CN209928170U - 一种应用于aoi检测的相机偏光片旋转装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置，所述相机偏光片旋转装置包括：固定架机构、控制电机、传动组件以及固定套筒，其中：主检相机和所述控制电机固定安装于所述固定架机构，所述固定套筒可转动连接于所述固定架机构；所述控制电机的输出轴通过所述传动组件与所述固定套筒连接，偏光片镶嵌于所述固定套筒内，且位于所述主检相机中镜头的正前方。在本申请中，固定套筒的旋转角度由控制电机控制，偏光片调整角度的精确度提高，从而提高偏光片与主检相机的位置精度，提高了AOI检测质量，并且由控制电机控制偏光片的旋转，效率高，从而提高了AOI检测的效率。

Description

一种应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置

技术领域

本申请涉及液晶面板检测技术领域，尤其涉及一种应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置。

背景技术

由于液晶屏工艺复杂、缺陷种类繁多，因此，液晶屏的缺陷检测成为生产过程中最重要的环节之一。液晶屏的缺陷检测中常用的是AOI(Automatic Optic Inspection；自动光学检测)检测，其中，AOI为基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。

在液晶屏AOI检测过程中，通常先在光源照明下利用相机直接成像，然后由计算机处理图像来实现检测。其中，相机需要结合偏光片来采集图像，偏光片是具有辅助显示功能的光学材料，是一种能使按特定方向振动的光线通过，而不能使其它振动方向的光线通过的镜片。为了提高对液晶屏检测的质量，需要不断调整偏光片的旋转角度，使得穿过偏光片的光线不同，进而使得相机采集到不同的图像。目前，由于偏光片镶嵌于相机镜头上，所以对偏光片的旋转调整，通常由工作人员手动进行，即每当拍摄完某一角度的图像后，工作人员手动调整偏光片旋转一定角度，再进行下一次的拍摄。

然而，由手动调节偏光片的调整角度精度较低，进而降低了液晶屏的检测质量，并且，通过手动调节，效率较低，影响整个检测过程的效率。

实用新型内容

本申请提供了一种应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置，以解决现有技术中偏光片调节精度低、及效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

本申请实施例公开了一种应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置，所述相机偏光片旋转装置包括：固定架机构、控制电机、传动组件以及固定套筒，其中：

主检相机和所述控制电机固定安装于所述固定架机构，所述固定套筒可转动连接于所述固定架机构；

所述控制电机的输出轴通过所述传动组件与所述固定套筒连接，偏光片镶嵌于所述固定套筒内，且位于所述主检相机中镜头的正前方。

可选地，在上述应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置中，所述固定架机构包括：相互连接的相机固定架和旋转组件固定架，所述主检相机安装于所述相机固定架；

所述旋转组件固定架包括套筒支撑部和电机支撑部，所述固定套筒可转动连接于所述套筒支撑部，所述控制电机固定于所述电机支撑部。

可选地，在上述应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置中，所述传动组件包括：主动轮、从动轮及传动带，所述主动轮连接于所述控制电机的所述输出轴，所述从动轮连接于所述固定套筒，所述主动轮和所述从动轮之间通过所述传动带连接。

可选地，在上述应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置中，所述套筒支撑部设有通孔，带座轴承通过螺丝固定于所述通孔内，所述固定套筒与所述带座轴承的内圈固定连接。

可选地，在上述应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置中，所述相机固定架包括固定架本体和连接臂，所述固定架本体固定于所述主检相机的机身与镜头之间，所述连接臂通过螺丝与所述旋转组件固定架固定连接。

可选地，在上述应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置中，所述连接臂包括相对设置的两支侧壁，一侧壁与远离所述电机支撑部的所述套筒支撑部一端固定连接，另一侧壁固定于所述套筒支撑部和所述电机支撑部之间。

可选地，在上述应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置中，所述传动带包括圆皮带。

可选地，在上述应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置中，所述控制电机包括步进电机。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供了一种应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置，在该装置中控制电机的输出轴通过传动组件与固定套筒连接，固定套筒可转动连接于固定架机构上，传动组件通过所述控制电机的驱动，从而带动固定套筒的转动，镶嵌于固定套筒内部的偏光片也实现了旋转。另外，主检相机和控制电机均固定安装于固定架机构上，固定套筒内部的偏光片位于主检相机中镜头的正前方，在偏光片的旋转下，实现了与主检相机镜头之间的角度调整。在本申请中，固定套筒的旋转角度由控制电机控制，偏光片调整角度的精确度提高，从而提高偏光片与主检相机的位置精度，提高了AOI检测质量，并且由控制电机控制偏光片的旋转，效率高，从而提高了AOI检测的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置的基本结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置的剖视图。

附图标记说明：1、固定架机构；2、控制电机；3、传动组件；4、固定套筒；5、带座轴承；6、主检相机；

11、相机固定架；111、固定架本体；112、连接臂；12、旋转组件固定架；121、套筒支撑部；122、电机支撑部；31、主动轮；32、从动轮；33、传动带。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在液晶屏AOI点灯检测中，相机需要结合偏光片来采集图像，通过将偏光片旋转一定的角度，使得穿过偏光片的光线不同，进而使得相机采集到液晶屏不同的图像。

本申请提供的一种应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置，参见图1，为本实用新型实施例提供的一种应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置的基本结构示意图。结合图1，所述装置包括：固定架机构1、控制电机2、传动组件3以及固定套筒4。具体地，所述固定架机构1用来固定主检相机6、所述控制电机2以及所述传动组件3，并且所述固定套筒4为可转动连接在所述固定架机构1上。其中，所述控制电机2的输出轴通过所述传动组件3与所述固定套筒4进行连接，因为该固定套筒4是可转动连接于所述固定架机构1上的，所以所述传动组件3能够通过所述控制电机2的驱动，从而带动固定套筒4的转动，镶嵌于固定套筒4内部的偏光片也实现了旋转。另外，所述主检相机6和所述控制电机2均固定安装于固定架机构1上，固定套筒4内部的偏光片位于主检相机6中镜头的正前方，在偏光片的旋转下，实现了与主检相机6镜头之间的角度调整。

在本申请中，固定套筒4的旋转角度由控制电机2控制，偏光片调整角度的精确度提高，从而提高偏光片与主检相机6的位置精度，提高了AOI检测质量，并且由控制电机控制偏光片的旋转，效率高，从而提高了AOI检测的效率。

进一步，根据主检相机6、控制电机2、偏光片等部件的相对位置关系，所述固定架机构1分为相互连接的相机固定架11和旋转组件固定架12，相机固定架11和旋转组件固定架12分别用来固定相应的部件。具体地，所述相机固定架11用来安装所述主检相机6，所述旋转组件固定架12还分为套筒支撑部121和电机支撑部122，所述固定套筒4可转动连接于所述套筒支撑部121，所述控制电机2固定于所述电机支撑部122。

参见图2，为本实用新型实施例提供的一种应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置的剖视图。传动组件有皮带传动及齿轮传动，相较于齿轮传动来说，皮带传动结构更加简单，传动平稳无噪声，能缓冲、吸振等，故本申请中的传动组件3优选为皮带传动，由图2所示，所述传动组件3具体包括：主动轮31、从动轮32及传动带33，所述主动轮31安装在所述控制电机2的输出轴上，由控制电机2带动主动轮的旋转，主动轮31通过传动带33连接于从动轮32，进而带动从动轮32的旋转，从动轮32最终连接于固定套筒4，相应的带动固定套筒4旋转。为了进一步缓和载荷冲击，传动过程平稳，降低噪声，本申请中所述传动带33包括圆皮带。

本实用新型实施例提供的应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置中，所述固定套筒4通过轴承可转动连接在所述套筒支撑部121上，具体地，所述套筒支撑部121设有通孔，带座轴承5通过螺丝固定于所述通孔内，所述固定套筒4与所述带座轴承5的内圈固定连接。带座轴承5上的轴承座通过螺丝可以很容易安装在套筒支撑部121的通孔中，并且便于拆卸，方便后期的检修。

为了进一步优化上述技术方案，所述相机固定架11包括固定架本体111和连接臂112，本申请中，相机固定架11主要作用为固定主检相机6和连接旋转组件固定架12，在固定主检相机6时，所述固定架本体111可通过卡接或者其他形式固定于所述主检相机6的机身与镜头之间。所述连接臂112则通过螺丝与所述旋转组件固定架12固定连接，通过螺丝连接，简单方便，并且便于后期整个旋转组件固定架12的拆卸及检修。

另外，本申请中，所述连接臂112包括相对设置的两支侧壁，一侧壁与远离所述电机支撑部122的所述套筒支撑部121一端固定连接，另一侧壁固定于所述套筒支撑部121和所述电机支撑部122之间，相对设置的两支侧壁能够较为稳定的固定住旋转组件固定架12，而且主检相机6的镜头部分位于两支侧壁构成的空间内，侧壁高度的设置可以根据镜头的长度来选择。

进一步，本申请中的控制电机2包括步进电机。步进电机接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移，进而控制传动组件3中主动轮31的旋转，而且不需要编码器反馈，为开环设置，其步距值不受电压的大小，电流的数值、波形，温度的变化等等各种干扰因素的影响。

由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明，不同实施例之间均具有相同的部分，本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种电路结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的电路结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的公开后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (8)

1.一种应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置，其特征在于，所述相机偏光片旋转装置包括：固定架机构(1)、控制电机(2)、传动组件(3)以及固定套筒(4)，其中：

主检相机(6)和所述控制电机(2)固定安装于所述固定架机构(1)，所述固定套筒(4)可转动连接于所述固定架机构(1)；

所述控制电机(2)的输出轴通过所述传动组件(3)与所述固定套筒(4)连接，偏光片镶嵌于所述固定套筒(4)内，且位于所述主检相机(6)中镜头的正前方。

2.根据权利要求1所述的应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置，其特征在于，所述固定架机构(1)包括：相互连接的相机固定架(11)和旋转组件固定架(12)，所述主检相机(6)安装于所述相机固定架(11)；

所述旋转组件固定架(12)包括套筒支撑部(121)和电机支撑部(122)，所述固定套筒(4)可转动连接于所述套筒支撑部(121)，所述控制电机(2)固定于所述电机支撑部(122)。

3.根据权利要求1所述的应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置，其特征在于，所述传动组件(3)包括：主动轮(31)、从动轮(32)及传动带(33)，所述主动轮(31)连接于所述控制电机(2)的所述输出轴，所述从动轮(32)连接于所述固定套筒(4)，所述主动轮(31)和所述从动轮(32)之间通过所述传动带(33)连接。

4.根据权利要求2所述的应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置，其特征在于，所述套筒支撑部(121)设有通孔，带座轴承(5)通过螺丝固定于所述通孔内，所述固定套筒(4)与所述带座轴承(5)的内圈固定连接。

5.根据权利要求2所述的应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置，其特征在于，所述相机固定架(11)包括固定架本体(111)和连接臂(112)，所述固定架本体(111)固定于所述主检相机(6)的机身与镜头之间，所述连接臂(112)通过螺丝与所述旋转组件固定架(12)固定连接。

6.根据权利要求5所述的应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置，其特征在于，所述连接臂(112)包括相对设置的两支侧壁，一侧壁与远离所述电机支撑部(122)的所述套筒支撑部(121)一端固定连接，另一侧壁固定于所述套筒支撑部(121)和所述电机支撑部(122)之间。

7.根据权利要求3所述的应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置，其特征在于，所述传动带(33)包括圆皮带。

8.根据权利要求1所述的应用于AOI检测的相机偏光片旋转装置，其特征在于，所述控制电机(2)包括步进电机。

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