CN209839557U - 防爆一体化云台摄像仪皮带传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防爆一体化云台摄像仪皮带传动机构，包括基座、转动安装在基座顶部的云台壳体和转动安装在云台壳体上的摄像仪；还包括：竖直设置的水平轴，水平轴的底端与基座顶部固定连接，其上端位于云台壳体的内部；同轴且转动套设在水平轴上的水平座，水平座与云台壳体固定连接；水平同步轮，水平同步轮同轴且固定设置在水平座上；设置在云台壳体内部且与云台壳体固定连接的水平电机，水平电机的输出端固定连接主动带轮，主动带轮通过同步带经由过渡同步轮传动连接水平同步轮。本实用新型提供的防爆一体化云台摄像仪皮带传动机构成本低、结构简单且运行方便。

Description

防爆一体化云台摄像仪皮带传动机构

技术领域

本实用新型涉及防爆监控技术领域，具体涉及一种防爆一体化云台摄像仪皮带传动机构。

背景技术

云台摄像仪就是带有云台的摄像仪。它带有承载摄像仪进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装在云台上能使摄像仪从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机，且其中一个电动机负责水平方向的转动，另一个负责垂直方向的转动。常见的云台摄像仪包括：摄像仪，采集视频信号。构成云台摄像仪的工作主体部分；云台，与摄像仪相互连接，构成摄像仪的安装平台，云台中安装电机用于带动摄像仪在水平和竖直方向运动，改变摄像仪的拍摄角度；支撑底座，与云台相互连接，将云台固定在预定位置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服上述现有技术中的缺陷，提供一种成本低、使用方便的防爆一体化云台摄像仪皮带传动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防爆一体化云台摄像仪皮带传动机构，包括基座、转动安装在基座顶部的云台壳体和转动安装在云台壳体上的摄像仪；包括：

竖直设置的水平轴，所述水平轴的底端与基座顶部固定连接，其上端位于云台壳体的内部；

同轴且转动套设在水平轴上的水平座，所述水平座与云台壳体固定连接；

水平同步轮，所述水平同步轮同轴且固定设置在水平座上；

设置在云台壳体内部且与云台壳体固定连接的水平电机，所述水平电机的输出端固定连接主动带轮，所述主动带轮通过同步带经由过渡同步轮传动连接水平同步轮。

进一步的，为了方便转动和减小磨损，还包括铜套，所述铜套同轴套设在水平轴上，铜套内壁与水平轴间隙配合，铜套外壁与水平座间隙配合；位于铜套两端的水平轴上分别套设轴承，所述水平座通过轴承转动套设在所述水平轴上。

进一步的，还包括用于调节水平同步带松紧程度的涨紧装置，所述涨紧装置与水平座固定连接。

本实用新型取得的技术效果是：本实用新型提供的防爆一体化云台摄像仪皮带传动机构成本低、结构简单且运行方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的防爆一体化云台摄像仪皮带传动机构的结构示意图。

图2为图1的A-A方向的剖视图。

图中：1.基座，2.云台壳体，3.摄像仪，4.水平轴，5.水平座，6.过渡同步轮，7.水平电机，8.水平同步轮，9.铜套，10.轴承，11.涨紧装置，12.主动带轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

见图1和图2，一种防爆一体化云台摄像仪皮带传动机构，包括基座1、转动安装在基座顶部的云台壳体2和转动安装在云台壳体上的摄像仪3。还包括竖直设置在云台壳体2内部的水平轴4、设置在云台壳体2底部且与云台壳体固定连接的水平座5、与水平轴间隔且竖直设置的传动轴、设置在云台壳体内部且与云台壳体固定连接的水平电机7、水平同步轮8、铜套9及用于调节水平同步带松紧程度的涨紧装置11。

水平轴4的底端与基座顶部固定连接且二者一体成型，水平座5同轴且转动套设在所述水平轴4上，水平座5的底部四周与云台壳体内壁相配合，且二者通过螺钉固定连接，水平座5与云台壳体配合面之间设有密封圈，防止灰尘和遇水进入云台壳体内部。

传动轴与水平座5固定连接，所述传动轴的上部和下部分别转动设置过渡同步轮6，水平电机7的输出端固定连接主动带轮12，主动带轮与设于传动轴上的其中一个过渡同步轮6通过同步带传动连接，主动带轮由电机7直接驱动转动，主动带轮再经由同步带传动过渡同步轮6，并使过渡同步轮6围绕传动轴旋转。水平同步轮8同轴设置在水平座5上，且与水平座5通过螺钉固定连接，水平同步轮8与设于传动轴上的另一个过渡同步轮6通过水平同步带传动连接。

铜套9同轴套设在水平轴4上，铜套9内壁与水平轴4间隙配合，铜套9外壁与水平座5间隙配合；位于铜套9两端的水平轴4上分别套设轴承10，所述水平座通过轴承10转动套设在所述水平轴4上。所述涨紧装置11与水平座固定连接。

上述的防爆一体化云台摄像仪皮带传动机构的工作原理为：水平电机7通电后驱动主动带轮12，进而主动带轮12通过同步带传动过渡同步轮并使其围绕传动轴转动，过渡同步轮通过水平同步带进一步传动水平同步轮8,并使水平同步轮8带动与之固定连接的水平座5转动，进而使云台壳体带动摄像仪围绕水平轴在基座上转动，完成对摄像仪水平方向上的角度调整。在此过程中，水平电机7、过渡同步轮6及涨紧装置均随水平座一起围绕水平轴转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种防爆一体化云台摄像仪皮带传动机构，包括基座(1)、转动安装在基座顶部的云台壳体(2)和转动安装在云台壳体上的摄像仪(3)；其特征在于：还包括：

竖直设置的水平轴(4)，所述水平轴(4)的底端与基座顶部固定连接，其上端位于云台壳体(2)的内部；

同轴且转动套设在水平轴(4)上的水平座(5)，所述水平座(5)与云台壳体(2)固定连接；

水平同步轮(8)，所述水平同步轮(8)同轴且固定设置在水平座(5)上；

设置在云台壳体内部且与云台壳体固定连接的水平电机(7)，所述水平电机(7)的输出端固定连接主动带轮(12)，所述主动带轮(12)通过同步带经由过渡同步轮传动连接水平同步轮(8)。

2.根据权利要求1所述的防爆一体化云台摄像仪皮带传动机构，其特征在于：还包括铜套(9)，所述铜套(9)同轴套设在水平轴(4)上，铜套(9)内壁与水平轴(4)间隙配合，铜套(9)外壁与水平座(5)间隙配合；位于铜套(9)两端的水平轴(4)上分别套设轴承(10)，所述水平座通过轴承(10)转动套设在所述水平轴(4)上。

3.根据权利要求1所述的防爆一体化云台摄像仪皮带传动机构，其特征在于：还包括用于调节水平同步带松紧程度的涨紧装置(11)，所述涨紧装置(11)与水平座固定连接。