CN208339038U - 鞋底自动磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鞋底自动磨边机，上料装置、砂轮机构、旋转夹持装置；砂轮机构包括砂轮、主轴、砂轮电机、主轴升降装置，磨轮套接在主轴上，主轴与电机的转子传动连接，主轴包括带有梯形导轨的轴套、内转轴，内转轴套接于轴套上，轴套通过其梯形导轨与主轴升降装置滑动连接；旋转夹持装置设置于磨砂轮装置旁。通过主轴升降装置精确调节砂轮高低位置，通过在轴套上设置梯形导轨，去除了现有设备中的导轨外套，同时减小了磨砂轮的直径，便于侧边小弧度的鞋底使用。

Description

鞋底自动磨边机

技术领域

本实用新型涉及鞋底机械设备领域，特别涉及一种鞋底自动磨边机。

背景技术

制鞋业是我国重要的制造及出口行业，在我国国民经济生产中占有重要的地位。鞋底磨边作为制鞋工艺中的重要一步，对制鞋的质量有着较大的影响。现有的鞋底磨边机的磨砂轮设有磨砂轮的导轨外套，以实现磨砂轮的上下位移，对不同型号的鞋底进行侧边打磨。但导轨外套的设置使得磨砂轮的直径变大，使得该磨砂轮无法打磨侧面弧度较小的鞋底，同时砂轮高度调节精度低，调整复杂耗时长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何提供一种可高效地打磨小弧度侧边的鞋底的自动磨边机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种鞋底自动磨边机，上料装置、砂轮机构、旋转夹持装置；所述砂轮机构包括砂轮、主轴、砂轮电机、主轴升降装置，所述砂轮套接在所述主轴上，所述主轴与所述砂轮电机的转子传动连接，所述主轴包括带有梯形导轨的轴套、内转轴，所述内转轴套接于所述轴套上，所述轴套通过其梯形导轨与所述主轴升降装置滑动连接；所述旋转夹持装置设置于所述磨砂轮装置旁。

优选地：所述旋转夹持装置包括机架、气缸、两块夹具、电机，所述气缸的活塞动子与一所述夹具固定，所述电机及所述气缸的活塞定子都固定在所述机架上，另一所述夹具与所述电机的转子传动连接。

优选地：所述主轴升降装置包括蜗轮升降机、螺纹杆、连接杆；所述蜗轮升降机与所述螺纹杆之间螺纹连接，所述螺纹杆与所述连接杆固定连接，所述连接杆与所述梯形导轨固定连接。

优选地：所述主轴升降装置还包括手轮、连接轴、联轴器，手轮通过连接轴和联轴器与所述蜗轮升降机连接，通过旋转手轮驱动蜗轮升降机转动从而带动所述砂轮升降以调节其高低位置。

优选地：所述磨砂轮的直径最小为65mm。

优选地：鞋底自动磨边机包括两个打磨工位，每个打磨工位都包括一个所述上料装置、一个所述砂轮机构、及一个所述旋转夹持装置。

优选地：弧度鞋底自动磨边机还包括框架，所述框架上设有透明板，所述框架及所述透明板形成一密闭腔，所述上料装置、所述磨砂轮装置及所述旋转夹持装置都设置于所述密闭腔内。

采用上述技术方案，由上料装置、砂轮机构、旋转夹持装置，形成了一种鞋底自动磨边机，砂轮机构包括砂轮、主轴、砂轮电机、主轴升降装置，通过主轴升降装置带动砂轮的升降，该主轴升降装置带有与蜗轮升降机相固定的梯形导轨，去除了传统设备中的外套导轨，减小了砂轮的直径，使其更加适合小弧度鞋底的侧壁打磨。同时所述主轴升降装置也提高了磨砂轮升降的位移精度，节约了调整所需时间。

附图说明

图1为本实用新型鞋底自动磨边机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型鞋底自动磨边机一实施例的磨砂轮装置的结构示意图；

图3为本实用新型鞋底自动磨边机一实施例的旋转夹持装置的结构示意图。

图中，100-上料装置，200-旋转夹持装置，300-砂轮机构，400-框架，500-透明板，210- 气缸，220-夹具，230-机架，240-电机，310-砂轮，320-内转轴，330-蜗轮升降机，331-轴套，332-梯形导轨，340-砂轮电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1及图2，本实用新型技术方案提出一种鞋底自动磨边机，上料装置100、砂轮机构300、旋转夹持装置200；砂轮机构包括砂轮310、内转轴320、砂轮电机340、蜗轮升降机330，砂轮310套接在内转轴320上，内转轴320与砂轮电机340的转子传动连接，内转轴320套接于轴套331上，轴套331通过其梯形导轨332与蜗轮升降机330滑动连接；旋转夹持装置200设置于磨砂轮装置300旁。

采用上述技术方案，由上料装置100、砂轮机构300、旋转夹持装置200，形成了一种鞋底自动磨边机，砂轮机构300包括砂轮310、内转轴320、砂轮电机340、蜗轮升降机330，通过蜗轮升降机330带动砂轮的升降，该轴套331带有与蜗轮升降机330相固定的梯形导轨332，去除了传统设备中的外套导轨，减小了砂轮的直径，使其更加适合小弧度鞋底的侧壁打磨。同时所述主轴升降装置也提高了磨砂轮升降的位移精度，节约了调整所需时间。

参照图3，具体地：旋转夹持装置200包括机架230、气缸210、两块夹具220、电机240，气缸210的活塞动子与夹具220固定，电机240及气缸210的活塞定子都固定在机架230上，另一夹具220与电机240的转子传动连接。

具体地：主轴升降装置包括蜗轮升降机、螺纹杆、连接杆；蜗轮升降机与螺纹杆之间螺纹连接，螺纹杆与连接杆固定连接，连接杆与梯形导轨固定连接。主轴升降装置还包括手轮、连接轴、联轴器，手轮通过连接轴和联轴器与蜗轮升降机连接，通过手动旋转手轮驱动蜗轮升降机转动从而带动砂轮升降以精确调节其高低位置。砂轮的直径最小可为65mm。

具体地：弧度鞋底自动磨边机包括两个打磨工位，每个打磨工位都包括一个上料装置100、一个磨砂轮装置300、及一个旋转夹持装置200。

具体地：弧度鞋底自动磨边机还包括框架400，框架400上设有透明板500，框架400及透明板500形成一密闭腔，上料装置、磨砂轮装置300及旋转夹持装置200都设置于密闭腔内。

具体地：该实施例还包括受控制器控制的电机，在打磨不同材质的鞋底时，可以通过控制磨砂轮的转速来对不同的鞋底进行打磨。

本技术方案缩小了砂轮的直径，使得其更加便于侧面有小弧度的鞋底的打磨，同时使用蜗轮升降机控制砂轮上下位移控制，高效精确。全封闭机架减轻了噪声和粉尘污染

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种鞋底自动磨边机，其特征在于：上料装置、砂轮机构、旋转夹持装置；所述砂轮机构包括砂轮、主轴、砂轮电机、主轴升降装置，所述砂轮套接在所述主轴上，所述主轴与所述砂轮电机的转子传动连接，所述主轴包括带有梯形导轨的轴套、内转轴，所述内转轴套接于所述轴套上，所述轴套通过其梯形导轨与所述主轴升降装置滑动连接；所述旋转夹持装置设置于所述砂轮装置旁。

2.根据权利要求1所述的鞋底自动磨边机，其特征在于：所述旋转夹持装置包括机架、气缸、两块夹具、电机，所述气缸的活塞动子与一所述夹具固定，所述电机及所述气缸的活塞定子都固定在所述机架上，另一所述夹具与所述电机的转子传动连接。

3.根据权利要求2所述的鞋底自动磨边机，其特征在于：所述主轴升降装置包括蜗轮升降机、螺纹杆、连接杆；所述蜗轮升降机与所述螺纹杆之间螺纹连接，所述螺纹杆与所述连接杆固定连接，所述连接杆与所述梯形导轨固定连接。

4.根据权利要求3所述的鞋底自动磨边机，其特征在于：所述主轴升降装置还包括手轮、连接轴、联轴器，手轮通过连接轴和联轴器与所述蜗轮升降机连接，通过旋转手轮驱动蜗轮升降机转动从而带动所述砂轮升降以调节其高低位置。

5.根据权利要求1所述的鞋底自动磨边机，其特征在于：所述砂轮的直径最小为65mm。

6.根据权利要求1所述的鞋底自动磨边机，其特征在于：包括两个打磨工位，每个打磨工位都包括一个所述上料装置、一个所述砂轮机构、及一个所述旋转夹持装置。

7.根据权利要求1所述的鞋底自动磨边机，其特征在于：还包括框架，所述框架上设有透明板，所述框架及所述透明板形成一密闭腔，所述上料装置、所述砂轮机构及所述旋转夹持装置都设置于所述密闭腔内。