CN220379271U - 一种相机调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种相机调整机构，包括用以固定相机的固定件；以及设置于固定件外围的框架；所述固定件被配置为可在所述框架内以第一方向为轴转动；还包括用以驱动框架以第三方向为轴转动的转动机构；所述框架通过连接件与转动机构连接且可相对于连接件以第二方向为轴转动；在同一水平面内，第一方向与第二方向相垂直；第三方向与第一方向及第二方向均垂直。该相机调整机构缩短了调整结构整体的长度，结构紧凑，减小了相机在调整时的抖动。

Description

一种相机调整机构

技术领域

本实用新型涉及显示面板检测技术领域。更具体地，涉及一种相机调整机构。

背景技术

目前，在显示面板检测中常常需要使用相机调整机构带动相机进行多角度调整完成对显示面板的外观图像采集。

在上述应用场景中，相机拍照需稳定且三轴角度及镜头焦距可调，但是传统的相机调整结构三轴调节的旋转中心非相机，相机顶部需要预留插头接线空间导致悬臂过长，调节过程中相机抖动明显，整体结构复杂、质量大，安装不便，同时齿轮传动调节焦距精度差，相机成像效果难以达到预期。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种相机调整机构缩短了调整结构整体的长度，结构紧凑，减小了相机在调整时的抖动。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种相机调整机构，包括：

用以固定相机的固定件；以及

设置于固定件外围的框架；

所述固定件被配置为可在所述框架内以第一方向为轴转动；

还包括用以驱动框架以第三方向为轴转动的转动机构；

所述框架通过连接件与转动机构连接且可相对于连接件以第二方向为轴转动；

在同一水平面内，第一方向与第二方向相垂直；第三方向与第一方向及第二方向均垂直。

优选方案是，所述框架环绕所述固定件；所述固定件通过第一转轴配置于所述框架上；所述第一转轴的轴线沿第一方向设置。

优选方案是，还包括配置于固定件上的第一驱动件；所述第一驱动件的驱动轴与框架转动连接；所述第一驱动件的驱动轴可沿第三方向运动以带动固定件转动。

优选方案是，所述框架通过第二转轴可转动的配置于连接件上；所述第二转轴的轴线沿第二方向设置。

优选方案是，还包括设置于连接件上的沿第二方向延伸的连接板以及配置于框架上的第二驱动件；所述第二驱动件的驱动轴与连接板转动连接；所述第二驱动件的驱动轴可沿第三方向运动以带动框架转动。

优选方案是，还包括用以调节镜头焦距的镜头调节机构；所述镜头调节机构包括与固定件固定的第三驱动件以及与第三驱动件的输出端配合的传动组件；所述第三驱动件通过所述传动组件可驱动镜头绕自身轴线旋转。

优选方案是，所述传动组件包括固定于第三驱动件的驱动轴上的第一传动轮，用以与相机镜头固定的第二传动轮以及连接所述第一传动轮和第二传动轮的传动带。

优选方案是，所述传动组件还包括外圈与固定件固定的轴承；所述第二传动轮与轴承的内圈固定。

优选方案是，所述连接件包括用以与转动机构固定的中间部以及配置于中间部两侧的边侧部；所述框架可转动的配置于两个边侧部之间。

优选方案是，所述转动机构为转动平台；该转动平台包括与相机位置相对应的镂空部。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过固定件、框架以及转动机构的配合，实现相机在三个方向上的角度调节，且以相机作为三轴调节的旋转中心，缩短了调整结构整体的长度，占用空间小，结构紧凑，装配方便，减小了相机在调整时的抖动提高了调整精度，可保证相机稳定固定，提高对显示面板的检测效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的固定件、框架、镜头调节机构及相机的配合结构示意图。

图4是图3的侧视图。

图5是图3的俯视图。

图6是本实用新型的镜头调节机构及相机的配合结构示意图。

图7是图6的竖直截面图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了减小相机在调整时的抖动。本实用新型提供一种相机调整机构，结合图1至图7所示，具体地所述相机调整机构包括：用以固定相机70的固定件10，该固定件10的截面呈矩形，相机70沿着Z方向贯穿固定件10并与固定件10固定；以及设置于固定件10外围的框架20，为了匹配固定件10，该框架20为矩形环状框架；所述固定件10被配置为可在所述框架20内以第一方向为轴转动从而实现相机70在第一方向上的角度调节；本相机调整机构还包括用以驱动框架20以第三方向为轴转动的转动机构30从而实现相机70在第三方向上的角度调节；所述框架20通过连接件40与转动机构30连接且可相对于连接件40以第二方向为轴转动从而实现相机70在第二方向上的角度调节；需要说明的是，在同一水平面内，第一方向与第二方向相垂直；第三方向与第一方向及第二方向均垂直，结合图1所示，X方向为第一方向，Y方向为第二方向，Z方向为第三方向。

在上述实施例中，所述框架20环绕所述固定件10；所述固定件10通过第一转轴配置于所述框架20上；所述第一转轴的轴线沿第一方向设置。

进一步的，为了给固定件10的转动提供动力驱动固定件10绕第一转轴转动，还包括配置于固定件10上的第一驱动件；所述第一驱动件的驱动轴与框架20转动连接；所述第一驱动件的驱动轴可沿第三方向运动以带动固定件10转动，具体的，所述第一驱动件为第一微型电缸12，第一微型电缸12沿着Z方向向下设置，该第一微型电缸12的缸体通过一装配件13固定于固定件上，第一微型电缸12的缸杆下端部通过转动连接组件可转动的连接于框架20的一个沿X方向延伸的边部上，当第一微型电缸12的缸杆向下伸出时该固定件10向上翻转，上述转动连接组件具体包括设置于框架20的一个沿X方向延伸的边部上的连接杆以及配置于缸杆端部的环套15，该环套15套设于该连接杆上且可绕连接杆轴线转动。

在一具体实施例中，所述框架20通过第二转轴21可转动的配置于连接件40上；所述第二转轴21的轴线沿第二方向设置。

进一步的，还包括设置于连接件40上的沿第二方向延伸的连接板22以及配置于框架20上的第二驱动件；所述第二驱动件的驱动轴与连接板22转动连接；所述第二驱动件的驱动轴可沿第三方向运动以带动框架20转动，第二驱动件用以给框架20的转动提供动力驱动框架20绕第二转轴21转动，具体的，所述第二驱动件为第二微型电缸23，第二微型电缸23沿着Z方向向下设置，该第二微型电缸23的缸体通过一装配件13固定于框架20的沿Y方向设置的一个边部上，第二微型电缸23的缸杆下端部通过转动连接组件可转动的连接于连接板22上，当第二微型电缸23的缸杆向下伸出时该框架20向上翻转，上述转动连接组件具体包括设置于连接板22上的连接杆以及配置于缸杆端部的环套15，该环套15套设于该连接杆上且可绕连接杆轴线转动。

在一具体实施例中，还包括用以调节镜头焦距的镜头调节机构50；所述镜头调节机构50包括与固定件10固定的第三驱动件以及与第三驱动件的输出端配合的传动组件；所述第三驱动件通过所述传动组件可驱动镜头71绕自身轴线旋转从而实现镜头71焦距调节，第三驱动件可为驱动电机51。

关于传动组件的具体结构，所述传动组件包括固定于第三驱动件的驱动轴上的第一传动轮52，用以与镜头71固定的第二传动轮53以及连接所述第一传动轮52和第二传动轮53的传动带54；第一传动轮52固定于驱动电机51的转轴上，传动带54与第一传动轮52和第二传动轮53对应啮合，其优势在于，使用传动带54传动替代传统的齿轮直接啮合传动方式能够进一步提高焦距调节的精度。

进一步的，为了保证镜头71不直接受力，保护镜头71，传动组件还包括外圈与固定件10固定的轴承55，轴承55通过第一安装件56与固定件10固定，驱动电机51通过第二安装件57固定于第一安装件56上；所述第二传动轮53与轴承55的内圈固定，通过轴承55的使用能够保证传动带54的一侧拉力作用在第二传动轮53及轴承55上，镜头71只旋转不受拉力，从而保护镜头71，保证镜头71调焦精度，解决了镜头调节不精准导致成像模糊的问题。

在一具体实施例中，关于连接件40的具体结构，所述连接件40包括用以与转动机构30固定的中间部41以及配置于中间部41两侧的两个边侧部42；所述框架20可转动的配置于两个边侧部42之间，从而有效缩短了悬臂长度，使得整体结构紧凑，减小相机70抖动情况。

为了能够避让相机插头接线，具体的，所述转动机构30为转动平台，转动平台通过连接件带动框架20及相机70以Z方向为轴旋转；该转动平台包括与相机70位置相对应的镂空部31，相机插头接线通过所述镂空部31实现与相机70连接。

在一具体实施例中，还包括与转动机构30固定的安装架60，通过安装架60能够与外部移动设备(例如机械臂)连接固定，从而能够实现本相机调整机构的整体位置移动。

以屏幕检测自动化生产线为例，每个屏幕来料时放置角度存在一定偏差，相机需对屏幕垂直拍摄达到最优检测效果，当屏幕型号更换时，相机的焦距也应随之调整。本相机调整机构可以通过三轴调节来保证相机垂直拍摄，并通过自动调节焦距来配合屏幕型号更换，从而达到最优拍摄效果。

综上所述，本实用新型通过固定件、框架以及转动机构的配合，实现相机在三个方向上的角度调节，且以相机作为三轴调节的旋转中心，缩短了调整结构整体的长度，占用空间小，结构紧凑，装配方便，减小了相机在调整时的抖动提高了调整精度，可保证相机稳定固定，提高对显示面板的检测效果。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种相机调整机构，其特征在于，包括：

用以固定相机的固定件；以及

设置于固定件外围的框架；

所述固定件被配置为可在所述框架内以第一方向为轴转动；

还包括用以驱动框架以第三方向为轴转动的转动机构；

所述框架通过连接件与转动机构连接且可相对于连接件以第二方向为轴转动；

在同一水平面内，第一方向与第二方向相垂直；第三方向与第一方向及第二方向均垂直。

2.根据权利要求1所述的相机调整机构，其特征在于，所述框架环绕所述固定件；所述固定件通过第一转轴配置于所述框架上；所述第一转轴的轴线沿第一方向设置。

3.根据权利要求2所述的相机调整机构，其特征在于，还包括配置于固定件上的第一驱动件；所述第一驱动件的驱动轴与框架转动连接；所述第一驱动件的驱动轴可沿第三方向运动以带动固定件转动。

4.根据权利要求1所述的相机调整机构，其特征在于，所述框架通过第二转轴可转动的配置于连接件上；所述第二转轴的轴线沿第二方向设置。

5.根据权利要求4所述的相机调整机构，其特征在于，还包括设置于连接件上的沿第二方向延伸的连接板以及配置于框架上的第二驱动件；所述第二驱动件的驱动轴与连接板转动连接；所述第二驱动件的驱动轴可沿第三方向运动以带动框架转动。

6.根据权利要求1所述的相机调整机构，其特征在于，还包括用以调节镜头焦距的镜头调节机构；所述镜头调节机构包括与固定件固定的第三驱动件以及与第三驱动件的输出端配合的传动组件；所述第三驱动件通过所述传动组件可驱动镜头绕自身轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的相机调整机构，其特征在于，所述传动组件包括固定于第三驱动件的驱动轴上的第一传动轮，用以与相机镜头固定的第二传动轮以及连接所述第一传动轮和第二传动轮的传动带。

8.根据权利要求7所述的相机调整机构，其特征在于，所述传动组件还包括外圈与固定件固定的轴承；所述第二传动轮与轴承的内圈固定。

9.根据权利要求1所述的相机调整机构，其特征在于，所述连接件包括用以与转动机构固定的中间部以及配置于中间部两侧的边侧部；所述框架可转动的配置于两个边侧部之间。

10.根据权利要求1所述的相机调整机构，其特征在于，所述转动机构为转动平台；该转动平台包括与相机位置相对应的镂空部。