CN215067694U - 投影机镜头装置和投影机 - Google Patents

Abstract

一种投影机镜头装置和投影机，投影机镜头装置包括反射件、第一透镜组、第一支架和第一压电驱动组件，第一透镜组安装在第一支架上并与反射件相对，反射件用于将通过第一透镜组的光线反射至目标位置并形成投影画面，第一压电驱动组件用于驱动第一支架带动第一透镜组靠近或远离反射件，以使目标位置的投影画面对焦清晰。通过设置第一压电驱动组件，第一压电驱动组件通过压电效应驱动第一支架相对反射件移动以实现对焦功能，相比于现有的马达传动，具有更高的调节精度和更低的成本，以及能够有效压缩投影机的整体尺寸。

Description

投影机镜头装置和投影机

技术领域

本实用新型属于投影技术领域，尤其涉及一种投影机镜头装置和具有该投影机镜头装置的投影机。

背景技术

超短焦投影机是目前智能投影、激光电视产品的主流投影方案之一，其最主要的优势是可以在较短的距离投影出足够大的画面，相较于其他中长焦投影机，这种投影方式可以显著节省投影空间，投影机直接摆放在靠近幕布或墙壁的位置即可。

目前的超短焦投影仪的自动对焦功能多数是采用步进电机和齿轮配合直线来回移动镜筒。由于存在马达空回，齿轮滑齿等问题，导致其调节精度较低。当然，市面上也有高精度马达，但高精度马达的成本过高，而且马达传动结构对空间需求比较高，使得投影机的整体尺寸偏大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种投影机镜头装置和投影机，具有更高的调节精度和更低的成本，以及能够有效压缩投影机的整体尺寸。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种投影机镜头装置，投影机镜头装置包括反射件、第一透镜组、第一支架和第一压电驱动组件，所述第一透镜组安装在所述第一支架上并与所述反射件相对，所述反射件用于将通过所述第一透镜组的光线反射至目标位置并形成投影画面，所述第一压电驱动组件用于驱动所述第一支架带动所述第一透镜组靠近或远离所述反射件，以使所述目标位置的投影画面对焦清晰。

一种实施方式中，所述投影机镜头装置还包括壳体，所述第一支架与所述壳体可移动连接，所述第一压电驱动组件设置在所述壳体上并与所述第一支架连接，当所述第一压电驱动组件通电时，所述第一压电驱动组件与所述第一支架之间具有动摩擦力或静摩擦力。

一种实施方式中，所述第一压电驱动组件包括相连的第一压电件和第一带动件，所述第一压电件设置在所述壳体上，所述第一带动件与所述第一支架连接，所述第一压电件用于通电而发生形变，以使所述第一带动件通过静摩擦力带动所述第一支架相对所述壳体移动，或所述第一带动件通过动摩擦力相对所述第一支架移动。

一种实施方式中，所述第一带动件包括第一推杆和第一耐磨块，所述第一推杆的一端与所述第一压电件连接，所述第一推杆远离所述第一压电件的一端与所述第一耐磨块连接，所述投影机镜头装置还包括第一固定件，所述第一固定件设置在所述第一支架上，所述第一耐磨块位于所述第一固定件和所述第一支架之间，所述第一固定件挤压所述第一耐磨块以使所述第一耐磨块与所述第一支架之间具有压力。

一种实施方式中，所述第一压电驱动组件还包括安装件，所述壳体开设有第一卡槽，所述第一压电件至少部分边缘容置于所述第一卡槽，所述安装件固接在所述壳体上并抵接于所述第一压电件的外周，以使所述第一压电件与所述壳体相对固定。

一种实施方式中，所述投影机镜头装置还包括第一位置传感器和第一磁性件，所述第一磁性件设置在所述第一支架上，所述第一位置传感器设置在壳体上并位于所述第一磁性件的磁场中，所述第一位置传感器用于感应所述磁场的强度变化来判定所述第一支架的位置。

一种实施方式中，所述投影机镜头装置还包括第一金属件，所述第一金属件设置在所述壳体上，所述第一金属件与所述第一磁性件之间具有吸引力。

一种实施方式中，所述投影机镜头装置还包括设置在所述壳体外周的电路板，所述第一位置传感器和所述第一压电驱动组件均与所述电路板电连接，所述电路板根据所述第一位置传感器检测的所述第一支架的位置来控制所述第一压电驱动组件的电流。

一种实施方式中，所述投影机镜头装置还包括转接板，所述转接板设置在所述壳体内，所述转接板与所述第一压电驱动组件和所述电路板电连接。

一种实施方式中，所述投影机镜头装置还包括第一滚动件，所述壳体设有第一导向部，所述第一支架设有与所述第一导向部相对的第二导向部，所述第一滚动件同时容置于所述第一导向部和所述第二导向部，并与所述第一支架和所述壳体滚动连接。

一种实施方式中，所述投影机镜头装置还包括第一导杆，所述第一支架开设有连接孔，所述第一导杆穿过所述连接孔并固接在壳体上。

一种实施方式中，所述投影机镜头装置还包括第二透镜组、第二支架和第二压电驱动组件，所述第二支架设置在所述第一支架和所述反射件之间，所述第二透镜组安装在所述第二支架上，所述第二压电驱动组件用于驱动所述第二支架带动所述第二透镜组靠近或远离所述反射件，以改变所述投影画面的投射比。

一种实施方式中，所述投影机镜头装置还包括第三支架和驱动结构，所述第三支架与所述壳体转动连接，所述反射件安装在所述第三支架上，所述驱动结构用于驱动所述第三支架带动所述反射件相对所述壳体旋转，以矫正所述目标位置处的投影画面。

第二方面，本实用新型还提供了一种投影机，投影机包括第一方面任一项实施方式所述的投影机镜头装置。

通过设置第一压电驱动组件，第一压电驱动组件通过压电效应驱动第一支架相对反射件移动以实现对焦功能，相比于现有的马达传动，具有更高的调节精度和更低的成本，以及能够有效压缩投影机的整体尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的投影机镜头装置的爆炸结构示意图；

图2是图1的第一支架、第一压电驱动组件、第一固定件和安装件的结构示意图；

图3是图1的第一压电驱动组件的结构示意图；

图4a是图3的第一压电驱动组件通入正向PZT电流后变形的示意图；

图4b是图3的第一压电驱动组件通入负向PZT电流后变形的示意图；

图5是图1的壳体的立体结构示意图；

图6是图5的局部放大的结构示意图；

图7是图1的投影机镜头装置的正视方向的结构示意图；

图8是图7的投影机镜头装置沿A-A方向的剖视结构示意图；

图9是本实用新型实施例的投影机的结构示意图。

附图标记说明：

11-反射件；12-第三支架；121-顶部支架；122-底部支架；13-第三滚动件；

21-第一透镜组；22第一支架；221-第二导向部；222-连接孔；23-第一压电驱动组件；231-第一压电件；2311-压电膜；23111-正电极；23112-负电极；2312-弹性体；232-第一带动件；2321-第一推杆；2322-第一耐磨块；24-第一固定件；25-安装件；26-第一位置传感器；271-第一磁性件；272-第一金属件；28-第一滚动件；29-第一导杆；

30-壳体；301-第一卡槽；302-第一导向部；303-第二卡槽；304-第三导向部；305-第五导向部；311-第一安装孔；312-第二安装孔；

41-电路板；42-转接板；

51-第二透镜组；52第二支架；53-第二压电驱动组件；531-第二压电件；532-第二带动件；5321-第二推杆；5322-第二耐磨块；54-第二固定件；56-第二位置传感器；571-第二磁性件；572-第二金属件；58-第二滚动件；59-第二导杆；

100-投影机镜头装置；200-振镜；300-棱镜；400-DMD芯片；

1000-投影机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种投影机镜头装置100，投影机镜头装置100包括反射件11、第一透镜组21、第一支架22和第一压电驱动组件23。第一透镜组21安装在第一支架22上并与反射件11相对。反射件11用于将通过第一透镜组21的光线反射至目标位置并形成投影画面。第一压电驱动组件23用于驱动第一支架22带动第一透镜组21靠近或远离反射件11，以使目标位置的投影画面对焦清晰。

具体的，反射件11优选为非球面反射镜，穿过第一透镜组21的光线会抵达反射件11并被反射件11反射至目标位置。第一透镜组21通过点胶固定在第一支架22上，第一透镜组21可以包括多片透镜以及一些光学器件，以便于第一透镜组21在线性运动时，能够改变投影焦平面位置，使得投影画面聚焦清晰。第一支架22的材质优选为聚苯乙烯等硬质塑料。第一支架22和反射件11在x轴方向上布置，且第一支架22的移动方向为沿x轴靠近反射件11或沿x轴远离反射件11。

现有技术中，传统的对焦传动结构多数采用步进电机和齿轮配合直线来回移动镜筒。这样的开环传动结构，不仅传动精度低、速度慢、占用空间较大，而且还会有马达空回，齿轮滑齿等缺点。而使用高精度马达虽可提高传动精度，但也会带来成本过高的问题。本实用新型通过设置第一压电驱动组件23，第一压电驱动组件23通过压电效应驱动第一支架22相对反射件11移动以实现对焦功能，相比于现有的马达传动，具有更高的调节精度和更低的成本，以及能够有效压缩投影机的整体尺寸。

一种实施方式中，请参阅图1，投影机镜头装置100还包括壳体30，第一支架22与壳体30可移动连接。第一压电驱动组件23设置在壳体30上并与第一支架22连接。当第一压电驱动组件23通电时，第一压电驱动组件23与第一支架22之间具有动摩擦力或静摩擦力。具体的，第一支架22和壳体30可以为滚动连接或者滑动连接。可以理解的是，当第一压电驱动组件23和第一支架22相对静止时，第一压电驱动组件23和第一支架22之间具有静摩擦力，第一压电驱动组件23和第一支架22同步运动。当第一压电驱动组件23和第一支架22相对运动时，第一压电驱动组件23和第一支架22之间具有动摩擦力，第一支架22会获得一个加速度，加速度的方向即第一压电驱动组件23相对第一支架22的运动方向。

为了便于理解，以下进行举例说明(x-方向即沿x轴上靠近反射件11的方向，x+方向即沿x轴远离反射件11的方向)：

①若第一支架22在具有x-方向(x+方向)的初速度时，第一压电驱动组件23相对第一支架22向x+(x-方向)方向移动，则第一支架22会获得x+(x-方向)方向的加速度，由于加速度方向与初速度方向相反，则第一支架22会减速。

②若第一支架22在具有x-方向(x+方向)的初速度时，第一压电驱动组件23相对第一支架22向x-方向(x+方向)移动，则第一支架22会获得x-方向(x+方向)的加速度，由于加速度方向与初速度方向相反，则第一支架22会加速。

③若第一支架22的初速度为零时，第一压电驱动组件23相对第一支架22向x-方向(x+方向)移动，则第一支架22会具有x-方向(x+方向)的加速度，第一支架22会朝向x-方向(x+方向)运动。

通过控制第一压电驱动组件23的运动频率(速度)，第一压电驱动组件23和第一支架22能够在动摩擦和静摩擦之间切换，由于最大静摩擦系数大于滑动摩擦系数，因此可通过第一压电驱动组件23的短位移的积累来实现第一支架22的特定方向的位移。可以理解的是，第一压电驱动组件23可通过静摩擦力推进第一支架22一段距离，然后通过动摩擦力相对第一支架22回抽以获得继续推进的空间(即第一压电驱动组件23相对第一支架22向x+方向移动)，再通过静摩擦力推进第一支架22一段距离，从而形成多次“推进”，能够在有限空间内进行高精度的压电驱动。

一种实施方式中，请参阅图1至图3，第一压电驱动组件23包括相连的第一压电件231和第一带动件232。第一压电件231设置在壳体30上，第一带动件232与第一支架22连接。第一压电件231用于通电而发生形变，以使第一带动件232通过静摩擦力带动第一支架22相对壳体30移动，或第一带动件232通过动摩擦力相对第一支架22移动。具体的，第一压电件231包括层叠的压电膜2311和弹性体2312，压电膜2311背向弹性体2312的一侧的中心位置与第一带动件232连接。压电膜2311由压电材料制成，压电膜2311具有相背的正电极23111和负电极23112，其中负电极23112朝向弹性体2312，通过正电极23111和负电极23112的通电来使得压电膜2311产生弯曲形变，并通过该弯曲形变使得第一带动件232移动。

本实施例中，请参阅图1、图4a和图4b，当压电膜2311充入正向PZT电流，中心位置发生x+方向的弯曲形变，第一带动件232也随着弯曲形变朝x+方向移动。当压电膜2311充入负向PZT电流，中心位置发生x-方向的弯曲形变，第一带动件232也随着弯曲形变朝x-方向移动。以正向PZT电流为例，若通电频率较低，导致压电膜2311x+方向的振动频率较低，从而使得第一带动件232的速度较慢，第一带动件232和第一支架22之间的是静摩擦，则第一支架22与第一带动件232同步朝x+方向运动。若通电频率较高，导致压电膜2311x+方向的振动频率较高，从而使得第一带动件232的速度较快，第一带动件232和第一支架22之间的是动摩擦，第一支架22会获得x-方向或x+方向的加速度。

可以理解的是，当第一压电驱动组件23与第一支架22之间的摩擦力形式为动摩擦力时，若第一支架22和第一压电驱动组件23的初始状态为相对静止，则会发生第一支架22沿着第一压电驱动组件23的运动方向滑动的现象；若第一支架22和第一压电驱动组件23的初始状态为相对运动时，第一支架22仍会沿原运动方向在惯性作用下滑动，当动摩擦力(即滑动摩擦力)方向与原运动方向相反，则第一支架22会获得负值加速度而逐渐减速，当动摩擦力方向与圆运动方向相同，则第一支架22会组件会获得正值加速度而逐渐加速。

一种实施方式中，请参阅图2和图3，第一带动件232包括第一推杆2321和第一耐磨块2322。第一推杆2321的一端与第一压电件231连接，第一推杆2321远离第一压电件231的一端与第一耐磨块2322连接。投影机镜头装置100还包括第一固定件24，第一固定件24设置在第一支架22上。第一耐磨块2322位于第一固定件24和第一支架22之间，第一固定件24挤压第一耐磨块2322以使第一耐磨块2322与第一支架22之间具有压力。具体的，第一固定件24通过点胶或者螺丝固定的方式固定在第一支架22的底面，第一固定件24和第一支架22对第一耐磨块2322之间均具有压力，以便于第一压电件231通过第一推杆2321和第一耐磨块2322带动第一支架22移动。

一种实施方式中，请参阅图2、图5和图6，第一压电驱动组件23还包括安装件25，壳体30开设有第一卡槽301。第一压电件231至少部分边缘容置于第一卡槽301，安装件25固接在壳体30上并抵接于第一压电件231的外周，以使第一压电件231与壳体30相对固定。具体的，第一压电件231呈圆形薄膜状，第一压电件231的径向方向上的底侧的边缘容置于第一卡槽301，第一压电件231的径向方向上的顶侧与安装件25抵接，安装件25通过螺丝固定的方式固定在外壳上，使得第一压电件231无法脱离第一卡槽301。可以理解的是，对第一压电件231的边缘进行固定，以便于第一压电件231在相对壳体30的位置不变的情况下，通过控制PZT电流的参数(方向和大小)来调整第一支架22的位置，有利于提高精度。

本实施例中，第一卡槽301由间隔并同心的两个弧形槽构成，第一压电件231的至少部分边缘均容置于该两个弧形槽。其他实施例中，第一卡槽301的形状也可以为一个完整的180°圆弧槽。

一种实施方式中，请参阅图1、图7和图8，投影机镜头装置100还包括第一位置传感器26和第一磁性件271。第一磁性件271设置在第一支架22上，第一位置传感器26设置在壳体30上并位于第一磁性件271的磁场中。第一位置传感器26用于感应磁场的强度变化来判定第一支架22的位置。具体的，第一位置传感器26可以为直线霍尔传感器或隧道磁阻传感器(TMR传感器)等磁传感器。壳体30上开设有第一安装孔311，第一位置传感器26容置于第一安装孔311中并相对壳体30静止。第一磁性件271为多极磁铁，通过点胶固定在第一支架22上。第一支架22y轴方向上的相对两侧均设有一组第一位置传感器26和第一磁性件271。通过设置第一位置传感器26和第一磁性件271，第一位置传感器26能够根据感应磁场强度的变化，从而判定第一磁性件271的位置变动，进而判定第一支架22的位置，以便于调整第一透镜组21的位置，有利于更好地完成对焦。

一种实施方式中，请参阅图8，投影机镜头装置100还包括第一金属件272。第一金属件272设置在壳体30上，第一金属件272与第一磁性件271之间具有吸引力。具体的，第一金属件272通过点胶固定在壳体30上，第一金属件272位于第一磁性件271的z-方向上(z轴上远离第一透镜组21的方向)并与第一磁性件271具有间隔距离。通过设置第一金属件272，利用第一金属件272和第一磁性件271之间的吸引力，使得第一支架22和壳体30具有足够的接触。

一种实施方式中，请参阅图1，投影机镜头装置100还包括设置在壳体30外周的电路板41。第一位置传感器26和第一压电驱动组件23均与电路板41电连接。电路板41根据第一位置传感器26检测的第一支架22的位置来控制第一压电驱动组件23的电流。具体的，第一位置传感器26通过点胶固定在电路板41上。第一压电驱动组件23中的第一压电件231与电路板41电连接，并由电路板41供电而发生弯曲形变。

一种实施方式中，请参阅图1，投影机镜头装置100还包括转接板42。转接板42设置在壳体30内，转接板42与第一压电驱动组件23和电路板41电连接。具体的，转接板42用于转接第一压电驱动组件23的第一压电件231的电子控制线路。通过在壳体30内设置转接板42，以便于电路板41对第一压电驱动组件23进行控制。

一种实施方式中，请参阅图1、图2和图5，投影机镜头装置100还包括第一滚动件28。壳体30设有第一导向部302，第一支架22设有与第一导向部302相对的第二导向部221。第一滚动件28同时容置于第一导向部302和第二导向部221，并与第一支架22和壳体30滚动连接。具体的，第一导向部302和第二导向部221均为沿x轴直线延伸，且第一导向部302和第二导向部221的数目均为4个，每个第一导向部302均容置有第一滚动件28，第一滚动件28优选为钢珠。4个第一导向部302和4个第二导向部221在y轴方向和x轴方向呈2*2的阵列排布。通过设置第一滚动件28，第一滚动件28同时容置于第一导向部302和第二导向部221，有利于降低第一支架22与壳体30之间的摩擦损耗，并提高对焦精度。

一种实施方式中，请参阅图1和图2，投影机镜头装置100还包括第一导杆29。第一支架22开设有连接孔222，第一导杆29穿过连接孔222并固接在壳体30上。具体的，第一导杆29的相对两端均与壳体30固接。通过设置第一导杆29，第一导杆29配合连接孔222对第一支架22的运动进行导向，有利于提高第一支架22的运动精度，同时，第一导杆29还具有限位的功能，能够避免第一支架22脱离壳体30，以提高可靠性。

一种实施方式中，请参阅图1，投影机镜头装置100还包括第二透镜组51、第二支架52和第二压电驱动组件53。第二支架52设置在第一支架22和反射件11之间，第二透镜组51安装在第二支架52上。第二压电驱动组件53用于驱动第二支架52带动第二透镜组51靠近或远离反射件11，以改变投影画面的投射比。具体的，第二透镜组51通过点胶固定在第二支架52上，第二透镜组51可以包括多片透镜以及一些光学器件，以便于第二透镜组51在线性运动时，能够均匀地改变焦距，从而实现投影画面的放大和缩小，即改变投影画面的投射比，以便于适配不同尺寸屏幕。光线依次通过第一透镜组21、第二透镜组51并抵达反射件11，光线被反射件11反射至目标位置以形成投影图像。通过第二压电驱动组件53驱动第二支架52带动第二透镜组51靠近或远离反射件11，从而实现可变投射比的功能。

一种实施方式中，请参阅图1，投影机镜头装置100还包括第三支架12和驱动结构(未图示)。第三支架12与壳体30转动连接，反射件11安装在第三支架12上。驱动结构用于驱动第三支架12带动反射件11相对壳体30旋转，以矫正目标位置处的投影画面。具体的，驱动结构可采用电机驱动、电磁驱动和压电驱动等驱动方式对第三支架12进行驱动。第三支架12包括顶部支架121和底部支架122，顶部支架121和底部支架122绕y轴转动连接，底部支架122和壳体30绕z轴转动连接，驱动结构能够驱动顶部支架121相对底部支架122绕y轴转动，以及底部支架122相对壳体30绕z轴转动，从而改变反射件11的反射角度，以进行校正。可以理解的是，结合第一压电驱动组件23实现的对焦功能以及第二压电驱动组件53实现的变焦功能，驱动结构和第三支架12实现的光学校正功能，有利于投影机镜头装置100在超短焦投影机上的应用，能够在不挪动位置的前提下，在超短焦投影机上做到投影画面的放大和缩小，校正摆放误差导致的光学畸变，以及对焦清晰以便于用户观看。

本实施例中，请参阅图1，第二压电驱动组件53包括第二压电件531和第二带动件532，其中第二压电件531的结构功能和位置可参考第一压电件231，第二带动件532包括第二推杆5321和第二耐磨块5322，第二推杆5321的结构功能和位置可参考第一推杆2321，第二耐磨块5322的结构功能和位置可参考第一耐磨块2322。投影机镜头装置100还包括第二固定件54，第二固定件54通过点胶固定在第二支架52的底侧，并挤压第二耐磨块5322，使得第二耐磨块5322与第二支架52之间具有压力。第二压电件531与转接板42电连接。投影机镜头装置100还包括第二导杆59，第二导杆59用于对第二支架52的运动进行导向。

请参阅图1和图6，壳体30上还开设有第二卡槽303(可参考第一卡槽301的结构)，第二压电件531的部分边缘容置于第二卡槽303并通过安装件25固定在壳体30上。

请参阅图1，投影机镜头装置100还包括第二磁性件571、第二位置传感器56和第二金属件572，壳体30开设有第二安装孔312，第二位置传感器56通过点胶固定在电路板41上并位于第二安装孔312内。第二磁性件571通过点胶固定在第二支架52上，第二金属件572通过点胶固定在壳体30上。第二磁性件571、第二位置传感器56和第二金属件572的结构功能可分别参考第一磁性件271、第一位置传感器26和第一金属件272，此处便不再赘述。

请参阅图1和图5，投影机镜头装置100还包括第二滚动件58，第二支架52通过第二滚动件58与壳体30滚动连接。底壳上开设有第三导向部304(第三导向部304的结构和布置可参照第一导向部302)，以及第二支架52开设有与第三导向部304对应的第四导向部(未图示，第四导向部的结构和布置可参照第二导向部221)，第二滚动件58同时容置于第三导向部304和第四导向部。

请参阅图1和图5，投影机镜头装置100还包括第三滚动件13，壳体30上还开设有第五导向部305，第三滚动件13容置于第五导向部305，并与底部支架122连接，以实现底部支架122和壳体30的滚动连接以及底部支架122和壳体30绕z轴的相对转动。

请参阅图9，本实用新型实施例还提供了一种投影机1000，投影机1000包括本实用新型实施例的投影机镜头装置100。具体的，投影机1000还可包括在光轴1001上依次排列设置的振镜200、棱镜300和DMD芯片400。其中，振镜200背向棱镜300的一侧与第一透镜组21相对。通过在投影机1000中加入本实用新型提供的投影机镜头装置100，投影机1000的调焦精度较高且整体尺寸较小，成本较低。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种投影机镜头装置，其特征在于，包括反射件、第一透镜组、第一支架和第一压电驱动组件，所述第一透镜组安装在所述第一支架上并与所述反射件相对，所述反射件用于将通过所述第一透镜组的光线反射至目标位置并形成投影画面，所述第一压电驱动组件用于通过压电效应驱动所述第一支架带动所述第一透镜组靠近或远离所述反射件，以使所述目标位置的投影画面对焦清晰。

2.如权利要求1所述的投影机镜头装置，其特征在于，所述投影机镜头装置还包括壳体，所述第一支架与所述壳体可移动连接，所述第一压电驱动组件设置在所述壳体上并与所述第一支架连接，当所述第一压电驱动组件通电时，所述第一压电驱动组件与所述第一支架之间具有动摩擦力或静摩擦力。

3.如权利要求2所述的投影机镜头装置，其特征在于，所述第一压电驱动组件包括相连的第一压电件和第一带动件，所述第一压电件设置在所述壳体上，所述第一带动件与所述第一支架连接，所述第一压电件用于通电而发生形变，以使所述第一带动件通过静摩擦力带动所述第一支架相对所述壳体移动，或所述第一带动件通过动摩擦力相对所述第一支架移动。

4.如权利要求3所述的投影机镜头装置，其特征在于，所述第一带动件包括第一推杆和第一耐磨块，所述第一推杆的一端与所述第一压电件连接，所述第一推杆远离所述第一压电件的一端与所述第一耐磨块连接，所述投影机镜头装置还包括第一固定件，所述第一固定件设置在所述第一支架上，所述第一耐磨块位于所述第一固定件和所述第一支架之间，所述第一固定件挤压所述第一耐磨块以使所述第一耐磨块与所述第一支架之间具有压力。

5.如权利要求3所述的投影机镜头装置，其特征在于，所述第一压电驱动组件还包括安装件，所述壳体开设有第一卡槽，所述第一压电件至少部分边缘容置于所述第一卡槽，所述安装件固接在所述壳体上并抵接于所述第一压电件的外周，以使所述第一压电件与所述壳体相对固定。

6.如权利要求2所述的投影机镜头装置，其特征在于，所述投影机镜头装置还包括第一位置传感器和第一磁性件，所述第一磁性件设置在所述第一支架上，所述第一位置传感器设置在壳体上并位于所述第一磁性件的磁场中，所述第一位置传感器用于感应所述磁场的强度变化来判定所述第一支架的位置。

7.如权利要求6所述的投影机镜头装置，其特征在于，所述投影机镜头装置还包括第一金属件，所述第一金属件设置在所述壳体上，所述第一金属件与所述第一磁性件之间具有吸引力。

8.如权利要求6所述的投影机镜头装置，其特征在于，所述投影机镜头装置还包括设置在所述壳体外周的电路板，所述第一位置传感器和所述第一压电驱动组件均与所述电路板电连接，所述电路板根据所述第一位置传感器检测的所述第一支架的位置来控制所述第一压电驱动组件的电流。

9.如权利要求8所述的投影机镜头装置，其特征在于，所述投影机镜头装置还包括转接板，所述转接板设置在所述壳体内，所述转接板与所述第一压电驱动组件和所述电路板电连接。

10.如权利要求2所述的投影机镜头装置，其特征在于，所述投影机镜头装置还包括第一滚动件，所述壳体设有第一导向部，所述第一支架设有与所述第一导向部相对的第二导向部，所述第一滚动件同时容置于所述第一导向部和所述第二导向部，并与所述第一支架和所述壳体滚动连接。

11.如权利要求2所述的投影机镜头装置，其特征在于，所述投影机镜头装置还包括第一导杆，所述第一支架开设有连接孔，所述第一导杆穿过所述连接孔并固接在壳体上。

12.如权利要求1所述的投影机镜头装置，其特征在于，所述投影机镜头装置还包括第二透镜组、第二支架和第二压电驱动组件，所述第二支架设置在所述第一支架和所述反射件之间，所述第二透镜组安装在所述第二支架上，所述第二压电驱动组件用于驱动所述第二支架带动所述第二透镜组靠近或远离所述反射件，以改变所述投影画面的投射比。

13.一种投影机，其特征在于，包括如权利要求1至12任一项所述的投影机镜头装置。

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