CN210860424U - 适用于装载镜头的云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于装载镜头的云台，包括：镜头装载部：包括内置的镜头容置空间，所述镜头容置空间内设置有调焦驱动组件，所述调焦驱动组件与设置于所述镜头容置空间内的镜头15的手动调焦部传动连接；驱动基座：与所述镜头装载部驱动连接。本实用新型通过采用内置镜头及镜头支架固定的方式，解决了可替换不同规格型号长焦、普通镜头的问题，并通过齿轮结构对镜头进行电动调焦；驱动基座不仅实现了在上下左右四个方向高精度驱动镜头的功能，还在大幅减小了整机的尺寸与重量的基础上，解决了承载能力的问题。

Description

适用于装载镜头的云台

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，具体地，涉及一种适用于装载镜头的云台。

背景技术

长焦距镜头是指比标准镜头的焦距长的摄影镜头，这类镜头能把远处的景物拉近，使之充满画面，具有“望远”的功能。由于这类镜头的长度较长且重量较大，因此难以装配到普通的云台上。

目前市场上适用于长焦镜头的云台如专利文献CN 202003127U公开了一种长焦镜头用悬臂云台，包括底座、悬臂支架、悬臂底座，所述的底座垂直方向轴接在所述的悬臂支架上，且用垂直旋钮紧固，其底部设有安装螺孔；所述的悬臂底座的上端接在所述的悬臂支架上，且用水平旋钮紧固，下端为快装板底座。

这种现有的适用于长焦镜头的云台普遍比较笨重，不具备调焦和转向功能，更不适用于远程监控。并且，现有长焦镜头云台不具有普适性，也不够隐蔽。另外，长焦镜头的视野范围相对狭小，对于远处目标很难锁定。鉴于上述原因，现有云台无法满足长期、远程监控或拍摄物体的需求。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于装载镜头的云台。

根据本实用新型提供的一种适用于装载镜头的云台，包括：

镜头装载部：包括内置的镜头容置空间，所述镜头容置空间内设置有调焦驱动组件；

当装载镜头15时，所述调焦驱动组件与设置于所述镜头容置空间内的镜头15的手动调焦部传动连接；

驱动基座：与所述镜头装载部驱动连接。

优选地，所述镜头装载部包括：

机身1：提供所述镜头容置空间，所述机身1的端部或侧壁设置有镜头入口，且在所述镜头15对应的位置设置有透光镜22；

镜头支架20：设置于所述机身1内，包括用于与所述机身1连接的机身连接部以及用于与所述镜头15连接的镜头连接部。

优选地，所述调焦驱动组件包括：

第三电机16，设置于所述镜头容置空间内，所述第三电机16的输出端与所述镜头15的手动调焦部传动连接。

优选地，所述传动连接包括：

所述第三电机16的输出端通过齿轮与所述镜头15的手动调焦部啮合。

优选地，所述驱动基座包括：

机身座2：所述机身座2内设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述镜头装载部驱动连接，驱动所述镜头装载部在第一方向平面内旋转；

底座3：所述底座3内设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述机身座2驱动连接，驱动所述机身座2在第二方向平面内旋转。

优选地，所述第二驱动组件包括：

第二齿轮13，所述第二齿轮13的轴心通过主轴14与所述机身座2驱动连接；

第二电机11：输出轴通过第一齿轮12与所述第二齿轮13啮合；

主板23，与所述调焦驱动组件以及所述第二电机11电连接。

优选地，所述第一驱动组件包括：

摆臂4：一端通过摆臂轴6连接所述镜头装载部；

第一电机7：与所述主板23电连接，所述第一电机7的输出轴上连接有丝杠8，所述丝杠8上有连接件9，所述连接件9上连接有滑杆5，所述摆臂4的另一端滑动连接在所述滑杆5上。

优选地，所述第二驱动组件还包括：

第三微动开关、第四微动开关：分别设置于所述第二齿轮13的旋转路径上，并分别与所述主板23电连接；

所述第一驱动组件还包括：

第一微动开关、第二微动开关：分别设置于所述连接件9的移动路径上，并分别与所述主板23电连接。

优选地，所述镜头装载部上设置有显示屏24，所述显示屏24与所述主板23电连接。

优选地，所述第一齿轮12为具有轮齿空位的异形齿轮；

所述第一齿轮12与所述第二齿轮13在旋转至所述轮齿空位处脱离啮合，实现所述第二齿轮13进入减速状态，所述第二齿轮13在减速状态下与所述第三微动开关或所述第四微动开关接触。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)通过采用内置镜头及镜头支架固定的方式，解决了可替换不同规格型号长焦、普通镜头的问题，并通过齿轮结构对镜头进行电动调焦，使本云台可通过远程控制并调节；

(2)通过采用驱动基座的结构，从而可以使镜头随机身进行高精度的上下左右旋转，使本实用新型具有电动调节镜头方向的功能，可通过远程控制并调节云台，在大幅减小了整机的尺寸与重量的基础上，可以承载两倍于自身重量的镜头，解决了精度与承载能力的问题；

(3)通过采用电驱动，从而实现远程调节镜头焦距和拍摄角度的功能，无需人工蹲守即可远距离监控目标物。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为镜头在镜头支架的安装示意图；

图4为镜头、镜头支架在机身的安装示意图；

图5为机身座与镜头装载部的连接结构示意图；

图6至图8为底座内部的结构示意图；

图9为本实用新型的结构框图。

图中：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示，本实施例提供的适用于装载镜头的云台主要包括镜头装载部和驱动基座两个部分。

镜头装载部采用内置的镜头容置空间来装载镜头15，其结构包括：机身1、镜头支架20以及调焦驱动组件。机身1提供镜头容置空间，机身1的端部或侧壁设置有镜头入口，即镜头15可以采用前装、后装或侧装的方式装入机身1内，且在镜头15对应的位置设置有透光镜22，形成相对密闭的环境，避免如雨雪等天气对镜头15的影响，支持镜头15全天候工作。镜头支架20包括用于与机身1连接的机身连接部以及用于与镜头15连接的镜头连接部。在安装时，将镜头支架20从机身1内取出，将镜头15安装在镜头支架20上(安装方式可选：卡箍，螺纹，螺丝，机米螺丝等)，然后将镜头支架 20和镜头15一起装入机身1内并固定。驱动基座与镜头装载部驱动连接，用于驱动镜头装载部转向。调焦驱动组件与设置于镜头容置空间内的镜头15的手动调焦部传动连接，用于电动调节镜头15的焦距。

在本实施例中，调焦驱动组件包括：设置于镜头容置空间内的第三电机16，第三电机16的输出端与镜头15的手动调焦部传动连接。具体的，可以通过齿轮连接、皮带连接等方式来实现传动。在本实施例中，以齿轮连接为例，第三电机16的输出端设置有第三齿轮17，第三齿轮与第四齿轮18啮合，而第四齿轮18又与镜头15的手动调焦部啮合。如此，通过控制第三电机16正转反转即可实现镜头15的焦距调节。此处镜头支架20与第四齿轮18均设有多种规格，包括镜头支架20的内径，以及第四齿轮18的齿数、齿形等参数均可变，以适应不同镜头。

驱动基座包括：机身座2和底座3两部分。镜头装载部可旋转连接在机身座2上，机身座2内设置有第一驱动组件，第一驱动组件与镜头装载部驱动连接，驱动镜头装载部在第一方向平面内旋转(在本实施例中为竖直方向平面内旋转)；机身座2可旋转连接在底座3上，底座3内设置有第二驱动组件，第二驱动组件与机身座2驱动连接，驱动机身座2在第二方向平面内旋转(在本实施例中为水平方向平面内旋转)。如此，即可实现镜头装载部朝各个所需的方向进行转向。本实用新型优选的是以竖直和水平两个方向进行旋转，但在其他实施例中，也可以是其他任意的方向。

如图5所示，第一驱动组件包括：

摆臂4：一端通过摆臂轴6连接镜头装载部。

第一电机7：与主板23电连接，第一电机7的输出轴上连接有丝杠8，丝杠8上有连接件9，连接件9上连接有滑杆5，摆臂4的另一端滑动连接在滑杆5上。

第一微动开关101、第二微动开关102：分别设置于连接件9的移动路径上，并分别与主板23电连接。

第一驱动组件的工作原理如下：第一电机7启动后驱动丝杠8旋转，根据丝杠的工作原理，连接件9即可根据丝杠8的旋转方向做轴向的来回移动，连接件9可以是螺母等常规丝杆上的运动部件。连接件9移动的同时带动滑杆5一起移动。此时，摆臂4与滑杆5连接的端部也会随之移动，而摆臂4与镜头装载部连接的端部不会移动，只会随着摆臂4的摆动产生角度变化，从而带动镜头装载部随之在竖直方向上做对应的俯仰旋转。当连接件9移动过程中触碰到第一微动开关101或第二微动开关102时，第一微动开关101或第二微动开关102对应的会产生触发信号至主板23，表示镜头装载部已俯仰旋转至极限角度，此时主板23即可控制第一电机7停止在原方向上的旋转。

举例来说，第一电机7输出圆周运动，每2秒旋转360°，通过丝杠8包括连接件 9将滑杆5转化为线性动作，位移量每秒0.75毫米，滑杆5的线性动作带动摆臂4，使摆臂4与底座3所在的平面产生角度，通过摆臂轴6，使机身1内的镜头15与透光镜 22相对于底座3底面进行精度达到0.4°的上下旋转，并依靠第一微动开关101、第二微动开关102的作用与底座3的物理限位对上下旋转的角度进行限制。当更换转速更低的电机，或者导程更小的丝杠和连接件时，精度可以进一步提高。轴盖21覆盖连接在摆臂轴6上，可以通过特殊方法拆卸，拆卸后可调整摆臂轴6与摆臂4。摆臂轴6可设置于靠近镜头装载部重心的位置处，从而可以提高云台的承载能力。

如图6所示，第二驱动组件包括：

第二齿轮13，第二齿轮13的轴心通过主轴14与机身座2驱动连接。

第二电机11：通过电机支架25安装在驱动基座内，输出轴通过第一齿轮12与第二齿轮13啮合。

主板23，与调焦驱动组件以及第二电机11电连接。

第三微动开关103、第四微动开关104：分别设置于第二齿轮13的旋转路径上，并分别与主板23电连接。

如图7和图8所示，第二驱动组件的工作原理如下：第二电机11启动后，通过第一齿轮12驱动第二齿轮13，第二齿轮13的旋转会带动主轴14共同旋转。主轴14的旋转会带动机身座2在水平方向上旋转。在本实施例中，第一齿轮12和第二齿轮13均为异形齿轮，第一齿轮12为具有轮齿空位的异形齿轮，第二齿轮13为呈扇形的异形齿轮。当第二齿轮13驱动到与第三微动开关103或第四微动开关104接触时，表示镜头装载部已水平旋转至极限角度，此时主板23即可控制第二电机11停止在原方向上的旋转。

为了避免急停对齿轮的伤害，当第一齿轮12与第二齿轮13在旋转至轮齿空位处时，两者脱离啮合，第二齿轮13失去驱动的作用力后进入自然的减速状态，使第二齿轮13在减速状态下与第三微动开关或第四微动开关接触，如此即可比避免第一齿轮12 与第二齿轮13之间的磨损。

如图9所示，本实用新型由设置于底座3内的电池19通过主板23为各个用电设备供电。各个电机、微动开关与主板23电连接，镜头装载部上设置有显示屏24，显示屏 24与主板23电连接，通过显示屏24(触摸屏)可以控制各个电机并观察状态。本实用新型可以通过设置于主板23上的远程控制模块与外部通信连接，实现远程遥控功能。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种适用于装载镜头的云台，其特征在于，包括：

镜头装载部：包括内置的镜头容置空间，所述镜头容置空间内设置有调焦驱动组件；当装载镜头(15)时，所述调焦驱动组件与设置于所述镜头容置空间内的镜头(15)的手动调焦部传动连接；

驱动基座：与所述镜头装载部驱动连接。

2.根据权利要求1所述的适用于装载镜头的云台，其特征在于，所述镜头装载部包括：

机身(1)：提供所述镜头容置空间，所述机身(1)的端部或侧壁设置有镜头入口，且在所述镜头(15)对应的位置设置有透光镜(22)；

镜头支架(20)：设置于所述机身(1)内，包括用于与所述机身(1)连接的机身连接部以及用于与所述镜头(15)连接的镜头连接部。

3.根据权利要求1所述的适用于装载镜头的云台，其特征在于，所述调焦驱动组件包括：

第三电机(16)，设置于所述镜头容置空间内，所述第三电机(16)的输出端与所述镜头(15)的手动调焦部传动连接。

4.根据权利要求3所述的适用于装载镜头的云台，其特征在于，所述传动连接包括：

所述第三电机(16)的输出端通过齿轮与所述镜头(15)的手动调焦部啮合。

5.根据权利要求1所述的适用于装载镜头的云台，其特征在于，所述驱动基座包括：

机身座(2)：所述机身座(2)内设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述镜头装载部驱动连接，驱动所述镜头装载部在第一方向平面内旋转；

底座(3)：所述底座(3)内设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述机身座(2)驱动连接，驱动所述机身座(2)在第二方向平面内旋转。

6.根据权利要求5所述的适用于装载镜头的云台，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)的轴心通过主轴(14)与所述机身座(2)驱动连接；

第二电机(11)：输出轴通过第一齿轮(12)与所述第二齿轮(13)啮合；

主板(23)，与所述调焦驱动组件以及所述第二电机(11)电连接。

7.根据权利要求6所述的适用于装载镜头的云台，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

摆臂(4)：一端通过摆臂轴(6)连接所述镜头装载部；

第一电机(7)：与所述主板(23)电连接，所述第一电机(7)的输出轴上连接有丝杠(8)，所述丝杠(8)上有连接件(9)，所述连接件(9)上连接有滑杆(5)，所述摆臂(4)的另一端滑动连接在所述滑杆(5)上。

8.根据权利要求7所述的适用于装载镜头的云台，其特征在于，所述第二驱动组件还包括：

第三微动开关、第四微动开关：分别设置于所述第二齿轮(13)的旋转路径上，并分别与所述主板(23)电连接；

所述第一驱动组件还包括：

第一微动开关、第二微动开关：分别设置于所述连接件(9)的移动路径上，并分别与所述主板(23)电连接。

9.根据权利要求8所述的适用于装载镜头的云台，其特征在于，所述镜头装载部上设置有显示屏(24)，所述显示屏(24)与所述主板(23)电连接。

10.根据权利要求8所述的适用于装载镜头的云台，其特征在于，所述第一齿轮(12)为具有轮齿空位的异形齿轮；

所述第一齿轮(12)与所述第二齿轮(13)在旋转至所述轮齿空位处脱离啮合，实现所述第二齿轮(13)进入减速状态，所述第二齿轮(13)在减速状态下与所述第三微动开关或所述第四微动开关接触。

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