CN109445140B - 用于不规则液晶调光玻璃的边口封装装置 - Google Patents

用于不规则液晶调光玻璃的边口封装装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于不规则液晶调光玻璃的边口封装装置，包括工装台，工装台上设置有运动导槽，运动导槽内均匀设置有支撑锁紧机构，所述支撑锁紧机构包括通过滑动配合方式设置在运动导槽内的滑动锁紧支链，滑动锁紧支链上设置有驱动定位支链，驱动定位支链上设置有夹持固定支链。本发明可以解决现有调光玻璃边口封装过程中存在的以下问题：a、封装作业时不能根据玻璃的形状特征进行精确稳定固定，不能确保玻璃边口封装的平整，影响调节玻璃使用的效果；b、现有的玻璃夹具不能根据玻璃的具体结构进行适应调节，需要选择对应的工装夹具，影响玻璃封装的效率等难题。

Description

用于不规则液晶调光玻璃的边口封装装置
技术领域
本发明涉及调光玻璃技术领域，具体的说是一种用于不规则液晶调光玻璃的边口封装装置。
背景技术
调光玻璃是建筑领域常用的一种装饰，由液晶膜和两层玻璃组成，调光玻璃的边口封装作业是决定调光玻璃使用效果的重要因素，辅助调光玻璃边口封装的夹具是影响玻璃封装作业的主要因素之一，尤其是针对不同规则结构的玻璃进行封装；
现有调光玻璃边口封装过程中存在的以下问题：a、封装作业时不能根据玻璃的形状特征进行精确稳定固定，不能确保玻璃边口封装的平整，影响调节玻璃使用的效果；
b、现有的玻璃夹具不能根据玻璃的具体结构进行适应调节，需要选择对应的工装夹具，影响玻璃封装的效率等难题；
针对上述存在的问题，相关行业对于改进玻璃生产的工具提出了具体的技术方案，如专利号为2011204416605的中国实用新型专利一种双层玻璃固定及密封装置,采用的弹性压片使用简单的钣金结构，能够轻松实现双层玻璃的固定及密封。
综合上述考虑，如何提高不同规则结构的调光玻璃边口封装的问题，依旧是目前调光玻璃生产的难题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于不规则液晶调光玻璃的边口封装装置，本发明可以解决现有调光玻璃边口封装过程中存在的以下问题：a、封装作业时不能根据玻璃的形状特征进行精确稳定固定，不能确保玻璃边口封装的平整，影响调节玻璃使用的效果；b、现有的玻璃夹具不能根据玻璃的具体结构进行适应调节，需要选择对应的工装夹具，影响玻璃封装的效率等难题；可以实现智能化高效封装调光玻璃边口的功能，能够针对不同形状结构的玻璃进行适应调节，能够确保玻璃边口封装的平整性，不会影响调节玻璃的使用效果。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于不规则液晶调光玻璃的边口封装装置，包括工装台，工装台上设置有运动导槽，运动导槽内均匀设置有支撑锁紧机构；
所述运动导槽包括开设在工装台上端外侧的矩形滑槽，工装台的上端从内往外依次开设有内环槽与外环槽，内环槽与外环槽为同心圆结构，矩形滑槽、外环槽与内环槽之间通过十字槽联通，运动导槽便于支撑锁紧机构根据玻璃的形状结构进行调节，从而确保可以针对不同结构的玻璃进行快速的调节。
所述支撑锁紧机构包括通过滑动配合方式设置在运动导槽内的滑动锁紧支链，滑动锁紧支链上设置有驱动定位支链，驱动定位支链上设置有夹持固定支链，控制滑动锁紧支链根据玻璃的形状结构调节到适当的位置进行锁紧固定，驱动定位支链带动夹持固定支链进行调节作业，从而适应不规则的玻璃，夹持固定支链对玻璃进行夹持固定作业。
优选的，所述滑动锁紧支链包括通过滑动配合设置在运动导槽内的滑动杆，滑动杆的外壁设置有环形支撑架，环形支撑架的下端沿其周向方向均匀设置有环形孔，环形孔内设置有锁紧块。
优选的，所述锁紧块包括通过滑动配合设置在环形孔内的弹簧柱，弹簧柱的上端安装在锁紧环上，弹簧柱的下端设置有锁紧吸盘。
优选的，所述驱动定位支链包括安装在滑动杆上的定位架，定位架的侧壁上通过电机座安装有定位电机，定位电机的输出轴穿过定位架与丝杠的一端通过联轴器连接，丝杠的另一端通过轴承安装在定位架上，丝杠上设置有移动块，移动块通过滑动配合方式连接在定位架上。
优选的，所述定位架内壁的左右两侧通过轴承对称设置有驱动轴，驱动轴的外壁上设置有驱动杆，驱动轴位于定位架外侧的一端上安装有转动杆。
优选的，所述定位架的外壁上固定有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在升降杆上，升降杆与转动杆之间通过销轴连接有联动杆。
优选的，所述移动块的左右两侧通过销轴对称设置有限位杆，定位架上从前往后等间距的设置有限位槽，限位杆抵靠在驱动杆上，且限位杆与限位槽之间相互配合运动。
优选的，所述夹持固定支链包括固定在移动块上的夹持框，夹持框的上端前侧设置有固定螺纹孔，夹持框的前端设置有夹持槽，夹持槽内通过销轴设置有夹持壁，夹持壁呈Z字型结构，且夹持壁与夹持框的内壁之间通过销轴连接有夹持气缸，玻璃放置到夹持框上。
优选的，所述夹持框的上端设置有圆孔，夹持框的内壁上设置有弹簧杆，弹簧杆的上端设置有支撑吸盘，支撑吸盘位于圆孔内。
优选的，所述夹持壁上设置有夹持孔，夹持孔内设置有驱动环，驱动环的外壁上设置有制动杆，驱动环的内壁上设置有螺纹，驱动环内通过螺纹啮合方式连接有螺纹杆，螺纹杆的下端穿过夹持孔的一端通过轴承安装在抵靠橡胶板上，抵靠橡胶板与夹持壁之间通过缓冲弹簧相连。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有调光玻璃边口封装过程中存在的以下问题：
a、封装作业时不能根据玻璃的形状特征进行精确稳定固定，不能确保玻璃边口封装的平整，影响调节玻璃使用的效果；
b、现有的玻璃夹具不能根据玻璃的具体结构进行适应调节，需要选择对应的工装夹具，影响玻璃封装的效率等难题；
可以实现智能化高效封装调光玻璃边口的功能，能够针对不同形状结构的玻璃进行适应调节，能够确保玻璃边口封装的平整性，不会影响调节玻璃的使用效果。
2.本发明设计了运动导槽，运动导槽便于支撑锁紧机构根据玻璃的形状结构进行调节，从而确保可以针对不同结构的玻璃进行快速的调节。
3.本发明设计了支撑锁紧机构，人工控制滑动锁紧支链根据玻璃的形状结构调节到适当的位置进行锁紧固定，驱动定位支链带动夹持固定支链进行调节作业，从而适应不规则的玻璃，夹持固定支链对玻璃进行夹持固定作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明工装台与支撑锁紧机构之间的结构示意图；
图3是本发明图2的I部局部放大图；
图4是本发明夹持固定支链的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
图1到图4所示，一种用于不规则液晶调光玻璃的边口封装装置，包括工装台1，工装台1上设置有运动导槽2，运动导槽2内均匀设置有支撑锁紧机构3；
所述支撑锁紧机构3包括通过滑动配合方式设置在运动导槽2内的滑动锁紧支链31，滑动锁紧支链31上设置有驱动定位支链32，驱动定位支链32上设置有夹持固定支链33，控制滑动锁紧支链31根据玻璃的形状结构调节到适当的位置进行锁紧固定，驱动定位支链32带动夹持固定支链33进行调节作业，从而适应不规则的玻璃，夹持固定支链33对玻璃进行夹持固定作业。
所述滑动锁紧支链31包括通过滑动配合设置在运动导槽2内的滑动杆311，滑动杆311的外壁设置有环形支撑架312，环形支撑架312的下端沿其周向方向均匀设置有环形孔，环形孔内设置有锁紧块313。
所述锁紧块313包括通过滑动配合设置在环形孔内的弹簧柱3131，弹簧柱3131的上端安装在锁紧环3132上，弹簧柱3131的下端设置有锁紧吸盘3133，锁紧吸盘3133外接现有气泵，滑动杆311在运动导槽2内移动至合适位置处时，按压锁紧环3132使锁紧吸盘3133紧贴在工装台1上，气泵工作通过锁紧吸盘3133将滑动杆311固定在工装台1上，使其在工作时保持固定不动，从而确保玻璃制造的稳定性。
所述运动导槽2包括开设在工装台1上端外侧的矩形滑槽21，工装台1的上端从内往外依次开设有内环槽22与外环槽23，内环槽22与外环槽23为同心圆结构，矩形滑槽21、外环槽23与内环槽22之间通过十字槽24联通，运动导槽2便于支撑锁紧机构3根据玻璃的形状结构进行调节，从而确保可以针对不同结构的玻璃进行快速的调节。
所述驱动定位支链32包括安装在滑动杆311上的定位架321，定位架321的侧壁上通过电机座安装有定位电机322，定位电机322的输出轴穿过定位架321与丝杠323的一端通过联轴器连接，丝杠323的另一端通过轴承安装在定位架321上，丝杠323上设置有移动块324，移动块324通过滑动配合方式连接在定位架321上。定位电机322通过控制丝杠323旋转带动移动块324进行移动作业。
为了更好的保证工作的稳定性，所述定位架321内壁的左右两侧通过轴承对称设置有驱动轴3211，驱动轴3211的外壁上设置有驱动杆3212，驱动轴3211位于定位架321外侧的一端上安装有转动杆3213。
为了更好的保证工作的稳定性，所述定位架321的外壁上固定有升降气缸3216，升降气缸3216的顶端通过法兰安装在升降杆3215上，升降杆3215与转动杆3213之间通过销轴连接有联动杆3214。
所述移动块324的左右两侧通过销轴对称设置有限位杆3241，定位架321上从前往后等间距的设置有限位槽，限位杆3241抵靠在驱动杆3212上，且限位杆3241与限位槽之间相互配合运动。
升降气缸3216通过联动杆3214控制驱动杆3212转动，驱动杆3212转动时限位杆3241在重力的作用下向下嵌入到限位槽内，从而达到对移动块324进行位置限定的目的。
所述夹持固定支链33包括固定在移动块324上的夹持框331，夹持框331的上端前侧设置有固定螺纹孔，夹持框331的前端设置有夹持槽，夹持槽内通过销轴设置有夹持壁332，夹持壁332呈Z字型结构，且夹持壁332与夹持框331的内壁之间通过销轴连接有夹持气缸333，玻璃放置到夹持框331上，夹持气缸333控制夹持壁332进行调节，从而使夹持壁332与夹持框331之间相互配合对玻璃进行夹持固定作业。
为了进一步的确保玻璃夹持的稳定性，所述夹持框331的上端设置有圆孔，夹持框331的内壁上设置有弹簧杆3311，弹簧杆3311的上端设置有支撑吸盘3312，支撑吸盘3312位于圆孔内，支撑吸盘3312外接现有的气泵，弹簧杆3311在玻璃放置到支撑吸盘3312上时，起到了缓冲与调节支撑吸盘3312向下运动的作用。
为了进一步的确保玻璃夹持的稳定性，所述夹持壁332上设置有夹持孔，夹持孔内设置有驱动环3321，驱动环3321的外壁上设置有制动杆3322，驱动环3321的内壁上设置有螺纹，驱动环3321内通过螺纹啮合方式连接有螺纹杆3323，螺纹杆3323的下端穿过夹持孔的一端通过轴承安装在抵靠橡胶板3324上，抵靠橡胶板3324与夹持壁332之间通过缓冲弹簧3325相连，扳动驱动环3321控制螺纹杆3323进行伸缩运动，缓冲弹簧3325对抵靠橡胶板3324起到了限位的作用，螺纹杆3323运动时控制抵靠橡胶板3324对玻璃锁紧。
结合图1-图4所示，在放置玻璃和夹持的过程中，还可以对液晶灌晶口进行保护，由于灌晶口有点封口胶的凸起，夹胶的时候需要进行保护，可以通过设置的保护橡胶块实现。而且，在封口过程中，由于液晶通电和控制驱动通过引出电极实现，因此在封口过程中需要对引出电极进行保护，例如通柔性条进行保护。
结合图1、图2，本发明的边口封装装置的运行过程主要包括以下步骤：
准备作业，根据玻璃的形状结构，人工滑动杆311在运动导槽2内移动至合适位置处时，按压锁紧环3132使锁紧吸盘3133紧贴在工装台1上，气泵工作通过锁紧吸盘3133将滑动杆311固定在工装台1上，使其在工作时保持固定不动。
适应调节作业，定位电机322通过控制丝杠323旋转带动移动块324进行移动作业，升降气缸3216通过联动杆3214控制驱动杆3212转动，驱动杆3212转动时限位杆3241在重力的作用下向下嵌入到限位槽内，从而达到对移动块324进行位置限定的目的。
放置玻璃，通过现有的玻璃输送设备将玻璃放置到支撑吸盘3312上，弹簧杆3311在玻璃放置到支撑吸盘3312上时，起到了缓冲与调节支撑吸盘3312向下运动的作用，气泵控制吸盘对玻璃进行吸附固定。
玻璃夹持，夹持气缸333控制夹持壁332进行调节，从而使夹持壁332与夹持框331之间相互配合对玻璃进行夹持固定作业，人工扳动驱动环3321控制螺纹杆3323进行伸缩运动，缓冲弹簧3325对抵靠橡胶板3324起到了限位的作用，螺纹杆3323运动时控制抵靠橡胶板3324对玻璃锁紧。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于不规则液晶调光玻璃的边口封装装置，包括工装台(1)，其特征在于：工装台(1)上设置有运动导槽(2)，运动导槽(2)内均匀设置有支撑锁紧机构(3)；
所述运动导槽(2)包括开设在工装台(1)上端外侧的矩形滑槽(21)，工装台(1)的上端从内往外依次开设有内环槽(22)与外环槽(23)，内环槽(22)与外环槽(23)为同心圆结构，矩形滑槽(21)、外环槽(23)与内环槽(22)之间通过十字槽(24)联通；
所述支撑锁紧机构(3)包括通过滑动配合方式设置在运动导槽(2)内的滑动锁紧支链(31)，滑动锁紧支链(31)上设置有驱动定位支链(32)，驱动定位支链(32)上设置有夹持固定支链(33)；
所述滑动锁紧支链(31)包括通过滑动配合设置在运动导槽(2)内的滑动杆(311)，滑动杆(311)的外壁设置有环形支撑架(312)，环形支撑架(312)的下端沿其周向方向均匀设置有环形孔，环形孔内设置有锁紧块(313)；
所述驱动定位支链(32)包括安装在滑动杆(311)上的定位架(321)，定位架(321)的侧壁上通过电机座安装有定位电机(322)，定位电机(322)的输出轴穿过定位架(321)与丝杠(323)的一端通过联轴器连接，丝杠(323)的另一端通过轴承安装在定位架(321)上，丝杠(323)上设置有移动块(324)，移动块(324)通过滑动配合方式连接在定位架(321)上；
其中，所述夹持固定支链(33)包括固定在移动块(324)上的夹持框(331)，夹持框(331)的上端前侧设置有固定螺纹孔，夹持框(331)的前端设置有夹持槽，夹持槽内通过销轴设置有夹持壁(332)，夹持壁(332)呈Z字型结构，且夹持壁(332)与夹持框(331)的内壁之间通过销轴连接有夹持气缸(333)；
所述锁紧块(313)包括通过滑动配合设置在环形孔内的弹簧柱(3131)，弹簧柱(3131)的上端安装在锁紧环(3132)上，弹簧柱(3131)的下端设置有锁紧吸盘(3133)；
所述定位架(321)内壁的左右两侧通过轴承对称设置有驱动轴(3211)，驱动轴(3211)的外壁上设置有驱动杆(3212)，驱动轴(3211)位于定位架(321)外侧的一端上安装有转动杆(3213)；
所述定位架(321)的外壁上固定有升降气缸(3216)，升降气缸(3216)的顶端通过法兰安装在升降杆(3215)上，升降杆(3215)与转动杆(3213)之间通过销轴连接有联动杆(3214)；
所述移动块(324)的左右两侧通过销轴对称设置有限位杆(3241)，定位架(321)上从前往后等间距的设置有限位槽，限位杆(3241)抵靠在驱动杆(3212)上，且限位杆(3241)与限位槽之间相互配合运动；
所述夹持框(331)的上端设置有圆孔，夹持框(331)的内壁上设置有弹簧杆(3311)，弹簧杆(3311)的上端设置有支撑吸盘(3312)，支撑吸盘(3312)位于圆孔内；
所述夹持壁(332)上设置有夹持孔，夹持孔内设置有驱动环(3321)，驱动环(3321)的外壁上设置有制动杆(3322)，驱动环(3321)的内壁上设置有螺纹，驱动环(3321)内通过螺纹啮合方式连接有螺纹杆(3323)，螺纹杆(3323)的下端穿过夹持孔的一端通过轴承安装在抵靠橡胶板(3324)上，抵靠橡胶板(3324)与夹持壁(332)之间通过缓冲弹簧(3325)相连；
由此，所述边口封装装置的运行过程包括：
准备作业：根据玻璃的形状结构，操作滑动杆(311)在运动导槽(2)内移动至合适位置处，按压锁紧环(3132)使锁紧吸盘(3133)紧贴在工装台(1)上，气泵通过锁紧吸盘(3133)将滑动杆(311)固定在工装台(1)上，使其在工作时保持固定不动；
适应调节作业：定位电机(322)通过控制丝杠(323)旋转带动移动块(324)进行移动作业，升降气缸(3216)通过联动杆(3214)控制驱动杆(3212)转动，驱动杆(3212转动时限位杆(3241)在重力的作用下向下嵌入到限位槽内，从而对移动块(324进行位置限定；
放置玻璃：将玻璃放置到支撑吸盘(3312)上，弹簧杆(3311)在玻璃放置到支撑吸盘(3312)上时，起到缓冲与调节支撑吸盘(3312)向下运动的作用，气泵控制吸盘对玻璃进行吸附固定；
玻璃夹持：夹持气缸(333)控制夹持壁(332)进行调节，从而使夹持壁(332)与夹持框(331)之间相互配合，对玻璃进行夹持固定作业，人工扳动驱动环(3321)控制螺纹杆(3323)进行伸缩运动，通过所述缓冲弹簧(3325)对抵靠橡胶板(3324)起到限位的作用，螺纹杆(3323)运动时控制抵靠橡胶板(3324)对玻璃锁紧。
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