CN209198760U - 一种直视与侧视双摄的内窥镜模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种直视与侧视双摄的内窥镜模组，其包括外壳、装于外壳内的镜头模组和照明装置，镜头模组包括直视和侧视镜头模组，照明装置包括直视和侧视照明组件，直视照明组件包括直视照明灯和直视电路板，侧视照明组件包括侧视照明灯和侧视电路板，侧视镜头模组装于一个侧视镜座上，侧视镜座具有侧视固定孔和直视安装孔，侧视镜头模组的后端穿设于侧视固定孔，直视镜头模组装有直视前端电路板和直视后端电路板，直视后端电路板插设于侧视固定孔中。该内窥镜模组装有直视和侧视镜头模组，能同时同步地从正面和侧面两个视角进行观察，以同时进行多个角度观察。另外，直视镜头模组和侧视镜头各自有镜座，方便组装和拆卸。
Description
技术领域
本实用新型属于内窥镜技术领域，具体涉及一种直视与侧视双摄的内窥镜模组。
背景技术
工业内窥镜是一种多学科通用的工具，广泛应用于现代核心工业的各个部门。工业内窥镜可观察不能直视到的弯曲管道深处，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，实现远距离观察与操作。
现有的工业内窥镜模组包含电路、镜头模组、传感器、照明四个部分，采用一体保护壳对四个部分进行保护。现有工业内窥镜的模组只有一个镜头，通过蛇骨调节镜头方向来观察不同角度，无法同时同步观察多个角度。
实用新型内容
有鉴于此，提供一种结构紧凑、直视与侧视双摄的内窥镜模组，可以正面和侧面同时观察，观察范围更广。
一种直视与侧视双摄的内窥镜模组，其包括外壳、镜头模组和照明装置，所述镜头模组和照明装置装于所述外壳，所述镜头模组包括直视镜头模组和侧视镜头模组，所述照明装置包括直视照明组件和侧视照明组件，所述直视照明组件包括给直视镜头模组照明的直视照明灯和支撑直视照明灯的直视电路板，所述侧视照明组件包括给侧视镜头模组照明的侧视照明灯和支撑侧视照明灯的侧视电路板，所述侧视镜头模组装于一个侧视镜座上，所述侧视镜座具有侧视固定孔和直视安装孔，所述侧视镜头模组的后端穿设于所述侧视固定孔，所述直视镜头模组装有直视前端电路板和直视后端电路板，所述直视后端电路板插设于所述侧视固定孔中。
优选地，所述直视电路板为柔性电路板，柔性电路板顶端安装所述直视照明灯，所述侧视电路板固定于一个侧视照明固定架，所述柔性电路板延伸到外壳内部的后端，所述侧视照明固定架安装于外壳中。
优选地，所述直视镜头模组包括直视镜头，所述侧视镜头模组包括侧视镜头，所述外壳包括前端固定座和后端固定座，所述前端固定座的前端面并列开设有灯孔和镜头孔，分别用于露出直视镜头和直视照明灯，所述前端固定座侧面具有侧视窗口，以露出所述侧视镜头模组和侧视照明组件。
优选地，所述直视镜头模组还包括安装直视镜头的直视镜座，所述直视镜座内具有光电转换元件，所述直视镜座穿设于一个直视固定座中，所述直视固定座紧靠前端固定座设置。
优选地，所述侧视照明组件还包括侧视照明固定架，所述侧视照明固定架包括左框架和右框架，所述左框架和右框架的内侧分别具有长槽，所述侧视电路板的两端安装于长槽处，所述左框架和右框架分别紧贴于前端固定座并呈局部圆筒形状，所述左框架和右框架相互间隔有空间，以露出侧视照明灯，所述空间为向外扩口形状，以使侧视照明灯具有扩大的出射角度，所述左框架和右框架限定该空间的内侧壁为向外渐扩的倾斜面。
优选地，所述左框架和右框架之间连接有分隔板，所述分隔板将所述空间分为照明空间和镜头模组空间，所述侧视照明灯位于所述照明空间，所述镜头模组位于镜头模组空间内。
优选地，所述后端固定座具有贯穿孔以穿入引线，所述引线与所述侧视电路板电性连接。
优选地，所述侧视镜头模组装有侧视前端电路板和侧视后端电路板，所述侧视镜座后端具有安装槽，所述侧视前端电路板嵌装于安装槽中，所述直视后端电路板上和所述侧视后端电路板上分别具有多个电子元件。
优选地，所述侧视前端电路板安装于侧视镜座的后端并按垂直于内窥镜模组的中心轴设置，所述直视前端电路板和侧视前端电路板分别设有传感器，用于感测侧视镜头模组的光电信号，每个所述后端电路板垂直设于对应的前端电路板上。
优选地，所述侧视镜座为圆筒状，所述侧视镜座对称地沿着轴向延伸有两个侧挡，两个侧挡外表面为圆周面，内表面为平面。
上述直视与侧视双摄的内窥镜模组中，同时装有直视镜头模组和侧视镜头模组，能同时同步地从正面和侧面两个视角进行观察，以同时进行多个角度观察，而且，在外壳内设置两个视角的镜头模组，结构紧凑。另外，直视镜头模组和侧视镜头模组分别具有直视镜座和侧视镜座，并配合前端固定座和后端固定座，方便组装和拆卸，直视或侧视任一部分需要维修时，只要拆除相应部分，而不影响另一部分，大大节省维修时间和人力成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的直视与侧视双摄的内窥镜模组的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的直视与侧视双摄的内窥镜模组移去外壳后的立体结构示意图。
图3是本实用新型实施例的直视与侧视双摄的内窥镜模组移去外壳后另一视角的立体结构示意图。
图4是本实用新型实施例的直视与侧视双摄的内窥镜模组的侧视照明固定架的结构示意图。
图5是本实用新型实施例的直视与侧视双摄的内窥镜模组的侧视镜座的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1、图2和图3，示出本实用新型实施例的一种直视与侧视双摄的内窥镜模组 100，其包括外壳、镜头模组和照明装置，所述镜头模组和照明装置装于所述外壳，所述镜头模组包括直视镜头模组101和侧视镜头模组102，所述照明装置包括直视照明组件和侧视照明组件，所述直视照明组件包括给直视镜头模组101照明的直视照明灯112和支撑直视照明灯 112的直视电路板11，所述侧视照明组件包括给侧视镜头模组102照明的侧视照明灯4和支撑侧视照明灯4的侧视电路板116，所述侧视镜头模组102装于一个侧视镜座18上，如图5所示，所述侧视镜座18具有侧视固定孔181和直视安装孔182，所述侧视镜头模组102的后端穿设于所述侧视固定孔181，所述直视镜头模组101装有直视前端电路板23和直视后端电路板 24，所述直视后端电路板24插设于所述侧视固定孔181中。
具体地，所述直视电路板11为柔性电路板，柔性电路板顶端安装所述直视照明灯112，所述侧视电路板116固定于一个侧视照明固定架114，所述柔性电路板延伸到外壳内部的后端，所述侧视照明固定架114安装于外壳中。
优选地，所述直视镜头模组101包括直视镜头6，所述侧视镜头模组102包括侧视镜头3，所述外壳包括前端固定座1和后端固定座2，所述前端固定座1的前端面并列开设有灯孔51和镜头孔61，分别用于露出直视镜头6和直视照明灯112，所述前端固定座1侧面具有侧视窗口，以露出所述侧视镜头模组102和侧视照明组件，即露出侧视镜头3和侧视照明灯4。优选地，所述后端固定座2具有贯穿孔以穿入引线25，所述引线25与所述侧视电路板116电性连接。
优选地，所述直视镜头模组101还包括安装直视镜头6的直视镜座12，所述直视镜座12 内具有光电转换元件，所述直视镜座12穿设于一个直视固定座20中，所述直视固定座20紧靠前端固定座1设置。
如图4所示，优选地，所述侧视照明固定架114包括左框架和右框架，所述左框架和右框架的内侧分别具有长槽71，所述侧视电路板116的两端安装于长槽71处，所述左框架和右框架分别紧贴于前端固定座1并呈局部圆筒形状，所述左框架和右框架相互间隔有空间，以露出侧视照明灯4，所述空间为向外扩口形状，以使侧视照明灯4具有扩大的出射角度，所述左框架和右框架限定该空间的内侧壁为向外渐扩的倾斜面。
优选地，所述左框架和右框架之间连接有分隔板73，所述分隔板73将所述空间分为照明空间和镜头模组空间，所述侧视照明灯4位于所述照明空间，所述侧视镜头3位于镜头模组空间内。照明空间和镜头模组空间沿着轴向排列。
如图所示，优选地，所述侧视镜座18装于一个侧视固定座21上，所述侧视固定座21紧靠于外壳内壁设置。侧视固定座21为中空圆筒状。所述侧视镜头模组102装有侧视前端电路板17和侧视后端电路板16，所述侧视镜座18后端具有安装槽，所述侧视前端电路板17嵌装于安装槽中，所述直视后端电路板24上和所述侧视后端电路板16上分别具有多个电子元件，例如所述侧视后端电路板16的正反两面分别有多个电子元件15、26。
优选地，所述侧视前端电路板17安装于侧视镜座18的后端并按垂直于内窥镜模组的中心轴设置，所述直视前端电路板23和侧视前端电路板17分别设有传感器，用于感测侧视镜头模组102的光电信号，所述侧视后端电路板16垂直设于侧视前端电路板17上。所述直视后端电路板24垂直设于直视前端电路板23上。
具体地，所述侧视镜座18为圆筒状，所述侧视镜座18对称地沿着轴向延伸有两个侧挡 86，两个侧挡86外表面为圆周面，内表面为平面。
上述直视与侧视双摄的内窥镜模组中，同时装有直视镜头模组101和侧视镜头模组102，能同时同步地从正面和侧面两个视角进行观察，以同时进行多个角度观察，而且，在外壳内设置两个视角的镜头模组，结构紧凑。另外，直视镜头模组101和侧视镜头模组102分别具有直视镜座12和侧视镜座18，并配合前端固定座1和后端固定座2，方便组装和拆卸，直视或侧视任一部分需要维修时，只要拆除相应部分，而不影响另一部分，大大节省维修时间和人力成本。
需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种直视与侧视双摄的内窥镜模组，包括外壳、镜头模组和照明装置，所述镜头模组和照明装置装于所述外壳，其特征在于，所述镜头模组包括直视镜头模组(101)和侧视镜头模组(102)，所述照明装置包括直视照明组件和侧视照明组件，所述直视照明组件包括给直视镜头模组(101)照明的直视照明灯(112)和支撑直视照明灯(112)的直视电路板(11)，所述侧视照明组件包括给侧视镜头模组(102)照明的侧视照明灯(4)和支撑侧视照明灯(4)的侧视电路板(116)，所述侧视镜头模组(102)装于一个侧视镜座(18)上，所述侧视镜座(18)具有侧视固定孔(181)和直视安装孔(182)，所述侧视镜头模组(102)的后端穿设于所述侧视固定孔(181)，所述直视镜头模组(101)装有直视前端电路板(23)和直视后端电路板(24)，所述直视后端电路板(24)插设于所述侧视固定孔(181)中。
2.如权利要求1所述的一种直视与侧视双摄的内窥镜模组，其特征在于，所述直视电路板(11)为柔性电路板，柔性电路板顶端安装所述直视照明灯(112)，所述侧视电路板(116)固定于一个侧视照明固定架(114)，所述柔性电路板延伸到外壳内部的后端，所述侧视照明固定架(114)安装于外壳中。
3.如权利要求2所述的一种直视与侧视双摄的内窥镜模组，其特征在于，所述直视镜头模组(101)包括直视镜头(6)，所述侧视镜头模组(102)包括侧视镜头(3)，所述外壳包括前端固定座(1)和后端固定座(2)，所述前端固定座(1)的前端面并列开设有灯孔(51)和镜头孔(61)，分别用于露出直视镜头(6)和直视照明灯(112)，所述前端固定座(1)侧面具有侧视窗口，以露出所述侧视镜头模组(102)和侧视照明组件。
4.如权利要求3所述的一种直视与侧视双摄的内窥镜模组，其特征在于，所述直视镜头模组(101)还包括安装直视镜头(6)的直视镜座(12)，所述直视镜座(12)内具有光电转换元件，所述直视镜座(12)穿设于一个直视固定座(20)中，所述直视固定座(20)紧靠前端固定座(1)设置。
5.如权利要求3所述的一种直视与侧视双摄的内窥镜模组，其特征在于，所述侧视照明组件还包括侧视照明固定架(114)，所述侧视照明固定架(114)包括左框架和右框架，所述左框架和右框架的内侧分别具有长槽(71)，所述侧视电路板(116)的两端安装于长槽(71)处，所述左框架和右框架分别紧贴于前端固定座(1)并呈局部圆筒形状，所述左框架和右框架相互间隔有空间，以露出侧视照明灯(4)，所述空间为向外扩口形状，以使侧视照明灯(4)具有扩大的出射角度，所述左框架和右框架限定该空间的内侧壁为向外渐扩的倾斜面。
6.如权利要求5所述的一种直视与侧视双摄的内窥镜模组，其特征在于，所述左框架和右框架之间连接有分隔板(73)，所述分隔板(73)将所述空间分为照明空间和镜头模组空间，所述侧视照明灯(4)位于所述照明空间，所述侧视镜头模组(102)位于镜头模组空间内。
7.如权利要求3所述的一种直视与侧视双摄的内窥镜模组，其特征在于，所述后端固定座(2)具有贯穿孔以穿入引线(25)，所述引线(25)与所述侧视电路板(116)电性连接。
8.如权利要求1所述的一种直视与侧视双摄的内窥镜模组，其特征在于，所述侧视镜头模组(102)装有侧视前端电路板(17)和侧视后端电路板(16)，所述侧视镜座(18)后端具有安装槽，所述侧视前端电路板(17)嵌装于安装槽中，所述直视后端电路板(24)上和所述侧视后端电路板(16)上分别具有多个电子元件。
9.如权利要求8所述的一种直视与侧视双摄的内窥镜模组，其特征在于，所述侧视前端电路板(17)安装于侧视镜座(18)的后端并按垂直于内窥镜模组的中心轴设置，所述直视前端电路板(23)和侧视前端电路板(17)分别设有传感器，用于感测侧视镜头模组(102)的光电信号，每个所述后端电路板垂直设于对应的前端电路板上。
10.如权利要求8所述的一种直视与侧视双摄的内窥镜模组，其特征在于，所述侧视镜座(18)为圆筒状，所述侧视镜座(18)对称地沿着轴向延伸有两个侧挡(86)，两个侧挡(86)外表面为圆周面，内表面为平面。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111887795A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-06 | 复旦大学附属中山医院 | 一种十二指肠镜直视辅助装置 |
| CN113288032A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-24 | 上海澳华内镜股份有限公司 | 一种十二指肠镜 |
| CN113568157A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-29 | 郑州九泰科技有限公司 | 一种小直径直侧视电动旋转对焦内窥镜 |
| WO2023155647A1 (zh) * | 2022-02-17 | 2023-08-24 | 瑞泰生医科技(香港)有限公司 | 一种具备光源的内窥镜 |
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2018
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