CN112984309A - 一种多角度色彩识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度色彩识别装置，涉及图像识别技术领域。该多角度色彩识别装置包括支架、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、图像采集组件和显示组件。第一驱动组件设在支架上。第一驱动组件能够驱动第二驱动组件沿X轴方向移动。第三驱动组件与第二驱动组件的输出端连接，第二驱动组件能够驱动第三驱动组件绕Z轴方向转动。图像采集组件与第三驱动组件的输出端转动连接，第三驱动组件能够驱动图像采集组件绕Y轴方向转动，图像采集组件用于获取采集对象的图像信息并发射采集到的图像信息。显示组件能够接收并显示图像采集组件所发射的信号。该多角度色彩识别装置能够提高图像采集精度。

Description

一种多角度色彩识别装置

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种多角度色彩识别装置。

背景技术

图像识别技术是人工智能的一个重要领域，它是指对图像进行对象识别，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。其中色彩识别技术是其中重要的一环。现有的色彩识别装置只能对采集对象进行单角度的整体图像数据采集，由于单角度采集的数据有限，色彩识别装置的精度受到限制。

因此，亟需一种多角度色彩识别装置，能够提高色彩识别装置的图像采集精度。

发明内容

本发明的目的在于提出一种多角度色彩识别装置，能够提高色彩识别装置的图像采集精度。

为实现上述技术效果，本发明的多角度色彩识别装置的技术方案如下：

一种多角度色彩识别装置，包括：支架；第一驱动组件，所述第一驱动组件设在所述支架上；第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件能够驱动所述第二驱动组件沿X轴方向移动；第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第二驱动组件的输出端连接，所述第二驱动组件能够驱动所述第三驱动组件绕Z轴方向转动；图像采集组件，所述图像采集组件与所述第三驱动组件的输出端转动连接，所述第三驱动组件能够驱动所述图像采集组件绕Y轴方向转动，所述图像采集组件用于获取采集对象的图像信息并发射采集到的图像信息；显示组件，所述显示组件设在所述支架上，所述显示组件能够接收并显示所述图像采集组件所发射的信号。

进一步地，所述多角度色彩识别装置还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件设在所述支架上，所述第四驱动组件的输出端与所述第一驱动组件连接，所述第四驱动组件能够驱动所述第一驱动组件沿Z轴方向运动。

进一步地，所述第一驱动组件包括：第一驱动件，所述第一驱动件设在所述支架上；第一安装件，所述第一安装件与所述第一驱动件的输出端连接，所述第二驱动组件设在所述第一安装件上，所述第一驱动件能够驱动所述第一安装件沿X轴方向运动。

进一步地，所述第一驱动组件还包括导向件，所述导向件设在所述支架上，所述导向件用于导向所述第一安装件的运动方向为X轴方向。

进一步地，所述第二驱动组件包括：第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动组件的输出端连接；传动件，所述传动件的一端与所述第二驱动件转动连接，所述传动件的另一端与所述第三驱动组件转动连接，所述第二驱动件能够驱动所述传动件转动以带动所述第三驱动组件绕Z轴方向转动。

进一步地，所述传动件包括：连接体，所述连接体的一端与所述第一驱动组件的输出端连接；转动体，所述转动体的一端与所述连接体的另一端转动连接，另一端与第三驱动组件转动连接；传动部，所述传动部的一端与所述第二驱动件的输出端转动连接，另一端与所述转动体转动连接。

进一步地，所述第三驱动组件包括：第三驱动件，所述第三驱动件与所述第二驱动组件的输出端连接；转动件，所述转动件的一端与所述第三驱动件的输出端连接，另一端与所述图像采集组件连接，所述第三驱动件能够驱动所述转动件转动以带动所述图像采集组件绕Y轴方向转动。

进一步地，所述多角度色彩识别装置还包括第一检测件，所述第一检测件设在所述支架上，所述第一检测件用于检测所述图像采集组件，所述第一检测件与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件通信连接，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均被配置为当所述第一检测件检测到所述图像采集组件时停止运动。

进一步地，所述图像采集组件包括：壳体，所述壳体上设有连接件，所述连接件与所述第三驱动组件的输出端连接；摄像模块，所述摄像模块设置于所述壳体内，所述摄像模块用于获取所述采集对象的图像信息；信号发射件，所述信号发射件与所述摄像模块通讯连接，所述信号发射件用于将采集到的图像信息传输至所述显示组件。

进一步地，所述多角度色彩识别装置还包括第二检测件，所述第二检测件设置于所述图像采集组件的端部，所述第二检测件用于检测所述图像采集组件与所述采集对象的位置关系，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均与所述第二检测件通信连接，且被配置为当所述图像采集组件正对所述采集对象时停止驱动所述图像采集组件运动。

本发明的有益效果为：根据本发明的多角度色彩识别装置，由于第二驱动组件和第三驱动组件分别能够驱动图像采集组件绕Y轴方向和Z轴方向转动，从而能够使图像采集组件能够在XOY平面内的不同位置完成转动倾斜，实现多种不同角度的成像，提高了识别装置的识别精度和适用范围。此外，由于显示组件能够远程接收图像采集组件所采集到的图像信息，从而提高识别装置的精简度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的多角度色彩识别装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的第一驱动组件的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的部分结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的转动件的部分结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的第三驱动组件和图像采集组件的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的第四驱动组件和支架的部分结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的图像采集组件和检测件的部分结构示意图。

附图标记

1、支架；11、固定板；12、立柱；13、横梁；14、光电开关；15、反光板；16、缓冲结构；17、日光灯；

2、第一驱动组件；21、第一驱动件；22、第一安装件；221、连接板；222、固定架；23、导向件；

3、第二驱动组件；31、第二驱动件；32、传动件；321、连接体；322、转动体；3221、转轴；3222、第一配合齿轮；3223、配合块；323、传动部；

4、第三驱动组件；41、第三驱动件；42、转动件；421、铰接件；4211、第二配合齿轮；4212、配合凸杆；422、转动杆；423、固定件；4231、紧固板；4232、固定环；

5、图像采集组件；51、壳体；52、摄像模块；521、摄像头；522、镜头组；523、挡板；524、处理模块；525、成像板；53、安装部；

6、显示组件；61、显示面板；62、信号接收件；

7、第四驱动组件；71、第四驱动件；72、丝杆；73、连接杆；74、限位板；

8、第二检测件；81、激光发射部；82、激光接收部。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面参考图1-图7描述本发明实施例的多角度色彩识别装置的具体结构。

如图1-图7所示，图1公开了一种多角度色彩识别装置，其包括支架1、第一驱动组件2、第二驱动组件3、第三驱动组件4、图像采集组件5和显示组件6。第一驱动组件2设在支架1上。第二驱动组件3与第一驱动组件2的输出端连接，第一驱动组件2能够驱动第二驱动组件3沿X轴方向移动。第三驱动组件4与第二驱动组件3的输出端连接，第二驱动组件3能够驱动第三驱动组件4绕Z轴方向转动。图像采集组件5与第三驱动组件4的输出端转动连接，第三驱动组件4能够驱动图像采集组件5绕Y轴方向转动，图像采集组件5用于获取采集对象的图像信息并发射采集到的图像信息。显示组件6设在支架1上，显示组件6能够接收并显示图像采集组件5所发射的信号。

可以理解的是，第一驱动组件2能够通过驱动第二驱动组件3在X轴方向上移动而带动图像采集组件5沿X轴方向运动，第二驱动组件3能够驱动第三驱动组件4绕Z轴方向转动而带动图像采集组件5绕Z轴方向运动，第三驱动组件4能够驱动图像采集组件5绕Y轴方向转动，由此，图像采集组件5能够在第一驱动组件2、第二驱动组件3和第三驱动组件4的联合驱动下具有三维空间内的绝大部分自由度。相对现有技术中在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的直线驱动运动结构而言，本实施例的图像采集组件5能够绕Y轴方向和Z轴方向转动，使得图像采集组件5能够自由的调整其图像采集方向，以实现多个角度的成像功能，提高了识别装置的识别精度和适用范围。同时，由于本实施例的图像采集组件5能够将采集到的图像信息发射至显示组件6内，并且显示组件6能够显示其接收到的图像信息，通过远程信号传输手段能够显著减少装置所使用的信号传输线缆数量，使识别装置的安装更为精简，有利于提高识别装置的用户使用体验。

根据本实施例的多角度色彩识别装置，由于第二驱动组件3和第三驱动组件4分别能够驱动图像采集组件5绕Y轴方向和Z轴方向转动，从而能够使图像采集组件5能够在XOY平面内的不同位置完成转动倾斜，实现多种不同角度的成像，提高了识别装置的识别精度和适用范围。此外，由于显示组件6能够远程接收图像采集组件5所采集到的图像信息，从而提高识别装置的精简度。

在一些具体的实施例中，支架1由非金属材料制备而成。

在一些实施例中，如图6所示，多角度色彩识别装置还包括第四驱动组件7，第四驱动组件7设在支架1上，第四驱动组件7的输出端与第一驱动组件2连接，第四驱动组件7能够驱动第一驱动组件2沿Z轴方向运动。

可以理解的是，由于第四驱动组件7能够驱动第一驱动组件2沿Z轴方向运动，从而能够实现图像采集组件5在Z轴方向上运动，进而提高了图像采集组件5的图像采集范围，并提高了识别装置的适用范围。

在一些具体的实施例中，如图6所示，第四驱动组件7包括第四驱动件71、丝杆72、连接杆73和限位板74。限位板74套设于丝杆72上，丝杆72的两端分别与第四驱动件71和支架1转动连接，连接杆73的两端分别与限位板74和第一驱动组件2连接，第四驱动件71驱动丝杆72转动时即可带动限位板74沿Z轴方向运动，进而带动与限位板74连接的第一驱动组件2沿Z轴方向运动。

在一些具体的实施例中，如图1所示，支架1包括固定板11，限位板74通过多个连接杆73与固定板11固定连接，第一驱动组件2设置于固定板11上。能够便于实现支架1、第一驱动组件2和第四驱动组件7的组装装配。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第一驱动组件2包括第一驱动件21和第一安装件22。第一驱动件21设在支架1上。第一安装件22与第一驱动件21的输出端连接，第二驱动组件3设在第一安装件22上，第一驱动件21能够驱动第一安装件22沿X轴方向运动。

可以理解的是，第一安装件22的设置有利于第二驱动组件3与第一驱动组件2的输出端连接，从而便于提高识别装置的装配效率，也便于对识别装置进行后期维护。

在本实施例中，第一驱动件21可以设置为伺服电机、电动推杆、气缸、丝杆72或直线模组等多种驱动结构。

在一些具体的实施例中，如图1-图3所示，第一安装件22包括连接板221和固定架222，连接板221与第一驱动件21的输出连接，固定架222与连接板221连接，固定架222用于与第二驱动组件3连接，且固定架222的顶壁位于连接板221的顶壁的下方。通过上述结构设置，能够防止固定架222在连接板221运动过程中与第一驱动件21的结构出现干涉现象，从而确保了第一驱动组件2稳定驱动第二驱动组件3在X轴方向上运动。

在一些实施例中，如图2所示，第一驱动组件2还包括导向件23，导向件23设在支架1上，导向件23用于导向第一安装件22的运动方向为X轴方向。

可以理解的是，导向件23能够对第一安装件22的运动起到导向作用，防止第一安装件22的运动偏离X轴方向并造成图像采集组件5的运动不准确的问题，进而提高了图像采集组件5的运动精准性。

在一些实施例中，如图1和图3所示，第二驱动组件3包括第二驱动件31和传动件32。第二驱动件31与第一驱动组件2的输出端连接。传动件32的一端与第二驱动件31转动连接，传动件32的另一端与第三驱动组件4转动连接，第二驱动件31能够驱动传动件32转动以带动第三驱动组件4绕Z轴方向转动。

可以理解的是，当第二驱动件31的输出端带动传动件32的一端转动时，传动件32的另一端能够带动第三驱动组件4绕Z轴方向转动，从而能够实现第二驱动件31驱动第三驱动组件4绕Z轴方向转动，传动件32的设置能够便于调节第三驱动组件4相对第二驱动件31的位置，从而能够将第三驱动组件4以及与第三驱动组件4的输出端连接的图像采集组件5设置于较为合适的位置内，从而提高图像采集组件5在支架1内的行程，进而提高整个识别装置的适用范围。

具体地，在本实施例中，第二驱动件31包括伺服电机或其他能驱动传动件32转动的驱动结构。

在一些实施例中，传动件32包括连接体321、转动体322和传动部323。连接体321的一端与第一驱动组件2的输出端连接。转动体322的一端与连接体321的另一端转动连接，另一端与第三驱动组件4转动连接。传动部323的一端与第二驱动件31的输出端转动连接，另一端与转动体322转动连接。

可以理解的是，连接体321能够提供转动体322的转动空间，使得转动体322能够稳定可靠地转动连接于第一驱动组件2的输出端上，从而使第三驱动组件4和图像采集组件5仅需通过第一驱动组件2的输出端稳固承载即可。传动部323能够将第二驱动件31的输出动力稳定可靠地传递至转动体322上，并使转动体322绕Z轴方向转动，进而使得与转动体322转动连接的第三驱动组件4绕Z轴方向转动，即稳定可靠地实现了第三驱动组件4在Z轴方向上的转动。

在一些具体的实施例中，如图3所示，转动体322包括转轴3221、第一配合齿轮3222和配合块3223。转轴3221的一端转动连接于第一驱动组件2的输出端，另一端与第一配合齿轮3222连接，配合块3223开设有凹槽，凹槽内壁设有与第一配合齿轮3222的外齿啮合的内齿，使得第一配合齿轮3222能够带动配合块3223转动，第三驱动组件4与配合块3223连接，同时，凹槽的内壁还开设有卡接槽，连接体321的一端设有卡接于卡接槽内的卡接凸起，从而实现连接体321与配合块3223的稳固连接，当然，连接体321和配合块3223之间也可以通过紧固结构实现可靠连接。

在一些具体的实施例中，传动部323包括同步轮套、同步轮传动结构、链传动结构或齿轮传动结构等多种传动结构。

在一些实施例中，如图3-图5所示，第三驱动组件4包括第三驱动件41和转动件42。第三驱动件41与第二驱动组件3的输出端连接。转动件42的一端与第三驱动件41的输出端连接，另一端与图像采集组件5连接，第三驱动件41能够驱动转动件42转动以带动图像采集组件5绕Y轴方向转动。

在一些具体的实施例中，如图1、图3-图5所示，转动件42包括铰接件421、转动杆422和固定件423，铰接件421与第三驱动件41的输出端连接，转动杆422的两端分别与铰接件421和固定件423转动连接，固定件423与图像采集组件5固定连接。由此，第三驱动件41驱动铰接件421转动时即可带动转动杆422转动，进而带动固定件423转动，从而实现图像采集组件5绕Y轴方向转动。

在一些具体的实施例中，如图3-图5所示，铰接件421包括第二配合齿轮4211和与第二配合齿轮4211连接的两个相背设置的配合凸杆4212，第二配合齿轮4211与第三驱动件41的输出端上的驱动齿配合，每个配合凸杆4212均与一个转动杆422转动连接。两个配合凸杆4212的设置能够提高第三驱动件41通过转动件42驱动图像采集组件5转动时的稳定性，以确保转动件42能够带动图像采集组件5绕Y轴方向转动。

在一些具体的实施例中，如图3-图5所示，固定件423包括紧固板4231和固定环4232，紧固板4231的两端分别与一个转动杆422转动连接，紧固板4231固定连接于套设在图像采集组件5上的固定环4232，从而使得第三驱动件41能欧通过铰接件421、转动杆422和固定件423稳定可靠地驱动图像采集组件5绕Y轴方向转动。

在一些实施例中，多角度色彩识别装置还包括第一检测件，第一检测件设在支架1上，第一检测件用于检测图像采集组件5，第一检测件与第一驱动组件2、第二驱动组件3和第三驱动组件4通信连接，第一驱动组件2、第二驱动组件3和第三驱动组件4均被配置为当第一检测件检测到图像采集组件5时停止运动。

可以理解的是，第一检测件能够对图像采集组件5的运动起到保护作用，防止图像采集组件5在运动过程中与支架1出现碰撞，从而延长了图像采集组件5和识别装置的使用安全性和使用寿命。

在一些具体的实施例中，如图1所示，支架1包括两个间隔设置的立柱12和横梁13，横梁13的两端分别与两个立柱12连接，第一检测件包括光电开关14和反光板15，横梁13的底壁设有光电开关14，立柱12的侧面设有与光电开关14配合的反光板15。可以理解的是，当图像采集组件5在第一驱动组件2、第二驱动组件3和第三驱动组件4的驱动下运动至光电开关14与反光板15之间时，图像采集组件5将阻挡由光电开关14发射的光线，从而使光电开关14无法接收原本由反光板15所反射的光线，即可使光电开关14控制第一驱动组件2、第二驱动组件3和第三驱动组件4停止输出动力，进而防止图像采集组件5碰撞至立柱12上。

在一些具体的实施例中，如图1所示，立柱12的侧壁还设有缓冲结构16，能够在光电开关14故障时对图像采集组件5起到物理缓冲作用，进一步确保图像采集组件5的安全使用。可选地，缓冲结构16包括海绵垫，当然，在本发明的其他实施例中，缓冲结构16也可以选用其他形式的缓冲结构16，无需进行具体限定。

在一些具体的实施例中，如图1所示，支架1还包括日光灯17，日光灯17设置于横梁13的底壁，日光灯17能够为图像采集组件5的采集环境进行照明，从而提高图像采集组件5的图像采集效果。

在一些实施例中，如图5所示，图像采集组件5包括壳体51、摄像模块52和信号发射件。壳体51上设有连接件，连接件与第三驱动组件4的输出端连接。摄像模块52设置于壳体51内，摄像模块52用于获取采集对象的图像信息。信号发射件与摄像模块52通讯连接，信号发射件用于将采集到的图像信息传输至显示组件6。

可以理解的是，壳体51能对摄像模块52和信号发射件起到保护作用，信号发射件能够将摄像模块52收集到的图像信息远程传输至显示组件6。

具体地，如图1所示，显示组件6包括显示面板61和与信号发射件相适配的信号接收件62。

在一些具体的实施例中，如图5所示，摄像模块52包括摄像头521、镜头组522、挡板523、处理模块524和成像板525。处理模块524、成像板525、镜头组522、摄像头521和挡板523沿Z轴朝下的方向依次设置于壳体51内。

在一些实施例中，如图7所示，多角度色彩识别装置还包括第二检测件8，第二检测件8设置于图像采集组件5的端部，第二检测件8用于检测图像采集组件5与采集对象的位置关系，第一驱动组件2、第二驱动组件3和第三驱动组件4均与第二检测件8通信连接，且被配置为当图像采集组件5正对采集对象时停止驱动图像采集组件5运动。

可以理解的是，由于采集对象通常具有不同的角度，因此图像采集组件5需要在第二驱动组件3和第三驱动组件4的驱动下转动，以使其的采集方向能够正对采集对象，通过第二检测件8的设置即可较好地使图像采集组件5正对采集对象时停止运动并保持在该位置，从而有利于提高图像采集组件5对采集对象的图像采集效果。

在一些具体的实施例中，如图7所示，图像采集组件5还包括安装部53，第二检测件8包括间隔分布于安装部53上的激光发射部81和激光接收部82，当图像采集组件5正对采集对象时，激光发射部81发射的激光经由采集对象折射后能够准确地发射至激光接收部82，因此，当激光接收部82接收到激光发射部81发射的激光时即可确认图像采集组件5正对采集对象。具体地，激光发射部81和激光接收部82均倾斜连接于图像采集组件5的采集端。

实施例：

下面参考图1-图7描述本发明一个具体实施例的多角度色彩识别装置。

本实施例的多角度色彩识别装置包括支架1、第一驱动组件2、第二驱动组件3、第三驱动组件4、图像采集组件5、显示组件6、第四驱动组件7、第一检测件和第二检测件8。

第一驱动组件2设在支架1上。第一驱动组件2包括第一驱动件21、第一安装件22和导向件23。第一驱动件21设在支架1上。第一安装件22与第一驱动件21的输出端连接，第二驱动组件3设在第一安装件22上，第一驱动件21能够驱动第一安装件22沿X轴方向运动。导向件23设在支架1上，导向件23用于导向第一安装件22的运动方向为X轴方向。

第二驱动组件3与第一驱动组件2的输出端连接，第一驱动组件2能够驱动第二驱动组件3沿X轴方向移动。第二驱动组件3包括第二驱动件31和传动件32。第二驱动件31与第一驱动组件2的输出端连接。传动件32的一端与第二驱动件31转动连接，传动件32的另一端与第三驱动组件4转动连接，第二驱动件31能够驱动传动件32转动以带动第三驱动组件4绕Z轴方向转动。传动件32包括连接体321、转动体322和传动部323。连接体321的一端与第一驱动组件2的输出端连接。转动体322的一端与连接体321的另一端转动连接，另一端与第三驱动组件4转动连接。传动部323的一端与第二驱动件31的输出端转动连接，另一端与转动体322转动连接。

第三驱动组件4与第二驱动组件3的输出端连接，第二驱动组件3能够驱动第三驱动组件4绕Z轴方向转动。第三驱动组件4包括第三驱动件41和转动件42。第三驱动件41与第二驱动组件3的输出端连接。转动件42的一端与第三驱动件41的输出端连接，另一端与图像采集组件5连接，第三驱动件41能够驱动转动件42转动以带动图像采集组件5绕Y轴方向转动。

图像采集组件5与第三驱动组件4的输出端转动连接，第三驱动组件4能够驱动图像采集组件5绕Y轴方向转动，图像采集组件5用于获取采集对象的图像信息并发射采集到的图像信息。图像采集组件5包括壳体51、摄像模块52和信号发射件。壳体51上设有连接件，连接件与第三驱动组件4的输出端连接。摄像模块52设置于壳体51内，摄像模块52用于获取采集对象的图像信息。信号发射件与摄像模块52通讯连接，信号发射件用于将采集到的图像信息传输至显示组件6。

显示组件6设在支架1上，显示组件6能够接收并显示图像采集组件5所发射的信号。

第四驱动组件7设在支架1上，第四驱动组件7的输出端与第一驱动组件2连接，第四驱动组件7能够驱动第一驱动组件2沿Z轴方向运动。

第一检测件设在支架1上，第一检测件用于检测图像采集组件5，第一检测件与第一驱动组件2、第二驱动组件3和第三驱动组件4通信连接，第一驱动组件2、第二驱动组件3和第三驱动组件4均被配置为当第一检测件检测到图像采集组件5时停止运动。第二检测件8设置于图像采集组件5的端部，第二检测件8用于检测图像采集组件5与采集对象的位置关系，第一驱动组件2、第二驱动组件3和第三驱动组件4均与第二检测件8通信连接，且被配置为当图像采集组件5正对采集对象时停止驱动图像采集组件5运动。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种多角度色彩识别装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

第一驱动组件(2)，所述第一驱动组件(2)设在所述支架(1)上；

第二驱动组件(3)，所述第二驱动组件(3)与所述第一驱动组件(2)的输出端连接，所述第一驱动组件(2)能够驱动所述第二驱动组件(3)沿X轴方向移动；

第三驱动组件(4)，所述第三驱动组件(4)与所述第二驱动组件(3)的输出端连接，所述第二驱动组件(3)能够驱动所述第三驱动组件(4)绕Z轴方向转动；

图像采集组件(5)，所述图像采集组件(5)与所述第三驱动组件(4)的输出端转动连接，所述第三驱动组件(4)能够驱动所述图像采集组件(5)绕Y轴方向转动，所述图像采集组件(5)用于获取采集对象的图像信息并发射采集到的图像信息；

显示组件(6)，所述显示组件(6)设在所述支架(1)上，所述显示组件(6)能够接收并显示所述图像采集组件(5)所发射的信号。

2.根据权利要求1所述的多角度色彩识别装置，其特征在于，所述多角度色彩识别装置还包括第四驱动组件(7)，所述第四驱动组件(7)设在所述支架(1)上，所述第四驱动组件(7)的输出端与所述第一驱动组件(2)连接，所述第四驱动组件(7)能够驱动所述第一驱动组件(2)沿Y轴方向运动。

3.根据权利要求1所述的多角度色彩识别装置，其特征在于，所述第一驱动组件(2)包括：

第一驱动件(21)，所述第一驱动件(21)设在所述支架(1)上；

第一安装件(22)，所述第一安装件(22)与所述第一驱动件(21)的输出端连接，所述第二驱动组件(3)设在所述第一安装件(22)上，所述第一驱动件(21)能够驱动所述第一安装件(22)沿X轴方向运动。

4.根据权利要求3所述的多角度色彩识别装置，其特征在于，所述第一驱动组件(2)还包括导向件(23)，所述导向件(23)设在所述支架(1)上，所述导向件(23)用于导向所述第一安装件(22)的运动方向为X轴方向。

5.根据权利要求1所述的多角度色彩识别装置，其特征在于，所述第二驱动组件(3)包括：

第二驱动件(31)，所述第二驱动件(31)与所述第一驱动组件(2)的输出端连接；

传动件(32)，所述传动件(32)的一端与所述第二驱动件(31)转动连接，所述传动件(32)的另一端与所述第三驱动组件(4)转动连接，所述第二驱动件(31)能够驱动所述传动件(32)转动以带动所述第三驱动组件(4)绕Z轴方向转动。

6.根据权利要求5所述的多角度色彩识别装置，其特征在于，所述传动件(32)包括：

连接体(321)，所述连接体(321)的一端与所述第一驱动组件(2)的输出端连接；

转动体(322)，所述转动体(322)的一端与所述连接体(321)的另一端转动连接，另一端与第三驱动组件(4)转动连接；

传动部(323)，所述传动部(323)的一端与所述第二驱动件(31)的输出端转动连接，另一端与所述转动体(322)转动连接。

7.根据权利要求1所述的多角度色彩识别装置，其特征在于，所述第三驱动组件(4)包括：

第三驱动件(41)，所述第三驱动件(41)与所述第二驱动组件(3)的输出端连接；

转动件(42)，所述转动件(42)的一端与所述第三驱动件(41)的输出端连接，另一端与所述图像采集组件(5)连接，所述第三驱动件(41)能够驱动所述转动件(42)转动以带动所述图像采集组件(5)绕Y轴方向转动。

8.根据权利要求1所述的多角度色彩识别装置，其特征在于，所述多角度色彩识别装置还包括第一检测件，所述第一检测件设在所述支架(1)上，所述第一检测件用于检测所述图像采集组件(5)，所述第一检测件与所述第一驱动组件(2)、所述第二驱动组件(3)和所述第三驱动组件(4)通信连接，所述第一驱动组件(2)、所述第二驱动组件(3)和所述第三驱动组件(4)均被配置为当所述第一检测件检测到所述图像采集组件(5)时停止运动。

9.根据权利要求1所述的多角度色彩识别装置，其特征在于，所述图像采集组件(5)包括：

壳体(51)，所述壳体(51)上设有连接件，所述连接件与所述第三驱动组件(4)的输出端连接；

摄像模块(52)，所述摄像模块(52)设置于所述壳体(51)内，所述摄像模块(52)用于获取所述采集对象的图像信息；

信号发射件，所述信号发射件与所述摄像模块(52)通讯连接，所述信号发射件用于将采集到的图像信息传输至所述显示组件(6)。

10.根据权利要求1所述的多角度色彩识别装置，其特征在于，所述多角度色彩识别装置还包括第二检测件(8)，所述第二检测件(8)设置于所述图像采集组件(5)的端部，所述第二检测件(8)用于检测所述图像采集组件(5)与所述采集对象的位置关系，所述第一驱动组件(2)、所述第二驱动组件(3)和所述第三驱动组件(4)均与所述第二检测件(8)通信连接，且被配置为当所述图像采集组件(5)正对所述采集对象时停止驱动所述图像采集组件(5)运动。

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