CN216387527U - 一种电调光学镜架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光学仪器技术领域，具体公开了一种电调光学镜架，包括镜框、与镜框铰接的固定板、安装镜框上且用于控制镜框沿X轴方向旋转的X轴驱动机构、以及安装在固定板上且用于控制镜框沿Y轴方向旋转的Y轴驱动机构。本实用新型能够有效的克服现有电调镜架驱动斜置镜片不便、体积大和在镜面滚转方向刚度差的问题。

Description

一种电调光学镜架

技术领域

本实用新型涉及光学仪器技术领域，更具体地讲，涉及一种电调光学镜架。

背景技术

电调光学镜架在光机系统中得到广泛的应用，一般有俯仰、方位两维角度调整功能。在精密光机系统中使用的光学镜架既要有灵敏平滑的角度调节功能，调整结束后又要有精确稳固的定位性能，而且要求操作简单方便。

市场上常见的电调光学镜架镜面与镜架安装面垂直布置。在某些光学系统中，还有些与安装面倾斜布置的镜片需要采用电调机构微调镜片的角度。

而现有的电调镜架的X向电机组件通常布置在背面或底面，当要求镜面中心靠近安装面且倾斜使用时，背面布置的X向电机组件易与安装底面干涉，需设计较高的转接结构对现有的电调镜架进行转接安装，占用系统空间大，难以在狭小的安装空间里应用，稳定性难以保证。

现有的电调镜常采用球铰结构，这种结构转动灵敏，适于小口径镜架使用，但在镜面滚转方向刚度小，安装球铰结构的大型电调镜在外场振动环境使用时，活动的镜框结构受到冲击易产生侧向串动，引起镜片位置变动，难以适应车载等振动冲击剧烈的严峻环境。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种电调光学镜架，能够有效的克服现有电调镜架驱动斜置镜片不便、体积大和在镜面滚转方向刚度差的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：

一种电调光学镜架，包括镜框、与镜框铰接的固定板、安装镜框上且用于控制镜框沿X轴方向旋转的X轴驱动机构、以及安装在固定板上且用于控制镜框沿Y轴方向旋转的Y轴驱动机构。

镜片安装在镜框上，当需要使得镜框沿X轴方向转动使得与固定板的位置进行调整时，X轴驱动装置向靠近固定板的一侧输出，从而使得镜框沿铰接点与Y轴驱动装置与镜框的抵接点所形成的转轴进行旋转；当需要使得镜框沿Y轴方向转动使得与固定板的位置进行调整时，Y轴驱动装置向靠近固定板的一侧输出，从而使得镜框沿铰接点与Y轴驱动装置与镜框的抵接点所形成的转轴进行旋转；通过控制镜框与固定板的相对位置变化，从而实现镜片与固定板相对位置的变化；

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现镜框在X轴与Y轴方向的绕同一个铰链点进行旋转，从而实现镜框位置的调整；

所述镜框与固定板之间设置有柔性铰链，所述柔性铰链与X轴驱动机构的连线沿Y轴方向设置，所述柔性铰链与Y轴驱动机构的连接沿X轴方向设置；所述柔性铰链设置在镜框与固定板的边角处。

在一些可能的实施方式中，为了保证镜框在转动时的稳定性；

所述柔性铰链为十字柔性铰链，包括同轴设置的连接柱一和连接柱二，设置在连接柱一和连接柱二之间且同轴连接的柔性转动部。

在一些可能的实施方式中，

所述柔性转动部包括依次与连接柱一连接的连接盘一、长方向沿Y轴方向设置的Y向转轴、连接盘二、长方向沿X轴方向设置的X向转轴、连接盘三；

所述连接盘三远离X向转轴的一侧与连接柱二同轴连接；所述连接柱一与连接盘一同轴连接。

通过上述设置的柔性转动部将有效的的限制镜框在电机驱动下绕X轴或Y轴的旋转运动，消除了现有技术采用球形铰链在振动环境下所产生的的接触变形波动和镜框惯性引起的球在锥形结构内晃动，从而有效地避免镜框在强振动环境下的晃动引起的镜面姿态的变化。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于X轴驱动机构和Y轴驱动机构驱动时，提供回复力；

在所述X轴驱动机构与柔性铰链之间设置有分别与镜框与固定板连接的弹性组件一；在所述Y轴驱动机构与柔性铰链之间设置有分别与镜框与固定板连接的弹性组件二；

所述X轴驱动机构、弹性组件一、柔性铰链在沿Y轴方向设置的同一平面上，所述Y轴驱动机构、弹性组件二、柔性铰链沿X轴方向设置的同一平面上。

在一些可能的实施方式中，

所述弹性组件一包括拉簧一、以及安装在拉簧一两端且沿Y轴方向设置的Y连接轴；

所述弹性组件二包括拉簧二、以及安装在拉簧一两端且沿X轴方向设置的X连接轴；

其中Y连接轴与Y向转轴同轴设置，X连接轴与X向转轴同轴设置。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现X轴驱动机构控制镜框沿X轴方向转动，以及Y轴驱动机构控制镜框沿Y轴方向转动；

所述X轴驱动机构与Y轴驱动机构结构相同；

所述X轴驱动机构包括安装在固定板靠近镜框一侧的X抵接块、安装在镜框上且穿过镜框与X抵接块抵接的X向微调丝杆驱动装置。

在一些可能的实施方式中，

所述X向微调丝杆驱动装置包括X向电机、套装在X向电机输出轴外侧的转接套一、套装在转接套一内且与X向电机输出轴连接的联轴器一、与联轴器一传动连接的丝杆一、与转接套一固定连接且丝杆一螺接的传动螺母一、以及安装在丝杆一远离联轴器一一端且与X抵接块抵接的球头一；所述传动螺母一与镜框固定连接。

在一些可能的实施方式中，

所述丝杆一靠近联轴器一的一侧设置有截面呈T型结构的丝杆连接轴一，其小端与丝杆一圆滑过渡连接；所述联轴器一靠近丝杆一的一端设置有用于滑动安装丝杆连接轴一的U型槽一；在所述U型槽一的开口处设置有限制丝杆连接轴一沿丝杆一长方向滑出的限位凸台一。

在一些可能的实施方式中，为了有效的提高在进行沿X轴方向和Y轴方向转动时灵敏度，同时在其他方向具有良好的刚性

所述X抵接块靠近球头一的一侧设置有V型槽一；所述V型槽一的长方向沿Y轴方向设置，且其轴线与Y向转轴同轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构分别与铰链的配合，有效的使得镜框能够实现X轴方向和Y轴方向的独立转动；

本实用新型通过采用十字透柔性铰链与V型槽一、V型槽二的相互配合，相比采用球铰结构实现铰接，本实用新型有效的限制了镜框在X轴方向或Y轴方向转动的方向，保证其他方向仍具有良好的刚性，因此镜架整体刚度较好；

本实用新型通过将X轴驱动装置设置在镜框远离固定板的一侧、将Y轴驱动机装置设置在固定板远离镜框的一侧，并同时保证X轴驱动装置与Y轴驱动装置垂直于镜框，避免了较长的电机驱动器与安装面干涉；

本实用新型通过设置弹性组件一和弹性组件二，有效的消除了丝杆一或丝杆接触间隙，并能够提供回复力；

本实用新型通过电机驱动丝杆作直线运动，从而使得安装在丝杆端部的球头靠近或远离抵接块实现驱动镜框绕铰接点进行转动；相比现有技术中本实用新型的调整精度更高，且其行程能够满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型中柔性铰链的结构示意图；

图3为本实用新型中X轴驱动机构、Y轴驱动机构、弹性组件一、弹性组件二、固定板、支撑座的位置关系示意图；

图4为本实用新型中X抵接块、Y抵接块、固定板、弹性组件一、弹性组件二的位置关系示意图

图5为本实用新型中X抵接块的结构示意图；

图6为本实用新型中X轴驱动装置的结构示意图；

图7为本实用新型中X轴驱动装置的剖视图；

图8为本实用新型中球头、丝杆、联轴器的连接关系示意图；

其中：1、镜框；2、固定板；3、柔性铰链；31、连接柱一；32、连接盘一；33、Y向转轴；34、连接盘二；35、X向转轴；36、连接盘三；37、连接柱二；4、X轴驱动机构；41、X轴驱动装置；411、X向电机；412、联轴器一；4121、U型槽；4122、限位凸台；413、转接套一；414、丝杆一；4141、丝杆连接轴一；415、传动螺母一；416、球头一；42、X抵接块；421、V型槽一；5、Y轴驱动机构；51、Y轴驱动装置；52、Y抵接块；6、支撑座；7、弹性组件二；71、拉簧二；72、Y连接轴；8、弹性组件一；81、拉簧一；82、X连接轴。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本申请所提及的"第一"、"第二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。在本申请实施中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个定位柱是指两个或两个以上的定位柱。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面对本实用新型进行详细说明。

如图1-图8所示：

一种电调光学镜架，包括镜框1、与镜框1铰接的固定板2、安装镜框1上且用于控制镜框1沿X轴方向旋转的X轴驱动机构4、以及安装在固定板2上且用于控制镜框1沿Y轴方向旋转的Y轴驱动机构5。

镜片安装在镜框1上，当需要使得镜框1沿X轴方向转动使得与固定板2的位置进行调整时，X轴驱动装置41向靠近固定板2的一侧输出，从而使得镜框1沿铰接点与Y轴驱动装置与镜框1的抵接点所形成的转轴进行旋转；当需要使得镜框1沿Y轴方向转动使得与固定板2的位置进行调整时，Y轴驱动装置向靠近固定板2的一侧输出，从而使得镜框1沿铰接点与Y轴驱动装置与镜框1的抵接点所形成的转轴进行旋转；通过控制镜框1与固定板2的相对位置变化，从而实现镜片与固定板2相对位置的变化；

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现镜框1在X轴与Y轴方向的绕同一个铰链点进行旋转，从而实现镜框1位置的调整；

所述镜框1与固定板2之间设置有柔性铰链3，所述柔性铰链3与X轴驱动机构4的连线沿Y轴方向设置，所述柔性铰链3与Y轴驱动机构5的连接沿X轴方向设置；所述柔性铰链3设置在镜框1与固定板2的边角处。

在一些可能的实施方式中，为了保证镜框1在转动时的稳定性；

所述柔性铰链3为十字柔性铰链3，包括同轴设置的连接柱一31和连接柱二37，设置在连接柱一31和连接柱二37之间且同轴连接的柔性转动部。

其中连接柱一31与镜框1通过螺栓连接，连接柱二37通过螺栓与固定板2连接。

在一些可能的实施方式中，

所述柔性转动部包括依次与连接柱一31连接的连接盘一32、长方向沿Y轴方向设置的Y向转轴33、连接盘二34、长方向沿X轴方向设置的X向转轴35、连接盘三36；

所述连接盘三36远离X向转轴35的一侧与连接柱二37同轴连接；所述连接柱一31与连接盘一32同轴连接。

如图2所示，连接柱一31和连接柱二37同轴设置且位于柔性转动部的两侧；连接柱一31、连接盘一32、Y向转轴33、连接盘二34、X向转轴35、连接盘三36、连接柱二37依次连接，其中连接柱一31与镜框1连接、连接柱二37与固定板2连接，连接盘一32、Y向转轴33、连接盘二34、X向转轴35、连接盘三36所形成的柔性转动部位于镜框1和固定板2之间；X轴转轴与Y向转轴33呈正交设置；且使得连接盘一32和连接盘二34、连接盘二34和连接盘三36之间形成分别两个结构相同的开槽。

当需要X轴驱动装置41驱动镜框1沿X轴方向转动时，X向转轴35将作为转动轴，保证能够实现X轴方向的转动调整的同时对于Y向转轴33的耦合影响小。

通过上述设置的柔性转动部将有效的的限制镜框1绕X轴或Y轴旋转运动，消除了现有技术采用球形铰链在振动环境下所产生的的接触变形波动和镜框惯性引起的球在锥形结构内晃动，从而有效地避免镜框在强振动环境下的晃动引起的镜面姿态的变化。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于X轴驱动机构4和Y轴驱动机构5驱动时，提供回复力；

在所述X轴驱动机构4与柔性铰链3之间设置有分别与镜框1与固定板2连接的弹性组件一8；在所述Y轴驱动机构5与柔性铰链3之间设置有分别与镜框1与固定板2连接的弹性组件二7；

所述X轴驱动机构4、弹性组件一8、柔性铰链3在沿Y轴方向设置的同一平面上，所述Y轴驱动机构5、弹性组件二7、柔性铰链3沿X轴方向设置的同一平面上。

在一些可能的实施方式中，

所述弹性组件一8包括拉簧一81、以及安装在拉簧一81两端且沿Y轴方向设置的Y连接轴72；

所述弹性组件二7包括拉簧二71、以及安装在拉簧一81两端且沿X轴方向设置的X连接轴82；

其中Y连接轴72与Y向转轴33同轴设置，X连接轴82与X向转轴35同轴设置。

优选的，在镜框1和固定板2上分别设置有用于安装Y连接轴72和X连接轴82的安装槽；

X连接轴82、Y连接轴72一方面有效的实现了拉簧一81、拉簧二71的安装，另一方面由于Y连接轴72与Y向转轴33同轴设置，X连接轴82与X向转轴35同轴设置；使得对于转动方向进一步进行导向引导。

进一步的，Y连接轴72、X连接轴82均为两组；

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现X轴驱动机构4控制镜框1沿X轴方向转动，以及Y轴驱动机构5控制镜框1沿Y轴方向转动；

所述X轴驱动机构4与Y轴驱动机构5结构相同；

所述X轴驱动机构4包括安装在固定板2靠近镜框1一侧的X抵接块42、安装在镜框1上且穿过镜框1与X抵接块42抵接的X向微调丝杆驱动装置。

具体的，Y轴驱动机构5包括安装在镜框1靠近固定块一侧的Y抵接块52、安装在固定板2上且穿过固定板2与Y抵接块52抵接的Y向微调丝杆驱动装置。

在一些可能的实施方式中，

所述X向微调丝杆驱动装置包括X向电机411、套装在X向电机411输出轴外侧的转接套一413、套装在转接套一413内且与X向电机411输出轴连接的联轴器一412、与联轴器一412传动连接的丝杆一414、与转接套一413固定连接且丝杆一414螺接的传动螺母一415、以及安装在丝杆一414远离联轴器一412一端且与X抵接块42抵接的球头一416；所述传动螺母一415与镜框1固定连接。

所述Y向微调丝杆驱动装置包括Y向电机、套装在Y向电机输出轴外侧的转接套二、套装在转接套二内且与Y向电机输出轴连接的联轴器二、与联轴器二传动连接的丝杆二、与转接套二固定连接且丝杆二螺接的传动螺母二、以及安装在丝杆二远离联轴器二一端且与Y抵接块52抵接的球头二；所述传动螺母二与固定板2固定连接。

优选的，在传动螺母一415靠近球头一416的一端设置有锁紧螺母一，在传动螺母二靠近球头二的一端设置有锁紧螺母二，锁紧螺母一将传动螺母一415与镜框1锁紧定位；锁紧螺母二将传动螺母二与固定板2锁紧定位；

本实用新型整体形成Z字型结构布局设计，两个电机驱动器前后错位垂直布置于镜面，避免了较长的电机驱动器与安装面干涉。

优选的，X向电机411、Y向电机均为伺服电机；丝杆一414、丝杆二沿Z轴方向设置垂直，与镜框1、固定板2相互垂直设置，丝杆一414、丝杆二为精密微调丝杆。

需要说明的是，使用时，通过将伺服电机旋转运动变换成精密微调丝杆的直线运动，采用精密微调丝杆的螺距不大于0.25mm，伺服电机驱动精密微调丝杆旋转一圈，精密微调丝杆运动的距离为螺距尺寸，伺服通过高精度增量编码器采集位置信号闭环控制，实现每个脉冲精密微调丝杆运动数十纳米分辨率，进而有效的提高调整精度。

在一些可能的实施方式中，

所述丝杆一414靠近联轴器一412的一侧设置有截面呈T型结构的丝杆连接轴一4141，其小端与丝杆一414圆滑过渡连接；所述联轴器一412靠近丝杆一414的一端设置有用于滑动安装丝杆连接轴一4141的U型槽一4121；在所述U型槽一4121的开口处设置有限制丝杆连接轴一4141沿丝杆一414长方向滑出的限位凸台4122一。

具体的，所述丝杆二靠近联轴器二的一侧设置有截面呈T型结构的丝杆连接轴二，其小端与丝杆二连接；所述联轴器二靠近丝杆二的一端设置有用于滑动安装丝杆连接轴二的U型槽二；在所述U型槽二的开口处设置有限制丝杆连接轴二沿丝杆二长方向滑出的限位凸台4122二。

优选的，丝杆连接轴一4141呈扁平状结构，其伸入U型槽一4121内与U型槽一4121滑动配合；丝杆连接轴二也呈扁平状结构，其伸入U型槽二内与U型槽二滑动配合；

优选的，丝杆连接轴一4141包括一端与丝杆一414圆滑过渡连接且呈扁平状的连接部、以及位于U型槽一4121内的限位部；其中连接部穿过限位凸台与U型槽一4121内的限位部连接；进一步的，连接部的截面尺寸小于丝杆一414的截面接；连接部沿Z轴方向的截面可以为多边形结构，如三角形、四边形、五边形等等；连接部不能沿Z轴方向的截面；这样设置的目的在于，联轴器412转动的情况下能够有效的带动连接部的转动，从而实现丝杆一414的转动，由于丝杆一414与传动螺母一415螺接，传动螺母一415通过锁紧螺母与镜框固定连接，从而使得丝杆一414沿其长方向做直线运动；

需要说明的是，球头一416为光滑的球面，采用连接部与丝杆一414的内小外大的圆滑过渡配合；在球头一416沿丝杆一414的长方向向靠近固定板2一侧运动时；连接部与丝杆一414的内小外大的圆滑过渡配合所形成一个圆弧形上坡道，可以快速到达极限位置靠停；在球头一416沿丝杆一414的长方向向X向电机411一侧回退时，连接部与丝杆一414的内小外大的圆滑过渡配合所形成一个圆弧形下坡道，使得X向电机411只要较小的驱动力矩就可以退出极限位置，不易卡死。Y向微调丝杆驱动装置与此同理，这里不再详述。

在一些可能的实施方式中，为了有效的提高在进行沿X轴方向和Y轴方向转动时灵敏度，同时在其他方向具有良好的刚性；

转接套一413与X向电机411固连，转接套二与Y向电机固定连接，联轴器一靠近球头一416的一端设置U型槽一4121，联轴器二靠近球头二的一侧设置U型槽二，丝杆连接轴一4141和丝杆连接轴二设计成T字形结构且呈扁平状，配合嵌入U型槽一4121或U型槽二内，采用该设置行程较大，典型结构丝杆行程可达8mm，满足大多数光学调整需求。

所述X抵接块42靠近球头一416的一侧设置有V型槽一421；所述V型槽一421的长方向沿Y轴方向设置，且其轴线与Y向转轴33同轴。

所述V抵接块靠近球头一416的一侧设置有V型槽ER；所述V型槽二的长方向沿X轴方向设置，且其轴线与X向转轴35同轴。

具体的，X抵接块42或Y抵接块52采用两端半圆型长条结构，V型槽一421或V向槽二贯通半圆型长条结构，底部圆弧过渡，槽面采用抛光精加工。

需要说明的是：

在进行X轴方向转动时，X向电机411驱动转动，使得联轴器一412转动，从而使得滑动安装在U型槽一4121内的丝杆连接轴一4141沿丝杆一414的长方向滑动，从而使得球头一416向靠近X抵接块42的一侧运动；此时由于X向转轴35与V型槽二的轴线同轴，将使得镜框1绕X向转轴35与V型槽二所形成的转动轴进行旋转，在沿X轴方向旋转过程中，由于设置了弹性组件一8将有效的消除丝杆一414和传动螺母之间的接触间隙，弹性组件所产生的弹性作用力仅传递在丝杆一414的螺纹上；设置弹性组件还能为镜框1和固定板2提供回复力；在绕着X向转轴35调整时，由于X向转轴35与Y向转轴33呈正交设置，将使得对于Y向转轴33耦合的影响小。

同理在进行Y轴方向转动时，与进行X轴方向转动时的原理相同，这里不再详述。

本实用新型采用柔性铰链3、V形槽(V型槽一421或V型槽二)、丝杆结构的配合，在振动环境镜框发生侧向窜动的可能性极小，更适用于对振动更敏感的大口径电调光学镜架。

优选的，转接套一413上设置有方孔，从而实现用手动旋转联轴器一412驱动丝杆一414旋转，实现手动调整功能；转接套二上也设置有方孔，从而实现用手动旋转联轴器二驱动丝杆二旋转，实现手动调整功能。

优选的，镜框1上设置有镜片安装孔，安装孔可为各种形状，如圆孔、方孔、异形孔等等；

优选的，本实用新型还包括用于安装固定板2的支撑座6，所述支撑座6设置的用于安装固定板2的斜面；在支撑座6的两侧设置有分别设置有电机控制器，从而实现俯仰和方位两维角度的调整；进一步的，斜面与水平面的夹角为45°，固定板2安装在斜面上，镜框1安装在固定板2上，从而使得安装在镜框上的镜片的上反射面和下反射面与水平面呈45°的夹角，从而使得在45度入射出射方向上没有结构遮挡，非常适合光束的90度折转调光应用。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种电调光学镜架，其特征在于，包括镜框、与镜框铰接的固定板、安装镜框上且用于控制镜框沿X轴方向旋转的X轴驱动机构、以及安装在固定板上且用于控制镜框沿Y轴方向旋转的Y轴驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种电调光学镜架，其特征在于，所述镜框与固定板之间设置有柔性铰链，所述柔性铰链与X轴驱动机构的连线沿Y轴方向设置，所述柔性铰链与Y轴驱动机构的连接沿X轴方向设置；所述柔性铰链设置在镜框与固定板的边角处。

3.根据权利要求2所述的一种电调光学镜架，其特征在于，所述柔性铰链为十字柔性铰链，包括同轴设置的连接柱一和连接柱二，设置在连接柱一和连接柱二之间且同轴连接的柔性转动部。

4.根据权利要求3所述的一种电调光学镜架，其特征在于，所述柔性转动部包括依次与连接柱一连接的连接盘一、长方向沿Y轴方向设置的Y向转轴、连接盘二、长方向沿X轴方向设置的X向转轴、连接盘三；

所述连接盘三远离X向转轴的一侧与连接柱二同轴连接；所述连接柱一与连接盘一同轴连接。

5.根据权利要求3所述的一种电调光学镜架，其特征在于，在所述X轴驱动机构与柔性铰链之间设置有分别与镜框与固定板连接的弹性组件一；在所述Y轴驱动机构与柔性铰链之间设置有分别与镜框与固定板连接的弹性组件二；

所述X轴驱动机构、弹性组件一、柔性铰链在沿Y轴方向设置的同一平面上，所述Y轴驱动机构、弹性组件二、柔性铰链沿X轴方向设置的同一平面上。

6.根据权利要求5所述的一种电调光学镜架，其特征在于，所述弹性组件一包括拉簧一、以及安装在拉簧一两端且沿Y轴方向设置的Y连接轴；

所述弹性组件二包括拉簧二、以及安装在拉簧一两端且沿X轴方向设置的X连接轴；

其中Y连接轴与Y向转轴同轴设置，X连接轴与X向转轴同轴设置。

7.根据权利要求1所述的一种电调光学镜架，其特征在于，所述X轴驱动机构与Y轴驱动机构结构相同；

所述X轴驱动机构包括安装在固定板靠近镜框一侧的X抵接块、安装在镜框上且穿过镜框与X抵接块抵接的X向微调丝杆驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种电调光学镜架，其特征在于，所述X向微调丝杆驱动装置包括X向电机、套装在X向电机输出轴外侧的转接套一、套装在转接套一内且与X向电机输出轴连接的联轴器一、与联轴器一传动连接的丝杆一、与转接套一固定连接且丝杆一螺接的传动螺母一、以及安装在丝杆一远离联轴器一一端且与X抵接块抵接的球头一；所述传动螺母一与镜框固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种电调光学镜架，其特征在于，所述丝杆一靠近联轴器一的一侧设置有截面呈T型结构的丝杆连接轴一，其小端与丝杆一圆滑过渡连接；所述联轴器一靠近丝杆一的一端设置有用于滑动安装丝杆连接轴一的U型槽一；在所述U型槽一的开口处设置有限制丝杆连接轴一沿丝杆一长方向滑出的限位凸台一。

10.根据权利要求9所述的一种电调光学镜架，其特征在于，所述X抵接块靠近球头一的一侧设置有V型槽一；所述V型槽一的长方向沿Y轴方向设置，且其轴线与Y向转轴同轴。

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