CN113099084A - 一种摄像机和摄像机组件 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种摄像机和摄像机组件，包括：电机组件、图像传感器板、第一支架和第二支架，其中，所述图像传感器板具有相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面设置图像传感器；所述第一支架固定至所述第二表面，所述第一支架的一对侧边具有沿所述第三方向延伸的凸起轴，所述第二支架的一对边缘具有沿与所述第三方向垂直的第一方向延伸的滑动槽，所述第二支架通过所述滑动槽与所述凸起轴铰接，所述凸起轴具有沿所述滑动槽移动的自由度；所述电机组件与所述第二支架固定连接，且与所述第一支架传动连接；所述电机组件带动所述第一支架沿着所述第一方向运动，以带动所述图像传感器板运动。

Description

一种摄像机和摄像机组件

技术领域

本发明涉及摄像设备领域，特别涉及一种摄像机和摄像机组件。

背景技术

在市面上的摄像机中，其传感器的平面与光轴垂直，传感器的方向无法调节。其次，位于不同景深的拍摄对象无法在一帧图像中清晰成像。因此，有必要提出一种用于调整传感器组件方向的装置，以解决以上存在的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种摄像机，其利用第一支架相对的两个表面分别提供与图像传感器板和第二支架的连接结构，能够将电机组件的移动输出传递至与其位于不同侧的图像传感器板，从而实现图像传感器板的运动。

本发明的一个实施例提供一种摄像机，包括：电机组件、图像传感器板、第一支架和第二支架，其中，

所述图像传感器板具有相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面设置图像传感器；

所述第一支架固定至所述第二表面，所述第一支架的一对侧边具有沿所述第三方向延伸的凸起轴，

所述第二支架的一对边缘具有沿与所述第三方向垂直的第一方向延伸的滑动槽，所述第二支架通过所述滑动槽与所述凸起轴铰接，所述凸起轴具有沿所述滑动槽移动的自由度；

所述电机组件与所述第二支架固定连接，且与所述第一支架传动连接；

所述电机组件带动所述第一支架沿着所述第一方向运动，以带动所述图像传感器板运动。

在一个实施例中，所述电机组件具有沿着第三方向延伸的输出轴，所述电机组件驱动所述输出轴沿着所述第一方向移动；

所述第一支架的背离所述第二表面的表面具有沿着所述第一方向延伸的纵向支臂，所述纵向支臂设置于不同于所述一对侧边的一个侧边；

所述输出轴与所述纵向支臂传动连接。

在一个实施例中，所述输出轴与所述纵向支臂固定连接；

所述输出轴沿着所述第一方向移动时，所述凸起轴沿着所述滑动槽同步移动，以带动所述图像传感器板沿着所述第一方向移动。

在一个实施例中，所述纵向支臂具有沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸的水平滑槽，所述输出轴具有沿着所述水平滑槽移动的自由度；

所述输出轴沿着所述第一方向移动时，带动所述第二支架以所述凸起轴为中心转动。

在一个实施例中，所述凸起轴设置于所述一对侧边的中间位置，且对应于所述图像传感器的中心。

在一个实施例中，所述第一支架进一步包括分别自其一对侧边朝向所述图像传感器板延伸的一对凸耳，所述凸起轴设置于所述凸耳的外表面。

在一个实施例中，所述第二支架与所述第一支架之间进一步包括支撑弹簧，所述支撑弹簧的伸缩长度关联于所述输出轴的位置。

在一个实施例中，包括多个支撑弹簧，所述多个支撑弹簧在垂直于所述第一方向的第二方向上分别设置在所述凸起轴的两侧。

在一个实施例中，所述第一支架朝向图像传感器板的一侧具有外凸的螺柱，所述第一支架和图像传感器板通过与所述螺柱配合的螺栓固定连接。

在一个实施例中，所述第二支架进一步包括沿着所述第一方向延伸的第一侧壁，所述电机组件与所述第一侧壁固定连接，所述第一侧壁邻近所述纵向支臂。

由以上技术方案可知，在本实施例中，在本实施例中，电机组件和第二支架固定为一体，第一支架作为传动连接件，其利用相对的两个表面分别提供与图像传感器板和第二支架的连接结构，能够将电机组件的移动输出传递至与其位于不同侧的图像传感器板，从而实现图像传感器板的运动。其中，通过设置第二支架与第一支架的传动连接方式，可实现图像传感器板的不同的运动方式。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1是本发明的摄像机的第一实施例的结构示意图。

图2是本发明的摄像机中的电机组件的结构示意图。

图3a和图3b是图2中的电机组件的剖视图。

图4a和图4b是本发明的摄像机的第二实施例的状态示意图。

图5是本发明的摄像机的第二实施例的爆炸图。

图6a至图6f为应用本发明的摄像机的摄像机组件的第一实施例的主视图、后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。

图7a至图7f为应用本发明的摄像机的摄像机组件的第二实施例的主视图、后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。

图8a至图8f为应用本发明的摄像机的摄像机组件的第三实施例的主视图、后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。

图9a至图9f为应用本发明的摄像机的摄像机组件的第四实施例的主视图、后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。

图10a至图10g为应用本发明的摄像机的摄像机组件的第五实施例的主视图、后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图和立体图。

图11a至图11g为应用本发明的摄像机的摄像机组件的第六实施例的主视图、后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图和立体图。

图12a至图12g为应用本发明的摄像机的摄像机组件的第七实施例的主视图、后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图和立体图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

本发明的目的在于提供一种摄像机，其利用第一支架相对的两个表面分别提供与图像传感器板和第二支架的连接结构，能够将电机组件的移动输出传递至与其位于不同侧的图像传感器板，从而实现图像传感器板的运动。

图1是本发明的摄像机的结构示意图。如图1所示，本发明提供一种摄像机，包括：电机组件1、图像传感器板4、第一支架3、和第二支架2，其中，

图像传感器板4具有相对设置的第一表面和第二表面，第一表面设置图像传感器6；

第一支架3固定至图像传感器板4的第二表面，其中，第一支架3的一对侧边具有沿第三方向Z延伸的凸起轴33；

第二支架2的一对边缘具有沿第一方向Y延伸的滑动槽22，其中，第一方向Y垂直于第三方向Z，第二支架2通过滑动槽22与凸起轴33铰接，凸起轴33具有沿滑动槽22移动的自由度；

电机组件1与第二支架2固定连接，且与第一支架3传动连接，电机组件1带动第一支架3沿着第一方向Y运动，从而带动图像传感器板4运动。

在本实施例中，电机组件1和第二支架2固定为一体，第一支架3作为传动连接件，其利用相对的两个表面分别提供与图像传感器板4和第二支架2的连接结构，能够将电机组件1的移动输出传递至与其位于不同侧的图像传感器板4，从而实现图像传感器板4的运动。其中，通过设置第二支架2与第一支架3的传动连接方式，可实现图像传感器板4的不同的运动方式。

在图1所示的第一实施例中，电机组件1具有沿着第三方向Z延伸的输出轴11，电机组件1驱动输出轴11沿着第一方向Y移动。其中，第一支架3的背离第二表面的一侧表面设置用于与电机组件1形成传动连接的纵向支臂31，电机组件1通过输出轴11与纵向支臂31的连接而形成于第一支架3的连接。则电机组件1的输出轴11沿着第一方向Y移动时，可通过纵向支臂31而带动第一支架3随之同步移动。当电机组件1和第二支架2的位置固定时，例如固定至摄像机的壳体或其他部件，则可实现第一支架3相对于电机组件1或者第二支架2的移动，从而实现对图像传感器6的位置或角度的调整。

其中，通过设置输出轴11与纵向支臂31的连接方式，可以实现对图像传感器组件5的不同的调整方式。例如，当输出轴11与纵向支臂31固定连接，且相对于纵向支臂31在垂直于第一方向Y的方向上不具有移动的自由度时，输出轴11、纵向支臂31、以及第一支架3和第二支架2的连接点——凸起轴33之间构成稳定的三角形结构，当输出轴11沿着第一方向Y移动时，输出轴11与电机组件1的壳体的相对位置改变，可带动第一支架3以及与其铰接的图像传感器板4随之一起产生相对于电机组件1(和与其连接为一体的第二支架2)的移动，并且，第一支架3以及与其铰接的图像传感器板4的移动方向与输出轴11的移动方向相同。如图1中可见，第一方向Y与图像传感器6的光轴方向相同，因此，输出轴11的沿第一方向Y的移动可实现沿图像传感器6的光轴方向的调整，例如可用于调整景深等。

第二支架2与第一支架3之间为活动连接，可根据图像传感器板4的运动方式选择连接方式。在一个优选实施例中，第一支架3的一对侧边具有沿第三方向Z延伸的凸起轴33，第二支架2的一对边缘具有沿第一方向Y延伸的滑动槽22，凸起轴33设置在滑动槽22中，且具有沿滑动槽22移动的自由度，第二支架2通过滑动槽22与凸起轴33铰接。则当图像传感器板4的调节方式为沿着第一方向Y直线移动时，凸起轴33同步地沿滑动槽22移动，滑动槽22进一步具有为凸起轴33提供导向的作用。

其中，第二支架2进一步包括沿着第一方向Y延伸的第一侧壁21，电机组件1与第一侧壁21固定连接，第一侧壁21邻近纵向支臂22。并且，第一侧壁21的位置与滑动槽22所在的边缘相间隔。

在一个实施例中，第二支架2与图像传感器组件5的另一表面之间进一步包括支撑弹簧。支撑弹簧用于保持第二支架2和图像传感器组件5之间的相对位置，且可用于图像传感器6的减震。支撑弹簧的数量可以为单个，也可为均匀间隔分布的多个。

在一个优选实施例中，支撑弹簧的伸缩量关联于输出轴11相对于壳体1的位置。

图2是本发明的摄像机中的电机组件的结构示意图。图3a和图3b是图2中的电机组件的剖视图。

其中，如图2至图3b所示，电机组件1包括用于驱动输出轴11移动的驱动电机12、与驱动电机12的转轴啮合的齿轮组13、以及与输出轴11连接为一体的齿条14，其中，齿条14与齿轮组13啮合，以将齿轮组13的旋转转化为输出轴11的直线移动。进一步地，电机组件1进一步包括光电开关15，以用于反馈输出轴11的移动位置信号。

可选地，在一个优选实施例中，如图5所示，本发明提供一种摄像机，包括：电机组件1、图像传感器板4、第一支架3、和第二支架2，其中，

图像传感器板4具有相对设置的第一表面和第二表面，第一表面设置图像传感器6；

第一支架3固定至图像传感器板4的第二表面，其中，第一支架3的一对侧边具有沿第三方向Z延伸的凸起轴33；

第二支架2的一对边缘具有沿第一方向Y延伸的滑动槽22，其中，第一方向Y垂直于第三方向Z，第二支架2通过滑动槽22与凸起轴33铰接，凸起轴33具有沿滑动槽22移动的自由度；

电机组件1与第二支架2固定连接，且与第一支架3传动连接，电机组件1带动第一支架3沿着第一方向Y运动，从而带动图像传感器板4运动。

电机组件1具有沿着第三方向Z延伸的输出轴11，电机组件1驱动输出轴11沿着第一方向Y移动。其中，第一支架3的背离第二表面的一侧表面设置用于与电机组件1形成传动连接的纵向支臂31，电机组件1通过输出轴11与纵向支臂31的连接而形成于第一支架3的连接。纵向支臂31具有沿垂直于第一方向Y的第二方向X延伸的水平滑槽32，输出轴11具有沿着水平滑槽32移动的自由度；输出轴11设置于水平滑槽32中，输出轴11通过水平滑槽32沿着第一方向Y带动图像传感器组件5同步移动，从而带动第二支架2以凸起轴33为中心转动。

在本实施例中，电机组件1和第二支架2固定为一体，第一支架3设置用于与电机组件1形成连接的纵向支臂31，电机组件1通过输出轴11与纵向支臂31的连接而形成与第一支架3的传动连接。则电机组件1的输出轴11沿着第一方向Y移动时，可通过纵向支臂31而带动图像传感器板4随之同步移动。当电机组件1和第二支架2的位置固定时，例如固定至摄像机的壳体或其他部件，则可实现图像传感器板4相对于电机组件1或者第二支架2的移动，从而实现对图像传感器6的位置或角度的调整。

其中，输出轴11与纵向支臂31固定连接，且通过设置垂直于第一方向Y延伸的水平滑槽32而使得输出轴11相对于纵向支臂31在垂直于第一方向Y的方向上具有移动的自由度时，输出轴11、纵向支臂31、以及第一支架3和第二支架2的连接点——凸起轴33之间可形成扇形结构，则当输出轴11沿着第一方向Y移动时，输出轴11与电机组件1的壳体的相对位置改变，且输出轴11抵靠水平滑槽32的槽壁，可通过纵向支臂31和水平滑槽32带动第一支架3以第一支架3和第二支架2的连接点为中心，以第一支架3和第二支架2的连接点至输出轴11之间的距离为半径(长度可变)转动，从而实现对图像传感器6的角度调整，例如可用于调整位于不同位置的拍摄对象的景深等。

而当图像传感器组件5的调节方式为转动调节时，则凸起轴33与滑动槽22的端部抵接，当输出轴11沿着第一方向Y移动时，可带动图像传感器组件5以凸起轴33为中心，以凸起轴33与输出轴11之间的距离为半径转动。

当凸起轴33设置为位于图像传感器6的范围以外时，图1所示的实施例对于图像传感器6的角度调整范围为单方向的，即基于图像传感器6的0°位置(水平位置)仅可以实现单一方向的调整，而当凸起轴33设置为通过图像传感器6的中心时，则图1所示的实施例图像传感器6的角度调整范围为双方向的，即基于图像传感器6的0°位置(水平位置)可以进行正、负方向的调整。例如，可实现±5°的调整。

因此，优选地，如图1所示，凸起轴33设置于一对侧边的中间位置，且对应于图像传感器6的中心。

具体地，如图4a和图4b所示，当输出轴11沿着第一方向Y移动时，可带动第一支架3以及与其铰接的图像传感器板4以凸起轴33为中心，以凸起轴33与输出轴11之间的距离为半径转动。其中，如图4a所示，当输出轴11位于低点时，其与凸起轴33的距离较短，因此输出轴11在水平滑槽32中位于邻近凸起轴33的一端，凸起轴33与滑动槽22的端部抵接，第一支架3的具有纵向支臂31的边缘比相对的一侧边缘更加远离第二支架2或者电机组件1。而当输出轴11沿着第一方向Y向上移动至高点时，如图4b所示，其与凸起轴33的距离变长，因此输出轴11在水平滑槽32中位于远离凸起轴33的一端，凸起轴33与滑动槽22的端部抵接，第一支架3的具有纵向支臂31的边缘比相对的一侧边缘更加邻近第二支架2或者电机组件1。当第二支架2或者电机组件1的位置相对固定时，则第一支架3以及与其铰接的图像传感器板4相对于第二支架2或者电机组件1的角度可随着输出轴11沿着第一方向Y的移动而调整。

第二支架2与第一支架3之间为活动连接，可根据图像传感器板4的运动方式选择连接方式。在一个优选实施例中，第一支架3的一对侧边具有沿第三方向Z延伸的凸起轴33，第二支架2的一对边缘具有沿第一方向Y延伸的滑动槽22，凸起轴33设置在滑动槽22中，且具有沿滑动槽22移动的自由度，第二支架2通过滑动槽22与凸起轴33铰接。

进一步地，第二支架2与第一支架3之间进一步包括支撑弹簧7。支撑弹簧7用于保持第二支架2和图像传感器组件5之间的相对位置，且可用于图像传感器6的减震。支撑弹簧的数量可以为单个，也可为均匀间隔分布的多个。其中，支撑弹簧7可使得凸起轴33与滑动槽22的端部抵接，从而固定图像传感器组件5的旋转中心。

在一个优选实施例中，第二支架2与第一支架3之间进一步包括多个支撑弹簧7，且该多个支撑弹簧7在垂直于第一方向Y的第二方向X上分别设置在凸起轴33的两侧。支撑弹簧7的伸缩长度关联于输出轴11的位置。分别设置在凸起轴33的两侧的支撑弹簧7的伸缩量是不同的。

在一个优选实施例中，第一支架3进一步包括分别自其一对侧边朝向图像传感器板4延伸的一对凸耳35，凸起轴33设置于凸耳35的外表面。

在本实施例中，电机组件1和第二支架2固定为一体，图像传感器板4和第一支架3相互平行地固定为一体，第一支架3设置用于与电机组件1形成连接的纵向支臂31，电机组件1通过输出轴11与纵向支臂31的连接而形成于第一支架3的连接。则电机组件1的输出轴11沿着第一方向Y移动时，可通过纵向支臂31而带动图像传感器板4和第一支架3随之同步移动。当电机组件1和第二支架2的位置固定时，例如固定至摄像机的壳体或其他部件，则可实现图像传感器板4和第一支架3相对于电机组件1或者第二支架2的移动，从而实现对图像传感器6的位置或角度的调整。

其中，输出轴11与纵向支臂31固定连接，且通过设置垂直于第一方向Y延伸的水平滑槽32而使得输出轴11相对于纵向支臂31在垂直于第一方向Y的方向上具有移动的自由度时，输出轴11、纵向支臂31、以及第一支架3和第二支架2的连接点之间可形成扇形结构，则当输出轴11沿着第一方向Y移动时，输出轴11与电机组件1的壳体的相对位置改变，且输出轴11抵靠水平滑槽32的槽壁，可通过纵向支臂31和水平滑槽32带动第一支架3以凸起轴33为中心，以凸起轴33至输出轴11之间的距离为半径(长度可变)转动，从而实现对图像传感器6的角度调整，例如可用于调整位于不同位置的拍摄对象的景深等。

当图像传感器组件5的调节方式为转动调节时，则凸起轴33与滑动槽22的端部抵接，当输出轴11沿着第一方向Y移动时，可带动第一支架3和图像传感器板4一起以凸起轴33为中心，以凸起轴33与输出轴11之间的距离为半径转动。

当凸起轴33设置为位于图像传感器6的范围以外时，则本实施例对于图像传感器6的角度调整范围为单方向的，即基于图像传感器6的0°位置(水平位置)仅可以实现单一方向的调整，而当凸起轴33设置为通过图像传感器6的中心时，则图5所示的实施例图像传感器6的角度调整范围为双方向的，即基于图像传感器6的0°位置(水平位置)可以进行正、负方向的调整。例如，可实现±5°的调整。

因此，优选地，如图5所示，凸起轴33设置于一对侧边的中间位置，且对应于图像传感器6的中心。具体地，第一支架3进一步包括分别自其一对侧边朝向图像传感器板4延伸的一对凸耳35，凸起轴33设置于凸耳35的外表面。

凸耳35自第一支架3的一对侧边朝向图像传感器板4延伸，其能够延伸至与设置在图像传感器板4的第一表面上的图像传感器6位于同一平面的位置，以使其上设置的凸起轴33的延伸方向通过图像传感器6的中心，从而达到双方向调节图像传感器6的倾角的目的。

在一个实施例中，第一支架3朝向图像传感器板4的一侧具有外凸的螺柱34，第一支架3和图像传感器板4通过与螺柱34配合的螺栓固定连接。螺柱34位于第一支架3的四个端角，以保证第一支架3和图像传感器板4的平行设置的位置关系。

在本实施例中，第一支架3作为结构件同时提供与第二支架2、电机组件1的连接结构，且通过用于固定连接的螺柱34而实现与图像传感器板4方向一致的固定连接，既不会由于在图像传感器板4上设置过多的连接结构而影响图像传感器6的工作精度，又通过简单的结构实现了对图像传感器6的位置和角度的调节。

在本文中，“一个”并不表示将本发明相关部分的数量限制为“仅此一个”，并且“一个”不表示排除本发明相关部分的数量“多于一个”的情形。

除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像机，其特征在于，包括：电机组件(1)、图像传感器板(4)、第一支架(3)和第二支架(2)，其中，

所述图像传感器板(4)具有相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面设置图像传感器(6)；

所述第一支架(3)邻接所述第二表面，所述第一支架(3)的一对侧边具有沿第三方向(Z)延伸的凸起轴(33)，

所述第二支架(2)的一对边缘具有沿与所述第三方向(Z)垂直的第一方向(Y)延伸的滑动槽(22)，所述第二支架(2)通过所述滑动槽(22)与所述凸起轴(33)活动连接，所述凸起轴(33)具有沿所述滑动槽(22)移动的自由度，以与所述滑动槽(22)的任一位置形成运动支点；

所述电机组件(1)与所述第二支架(2)固定连接；

其中，所述第一支架(3)与所述图像传感器板(4)紧固连接，在所述电机组件(1)带动所述第一支架(3)沿着所述第一方向(Y)运动时，所述图像传感器板(4)和所述第一支架(3)以所述运动支点发生运动。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述凸起轴(33)设置于所述一对侧边的中间位置，且对应于所述图像传感器(6)的中心。

3.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述第一支架(3)进一步包括分别自所述一对侧边朝向所述图像传感器板(4)延伸的一对凸耳(35)，所述凸起轴(33)设置于所述凸耳(35)的外表面。

4.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述第一支架(3)朝向图像传感器板(4)的一侧具有外凸的螺柱(34)，所述第一支架(3)和图像传感器板(4)通过与所述螺柱(34)配合的螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述电机组件(1)具有沿着第三方向(Z)延伸的输出轴(11)，所述电机组件(1)驱动所述输出轴(11)沿着所述第一方向(Y)移动；

所述第一支架(3)的背离所述第二表面的表面具有沿着所述第一方向(Y)延伸的纵向支臂(31)，所述纵向支臂(31)设置于不同于所述一对侧边的一个侧边；

所述输出轴(11)与所述纵向支臂(31)传动连接。

6.根据权利要求5所述的摄像机，其特征在于，所述纵向支臂(31)具有沿垂直于所述第一方向(Y)的第二方向(X)延伸的水平滑槽(32)，所述输出轴(11)具有沿着所述水平滑槽(32)移动的自由度；

所述输出轴(11)沿着所述第一方向(Y)移动时，带动所述第二支架(2)以所述运动支点为中心转动。

7.根据权利要求5所述的摄像机，其特征在于，所述第二支架(2)进一步包括沿着所述第一方向(Y)延伸的第一侧壁(21)，所述电机组件(1)与所述第一侧壁(21)固定连接，所述第一侧壁(21)邻近所述纵向支臂(31)。

8.根据权利要求6或7所述的摄像机，其特征在于，所述第二支架(2)与所述第一支架(3)之间进一步包括支撑弹簧(7)，所述支撑弹簧(7)的伸缩长度关联于所述输出轴(11)的位置。

9.根据权利要求7所述的摄像机，其特征在于，包括多个支撑弹簧(7)，所述多个支撑弹簧(7)在垂直于所述第一方向(Y)的第二方向(X)上分别设置在所述凸起轴(33)的两侧。

10.一种摄像机组件，包括：电机组件(1)、第一支架(3)、和第二支架(2)，图像传感器(6)，其中，

所述图像传感器(6)由所述第一支架(3)支撑；

所述第一支架(3)的两个侧边各设置有沿第三方向(Z)延伸的凸起轴(33)，所述凸起轴(33)限定第一轴线，所述第一支架(3)中与所述两个侧边相连的第三侧边间隔设置有第一滑槽(32)；

所述第二支架(2)中与所述第一支架(3)的第三侧边相对应的一边缘紧固设置有所述电机组件(1)，所述第二支架(2)中与所述第一支架(3)的所述两个侧边相对应的两侧边缘各设置有沿与所述第三方向垂直的第一方向(Y)延伸的第二滑槽(22)；

所述电机组件(1)的两侧设置有输出轴(11)；

其中，所述第一滑槽(32)被构成为接纳所述输出轴(11)，所述第二滑槽(22)被构成为接纳所述凸起轴(33)，在所述电机组件(1)工作时，所述输出轴(11)被构成为相对所述第二支架(2)在第一方向(Y)运动，以使所述第一支架(3)能够相对所述第二支架(2)关于所述第一轴线运动。

Images