CN115016087B - 镜片安装治具 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及激光雷达镜片安装技术领域，公开了一种镜片安装治具，包括：第一顶块、与第一顶块滑动连接的第二顶块，以及位于第一顶块和第二顶块之间的弹性复位件；第一顶块设有第一导向孔，第二顶块设有与第一导向孔适配的第一导向柱，第一导向柱位于第一导向孔内，第一顶块可相对第二顶块沿着第一导向柱相向或者背向滑动，第一顶块背离第二顶块的一面或者第二顶块背离第一顶块的一面设有用于与镜片承载面相抵接触的缓冲凸起；弹性复位件处于被压缩状态，用于推动第一顶块和第二顶块沿着第一导向柱的轴向朝相互背离的方向滑动。通过上述方式，本发明实施例实现了对镜片进行压紧定位，避免在点胶固定时发生偏移。

Description

镜片安装治具

技术领域

本发明实施例涉及激光雷达镜片安装技术领域，具体涉及一种镜片安装治具。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，激光雷达系统的收发模组中通常采用多种镜片的组合以形成光学系统的测距要求。

目前，激光雷达等光学产品的生产制造过程中，其镜片的安装，通常是在需要安装镜片的结构件中开设与镜片相适配的卡槽，生产人员先将镜片嵌入结构件上用于放置镜片的卡槽中，然后再通过点胶完成安装固定，该种安装方式虽然组装工艺简单，组装时间短，但是由于结构件上卡槽存在尺寸余量和公差，对于安装位置精度要求高的镜片来说，镜片安装时出现微小的偏移都影响使镜片的射出的光斑形状，从而影响光学产品的质量，另外，对于尺寸较小的镜片来说，特别是厚度方向、宽度方向等尺寸较小的镜片，如果结构件上开设与镜片厚度或宽度同样大小的卡槽，则加工精度、尺寸公差等要求会变高，同时使加工工艺也变得复杂，无疑增加了产品生产制造成本。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种镜片安装治具，用于安装时对镜片进行压紧定位，避免镜片在点胶固定时发生偏移。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种镜片安装治具，包括：第一顶块、与所述第一顶块滑动连接的第二顶块，以及位于所述第一顶块和所述第二顶块之间的弹性复位件；所述第一顶块设有第一导向孔，所述第二顶块设有与第一导向孔适配的第一导向柱，所述第一导向柱位于所述第一导向孔内，所述第一顶块可相对所述第二顶块沿着所述第一导向柱相向或者背向滑动，所述第一顶块背离所述第二顶块的一面或者所述第二顶块背离所述第一顶块的一面设有用于与镜片承载面相抵接触的缓冲凸起；所述弹性复位件处于被压缩状态，用于推动所述第一顶块和所述第二顶块沿着所述第一导向柱的轴向朝相互背离的方向滑动。

在一种可选的方式中，所述第一顶块包括第一按压部和连接于所述第一按压部底部的第一定位部，所述第一按压部面向所述第二顶块的一面设有所述第一导向孔；所述第二顶块包括第二按压部和连接于所述第二按压部底部的第二定位部，所述第二按压部和所述第一按压部相对设置，所述第二定位部与所述第一定位部相对设置，所述第二按压部面向所述第一按压部的一面设有所述第一导向柱，所述第一导向柱位于所述第一导向孔内，所述第二定位部背离所述第一定位部的一面或所述第一定位部背离所述第二定位部的一面设有所述缓冲凸起；所述镜片安装治具还包括用于调节弹性复位件伸缩行程的调节机构，所述调节机构包括调节螺钉，所述调节螺钉的一端与所述第一按压部背离所述第二按压部一面抵靠接触，所述调节螺钉的另一端贯穿所述第一按压部之后螺接于所述第二按压部，通过旋转所述调节螺钉调节所述弹性复位件的伸缩行程。

在一种可选的方式中，所述缓冲凸起与镜片承载面相抵接触的一面的中部位置设有避让槽，所述缓冲凸起的外侧壁设有泄压槽，所述泄压槽与所述避让槽连通设置。

在一种可选的方式中，所述第一导向孔面向所述第二定位部的一端的端面沿轴向方向延伸有孔壁，并且所述第一导向孔沿轴向方向的长度大于所述第一按压部沿所述第一导向孔的轴向方向的厚度；所述第一导向柱的长度大于所述第二按压部沿第一导向柱的长度方向的厚度，所述第一导向柱的外周壁与所述第一按压部之间形有第一收容槽，所述孔壁可收容于所述第一收容槽内。

在一种可选的方式中，所述孔壁的外周壁与所述第一定位部的内周壁之间形成有第二收容槽；所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧套设于所述第一导向孔的所述孔壁外，并且所述弹簧的一端位于所述第二收容槽内与所述第一按压部的内壁相抵靠，所述弹簧的另一端位于所述第一收容槽内与所述第二按压部的内壁相抵靠。

在一种可选的方式中，所述第一定位部面向所述第二定位部的一面还设有第二导向柱，所述第二导向柱与所述第一导向孔的轴线平行并且间隔设置，所述第二定位部设有与第二导向柱相配合的第二导向孔，所述第二导向柱位于所述第二导向孔内；或所述第一定位部面向所述第二定位部的一面还设有第二导向孔，所述第二定位部设有与第二导向孔相配合的第二导向柱，所述第二导向柱与所述第一导向柱平行且间隔设置，所述第二导向柱位于所述第二导向孔内。

在一种可选的方式中，所述第一按压部面向所述第二按压部的一面设有第二导向柱，所述第二按压部设有与所述第二导向柱相配合的第二导向孔，所述第二导向柱与所述第一导向孔的轴线平行并且间隔设置，所述第二导向柱位于所述第二导向孔内；或所述第一按压部面向所述第二按压部的一面设有第二导向孔，所述第二按压部设有与所述第二导向孔相配合的第二导向柱，所述第二导向柱与所述第一导向柱平行并且间隔设置，所述第二导向柱位于所述第二导向孔内。

在一种可选的方式中，所述第一按压部面向所述第二顶块的一面和所述第一定位部面向所述第二顶块的一面相互齐平设置，所述第二按压部面向所述第一顶块的一面和所述第二定位部面向所述第一顶块的一面相互齐平设置，并且所述第一定位部沿所述第一导向孔的轴向方向的厚度小于所述第一按压部沿所述第一导向孔的轴向方向的厚度，和/或所述第二定位部沿所述第一导向柱的轴向方向的厚度小于所述第二按压部沿所述第一导向柱的轴向方向的厚度。

在一种可选的方式中，所述缓冲凸起设置于所述第一定位部背离所述第二定位部的一面，所述第二定位部的底部向所述第一定位部的方向延伸有支撑块，所述支撑块与所述第一导向柱相平行。

在一种可选的方式中，所述缓冲凸起设置于所述第一定位部背离所述第二定位部的一面，所述第二定位部背离所述第一定位部的一面沿侧边方向设有定位块，所述定位块靠近所述第一定位部一侧面与所述第二定位部面向所述第一定位部的一面之间在水平面上存在一预设角度。

在一种可选的方式中，所述调节机构还包括控制器以及分别与所述控制器电连接的驱动组件和测距传感器；所述驱动组件分别与所述第一按压部和所述第二按压部连接，用于驱动所述第一顶块和所述第二顶块沿着所述第一导向柱的轴向方向相向滑动或背向滑动；所述测距传感器与所述缓冲凸起设置于所述第一定位部的同一面，所述测距传感器用于检测所述第一定位部与所述缓冲凸起所接触的镜片之间的距离，所述控制器通过所述测距传感器所检测的距离控制所述驱动组件工作以调整所述第一顶块和所述第二顶块之间的距离。

本发明实施例通过设置第一顶块、第二顶块和弹性复位件，在安装镜片时，通过按压第一顶块和第二顶块使其沿着第一导向柱的相向滑动，使两者相互靠近，通过将镜片安装治具插入镜片安装卡槽一侧的空间内，缓冲凸起与镜片的承载面对准后，松开第一顶块和第二顶块，使得弹性复位件的弹性力推动第一顶块和第二顶块沿着第一导向柱背向滑动，以使第一定位部和第二定位相互远离，带动缓冲凸起与镜片的承靠面接触抵靠，以压紧镜片，实现了安装时对镜片进行压紧定位，避免镜片在点胶固定时发生偏移，该种方式对镜片安装结构件上镜片安装卡槽的精度要求不高，并且操作方便，有利于减少制造成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了激光雷达的立体图；

图2示出了激光雷达中收发模组的内部结构示意图；

图3示出了本发明第一实施例提供的镜片安装治具的剖面结构示意图；

图4示出了本发明第一实施例提供的镜片安装治具在进行安装定位时的使用状态图；

图5示出了本发明第二实施例提供的镜片安装治具的剖面结构示意图；

图6示出了本发明第二实施例提供的镜片安装治具的立体图；

图7示出了本发明第二实施例提供的镜片安装治具在进行安装定位时的使用状态图；

图8示出了本发明第三实施例提供的镜片安装治具的立体图；

图9示出了本发明第四实施例提供的镜片安装治具的剖面结构示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：第一顶块1，第二顶块2，弹性复位件3，第一按压部11，第一定位部12，第一导向孔111，缓冲凸起4，第二按压部21，第二定位部22，第一导向柱211，调节螺钉5，沉孔112，第一螺孔212，避让槽41，泄压槽42，第一收容槽113，孔壁114，第二收容槽213，第二导向柱115(121)，第二导向孔215(221)，支撑块222，定位块223，第一夹臂6，第二夹臂7，第一轴座116，第一转轴61，第二转轴71，第二轴座223，第三转轴72，测距传感器8，压电薄膜传感器9，液压伸缩杆10，安装镜片20，激光雷达30，收发模组31，折返镜32，光扫描装置33，底板34，发射模组311，分束模组312，接收模组313，镜片安装结构件314。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请参阅图1和图2，图1示出了激光雷达的立体图，图2示出了激光雷达中收发模组的内部结构示意图。激光雷达30包括至少一个收发模组31、至少一个折返镜32、光扫描装置33和控制组件(图中未示出)；收发模组31和折返镜32一一对应设置。

以一个收发模组31和对应的一个折返镜32为例说明，收发模组31发射出射激光并射向折返镜32，折返镜32将出射激光反射至光光扫描装置33，光扫描装置33接收折返镜32反射的出射激光后向外出射，光扫描装置33受驱运动或振动使出射激光实现扫描；向外出射的出射激光被探测区域内的物体反射后返回回波激光；与出射激光光路相同、方向相反的部分回波激光同轴射向光扫描装置33，光扫描装置33将接收到的回波激光偏转后射向折返镜32，折返镜32将回波激光反射至收发模组31；出射激光和对应的回波激光的光路经过一组对应设置的收发模组31和折返镜32，并通过光扫描装置33扫描和接收，形成一个探测视场。控制组件用于驱动控制收发模组31和光扫描装置33。

激光雷达30可以包括一组收发模组31和折返镜32，也可以包括多组对应设置的收发模组31和折返镜32；多个收发模组31和折返镜32的组合依次排列，其光路与光扫描装置33呈不同角度，即多路出射激光以不同的角度射向光扫描装置33，经光扫描装置33反射后向外出射，在不同的空间区域进行扫描，多路回波激光同轴返回被对应的收发模组31接收；形成多个在空间上不完全重叠的探测视场；通过光扫描装置33扫描和接收后形成多个探测视场，从而扩大激光雷达30的整体探测视场。

如图1所示，激光雷达30还包括外壳组件，包括顶盖(图中未示出)和底板34。底板34上设置有6组对应设置的收发模组31和折返镜32。6个收发模组31依次顺序排列并固定在底板34上，每个收发模组31的前端对应设置有折返镜32，共6个。光扫描装置33通过安装支架固定于底板34上。由前述可知，该激光雷达30能够形成6个沿水平方向依次排列的视场，拼接后大大扩展了激光雷达的水平视场角，例如水平视场角可以达到120°，提高了激光雷达的探测能力。

每个收发模组31包括发射模组311、分束模组312和接收模组313；发射模组311发射的出射激光在穿过分束模组312后向外出射，同轴入射的回波激光进入收发模组31后被分束模组312偏转后，由接收模组313接收。前述控制组件用于驱动发射模组311和接收模组313，还用于对接收模组313接收的回波光信号进行信号处理和传输。

由前述内容可知，激光雷达30内部包括多个紧密排列的收发模组31，而每个收发模组31内的结构也很紧凑。为了便于生产组装，减少收发模组31组装过程中的光调工作，将收发模组31设计成一体结构，使整个收发模组31模块化。如图2所示，发射模组311的发射镜组、分束模组312和接收模组313的接收镜组均置于收发模组31的壳体(也即镜片安装结构件314)内。组装过程中，生产人员先将镜片嵌入壳体314上对应的卡槽中，再点胶完成安装固定。

然而，放置镜片的卡槽为了能够使镜片能够顺利放入而不会产生刮痕，通常存在尺寸余量，壳体314的加工过程中也存在尺寸公差，导致镜片在卡槽中会产生平移或旋转。而激光雷达30属于精密的光学设备，镜片安装的微小偏移将影响探测效果。而收发模组31的壳体314结构紧凑，间隙小，生产人员手动调整镜片在卡槽中的位置和姿态也存在困难。

请参阅图3和图4，图3示出了本发明第一实施例提供的镜片安装治具的剖面结构示意图；图4示出了本发明第一实施例提供的镜片安装治具在进行安装定位时的使用状态图。

镜片安装治具包括：第一顶块1、与第一顶块1滑动连接的第二顶块2，以及位于第一顶块1和第二顶块2之间的弹性复位件3。第一顶块1设有第一导向孔111，第二顶块2设有与第一导向孔111适配的第一导向柱211，第一导向柱211位于第一导向孔111内，第一顶块1相对第二顶块2沿着第一导向柱211相向或者背向滑动，第一顶块1背离第二顶块2的一面或者第二顶块2背离第一顶块1的一面设有用于与镜片20承载面相抵接触的缓冲凸起4。弹性复位件3处于被压缩状态，用于推动第一顶块1和第二顶块2沿着第一导向柱211的轴向朝相互背离的方向滑动。

本实施例中，在进行镜片20安装时，按压第一顶块1和第二顶块2相背离的一面，使得第一顶块1和第二顶块2沿着到第一导向柱211相向滑动，将第一顶块1和第二顶块2同时插入镜片20安装的卡槽中，松开第一顶块1和第二顶块2后，第一顶块1和第二顶块2之间在弹性复位件3的弹性恢复力的作用下，推动第一顶块1和第二顶块2沿着第一导向柱211朝背向滑动，第一顶块1和第二顶块2在相互远离的过程中缓冲凸起4逐渐靠镜片20的承靠面接触，并将镜片20压紧贴合于镜片20安装卡槽的承靠面，将镜片20点胶固定后，按压第一按压部11和第二按压部21，再次使第一定位部12和第二定位部22相互靠拢，以使缓冲凸起4与镜片20脱离，取出镜片安装治具以完成镜片20的定位安装。该种方式对镜片安装结构件314上镜片20安装卡槽的精度要求不高，并且操作方便，有利于减少制造成本。另外，通过设置缓冲凸起4与镜片20的承载面接触抵靠，以避免镜片安装治具与镜片20发生刚性碰撞或者因为过于挤压造成镜片20损坏。

如图所示的具体实施例中，第一顶块1包括第一按压部11和连接于第一按压部11底部的第一定位部12，第一按压部11面向第二顶块2的一面设有上述的第一导向孔111。

第二顶块2包括第二按压部21和连接于第二按压部21底部的第二定位部22，第二按压部21和第一按压部11相对设置，第二定位部22与第一定位部12相对设置，第二按压部21设有与第一导向孔111相配合的第一导向柱211，也即第一导向柱211的一端垂直固定于第二按压部22面向第一按压部11的一面，第一导向柱211的另一端位于第一导向孔111内，以使第一顶块1和第二顶块2通过第一导向柱211和第一导向孔111的配合，第二顶块2可以通过第一导向柱211沿着第一导向孔111的轴向方向相对第一顶块1滑动。第一定位部12背离所述第二定位部22的一面设有上述的缓冲凸起4，或者第二定位22背离第一定位部12的一面设有上述的缓冲凸起4。

镜片安装治具还包括调节机构包括调节螺钉5，调节螺钉5的一端与第一按压部11背离第二按压部21的一面相抵靠，调节螺钉5的另一端贯穿第一按压部11之后螺接于第二按压部21，通过旋转调节螺钉5调节弹性复位件3的伸缩行程。具体的，第一按压部11设有沉孔112，第二按压部21设有第一螺孔212，沉孔112和第一螺孔212同轴设置，调节螺钉5的头部位于沉孔112内，并且与沉孔112背离第二按压部21的一内壁面相抵靠，调节螺钉5的螺柱穿过沉孔112后与第一螺孔212螺接，调节螺钉5的螺柱与沉孔112间隙配合。旋转调节螺钉5，改变调节螺钉5的螺柱与第一螺孔212的螺接长度，改变第一顶块1和第二顶块2之间的可滑动距离，从而实现改变位于第一顶块1和第二顶块2之间的弹性复位件3的可伸缩行程。

需要说明的是，第一导向孔111既可以为一端导通另一端不导通的盲孔，也可为两端导通的通孔。

使用时，先通过旋转调节机构中的调节螺钉5，调小第一顶块1和第二顶块2之间的可滑动距离，从而减小弹簧的可伸缩行程，避免第一顶块1和第二顶块2之间滑动行程过大而导致操作不便；其次，将镜片20插入结构件开设的卡槽中，使镜片20与卡槽的承载面相抵靠；然后，用手按压第一按压部11和第二按压部21，使二者沿第一导向柱211的轴向方向滑动靠拢，从而带动第一定位部11和第二定位部21相互靠近，弹性复位件3受压缩，再将第二定位部22和第一定位部12插入镜片20一侧的空间内，镜片20位置对准后，松开第一按压部11和第二按压部21，第一顶块1和第二顶块2在弹性复位件3的弹力作用下相互远离，缓冲凸起4逐渐靠近并将镜片20压紧贴合于镜片安装卡槽的承靠面，将镜片20点胶固定后，按压第一按压部11和第二按压部21，再次使第一定位部12和第二定位部22相互靠拢，以使缓冲凸起4与镜片20脱离，取出镜片20安装治具以完成镜片20的定位安装。

本实施例中，在镜片20安装时，通过将镜片安装治具的第一定位部12和第二定位部22插入于镜片20的安装卡槽内或者镜片安装结构件314内与安装卡槽相连通的其他内空间，通过弹性复位件3的弹性力推动第一顶块1和第二顶块2相对远离彼此移动，以缓冲凸起4压紧镜片20，能够在安装时对镜片20进行辅助定位，避免镜片20在点胶固定时发生偏移。

请再参阅图3和图4，在图中所示的具体实施例中，缓冲凸起4与镜片20承靠面相接触的一面的中心位置设有避让槽41，缓冲凸起4的外侧壁设有泄压槽42，泄压槽42与避让槽41连通设置。

本实施例中，通过设置避让槽41，使得缓冲凸起4与镜片20接触时，可以避免镜片20的中心区域因与缓冲凸起4接触而被刮花，同时还可以使缓冲凸起4与镜片20接触时的作用力分散在镜片20中心外侧，避免安装时因应力过度集中在镜片20中心导致镜片20被压坏的情况。通过设置与避让槽41相连通的泄压槽42，使得缓冲凸起4与镜片20接触时，避让槽41与镜片之间所形成的密闭空间通过泄压槽42与外部连通，避免缓冲凸起4与镜片20挤压接触之间形成吸盘结构，使镜片20安装治具拔出镜片安装结构件314时，吸盘结构通过吸合力拖动镜片20，导致镜片20点胶固定不牢。

在一些实施例中，缓冲凸起4可以采用具有柔软性的材料制成，比如：硅胶等，以避免缓冲凸起与镜片20接触时发生刚性碰撞而损坏。

请再参阅图3和图4，在图中所示的具体实施例中，第一导向孔111面向第二按压部21的一端的端面沿轴向方向延伸有孔壁114，并且第一导向孔111沿其轴向方向的长度大于第一按压部11沿第一导向孔111的轴向方向的厚度。其中，孔壁114为第一导向孔111面向第二按压部21的一端的端面沿轴向方向向外延伸的凸台结构，具体的，凸台结构可以为圆柱形、棱柱形等。另外，第一导向柱211和第一导向孔111可以均为圆柱形、直棱柱形等结构。

第一导向柱211沿其轴向方向的长度大于第二按压部21沿第一导向柱211的轴向方向的厚度，第一导向柱211的外周壁与第二按压部21的内周壁之间形成有第一收容槽213，孔壁114可收容于第一收容槽213内。

本实施例通过延长第一导向孔111和第一导向柱211沿其轴向方向的长度，并且使第一导向孔111向外沿伸的孔壁可收容于第一收容槽213内，在第一顶块1和第二顶块2宽度一定的情况下，可以增加第一导向柱211和第一导向孔111的接触面积，使得第一顶块1和第二顶块2可以更加平稳的滑动。

在一些实施例中，第一导向柱211和第一导向孔111为直棱柱形，以使第一顶块1和第二顶块2通过第一导向柱211和第一导向孔111的配合实现滑动时，使得在对镜片20进行组装定位时，第一顶块1和第二顶块2之间不会沿着第一导向柱211或第一导向孔111的周向方向发生偏转而导致镜片20定位不准。

请再参阅图3和图4，在图中所示的具体实施例中，孔壁114的外周壁与第一按压部11的内周壁之间形成有第二收容槽113，弹性复位件3为弹簧，弹簧套设于第一导向孔111的孔壁114外，并且弹簧的一端位于第二收容槽113内与第一按压部11的内壁相抵靠，弹簧的另一端位于第一收容槽213内与第二按压部21的内壁相抵靠，其中弹簧处于被压缩状态。

请参阅图3和图4，在图中所示的具体实施例中，第一定位部12面向第二定位部22的一面设有第二导向柱121(115)，第二定位部22设有与第二导向柱121(115)相配合的第二导向孔221(215)，第二导向柱121(115)与第一导向孔111的轴线平行且间隔设置，第二导向柱121(115)位于第二导向孔221(215)内，以使第二导向柱121(115)与第二导向孔221(215)配合，第一导向柱211和第一导向孔111相互配合之后，第一导向柱211和第二导向柱121(115)也是相互平行并且间隔设置。或者，第一定位部12面向第二定位部22的一面设有第二导向孔221(215)，第二定位部22面向第一定位部12的一面设有与第二导向孔221(215)相配合的第二导向柱121(115)，第二导向柱121(115)与第一导向柱211平行且间隔设置，第二导向柱121(115)位于第二导向孔221(215)内。

在第一顶块1和第二顶块2在通过第一导向柱211和第一导向孔111相互配合实现导向滑动的情况下，通过增加设置第二导向柱121(115)和第二导向孔221(215)配合导向滑动，使得第一顶块1和第二顶块2不会出现环绕某一导向柱偏转的情况，进一步提高第一定块1和第二顶块2沿着导向柱的轴向方向滑动的平稳性。

其中，第二导向孔215既可以为一端导通另一端不导通的盲孔，也可为两端导通的通孔。

请再参阅图3和图4，在图中所示的具体实施例中，第二定位部22的底部向第一定位部12的方向延伸有支撑块222，支撑块222用于镜片20的卡槽的底部接触，支撑块222与第一导向柱211相平行，支撑块222用于与镜片安装结构件314中的定位槽或卡槽的底部接触，以对镜片安装治具的整体起到支撑的作用，另外，支撑块222和第一导向柱211平行设置，保证第一顶块1和第二顶块2保持在同一水平直线上滑动。

请参阅图5至图7，图5示出了本发明另一实施例提供的镜片安装治具的剖面结构示意图，图6示出了本发明第二实施例提供的镜片安装治具的立体图，图7示出了本发明第二实施例提供的镜片安装治具在进行安装定位时的使用状态图。

在图中所示的具体实施例中，第一按压部11面向第二按压部21的一面还设有第二导向柱115(221)，第二按压部21设有与第二导向柱115(121)相配合第二导向孔215(221)，第二导向柱115(121)与第一导向孔111的轴线平行且间隔设置，第二导向柱115(121)位于第二导向孔215(221)内。或者，第一按压部11面向第二按压部21的一面还设有第二导向孔215(221)，第二按压部21面向第一按压部11的一面设有与第二导向孔215(221)相配合第二导向柱115(121)，第二导向柱115(121)与第一导向柱211平行且间隔设置，第二导向柱115(121)位于第二导向孔215(221)内。其中，第二导向孔215(221)既可以为一端导通另一端不导通的盲孔，也可为两端导通的通孔。

在第一顶块1和第二顶块2在通过第一导向柱211和第一导向孔111相互配合实现导向滑动的情况下，通过增加设置第二导向柱115(121)和第二导向孔215(221)配合导向滑动，使得第一顶块1和第二顶块2不会出现环绕某一导向柱转动的情况，进一步提高其滑动的平稳性。另外，将第一导向柱和第二导向柱115(121)分别设置在第一按压部11和第二按压部21上，有利于简化第一定位部12和第二定位部22结构，以减少第一定位部12和第二定位部22在进行镜片20安装时所占用镜片安装结构件314的空间。

请再参阅图5至图7，在图中所示的具体实施例中，第一按压部11面向第二顶块2的一面和第一定位部12面向第二顶块2的一面相互齐平设置，第二按压部21面向第一顶块1的一面和第二定位部22面向第一顶块1的一面相互齐平设置，也即第一顶块1和第二顶块2相向的一面均为一平整的平面；并且，第一定位部12沿第一导向孔111轴向方向的厚度小于第一按压部11沿第一导向孔111轴向方向的厚度，和/或第二定位部22沿第一导向柱211的轴向方向的厚度小于第二按压部21沿第一导向柱211的轴向方向的厚度。从而减少第一定位部12和第二定位部22之间沿第一顶块1和第二顶块2相对滑动方向的距离，从而实现镜片安装治具出入镜片安装结构件314内的时，减少第一定位部12和第二定位部22在镜片安装结构件314内沿靠近镜片移动方向上所占的空间。

请再参阅图5至图7，在图中所示的具体实施例中，第一定位部12沿宽度方向的长度小于第一按压部11沿宽度方向的长度，并且，第二定位部22沿宽度方向的长度小于第二按压部21沿宽度方向的长度，从而实现镜片安装治具插入镜片安装结构件314内的时，以减少第一定位部12和第二定位部22在宽度方向所占用的空间。

请再参阅图5至图7，在图中所示的具体实施例中，缓冲凸起4设置于第一定位部12背离第二定位部22的一面，第二定位部22背离第一定位部12的一面沿侧边方向还设有定位块223，定位块223靠近第一定位部12的一侧面与第二定位部22面向第一定位部12一面之间在水平面上存在一预设角度，定位块223用于嵌入镜片安装结构件314的辅助定位槽，可插接于镜片安装结构件314的辅助定位槽内，可实现对镜片安装治具起到定位并且支撑的作用。

对于激光雷达30的收发模组31的镜片来说，镜片包括分束镜片和接收镜片等镜片，当分束镜片和接收镜片同时安装在收发模组31的底座上时，分束镜在水平面上需要相对接收镜片偏转45°角，另外，受限于分束镜片和接收镜片之间的安装位置、收发模组31底座结构尺寸等因素的影响，无法直接将镜片安装治具的定位部插入开槽内或者在无法在背离卡槽承靠面的一侧开设辅助定位槽。因此通过将定位块223设置于第二按压部21背离第一按压部11的侧向设置，可以进一步减少镜片安装治具的第一定位部12和第二定位部22沿第一顶块1和第二顶块2滑动方向所占用的空间，以解决上述问题。其中，预设角度的范围可以为0-90°，具体可以根据实际情况选择设置，作为优选的实施例，预设角度为45°。

请参阅图8，图8示出了本发明第三实施例提供的镜片安装治具的立体图。在图中所示的具体实施例中，调节机构还包括第一夹臂6和第二夹臂7，第一夹臂6的一端转动连接于第一按压部11，第一夹臂6的中部转动连接于第二夹臂7的中部，第二夹臂7的另一端为自由端，第二夹臂7的一端转动连接于第二按压臂，第二夹臂7的另一端为自由端，按压第一夹臂6和第二夹臂7的自由端可以驱动第一顶块1和第二顶块2相互靠近，从而带动第一定位部12和第二定位部22相互靠拢。

本实施例中，通过采用按压第一夹臂6和第二夹臂7驱动第一顶和第二顶块2相互靠近的方式，使得操作人员在通过镜片安装治具进行定位时，用较小的力就可以驱动第一顶块1和第二顶块2相互靠近，松开第一夹臂6和第二夹臂7的自由端，就可以时第一顶块1和第二顶块2相互远离，使得缓冲凸起4可以靠近并压紧镜片，该种操作方式，方便省力，有利于提高操作人员工作效率。

具体的，第一顶块1的第一按压部11的顶部设有两个第一轴座116，两个第一轴座116相对的设置，第一轴座116设有第一轴孔，第一夹臂6的一端设有第一转轴61，第一转轴61的两端分别位于两个第一轴座116的第一轴孔内，并且第一转轴61与第一轴孔间隙配合，以使第一夹臂6通过第一转轴61与第一顶块1转动连接；第一夹臂6还设有用于供第二夹臂7活动的开口，开口两相对的侧壁分别设有贯穿的第二轴孔，第二夹臂7的中部设有第二转轴71，第二转轴71的两端分别延伸至第一夹臂6的第二轴孔内，并且第二转轴71与第二轴孔间隙配合，以使第二转轴71通过第二转轴71与第一夹臂6转动连接；第二夹臂7的一端还设有第三转轴72，第二顶块2的第二按压部21的顶部设有两个第二轴座223，两个第二轴座223相对设置，两个第二轴座223分别设有第三轴孔，第三转轴72的两端分别位于两个第二轴座223的第三轴孔内，并且第三转轴72与第三轴孔间隙配合，以使第二夹臂7通过第三转轴72与第二顶块2的第二按压部21转动连接。

请参阅图9，并结合图4和图7，图9示出了本发明第四实施例提供的镜片安装治具的剖面结构示意图。在图中所示的具体实施例中，调节机构还包括控制器以及分别与控制器电连接的驱动组件和测距传感器8。其中，驱动组件分别与第一按压部11第二按压部21连接，用于驱动第一顶块1和第二顶块2相互靠近或者远离；测距传感器8与缓冲凸起4间隔设置于第一定位部12的同一面，测距传感器8用于测量第一按压部11与镜片20之间的距离，控制器通过测距传感器8所测量的距离控制驱动组件工作调整第一顶块1和第二顶块2之间的距离，从而实现自动化控制调整缓冲凸起4与镜片20的压紧程度。其中，测距传感器8可采用超声波传感器或红外传感器，控制器可以为上位机或单片机。

进一步的，调节机构还包括压电薄膜传感器9，压电薄膜传感器9与控制器电连接，压电薄膜传感器9设置于缓冲凸起4与第一按压部11之间，用于检测缓冲凸起4与镜片20接触时，镜片20与缓冲凸起4之间的压力，控制器通过该压力控制驱动组件驱动第一顶块1和第二顶块2相对滑动，调整第一顶块1与第二顶块2之间的距离，以避免缓冲凸起4与镜片20接触时，因为接触压力过大而导致镜片20被压坏。

进一步的，驱动组件包括液压伸缩杆10和液压泵，液压泵与控制器电连接，液压泵用于驱动液压伸缩杆10伸缩，液压伸缩杆10的一伸缩端与第一顶块1的第一按压部11固定连接，液压伸缩杆10的另一伸缩端与第二顶块2的第二按压部21固定连接。控制器通过控制液压泵驱动液压伸缩杆10伸缩，从而使液压伸缩杆10带动第一顶块1和第二顶块2沿着第一导向柱211的轴向方向相向滑动或背向滑动。需要说明的是，在使用前，可先将液压伸缩进行泄压处理，以便操作人员可以通过调节螺钉5先调节第一顶块1和第二顶块2之间弹性复位件3的伸缩行程。

在另一些实施例中，驱动组件可以为直线电机，直线电机与控制器电连接，直线电机的定子与第二顶块2的第二按压部21固定连接，直线电机的动子与第一顶块1的第一按压部11固定连接。

在使用时，将镜片安装治具的第一定位部12和第二定位部22插入镜片安装结构件314内，然后将缓冲凸起4与镜片20中心对准后，测距传感器8开始测量镜片20与第一定位部12之间的距离，并将测量的距离与内置在控制器内参考数据进行对比，其中内置参考数据可以是人为设置定的用于判断镜片20与缓冲凸起4之间接触程度的数值，比如：假设将缓冲凸起4与镜片20的接触面到第一定位部12设有距离传感器的一面之间距离值为临界值，当测距传感器8测得的镜片20与第一定位部12之间的距离大于临界值时，则控制器判断得出镜片20与缓冲凸起4没有接触，控制驱动驱动组件使第一顶块1和第二顶块2相互远离，当测距传感器8测得的镜片20与第一定位部12之间的距离等于该临界值时，则控制器判断得出镜片20与缓冲凸起4开始接触，控制器驱动驱动组件带动第一顶块1和第二顶块2相互远离，以使第一定位部12和第二定位部22相互远离，使缓冲凸起4进一步与镜片20接触，当测距传测距传感器8测量镜片20和第一定位部12之间的距离小于临界值时，则控制器根据压电薄膜传感器的所测的压力值跟控制器内设的压力参考值进行对比，当测量的压力值等于或大于压力参考值，控制器控制驱动组件停止工作，当测量侧压力值小于压力参考值时，则控制器继续控制驱动组件继续时第一顶块1和第二顶块2相互远离的方向移动，完成压紧定位后，操作人员再进行点胶固定，点胶固定后控制器驱动区驱动组件带动第一顶块1和第二顶块2相互靠近，使得缓冲凸起4与镜片20脱离操作人员再将镜片20安装治具取下。

本实施例中，通过自动化方式对镜片20进行定位压紧，可以避免人工操作时因无法控制移动距离和压紧力导致镜片20被压坏的情况，该种方式有利于提高工作效率，降低生产成本。

需要注意的是，除非另有说明，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本发明实施例所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本发明实施例的描述中，技术术语“中心”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，技术术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (4)

1.一种镜片安装治具，其特征在于，包括：第一顶块、与所述第一顶块滑动连接的第二顶块，以及位于所述第一顶块和所述第二顶块之间的弹性复位件；

所述第一顶块设有第一导向孔，所述第二顶块设有与第一导向孔适配的第一导向柱，所述第一导向柱位于所述第一导向孔内，所述第一顶块可相对所述第二顶块沿着所述第一导向柱相向或者背向滑动，所述第一顶块背离所述第二顶块的一面或者所述第二顶块背离所述第一顶块的一面设有用于与镜片承载面相抵接触的缓冲凸起；所述第一顶块包括第一按压部和连接于所述第一按压部底部的第一定位部，所述第一按压部面向所述第二顶块的一面设有所述第一导向孔；所述第二顶块包括第二按压部和连接于所述第二按压部底部的第二定位部，所述第二按压部和所述第一按压部相对设置，所述第二定位部与所述第一定位部相对设置，所述第二按压部设有与所述第一导向孔相配合的所述第一导向柱；

所述弹性复位件处于被压缩状态，用于推动所述第一顶块和所述第二顶块沿着所述第一导向柱的轴向朝相互背离的方向滑动；

还包括用于调节弹性复位件伸缩行程的调节机构，所述调节结构包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的一端转动连接于所述第一按压部，所述第二夹臂的一端转动连接于所述第二按压部，所述第一夹臂的中部转动连接于所述第二夹臂的中部，按压所述第一夹臂和所述第二夹臂的自由端驱动所述第一顶块和所述第二顶块相互靠近。

2.根据权利要求1所述的镜片安装治具，其特征在于，所述第一顶块的所述第一按压部的顶部设有两个第一轴座，两个所述第一轴座相对设置，所述第一轴座设有第一轴孔，所述第一夹臂的一端设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别位于两个所述第一轴座的所述第一轴孔内，并且所述第一转轴与所述第一轴孔间隙配合。

3.根据权利要求1所述的镜片安装治具，其特征在于，所述第一夹臂设有用于供所述第二夹臂活动的开口，所述开口两相对的侧壁分别设有贯穿的第二轴孔，所述第二夹臂的中部设有第二转轴，所述第二转轴的两端分别延伸至所述第一夹臂的所述第二轴孔内，所述第二转轴与所述第二轴孔间隙配合。

4.根据权利要求1所述的镜片安装治具，其特征在于，所述第二夹臂的一端还设有第三转轴，所述第二顶块的所述第二按压部的顶部设有两个第二轴座，两个所述第二轴座相对设置，两个所述第二轴座分别设有第三轴孔，所述第三转轴的两端分别位于两个所述第二轴座的所述第三轴孔内，所述第三转轴与所述第三轴孔间隙配合。

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