CN112139891A - 一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工设备领域，具体是涉及一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备，包括有行走装置、角度调节装置、水平安装台、打磨装置、检测装置；打磨装置设置在行走装置上，打磨装置用于打磨建筑外立面，水平安装台设置在打磨装置和行走装置之间，行走装置与水平安装台的非工作部连接，打磨装置与水平安装台的输出端固定连接，角度调节装置设置在水平安装台与行走装置之间，水平安装台的非工作部与角度调节装置的输出端固定连接，行走装置与角度调节装置的非工作部固定连接，角度调节装置用于驱动水平安装台环绕竖直旋转轴旋转，检测装置设置在打磨装置的工作部，检测装置与打磨装置固定连接，本发明可有效的提升打磨的精确度和打磨的效率。

Description

一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备

技术领域

本发明涉及建筑施工设备领域，具体是涉及一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备。

背景技术

目前，在建筑施工中工人对建筑施工完毕后，为了追求施工质量需要对建筑外平面进行打磨平整，在传统的打磨需要工人凭借自身经验和打磨工具，施工的建筑外立面进行打磨，然而在打磨时灰尘较大，长期作业极度影响工人身体的健康，同时打磨凭借工人经验和打磨工具来进行打磨，长时间打磨建筑外立面平整精确度还是存在较大的差异。所以需要一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备，本技术方案可有效的提升打磨的精确度和打磨的效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备，包括；行走装置，用于在地面上行走；

打磨装置，设置在行走装置上，打磨装置用于打磨建筑外立面；

水平安装台，设置在打磨装置和行走装置之间，行走装置与水平安装台的非工作部连接，打磨装置与水平安装台的输出端固定连接，水平安装台用于调节打磨装置的非工作部的姿态使其保持水平；

角度调节装置，设置在水平安装台与行走装置之间，水平安装台的非工作部与角度调节装置的输出端固定连接，行走装置与角度调节装置的非工作部固定连接，角度调节装置用于驱动水平安装台环绕竖直旋转轴旋转；

检测装置，设置在打磨装置的工作部，检测装置与打磨装置固定连接，检测装置用于检测墙面的平整度。

优选的，所述角度调节装置包括；第一旋转驱动器，设置在行走装置的内部，第一旋转驱动器的输出端穿过行走装置的上侧竖直向上设置，第一旋转驱动器的输出端与行星减速器输入端连接。

行星减速器，设置在行走装置的上端，行星减速器的输出端设置在水平安装台的下方，行星减速器的输出端与水平安装台的底部固定连接；

距离感应器，设置有数个对称设置在打磨装置的侧部，距离感应器的非工作部与打磨装置固定连接。

优选的，所述水平安装台包括；第一水平板，水平设置在行星减速器输出部的上，第一水平板与行星减速器输出部固定连接；

支撑杆，竖直设置在第一水平板的上端，支撑杆一端与第一水平板固定连接；

第一球头，设置在支撑杆上，第一球头与支撑杆远离第一水平板的一端固定连接；

水平调节装置，设置于第一水平板和第二水平板之间，水平调节装置的非工作部与第一水平板上端转动连接，水平调节装置的工作部与第二水平板下端转动连接；

第二水平板，水平设置在打磨装置的下方，第二水平板与打磨装置固定连接。

优选的，所述水平调节装置包括；第二球头，设置有多个，第二球头分别设置在第一直线驱动器上下两端，第二球头与第一直线驱动器固定连接；

第一直线驱动器，设置在第一水平板和第二水平板之间，第一直线驱动器的非工作部通过第二球头与第一水平板转动连接，第一直线驱动器的工作部通过第二球头与第二水平板转动连接；

陀螺仪，设置与第二水平板上端，陀螺仪与第二水平板固定连接。

优选的，所述打磨装置包括；工业机器人，竖直设置在第二水平板的上端，工业机器人与第二水平板固定连接；

打磨机构，水平设置在工业机器人的工作部，打磨机构与工业机器人的工作部固定连接；

吸尘机构，设置在第二水平板的上端，吸尘机构的工作部套设在打磨机构的工作部外周面，吸尘机构的工作部与打磨机构非工作部固定连接。

优选的，所述工业机器人包括；升降机构，竖直设置在第二水平板的上端，升降机构与第二水平板固定连接，

水平移动机构，水平设置在升降机构的工作部，水平移动机构与升降机构的工作部固定连接。

优选的，所述打磨机构包括；伸缩机构，设置在水平移动机构的工作部的上端，伸缩机构与水平移动机构的工作部固定连接。

打磨轮支架，设置在伸缩机构的工作端的上端，打磨轮支架与伸缩机构固定连接；

第二旋转驱动器还包括有伺服电机和连接轴，伺服电机和连接轴水平设置在打磨轮支架上，伺服电机与打磨轮支架固定连接，连接轴与打磨轮支架转动连接，伺服电机的工作部与连接轴的一端固定连接；

打磨轮，设置在连接轴远离伺服电机的一端，打磨轮与连接轴固定连接。

优选的，所述伸缩机构包括；第二滑轨，水平设置在水平移动机构的工作部，第二滑轨与水平移动机构的工作部固定连接；

滑块，设置与第二滑轨的内部，滑块与第二滑轨华东连接；

第二直线驱动器，设置于第二滑轨的侧部，第二直线驱动器与第二滑轨固定连接，第二直线驱动器的工作部穿过第二滑轨的侧部与滑块固定连接。

优选的，所述吸尘机构包括；灰尘抽吸机，设置在第二水平板的上端，灰尘抽吸机与第二水平板固定连接；

抽吸软管，设置在灰尘抽吸机工作部，抽吸软管一端与灰尘抽吸机工作部固定连接；

抽吸嘴，套设在打磨轮的外周面，抽吸嘴非工作部与打磨轮支架固定连接，抽吸嘴与抽吸软管远离灰尘抽吸机的一端连同，抽吸嘴与抽吸软管固定连接。

优选的，所述检测装置包括；安装箱，设置于水平移动机构的工作部下端，安装箱与水平移动机构的工作部固定连接，安装箱一侧设有开口；

透明板，竖直设置在安装箱的开口处侧部，透明板与安装箱固定连接；

检测器，水平设置在安装箱的内部，检测器与安装箱固定连接，检测器的工作部与透明板相贴合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

通过本发明可有效的提升打磨的精确度和打磨的效率，具体步骤如下；行走装置带动角度调节装置、水平安装台、检测装置、打磨装置移动至需要打磨的建筑外立面旁侧，角度调节装置调节打磨装置两侧与建筑外立面的距离保持相同，施工地面不够平整，水平安装台调节打磨装置位置，使打磨装置的工作端保持水平，打磨装置的工作部对建筑外立面进行均匀打磨，检测装置会对打磨好的建筑外立面进行检测平整度，发现未打磨平整的地方打磨装置将对其从新进行打磨，以确保打磨的质量。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明角度调节装置的立体图；

图6为本发明工业机器人的立体图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本发明安装箱透明状态下检测装置的立体图；

图9为本发明水平安装台的立体图；

图10为本发明水平安装台的分解图。

图中标号为：

1-行走装置；

2-角度调节装置；2a-第一旋转驱动器；2b-行星减速器；2c-距离感应器；

3-水平安装台；3a-第一水平板；3b-第二水平板；3c-第一球头；3d-支撑柱；3e-水平调节装置；3e1-第二球头；3e2-第一直线驱动器；3e3-陀螺仪；

4-工业机器人；4a-升降机构；4b-水平移动机构；5-打磨机构；

5a-打磨轮支架；5b-打磨轮；5c-第二旋转驱动器；5c1-伺服电机；5c2-连接轴；5d-伸缩机构；5d1-第二滑轨；5d2-滑块；5d3-第二直线驱动器；

6-吸尘机构；6a-灰尘抽吸机；6b-抽吸软管；6c-抽吸嘴；

7-检测装置；7a-安装箱；7b-检测器；7c-透明板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至4所示，一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备，包括；行走装置1，用于在地面上行走；

打磨装置，设置在行走装置1上，打磨装置用于打磨建筑外立面；

水平安装台3，设置在打磨装置和行走装置1之间，行走装置1与水平安装台3的非工作部连接，打磨装置与水平安装台3的输出端固定连接，水平安装台3用于调节打磨装置的非工作部的姿态使其保持水平；

角度调节装置2，设置在水平安装台3与行走装置1之间，水平安装台3的非工作部与角度调节装置2的输出端固定连接，行走装置1与角度调节装置2的非工作部固定连接，角度调节装置2用于驱动水平安装台3环绕竖直旋转轴旋转；

检测装置7，设置在打磨装置的工作部，检测装置7与打磨装置固定连接，检测装置7用于检测墙面的平整度。

行走装置1带动角度调节装置2、水平安装台3、检测装置7、打磨装置移动至需要打磨的建筑外立面旁侧，角度调节装置2调节打磨装置两侧与建筑外立面的距离保持相同，施工地面不够平整，水平安装台3调节打磨装置位置，使打磨装置的工作端保持水平，打磨装置的工作部对建筑外立面进行均匀打磨，检测装置7会对打磨好的建筑外立面进行检测平整度，发现未打磨平整的地方打磨装置将对其从新进行打磨，以确保打磨的质量，通过本发明可有效的提升打磨的精确度和打磨的效率。

参照图5和6所示，角度调节装置2包括；第一旋转驱动器2a，设置在行走装置1的内部，第一旋转驱动器2a的输出端穿过行走装置1的上侧竖直向上设置，第一旋转驱动器2a的输出端与行星减速器2b输入端连接。

行星减速器2b，设置在行走装置1的上端，行星减速器2b的输出端设置在水平安装台3的下方，行星减速器2b的输出端与水平安装台3的底部固定连接；

距离感应器2c，设有数个对称设置在打磨装置的侧部，距离感应器2c的非工作部与打磨装置固定连接。

第一旋转驱动器2a为伺服电机5c1，距离感应器2c为TFminiPlus激光雷达传感器，TFminiPlus激光雷达传感器测量打磨装置的两侧与墙面的距离，伺服电机5c1通过行星减速器2b驱动水平安装台3转动，来调节打磨装置两侧的距离与建筑外立面保持相同，通过行星减速器2b和伺服电机5c1的配合可以更好的调节打磨装置工作角度。

参照图9和10所示，水平安装台3包括；第一水平板3a，水平设置在行星减速器2b输出部的上，第一水平板3a与行星减速器2b输出部固定连接；

支撑杆，竖直设置在第一水平板3a的上端，支撑杆一端与第一水平板3a固定连接；

第一球头3c，设置在支撑杆上，第一球头3c与支撑杆远离第一水平板3a的一端固定连接；

水平调节装置3e，设置于第一水平板3a和第二水平板3b之间，水平调节装置3e的非工作部与第一水平板3a上端转动连接，水平调节装置3e的工作部与第二水平板3b下端转动连接；

第二水平板3b，水平设置在打磨装置的下方，第二水平板3b与打磨装置固定连接。

第一水平板3a同于安装支撑杆和水平调节装置3e的，支撑杆配合第一球头3c支撑第二水平板3b，支撑杆配合第一球头3c支撑第二水平板3b时，第二水平板3b时可以转动，水平调节装置3e用于支撑第二水平板3b并调节第二水平板3b的水平度。

参照图9和10所示，水平调节装置3e包括；第二球头3e1，设置有多个，第二球头3e1分别设置在第一直线驱动器3e2上下两端，第二球头3e1与第一直线驱动器3e2固定连接；

第一直线驱动器3e2，设置在第一水平板3a和第二水平板3b之间，第一直线驱动器3e2的非工作部通过第二球头3e1与第一水平板3a转动连接，第一直线驱动器3e2的工作部通过第二球头3e1与第二水平板3b转动连接；

陀螺仪3e3，设置与第二水平板3b上端，陀螺仪3e3与第二水平板3b固定连接。

第一直线驱动器3e2为电动推杆，陀螺仪3e3检测第二水平板3b是否水平，如果第二水平板3b不水平通过帆布在第二水平板3b的数个电动推杆来调节第二水平板3b的角度，通过陀螺仪3e3可有效的检测第二水平板3b的平行度。

参照图1至4所示，打磨装置包括；工业机器人4，竖直设置在第二水平板3b的上端，工业机器人4与第二水平板3b固定连接；

打磨机构5，水平设置在工业机器人4的工作部，打磨机构5与工业机器人4的工作部固定连接；

吸尘机构6，设置在第二水平板3b的上端，吸尘机构6的工作部套设在打磨机构5的工作部外周面，吸尘机构6的工作部与打磨机构5非工作部固定连接。

打磨装置对建筑外立面进行打磨，通过工业机器人4带动打磨装置的工作端移动对建筑外立面进行均匀打磨，打磨时产生的灰尘通过吸尘机构6吸走，吸尘机构6可有效的将灰尘吸走避免了灰尘太多影响周边的环境。

参照图6所示，工业机器人4包括；升降机构4a，竖直设置在第二水平板3b的上端，升降机构与第二水平板3b固定连接，

水平移动机构4b，水平设置在升降机构的工作部，水平移动机构4b与升降机构的工作部固定连接。

升降机构4a带动水平移动机构4b上下移动，水平移动机构b带动打磨机构5水平移动。

参照图7所示，打磨机构5包括；伸缩机构5d，设置在水平移动装置4b的工作部的上端，伸缩机构5d与水平移动装置4b的工作部固定连接。

打磨轮支架5a，设置在伸缩机构5d的工作端的上端，打磨轮支架5a与伸缩机构5d固定连接；

第二旋转驱动器5c还包括有伺服电机5c1和连接轴5c2，伺服电机5c1和连接轴5c2水平设置在打磨轮支架5a上，伺服电机5c1与打磨轮支架5a固定连接，连接轴5c2与打磨轮支架5a转动连接，伺服电机5c1的工作部与连接轴5c2的一端固定连接；

打磨轮5b，设置在连接轴5c2远离伺服电机5c1的一端，打磨轮5b与连接轴5c2固定连接。

伸缩机构5d伸缩带动打磨轮支架5a移动，打磨轮支架5a用于安装伺服电机5c1和连接轴5c2，伺服电机5c1带动连接轴5c2转动，连接轴5c2带动打磨轮5b转动进行打磨。

参照图7所示，伸缩机构5d包括；第二滑轨5d1，水平设置在水平移动装置4b的工作部，第二滑轨5d1与水平移动装置4b的工作部固定连接；

滑块5d2，设置与第二滑轨5d1的内部，滑块5d2与第二滑轨5d1华东连接；

第二直线驱动器5d3，设置于第二滑轨5d1的侧部，第二直线驱动器5d3与第二滑轨5d1固定连接，第二直线驱动器5d3的工作部穿过第二滑轨5d1的侧部与滑块5d2固定连接。

第二直线驱动器5d3为电动推杆，第二滑轨5d1用于安装滑块5d2和电动推杆，同时限位滑块5d2移动上的反向，电动推杆推动滑块5d2在第二滑轨5d1内移动，通过电动推杆可有效的控制滑块5d2移动的距离。

参照图3所示，吸尘机构6包括；灰尘抽吸机6a，设置在第二水平板3b的上端，灰尘抽吸机6a与第二水平板3b固定连接；

抽吸软管6b，设置在灰尘抽吸机6a工作部，抽吸软管6b一端与灰尘抽吸机6a工作部固定连接；

抽吸嘴6c，套设在打磨轮5b的外周面，抽吸嘴6c非工作部与打磨轮支架5a固定连接，抽吸嘴6c侧部与抽吸软管6b远离灰尘抽吸机6a的一端连同，抽吸嘴6c与抽吸软管6b固定连接。

灰尘抽吸机6a通过抽吸软管6b连接安装在打磨机构5工作部的抽吸嘴6c，灰尘抽吸机6a通过抽吸嘴6c可有效的将打磨产生的灰尘吸走。

参照图8所示，检测装置7包括有；安装箱7a，设置在水平移动装置4b的工作部下端，安装箱7a与水平移动装置4b的工作部固定连接，安装箱7a一侧设有开口；

透明板7c，竖直设置在安装箱7a的开口处侧部，透明板7c与安装箱7a固定连接；

检测器7b，水平设置在安装箱7a的内部，检测器7b与安装箱7a固定连接，检测器7b的工作部与透明板7c相贴合。

检测器7b为平面检测器7b，安装箱7a用于安装平面检测器7b和透明板7c，透明板7c安装于安装箱7a侧部，平面检测器7b通过透明板7c对打磨好的的建筑外立面进行检测是否平整，通过平面检测器7b可有效的确保建筑外立面打磨的平整度。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；

步骤一、行走装置1带动角度调节装置2、水平安装台3、检测装置7、打磨装置移动至需要打磨的建筑外立面旁侧。

步骤二、角度调节装置2调节打磨装置两侧与建筑外立面的距离保持相同。

步骤三、施工地面不够平整，水平安装台3调节打磨装置位置，使打磨装置的工作端保持水平。

步骤四、打磨装置的工作部对建筑外立面进行均匀打磨。

步骤五、检测装置7会对打磨好的建筑外立面进行检测平整度，发现未打磨平整的地方打磨装置将对其从新进行打磨，以确保打磨的质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备，其特征在于，包括；

行走装置（1），用于在地面上行走；

打磨装置，设置在行走装置（1）上，打磨装置用于打磨建筑外立面；

水平安装台（3），设置在打磨装置和行走装置（1）之间，行走装置（1）与水平安装台（3）的非工作部连接，打磨装置与水平安装台（3）的输出端固定连接，水平安装台（3）用于调节打磨装置的非工作部的姿态使其保持水平；

角度调节装置（2），设置在水平安装台（3）与行走装置（1）之间，水平安装台（3）的非工作部与角度调节装置（2）的输出端固定连接，行走装置（1）与角度调节装置（2）的非工作部固定连接，角度调节装置（2）用于驱动水平安装台（3）环绕竖直旋转轴旋转；

检测装置（7），设置在打磨装置的工作部，检测装置（7）与打磨装置固定连接，检测装置（7）用于检测墙面的平整度。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备，其特征在于，角度调节装置（2）包括；

第一旋转驱动器（2a），设置在行走装置（1）的内部，第一旋转驱动器（2a）的输出端穿过行走装置（1）的上侧竖直向上设置，第一旋转驱动器（2a）的输出端与行星减速器（2b）输入端连接；

行星减速器（2b），设置在行走装置（1）的上端，行星减速器（2b）的输出端设置在水平安装台（3）的下方，行星减速器（2b）的输出端与水平安装台（3）的底部固定连接；

距离感应器（2c），设有数个对称设置在打磨装置的侧部，距离感应器（2c）的非工作部与打磨装置固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备，其特征在于，水平安装台（3）包括；

第一水平板（3a），水平设置在行星减速器（2b）输出部的上，第一水平板（3a）与行星减速器（2b）输出部固定连接；

支撑杆，竖直设置在第一水平板（3a）的上端，支撑杆一端与第一水平板（3a）固定连接；

第一球头（3c），设置在支撑杆上，第一球头（3c）与支撑杆远离第一水平板（3a）的一端固定连接；

水平调节装置（3e），设置于第一水平板（3a）和第二水平板（3b）之间，水平调节装置（3e）的非工作部与第一水平板（3a）上端转动连接，水平调节装置（3e）的工作部与第二水平板（3b）下端转动连接；

第二水平板（3b），水平设置在打磨装置的下方，第二水平板（3b）与打磨装置固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备，其特征在于，水平调节装置（3e）包括；

第二球头（3e1），设置有多个，第二球头（3e1）分别设置在第一直线驱动器（3e2）上下两端，第二球头（3e1）与第一直线驱动器（3e2）固定连接；

第一直线驱动器（3e2），设置在第一水平板（3a）和第二水平板（3b）之间，第一直线驱动器（3e2）的非工作部通过第二球头（3e1）与第一水平板（3a）转动连接，第一直线驱动器（3e2）的工作部通过第二球头（3e1）与第二水平板（3b）转动连接；

陀螺仪（3e3），设置与第二水平板（3b）上端，陀螺仪（3e3）与第二水平板（3b）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备，其特征在于，打磨装置包括；

工业机器人（4），竖直设置在第二水平板（3b）的上端，工业机器人（4）与第二水平板（3b）固定连接；

打磨机构（5），水平设置在工业机器人（4）的工作部，打磨机构（5）与工业机器人（4）的工作部固定连接；

吸尘机构（6），设置在第二水平板（3b）的上端，吸尘机构（6）的工作部套设在打磨机构（5）的工作部外周面，吸尘机构（6）的工作部与打磨机构（5）非工作部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备，其特征在于，工业机器人（4）包括；

升降机构（4a），竖直设置在第二水平板（3b）的上端，升降机构（4a）与第二水平板（3b）固定连接，

水平移动机构（4b），水平设置在升降机构（4a）的工作部，水平移动机构（4b）与升降机构（4a）的输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备，其特征在于，打磨机构（5）包括；

伸缩机构（5d），设置在水平移动装置（4b）的工作部的上端，伸缩机构（5d）与水平移动装置（4b）的工作部固定连接；

打磨轮支架（5a），设置在伸缩机构（5d）的工作端的上端，打磨轮支架（5a）与伸缩机构（5d）固定连接；

第二旋转驱动器（5c）还包括有伺服电机（5c1）和连接轴（5c2），伺服电机（5c1）和连接轴（5c2）水平设置在打磨轮支架（5a）上，伺服电机（5c1）与打磨轮支架（5a）固定连接，连接轴（5c2）与打磨轮支架（5a）转动连接，伺服电机（5c1）的工作部与连接轴（5c2）的一端固定连接；

打磨轮（5b），设置在连接轴（5c2）远离伺服电机（5c1）的一端，打磨轮（5b）与连接轴（5c2）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备，其特征在于，伸缩机构（5d）包括；

第二滑轨（5d1），水平设置在水平移动装置（4b）的工作部，第二滑轨（5d1）与水平移动装置（4b）的工作部固定连接；

滑块（5d2），设置与第二滑轨（5d1）的内部，滑块（5d2）与第二滑轨（5d1）华东连接；

第二直线驱动器（5d3），设置于第二滑轨（5d1）的侧部，第二直线驱动器（5d3）与第二滑轨（5d1）固定连接，第二直线驱动器（5d3）的工作部穿过第二滑轨（5d1）的侧部与滑块（5d2）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备，其特征在于，吸尘机构（6）包括有；

灰尘抽吸机（6a），设置在第二水平板（3b）的上端，灰尘抽吸机（6a）与第二水平板（3b）固定连接；

抽吸软管（6b），设置在灰尘抽吸机（6a）工作部，抽吸软管（6b）一端与灰尘抽吸机（6a）工作部固定连接；

抽吸嘴（6c），套设在打磨轮（5b）的外周面，抽吸嘴（6c）非工作部与打磨轮支架（5a）固定连接，抽吸嘴（6c）侧部与抽吸软管（6b）远离灰尘抽吸机（6a）的一端连同，抽吸嘴（6c）与抽吸软管（6b）固定连接。

10.根据权利要求6所述的一种用于建筑施工的建筑外立面打磨设备，其特征在于，检测装置（7）包括；

安装箱（7a），设置在水平移动装置（4b）的工作部下端，安装箱（7a）与水平移动装置（4b）的工作部固定连接，安装箱（7a）一侧设有开口；

透明板（7c），竖直设置在安装箱（7a）的开口处侧部，透明板（7c）与安装箱（7a）固定连接；

检测器（7b），水平设置在安装箱（7a）的内部，检测器（7b）与安装箱（7a）固定连接，检测器（7b）的工作部与透明板（7c）相贴合。

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