CN220913005U - 一种毛刺检测装置 - Google Patents
一种毛刺检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220913005U CN220913005U CN202322321132.1U CN202322321132U CN220913005U CN 220913005 U CN220913005 U CN 220913005U CN 202322321132 U CN202322321132 U CN 202322321132U CN 220913005 U CN220913005 U CN 220913005U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- detection camera
- inverted
- pole piece
- burr
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 116
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种毛刺检测装置，用于检测极片上的毛刺，包括检测模组，检测模组包括第一检测相机和第二检测相机；第一检测相机的下方设置有倒U型灯座，极片传输经过倒U型灯座中部空间，倒U型灯座的上部中间位置开设有竖直的光线通路，倒U型灯座的两侧对称设置有照明方向倾斜向下的两个光源，两个光源的光轴角度成90°，且向内倾斜；第一检测相机的视线穿过光线通路且朝向极片的上表面；第二检测相机的视线朝向极片的侧面；光源发出白色光线；两个检测相机均安装有能够伸缩调节焦距的镜头模组。本实用新型通过白色的光源和光源的打光角度，相较于常规不对光源颜色和打光角度做要求的毛刺检测装置，在同等的检测相机条件下的清晰度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种毛刺检测装置。
背景技术
在电池生产过程中，极片的表面缺陷检测是至关重要的一环，极片表面的毛刺缺陷可能导致电池使用过程中产生安全事故。现有技术中对极片进行毛刺检测，通常借助工业相机来采集图像，例如公告号为CN215415107U的专利文件就公开了一种用于锂电池极片毛刺在线检测组件以及检测装置，其设置了两台相机分别采集极片的纵向毛刺图像和横向毛刺图像，且两台相机分别装在纵向滑台和横向滑台上，能够即时调整图像清晰度，但其用于补光的光源的安装位置和光源颜色未做相关要求，不利于相机获取高清晰度的图像。
实用新型内容
本实用新型提供一种毛刺检测装置，以解决现有技术中的极片毛刺检测设备用于补光的光源的安装位置和光源颜色未做相关要求，不利于相机获取高清晰度的图像的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：
一种毛刺检测装置，用于检测极片上的毛刺，包括检测模组，所述检测模组包括第一检测相机和第二检测相机；
所述第一检测相机的下方设置有倒U型灯座，所述极片传输经过所述倒U型灯座中部空间，所述倒U型灯座的上部中间位置开设有竖直的光线通路，所述倒U型灯座的两侧对称设置有照明方向倾斜向下的两个光源，两个所述光源的光轴角度成90°，且向内倾斜；
所述第一检测相机的视线穿过所述光线通路且朝向所述极片的上表面；
所述第二检测相机的视线朝向所述极片的侧面；
所述光源发出白色光线；
所述第一检测相机和所述第二检测相机均安装有能够伸缩调节焦距的镜头模组。
进一步地，所述光线通路为圆柱形。
进一步地，所述第一检测相机用于检测所述极片的前侧面或后侧面的毛刺；
所述第二检测相机用于检测所述极片的上表面或下表面的毛刺。
进一步地，所述检测模组还包括控制模块，所述控制模块用于处理所述第一检测相机和所述第二检测相机获取的图像；
所述控制模块能以所述第一检测相机捕捉极片在前后方向上的偏移量并以该偏移量修正所述第二检测相机的所述镜头模组的焦距；
所述控制模块能以所述第二检测相机捕捉极片在上下方向上的偏移量并以该偏移量修正所述第一检测相机的所述镜头模组的焦距。
进一步地，所述第二检测相机竖直设置，所述第二检测相机的下方设置有反射镜，所述反射镜镜面朝上且与水平面呈45°。
进一步地，所述毛刺检测装置还包括外壳体，所述检测模组安装在所述外壳体的内部；
所述外壳体的下部设置有倒U型开口，所述倒U型开口内开设贯通至外壳体内部的卡槽，所述倒U型灯座通过所述卡槽嵌合安装在所述倒U型开口内；
所述外壳体于所述倒U型开口内的侧面上开有通光孔，所述第二检测相机通过所述通光孔获取所述极片的侧面图像。
进一步地，所述外壳体的背部通过安装背板实现封闭；
所述外壳体的侧面设置有用于传输电力和数据的接口。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过白色的光源和光源的打光角度设置，相较于常规不对光源打光角度和光源颜色做要求的毛刺检测装置，在同等的检测相机条件下能获得更高的清晰度。
附图说明
图1为毛刺检测装置的立体图；
图2为毛刺检测装置的另一视角的立体图；
图3为毛刺检测装置内部的检测模组的立体图；
图4为毛刺检测装置内部的检测模组的正视的部分剖面图。
附图标记说明：
1、外壳体；11、接口；12、背板；13、通光孔；2、第一检测相机；3、第二检测相机；31、反射镜；4、倒U型灯座；41、光线通路；42、光源。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元，而是可选地还包括没有列出的部件或单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
如图1-4所示，本实用新型提供了一种毛刺检测装置，用于对极片表面的毛刺进行检测，具体地，毛刺检测装置包括外部的外壳体1和设置在外壳体1内部的检测模组，外壳体1的下部设置有倒U型开口以供极片传输通过该空间，外壳体1的背部通过安装背板12实现封闭，且外壳体1的侧面设置有用于传输电力和数据的接口11。
检测模组主要包括第一检测相机2和第二检测相机3，第一检测相机2和第二检测相机3均安装有可伸缩调节焦距的镜头模组，且第一检测相机2和第二检测相机3在外壳体1内均视线朝下地竖直安装，且第一检测相机2安装在前述倒U型开口的上方；在第一检测相机2的下方设置有倒U型灯座4，倒U型开口内开设贯通至外壳体1内部的卡槽以与倒U型灯座4嵌合安装，倒U型灯座4的上部中间位置开设有竖直的圆柱形的光线通路，以供第一检测相机2接受光线，即第一检测相机2的视线穿过光线通路朝向极片的上表面，主要检测极片的前侧面或后侧面的毛刺；倒U型灯座4的两侧对称设置有照明方向倾斜向下的两个光源42，两个光源42的光轴角度成90°，且向内倾斜；第二检测相机3的下方设置有镜面朝上且与水平面呈45°的反射镜31，外壳体1于倒U型开口内的侧面上开有通光孔13，表现极片的侧面图像的光线经通光孔13进入外壳体1内部，并经反射镜31反射后垂直入射第二检测相机3，即第二检测相机3的主要检测极片的上表面或下表面的毛刺。
本实用新型中检测模组还包括控制模块(图中未展示出)，用于处理第一检测相机2和第二检测相机3获取的图像，并控制第一检测相机2和第二检测相机3上的镜头模组的焦距，在实际检测过程中，极片可能发生抖动，本实用新型中控制模块可以借助第一检测相机2捕捉极片在前后方向上的偏移量，以该偏移量修正第二检测相机3的镜头模组焦距，使第二检测相机3采集的图像保持清晰；同理，控制模块还可以借助第二检测相机3捕捉极片在上下方向上的偏移量，以该偏移量修正第一检测相机2的镜头模组焦距，使第一检测相机2采集的图像保持清晰。
本实用新型的主要改进点在于倒U型灯座4内的两个光源42的打光角度，以及对白色光源的选用，前述设置经打光测试，相较于常规不对光源打光角度和光源颜色做要求的毛刺检测装置，在同等的检测相机条件下能获得更高的清晰度。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种毛刺检测装置，用于检测极片上的毛刺，其特征在于，包括检测模组，所述检测模组包括第一检测相机和第二检测相机；
所述第一检测相机的下方设置有倒U型灯座，所述极片传输经过所述倒U型灯座中部空间，所述倒U型灯座的上部中间位置开设有竖直的光线通路，所述倒U型灯座的两侧对称设置有照明方向倾斜向下的两个光源，两个所述光源的光轴角度成90°，且向内倾斜；
所述第一检测相机的视线穿过所述光线通路且朝向所述极片的上表面；
所述第二检测相机的视线朝向所述极片的侧面；
所述光源发出白色光线；
所述第一检测相机和所述第二检测相机均安装有能够伸缩调节焦距的镜头模组。
2.根据权利要求1所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述光线通路为圆柱形。
3.根据权利要求1所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述第一检测相机用于检测所述极片的前侧面或后侧面的毛刺；
所述第二检测相机用于检测所述极片的上表面或下表面的毛刺。
4.根据权利要求3所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述检测模组还包括控制模块，所述控制模块用于处理所述第一检测相机和所述第二检测相机获取的图像；
所述控制模块能以所述第一检测相机捕捉极片在前后方向上的偏移量并以该偏移量修正所述第二检测相机的所述镜头模组的焦距；
所述控制模块能以所述第二检测相机捕捉极片在上下方向上的偏移量并以该偏移量修正所述第一检测相机的所述镜头模组的焦距。
5.根据权利要求3所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述第二检测相机竖直设置，所述第二检测相机的下方设置有反射镜，所述反射镜镜面朝上且与水平面呈45°。
6.根据权利要求5所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述毛刺检测装置还包括外壳体，所述检测模组安装在所述外壳体的内部；
所述外壳体的下部设置有倒U型开口，所述倒U型开口内开设贯通至外壳体内部的卡槽，所述倒U型灯座通过所述卡槽嵌合安装在所述倒U型开口内；
所述外壳体于所述倒U型开口内的侧面上开有通光孔，所述第二检测相机通过所述通光孔获取所述极片的侧面图像。
7.根据权利要求6所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述外壳体的背部通过安装背板实现封闭；
所述外壳体的侧面设置有用于传输电力和数据的接口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322321132.1U CN220913005U (zh) | 2023-08-28 | 2023-08-28 | 一种毛刺检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322321132.1U CN220913005U (zh) | 2023-08-28 | 2023-08-28 | 一种毛刺检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220913005U true CN220913005U (zh) | 2024-05-07 |
Family
ID=90920017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322321132.1U Active CN220913005U (zh) | 2023-08-28 | 2023-08-28 | 一种毛刺检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220913005U (zh) |
-
2023
- 2023-08-28 CN CN202322321132.1U patent/CN220913005U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2020088165A1 (zh) | 一种摄像头与激光雷达融合系统 | |
| CN106441109B (zh) | 一种折反射式激光测距三维全景成像一体化装置 | |
| WO2019174435A1 (zh) | 投射器及其检测方法和装置、图像获取装置、电子设备、可读存储介质 | |
| CN109765234A (zh) | 同时对物体正反两个表面进行光学检测的装置及方法 | |
| CN105450941A (zh) | 影像监控设备 | |
| CN108282607A (zh) | 全景图像获取设备及其全景图像获取模块 | |
| CN220913005U (zh) | 一种毛刺检测装置 | |
| CN209448806U (zh) | 一种智能工业相机 | |
| CN108282632A (zh) | 全景视频监控装置及基于该装置的成像方法 | |
| CN110441328A (zh) | 一种缆绳视觉检测模组 | |
| US10146104B2 (en) | Lamp cup and camera | |
| CN207504991U (zh) | 棱镜系统 | |
| JP2006235509A (ja) | 全方位撮像装置 | |
| CN205898703U (zh) | 光纤端面检测仪 | |
| CN103792666B (zh) | 激光夜视辅助驾驶激光照明器 | |
| CN203587870U (zh) | 一种多视角摄像镜头模组 | |
| CN210297863U (zh) | 一种高集成度的工业智能相机 | |
| CN210690440U (zh) | 一种缆绳视觉检测模组 | |
| CN211292605U (zh) | 投射装置及成像设备 | |
| CN209151266U (zh) | 基于红外扫描的机器视觉识别镜头 | |
| CN203274681U (zh) | 灯丝检测装置 | |
| CN113085732A (zh) | 摄像装置、车辆和后视镜 | |
| CN114822245B (zh) | 电子设备 | |
| CN212159615U (zh) | 一种大视场光学检查机的反射光源装置 | |
| CN218728533U (zh) | 一种支持多方位图像采集的光源装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |