

本发明的步骤(1)中⑥计算出土石颗粒的无空隙变形模量E₀，具体是指：根据步骤(2)中②已知的探头半径r，步骤(2)中④计算出的初始空隙率n₀，和步骤(2)中⑤拟合出的初始中间量a₀、b₀值，根据下式计算出土石颗粒的无空隙变形模量E₀：

$E_0=\frac{b_0(3-4{\mathrm{ra}}_0)}{4\mathrm{\πr}(1-n_0){({\mathrm{ra}}_0-1)}^2}$

本发明的步骤(2)具体是指在其它需要进行的点位进行与步骤(1)中②相同的快速静载试验，得到各点贯入力P_n与贯入深度w_n之间的曲线，然后利用下式进行线性拟合得出各点相应的中间量a_n、b_n值：

$\frac{1}{w_n}=a_n+\frac{b_n}{P_n}$

然后，再根据步骤(1)中探头半径r、土石颗粒的平均密度ρ_m、土石混填料的最大干密度ρ_dmax、无空隙变形模量E₀，及拟合出的相应a_n、b_n值，根据下式可求得其它各点相应的压实度K_n：

$K_n=\frac{{\mathrm{\ρ}}_m{b}_n(3-4a_{n}r)}{{4\mathrm{\ρ}}_{d\max }{E}_0\mathrm{\πr}{(a_{n}r-1)}^2}\×100\%$

Claims (10)

1.一种车载式路基压实度快速测定仪，包括检测装置，其特征在于，包括拖车，所述的拖车包括车架、车箱和行走机构，所述的检测装置包括加载油缸、测定装置、油源、电源和数据处理单元，所述加载油缸的上端安装在车架上，所述的测定装置安装在加载油缸的下端，所述的加载油缸与油源连接，所述的油源向加载油缸输送压力油，对所述的测定装置加载检测压力；所述测定装置的数据输出端接所述的数据处理单元，所述的电源向检测装置中的用电设备供电；所述的测定装置包括金属探头，探头工作部位的形状为半球形、圆柱形、圆台形、或倒锥形，探头的横截面为圆形，最大横截面的直径为5-20厘米，探头上部设螺孔或螺杆。

2.根据权利要求1所述的车载式路基压实度快速测定仪，其特征在于，包括收放油缸，所述加载油缸的上端与车架的中部铰接，所述收放油缸的一端与车架铰接，另一端与加载油缸的中部铰接；所述的收放油缸与油源连接，所述的油源向收放油缸输送压力油，对加载油缸进行收放。

3.根据权利要求1所述的车载式路基压实度快速测定仪，其特征在于，所述的拖车额定载重不小于10吨，拖车的车厢可以容纳不少于10吨的路基填料。

4.根据权利要求1所述的车载式路基压实度快速测定仪，其特征在于，所述的测定装置包括压力传感器、位移传感器计、位移传感器计支架和连接杆，所述加载油缸的活塞杆向下伸出，所述的压力传感器通过螺纹固定在加载油缸活塞杆的下端，所述的连接杆通过螺纹固定在压力传感器的下端，所述的探头固定在连接杆的下端，所述的位移传感器计通过位移传感器计支架固定在加载油缸活塞杆的下端和/或连接杆的上端。

5.根据权利要求4所述的车载式路基压实度快速测定仪，其特征在于，所述的数据处理单元包括测控仪和微型计算机，所述压力传感器的信号输出端和位移传感器分别接测控仪相应的信号输入端；测控仪的数据输出端接微型计算机的信号输入端。

6.根据权利要求4所述的车载式路基压实度快速测定仪，其特征在于，所述的位移传感器为电阻式、容栅式或电感式位移传感器，所述的压力传感器为S式、柱式或轮辐式拉压力传感器，位移传感器探针轴线与探头中心轴线平行，两者的水平距离大于20厘米。

7.根据权利要求5所述的车载式路基压实度快速测定仪，其特征在于，所述的测控仪是采用闭环控制设计，对力及位移进行带反馈的闭环控制，能实现在加载时恒力或恒速要求的测控仪，测控仪通过RJ45数据线或USB数据线连接微型计算机进行通讯，微型计算机通过测控软件实现对测控仪的控制，进一步控制加载油缸工作，通过力和位移的反馈实现对加载和卸载的闭环控制。

8.根据权利要求5所述的车载式路基压实度快速测定仪，其特征在于，所述的油源包括电动液压泵、电磁阀、电液伺服阀和控制箱，所述的电源是燃油发电机，电动液压泵由所述的燃油发电机提供动力；所述的液压泵的出油口和回油口通过电磁阀连接收放油缸，通过电液伺服阀连接加载油缸；所述的控制箱的控制信号输出端接电磁阀的控制信号输入端，控制电磁阀的通断。

9.根据权利要求8所述的车载式路基压实度快速测定仪，其特征在于，所述控制箱面板上的控制开关通过继电器向电磁阀发出控制信号，控制电磁阀的通断，实现收放油缸的收放；所述的控制箱包括主控板，主控板的控制信号输入端接测控仪的控制信号输出端，主控板的控制信号输出端接电液伺服阀的控制信号输入端，测控仪通过主控板实时调节电液伺服阀液流的流量和方向，控制加载油缸的加载和收回。

10.根据权利要求1所述的车载式路基压实度快速测定仪，其特征在于，所述的探头工作部位的形状为下大上小的圆台形，圆台底面的直径为10-20厘米。

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