CN106586661B - 胶带自动粘贴机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双玻组件封装技术领域，特别是涉及一种胶带自动粘贴机，包括：粘胶机构、导向机构和支架，粘胶机构和导向机构均设置在支架上；胶带设置在支架上；粘胶机构能够相对于待粘贴面板运动，用于将胶带粘贴在待粘贴面板上；导向机构用于引导粘胶机构的粘胶走向。本发明提供的胶带自动粘贴机，能够自动完成胶带的粘贴操作，无需投入过多人力，只需在初始时将胶带的一端粘贴在待粘贴面板上，通过粘胶机构在待粘贴面板上运动以将胶带沿着运动轨迹粘贴在待粘贴面板上，并且在胶带粘贴的过程中，可以利用导向机构对粘胶机构的粘胶走向进行引导，无需停止粘胶动作手动进行换向，从而能够有效提高胶带粘贴工序的效率，减小人力成本。

Description

胶带自动粘贴机

技术领域

本发明涉及双玻组件封装技术领域，特别是涉及一种胶带自动粘贴机。

背景技术

双玻组件由于其一系列优点被广泛使用，目前基于水汽侵蚀EVA胶膜似乎只有大约0.5～1cm的深度，双玻组件基本都采用不封边结构，但是由于EVA胶膜的水汽穿透率高达20-30克/m²·天，不封边结构设计对于双玻组件行业普遍承诺的30年存在很大的风险。

为解决双玻组件行业中边沿密封性问题，提出采用丁基胶带封边的方式进行，但这种自粘型丁基胶带在玻璃边沿的粘贴过程操作复杂，对人员操作技术要求较高，并且手工粘贴边沿一圈需要3～5min，极大地降低了生产速率，增加了人力成本。

发明内容

基于此，有必要针对人力成本较高，生产速率低下等问题，提供一种能够自动粘贴胶带的胶带自动粘贴机。

上述目的通过以下技术方案实现：

一种胶带自动粘贴机，包括：粘胶机构、导向机构和支架，粘胶机构和导向机构均设置在支架上；胶带设置在支架上；

粘胶机构能够相对于待粘贴面板运动，用于将胶带粘贴在待粘贴面板上；导向机构用于引导粘胶机构的粘胶走向。

在其中一个实施例中，导向机构包括导向轮、压力传感器和控制器，压力传感器与控制器电连接；

导向轮能够相对于待粘贴面板运动；压力传感器用于监测导向轮与待粘贴面板的压力信号，当压力传感器监测到的压力信号消失时，通过控制器控制导向机构换向，导向机构换向使得粘胶机构的粘胶走向调整了预设角度。

在其中一个实施例中，导向机构还包括的前导向杆、后导向杆和驱动部；前导向杆的一端与导向轮连接，另一端与后导向杆转动连接；后导向杆的另一端与粘胶机构连接；驱动部与控制器电连接；

当压力传感器监测到的压力信号消失时，通过控制器控制驱动部驱动前导向杆相对后导向杆转动预设角度；

当压力传感器监测到的压力信号恢复时，通过控制器控制驱动部驱动后导向杆相对前导向杆转动相应预设角度。

在其中一个实施例中，预设角度为90°。

在其中一个实施例中，导向轮为圆柱形结构，其侧壁上开设有环形凹槽；导向轮通过凹槽夹持于待粘贴面板的边沿，并能够沿待粘贴面板的周向运动。

在其中一个实施例中，粘胶机构包括驱动轮、压紧部和驱动源，驱动轮与压紧部上下对称地布置于待粘贴面板的两侧；

胶带的一端穿设于驱动轮与待粘贴面板之间；驱动源与驱动轮传动连接，用于带动驱动轮转动，从而使支架相对于待粘贴面板运动，胶带在支架的运动过程中被驱动轮压紧粘贴在待粘贴面板的表面。

在其中一个实施例中，压紧部包括压紧轮。

在其中一个实施例中，粘胶机构还包括调节结构，调节结构用于调节驱动轮与压紧部的距离。

在其中一个实施例中，调节结构包括第一调节臂和第二调节臂，第一调节臂的一端与驱动轮固连，第二调节臂的一端与压紧部固连；

第一调节臂的另一端与第二调节臂的另一端利用弹簧螺栓连接。

在其中一个实施例中，粘胶机构还包括终压定位轮，终压定位轮到待粘贴面板的距离与驱动轮到待粘贴面板的距离保持一致；终压定位轮的边沿到待粘贴面板的边沿的距离小于或等于预设值。

在其中一个实施例中，终压定位轮的边沿处设置有切削刀和刮除刀；切削刀用于切削掉粘贴到凸出于终压定位轮的边沿的待粘贴面板上的胶带；刮除刀用于刮除切削掉的胶带。

在其中一个实施例中，驱动源为电机，电机通过传输带带动驱动轮转动。

上述胶带自动粘贴机，能够自动完成胶带的粘贴操作，无需投入过多人力，只需在初始时将胶带的一端粘贴在待粘贴面板上，通过粘胶机构在待粘贴面板上运动以将胶带沿着运动轨迹粘贴在待粘贴面板上，并且在胶带粘贴的过程中，可以利用导向机构对粘胶机构的粘胶走向进行引导，无需停止粘胶动作手动进行换向，从而能够有效提高胶带粘贴工序的效率，减小人力成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的胶带自动粘贴机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的胶带自动粘贴机的导向机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的胶带自动粘贴机的导向机构变换方向示意图；

图4为本发明实施例提供的胶带自动粘贴机的调节结构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的胶带自动粘贴机的终压定位轮的结构示意图。

其中：

100-粘胶机构；

110-驱动轮；120-压紧部；130-驱动源；

140-调节结构；141-第一调节臂；142-第二调节臂；143-弹簧螺栓；

150-终压定位轮；151-切削刀；152-刮除刀；

200-导向机构；

210-导向轮；220-压力传感器；

230-前导向杆；240-后导向杆；250-驱动部；

300-支架；

400-胶带；

500-待粘贴面板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的胶带自动粘贴机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在双玻组件封装过程中，为提高光伏玻璃封边操作的效率，降低工人劳动强度，因此产生了本发明创造。本发明的胶带自动粘贴机，不仅能够应用于双玻组件技术领域将丁基胶带粘贴在玻璃边沿上，以实现胶带自动粘贴到玻璃边沿上，提高双玻组件的生产效率。同时也能够应用于其他技术领域，例如包装技术领域，实现胶带的自动粘贴，提高生产效率。

如图1所示，本发明一实施例的胶带自动粘贴机，包括：粘胶机构100和导向机构200，以及用于安装粘胶机构100和导向机构200的支架300。支架300可采用铝合金等结实轻质材料组成，胶带400设置在支架300上，较佳地，位于粘胶机构100上方的位置。胶带400一般指的是具有滚筒的胶带400，支架300上可以固定有一个固定轴，胶带滚筒穿设在固定轴上，拉扯胶带400，胶带滚筒能够自身转动，从而能够轻松地不断拉扯出胶带400，便于粘贴。或者支架300上设置有一个可转动的轴，胶带400卷在轴上，也能够实现不断拉扯胶带400。粘胶机构100用于将胶带400粘贴在待粘贴面板500上，例如双玻组件的玻璃边沿。导向机构200用于引导粘胶机构100的粘胶走向，例如双玻组件的玻璃一条边粘贴完胶带400后，需要去另一条边继续粘贴胶带400，而导向机构200的作用就是引导粘胶机构100粘贴完一条边后能够自动转向到另一条边继续粘胶操作。这样，能够自动完成胶带400的粘贴动作以及自动完成粘贴过程中的转向动作，相比较传统的人工粘贴胶带400方式，不仅生产效率大大提高，人工成本大大降低，而且，由于是机械粘胶，在粘胶过程中的粘胶力度始终一致，使得粘贴的胶带400粘贴均匀。

粘胶机构100的结构形式可以有多种，作为一种优选的实施方式，粘胶机构100包括驱动轮110、压紧部120和驱动源130，驱动轮110与压紧部120上下对称地布置于待粘贴面板500的两侧；胶带400的一端穿设于驱动轮110与待粘贴面板500之间；驱动源130与驱动轮110传动连接，用于带动驱动轮110转动，从而使支架300相对于待粘贴面板500运动，胶带400在支架300的运动过程中被驱动轮110压紧粘贴在待粘贴面板500的表面。

其中，压紧部120可以是固定在支架300上不可动的结构，其主要是为了配合驱动轮110，使得待粘贴面板500位于两者之间时，待粘贴面板500与驱动轮110之间具有较大的摩擦作用力，从而在驱动轮110转动时能够带动待粘贴面板500运动，保证粘贴操作的进行，例如，压紧部120可以是一个块结构或者板结构。压紧部120还可以是设置在支架300上能够相对于支架300转动的结构，较佳地，压紧部120为滚轮结构，称为压紧轮，在驱动轮110转动时，待粘贴面板500在驱动轮110的作用下运动时，压紧轮能够随之转动，可减小对待粘贴面板500的阻力，从而使得粘胶动作更加顺畅。驱动轮110和压紧部120可以采用橡胶等材质。

驱动源130可采用电机等，粘贴过程中可改通过改变电机的转速来调整粘贴的速度。电机可通过传输带的方式带动驱动轮110转动，例如，电机的输出轴上设置有一输出齿轮，驱动轮110的一侧设置有从动齿轮，通过环形齿形带套在输出齿轮和从动齿轮外，从而电机输出轴转动带动驱动轮110转动。该过程可通过现有中常见的传动机构来实现，在此不做过多的举例说明。

作为一种优选的实施方式，粘胶机构100还包括调节结构140，用于调节驱动轮110与压紧部120的距离，在粘贴机的使用过程中，可根据待粘贴面板500的厚度来调节两者之间的距离，从而能够适应各种不同的粘胶需求。并且通过调节驱动轮110与压紧部120的距离，保证对待粘贴面板500的压紧力适中，防止压力过大导致粘胶不顺畅、粘结不均或者压力过小轮体打滑等现象出现，确保待粘贴面板500的受力适中；调节驱动轮110与压紧部120的距离也就是调节了驱动轮110与待粘贴面板500的间隔距离，从而确保胶带400与粘贴面的粘结力适中。

参见图4，调节结构140的形式可以有多种，优选地，调节结构140包括第一调节臂141和第二调节臂142，第一调节臂141的一端与驱动轮110固连，第二调节臂142的一端与压紧部120固连；第一调节臂141的另一端与第二调节臂142的另一端利用弹簧螺栓143连接。

具体的，第一调节臂141的另一端与第二调节臂142的另一端均开设有通孔，利用弹簧螺栓143分别穿设于两个通孔内，弹簧螺栓143的弹簧的一端与第一调节臂141抵接，另一端与第二调节臂142抵接。将螺母朝靠近螺帽的方向拧动，则第一调节臂141与第二调节臂142相互靠近，使得驱动轮110与压紧部120间距缩小，将螺母朝远离螺帽的方向拧动，则第一调节臂141与第二调节臂142相互远离，使得驱动轮110与压紧部120间距增大。在其他实施例中，调节结构140可以包括丝杠和螺孔座，螺孔座固定不动，丝杠的一端与驱动轮110固连，通过丝杠在螺孔座中移动，从而带动驱动轮110相对于压紧部120靠近或者远离。

作为一种优选的实施方式，粘胶机构100还包括终压定位轮150，终压定位轮150到待粘贴面板500的距离与驱动轮110到待粘贴面板500的距离保持一致；终压定位轮150的边沿到待粘贴面板500的边沿的距离小于或等于预设值。终压定位轮150安装在支架300上，优选地，可以安装在上述第一调节臂141上，与驱动轮110保持同步，在调整驱动轮110与待粘贴面板500的间距时，终压定位轮150与待粘贴面板500的间距能够同步调整。

终压定位轮150用于在胶带400初步被驱动轮110压紧粘贴在待粘贴面板500后，进一步对胶带400进行压紧。终压定位轮150的另一个作用是，便于粘贴机的定位安装以及便于调整胶带400粘贴路径。

以双玻组件玻璃封边为例，在将丁基胶带粘贴到玻璃边沿的操作过程中，要求丁基胶带400外边沿距玻璃边沿间距始终保持1mm，这主要是因为小于1mm会导致丁基胶外溢增加削边工序，大于1mm会存在外部气体向内扩散在玻璃边沿产生缺胶或气泡等缺陷。在粘胶动作开始前，将光伏玻璃水平放置于平台上，玻璃边沿悬空，利用驱动轮110与压紧部120夹紧玻璃以使粘贴机整机安装于玻璃上，粘贴机安装的位置由终压定位轮150的边沿到玻璃边沿的距离来决定，为满足上述要求，使安装完毕后终压定位轮150的边沿到玻璃边沿的距离为1mm。

然后，将胶带400的一端粘贴在玻璃上，使胶带400的边沿定位于距玻璃边沿1mm处，驱动源130带动驱动轮110转动开始粘胶动作，只要保证粘贴机在粘贴玻璃的一条边时，驱动轮110沿玻璃边沿直线运动，基本可以保证胶带400边沿距玻璃边沿间距始终保持1mm。为了防止万一，保证粘贴机能够将胶带400沿直线粘贴，可以在支架300上设置限位挡板，限位挡板与玻璃边沿抵接，限制驱动轮110朝远离玻璃边沿的方向运动。而若驱动轮110朝玻璃边沿的方向稍有偏移，使胶带400粘贴到距玻璃边沿小于1mm的位置时，可通过终压定位轮150调整胶带400边沿到玻璃边沿的距离。

具体的，参见图5，终压定位轮150的边沿处设置有切削刀151和刮除刀152；切削刀151用于切削掉粘贴到凸出于终压定位轮150的边沿的待粘贴面板500上的胶带400(即上述粘贴到距玻璃边沿小于1mm的位置处的胶带400)；而刮除刀152则用于刮除切削掉的胶带400，从而确保胶带400边沿到玻璃边沿的间距始终保持1mm，保证丁基胶带粘贴的平齐及美观。

参见图1，导向机构200的结构形式可以有多种，作为一种优选的实施方式，导向机构200包括导向轮210、压力传感器220和控制器，压力传感器220与控制器电连接；导向轮210能够相对于待粘贴面板500运动。

压力传感器220用于监测导向轮210与待粘贴面板500的压力信号，当压力传感器220监测到的压力信号消失时，通过控制器控制导向机构200换向，进而导向机构200换向使得粘胶机构100的粘胶走向调整了预设角度。

其中，导向轮210为圆柱形结构，从而能够以滚动的方式在待粘贴面板500上运动。优选地，导向轮210的侧壁上开设有环形凹槽；导向轮210通过凹槽夹持于待粘贴面板500的边沿，并能够沿待粘贴面板500的周向运动。在其他实施例中，导向轮210也可以不设置凹槽结构，而是直接在待粘贴面板500的表面滚动。

参见图2，导向机构200通过前导向杆230、后导向杆240和驱动部250带动粘胶机构100进行粘胶走向的调整。前导向杆230的一端与导向轮210连接，另一端与后导向杆240转动连接；后导向杆240的另一端与粘胶机构100连接；驱动部250与控制器电连接。

当压力传感器220监测到的压力信号消失时，通过控制器控制驱动部250驱动前导向杆230相对后导向杆240转动预设角度；当压力传感器220监测到的压力信号恢复时，通过控制器控制驱动部250驱动后导向杆240相对前导向杆230转动相应预设角度。

参见图2和图3，以双玻组件玻璃封边为例，待粘贴丁基胶带400的玻璃为长方形，此时上述预设角度为90°，即在导向机构200的作用下，使得粘胶机构100能够将胶带400由玻璃的一条边连续地粘贴到另一条边上。整个过程为：粘贴机沿光伏玻璃边沿运动进行丁基胶带粘贴时，以直线运动进行丁基胶带400粘贴，导向轮210随着粘胶机构100的运动而运动，在粘胶过程中，导向轮210与玻璃之间存在压力，当导向轮210沿玻璃一条边沿粘贴至尽头时，导向轮210运动出玻璃边沿，瞬间导向轮210与玻璃之间失去接触，压力信号消失，此时压力传感器220通过控制器发出转向信号，驱动部250驱动前导向杆230相对后导向杆240转动90°，使得导向轮210能够重新与玻璃接触，则压力传感器220能够重新监测到压力信号，压力传感器220再通过控制器发出转向信号，驱动部250驱动后导向杆240相对前导向杆230转动90°，最终使粘胶机构100调整了90°的粘胶走向，与导向轮210的运动路径保持一致，粘胶机构100开始沿新的边沿进行丁基胶带400粘贴操作，从而粘贴机能够自动完成在两条垂直边之间的运动转换，无需人员手动进行方向位置的调整，粘贴机能够自动完成整个玻璃边沿丁基胶带400的粘贴工作。在其他实施例中，当待粘贴面板不为方形，例如其为圆形时，上述预设角度为其他角度。

其中，驱动部250可以包括两个步进电机，一个步进电机用于带动前导向杆230相对后导向杆240转动，另一个步进电机用于带动后导向杆240相对前导向杆230转动。

本发明实施例的胶带自动粘贴机，胶带粘贴的整个过程基本无需人工操作，能够自动而快速地完成胶带粘贴动作，将该胶带自动粘贴机放置于待粘贴面板边沿，调节并接通电源后即可自动完成待粘贴面板的胶带粘贴工作，减少粘贴工序人员操作，降低该工序人工成本，同时可大幅提高胶带粘贴效率，保证粘贴胶带的平齐及美观性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种胶带自动粘贴机，其特征在于，包括：粘胶机构(100)、导向机构(200)和支架(300)，所述粘胶机构(100)和所述导向机构(200)均设置在所述支架(300)上；胶带(400)设置在所述支架(300)上；

所述粘胶机构(100)能够相对于待粘贴面板(500)运动，用于将胶带(400)粘贴在待粘贴面板(500)上；所述导向机构(200)用于引导所述粘胶机构(100)的粘胶走向，以使所述粘胶机构(100)能够完成转向粘胶动作；

所述导向机构(200)包括导向轮(210)、压力传感器(220)和控制器，所述压力传感器(220)与所述控制器电连接；

所述导向轮(210)能够相对于待粘贴面板(500)运动；所述压力传感器(220)用于监测所述导向轮(210)与待粘贴面板(500)的压力信号，当所述压力传感器(220)监测到的压力信号消失时，通过所述控制器控制所述导向机构(200)换向，所述导向机构(200)换向使得所述粘胶机构(100)的粘胶走向调整了预设角度。

2.根据权利要求1所述的胶带自动粘贴机，其特征在于，所述导向机构(200)还包括前导向杆(230)、后导向杆(240)和驱动部(250)；所述前导向杆(230)的一端与所述导向轮(210)连接，另一端与所述后导向杆(240)转动连接；所述后导向杆(240)的另一端与所述粘胶机构(100)连接；所述驱动部(250)与所述控制器电连接；

当所述压力传感器(220)监测到的压力信号消失时，通过所述控制器控制所述驱动部(250)驱动所述前导向杆(230)相对所述后导向杆(240)转动预设角度；

当所述压力传感器(220)监测到的压力信号恢复时，通过所述控制器控制所述驱动部(250)驱动所述后导向杆(240)相对所述前导向杆(230)转动相应预设角度。

3.根据权利要求2所述的胶带自动粘贴机，其特征在于，所述预设角度为90°。

4.根据权利要求1-3任一项所述的胶带自动粘贴机，其特征在于，所述导向轮(210)为圆柱形结构，其侧壁上开设有环形凹槽；所述导向轮(210)通过所述凹槽夹持于待粘贴面板(500)的边沿，并能够沿待粘贴面板(500)的周向运动。

5.根据权利要求1所述的胶带自动粘贴机，其特征在于，所述粘胶机构(100)包括驱动轮(110)、压紧部(120)和驱动源(130)，所述驱动轮(110)与所述压紧部(120)上下对称地布置于待粘贴面板(500)的两侧；

胶带(400)的一端穿设于所述驱动轮(110)与待粘贴面板(500)之间；所述驱动源(130)与所述驱动轮(110)传动连接，用于带动所述驱动轮(110)转动，从而使所述支架(300)相对于待粘贴面板(500)运动，胶带(400)在所述支架(300)的运动过程中被所述驱动轮(110)压紧粘贴在待粘贴面板(500)的表面。

6.根据权利要求5所述的胶带自动粘贴机，其特征在于，所述压紧部(120)包括压紧轮。

7.根据权利要求5所述的胶带自动粘贴机，其特征在于，所述粘胶机构(100)还包括调节结构(140)，所述调节结构(140)用于调节所述驱动轮(110)与所述压紧部(120)的距离。

8.根据权利要求7所述的胶带自动粘贴机，其特征在于，所述调节结构(140)包括第一调节臂(141)和第二调节臂(142)，所述第一调节臂(141)的一端与所述驱动轮(110)固连，所述第二调节臂(142)的一端与所述压紧部(120)固连；

所述第一调节臂(141)的另一端与所述第二调节臂(142)的另一端利用弹簧螺栓(143)连接。

9.根据权利要求5所述的胶带自动粘贴机，其特征在于，所述粘胶机构(100)还包括终压定位轮(150)，所述终压定位轮(150)到待粘贴面板(500)的距离与所述驱动轮(110)到待粘贴面板(500)的距离保持一致；所述终压定位轮(150)的边沿到待粘贴面板(500)的边沿的距离小于或等于预设值。

10.根据权利要求9所述的胶带自动粘贴机，其特征在于，所述终压定位轮(150)的边沿处设置有切削刀(151)和刮除刀(152)；

所述切削刀(151)用于切削掉粘贴到凸出于所述终压定位轮(150)的边沿的待粘贴面板(500)上的胶带(400)；所述刮除刀(152)用于刮除切削掉的胶带(400)。

11.根据权利要求5所述的胶带自动粘贴机，其特征在于，所述驱动源(130)为电机，所述电机通过传输带带动所述驱动轮(110)转动。