CN1840455A - 粘着胶带粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种粘着胶带粘贴装置，在被沿着工件移动操作的主体上，具有：把所供给的粘着胶带弹性按压粘贴于工件的胶带粘贴面上的粘贴辊，配合于与胶带粘贴面相反一侧的工件外表面而进行主体相对于工件的定位和姿势保持的引导构件，与胶带供给辊相对配置的分离片引导部，以及与向分离片引导部送出粘着胶带一侧相邻配置的胶带引导部；在分离片引导部上形成将从粘着胶带剥离下的分离片引导到与粘着胶带粘贴方向不同的方向的分离片引导面。

Description

粘着胶带粘贴装置

技术领域

本发明涉及进行在向汽车中的门窗框等的弯曲的工件粘贴粘着胶带处理时等所利用的粘着胶带粘贴装置。

背景技术

近年来，在汽车的制造工序中，开发出粘贴黑色的粘着胶带的技术来取代对门窗框进行黑色涂装处理。作为该粘贴技术，提出有这样的粘着胶带粘贴装置(粘着胶带粘贴工具)(参照日本特开2001-115117号公报)：一边沿着工件引导手握的粘着胶带粘贴装置使之移动，一边由粘贴辊将剥离了分离片的粘着胶带弹性推靠于胶带粘贴面上并予以粘贴。

该粘着胶带粘贴装置(粘着胶带粘贴工具)，在其基部具有配合于工件的作为胶带粘贴面的底面的前后和左右的四个底部引导辊、和配合于工件的左右两侧面的前后两个部位的四个侧部引导辊。此外，在枢轴连接于基部的按压杆上安装有弹性按压于工件上表面的单一的按压辊。而且，由底部引导辊群与按压辊上下夹持工件而保持粘着胶带粘贴装置相对于工件的姿势。同时通过使侧部引导辊从工件的左右配合，从而进行粘着胶带粘贴装置相对于工件在左右方向上的定位。

如此，构成为一边通过辊群的配合引导使确定了姿势和定位的粘着胶带粘贴装置沿着工件移动，一边由配置于基部后部的弹性辊把粘着胶带弹性按压于工件的底面上逐渐予以粘贴。此外，所供给的粘着胶带在弹性辊的跟前被弯曲引导。此时，其分离片被剥离，并穿过形成于基部与滑动板之间的间隙被向粘贴移动方向前方送出。

但是，以往的装置存在着以下这样的问题。

即，所提出的上述粘着胶带粘贴装置，由于采用使用了配合于工件底面的四个底部引导辊与分别配合于工件左右侧面的前后各一对的侧部引导辊的引导机构，所以配合引导作用部位多。因此，粘着胶带粘贴装置相对于工件的姿势保持功能和定位功能高。该功能对于直线状的工件，可以充分发挥其功能。但是，因为对粘贴面按压粘着胶带的弹性辊配置于引导辊群的后方，所以存在着对具有弯曲部的工件不能进行适当的粘贴这样的问题。

即，在使该粘着胶带粘贴装置沿着具有弯曲部的工件前进移动时，引导辊群通过例如山形的弯曲部时，其装置姿势就取决于越过弯曲部的部位的工件的朝向。因此，由于引导辊群后方的弹性辊尚处于弯曲部的跟前，所以弹性辊接近工件。因而，在弯曲部的跟前，弹性辊比通常更大弹性变形地按压于粘贴面。结果，粘着胶带局部地以大压力被按压，在粘着胶带上产生拉伸或皱纹。

此外，由于弹性辊的弹性变形有极限，所以无法跟上工件的急的弯曲。即，所提出的上述粘着胶带粘贴装置，可以有效地利用于直线状或者具有平缓的弯曲部的工件。但是对具有比较急剧的弯曲部的工件无法进行连续粘贴。

此外，在所提出的上述粘着胶带粘贴装置中，剥离下的分离片朝粘着胶带粘贴装置的粘接移动方向前方排出。因此，在工件的横长部位的底面上进行粘贴处理时，剥离的分离片即使向粘着胶带粘贴装置的行进方向前部移动也由于自重向下下垂而不会成为前方移动的障碍。但是在向工件的纵向部位进行粘贴处理时，向粘着胶带粘贴装置的行进方向前部移动的分离片妨碍前进移动。因而，会出现为了避开该分离片的操作而分散了对粘着胶带粘贴操作的注意，或粘贴移动速度降低而招致完工精度的降低的问题。

发明内容

本发明是着眼于这种实际情况而作成的，其主要目的在于提供一种即使对具有比较急的弯曲部的工件也可以精度良好地进行粘着胶带粘贴处理、并且可以不受所剥离下的分离片的妨碍而顺利地进行粘着胶带粘贴的粘着胶带粘贴装置。

本发明为了实现这种目的，采用以下这种构成。

一种粘着胶带粘贴装置，一边使其沿着工件前进移动、一边将粘着胶带供给到粘贴辊，使该粘着胶带按压粘贴于工件的胶带粘贴面上，上述装置包括以下的构成：

主体，其被沿着上述工件的胶带粘贴面移动操作；

粘贴辊，其可弹性变形，用于将所供给的粘着胶带按压并粘贴于工件的上述胶带粘贴面上；

胶带供给辊，其缠绕引导上述粘着胶带，将其引导到上述粘贴辊；

引导构件，其配合于与上述胶带粘贴面相反的一侧的工件外表面，进行上述主体相对于工件的定位及姿势保持；

分离片引导部，其在上述胶带供给辊的胶带缠绕部位形成有将从粘着胶带剥离下的分离片向与粘着胶带粘贴方向不同的方向引导的分离片引导面，并与胶带供给辊相对配置；

胶带引导部，其与向上述分离片引导部放出粘着胶带的一侧相邻地配置，用于防止胶带脱离。

根据本发明的粘着胶带粘贴装置，由于用配合于与胶带粘贴面相反的一侧的工件外表面的引导构件与粘贴辊夹持，所以能以工件外表面为基准相对于工件被引导保持于规定的姿势和位置。此外，粘贴辊以规定的弹性按压状态与工件的粘贴面相对。

使如此确保了姿势和横向位置的粘着胶带粘贴装置沿着工件移动，从而通过胶带供给辊向粘贴辊引导供给粘着胶带，由粘贴辊所按压的粘着胶带连续地逐渐粘贴于工件的胶带粘贴面上。此外，粘着胶带通过向胶带供给辊的缠绕而被转换方向并被引导到粘贴辊。与该粘着胶带被引导的方向不同，分离片未被转换方向、在粘着胶带缠绕部位被剥离而向分离片引导部移动。然后，分离片被该分离片引导面引导逐渐向不妨碍粘着胶带粘贴的方向放出。

此外，当粘贴进行到工件的弯曲部时，则仅配合于工件的外表面的引导构件，沿着弯曲的工件外表面移动。此时，与引导构件相对的粘贴辊借助其弹性变形而吸收粘贴面的走向变化。因而，即使对比较大的弯曲，粘贴辊也能可靠地跟踪而继续粘贴粘着胶带。

从以上可知，当用本发明装置时，即使对具有弯曲部的工件也能以粘着胶带不产生拉伸或皱纹的状态精度良好地进行粘着胶带的粘贴处理。此外，可以不受剥离下的分离片妨碍地顺利地将粘着胶带粘贴于工件上。

再者，最好是引导构件由夹着沿胶带粘贴方向突出设置于上述工件外表面的肋片而配合于工件外表面的两种引导构件构成。

根据该构成，使引导构件相对于粘贴辊进行分离移动而使引导构件与粘贴辊之间较大地扩开，从而可以使工件容易地夹入其间。此外，然后使引导构件相对于粘贴辊进行接近移动而保持于规定位置，从而成为使引导构件配合于工件外表面的规定的引导状态。此外，若粘贴处理结束，则可以使引导构件相对于粘贴辊进行分离移动而将粘着胶带粘贴装置从工件脱开。因而，可以容易地进行粘着胶带粘贴装置相对于工件的装拆。

此外，最好是两种引导构件中的一引导构件由沿着工件外表面滚动移动的单一引导辊构成；另一引导构件由在胶带粘贴方向上在规定范围内接触于工件外表面进行滑动接触移动的引导块构成。

根据该构成，则将工件外表面的肋片有效地用于在横向的定位，由少数的引导构件，可以可靠地进行粘着胶带粘贴装置对工件的姿势保持与横向定位。

最好是引导块具有在粘着胶带粘贴方向上分开的前后一对滑动接触引导面。

根据该构成，则通过工件的弯曲部时，引导块的前后一对滑动接触引导面可以一边很稳定地配合于凸曲的工件外表面，一边顺利地滑动接触通过。因而，即使在较大弯曲的工件中也可以顺利地进行粘着胶带粘贴处理。即，这是因为在被分开的前后一对滑动接触引导面之间形成凹部，一边使弯曲的工件的凸曲部分进入该凹部，引导块一边滑动接触通过。

最好是粘贴辊由前后一对辊构成，夹着工件与上述引导块所具有的前后一对上述滑动接触引导面大致相对地配置各粘贴辊。

根据该构成，引导块的前后的滑动接触引导面始终滑动接触于作为稳定保持粘着胶带粘贴装置的基准面的工件外表面。因而，大致与该滑动接触引导面相对的前后的粘贴辊相对于粘贴面的位置始终稳定，而且能以没有过剩或不足的弹性按压状态粘贴所供给的粘着胶带。

最好是分离片引导面形成为朝向胶带供给辊的凹入弯曲面。

根据该构成，所剥离下的分离片由凹入弯曲的分离片引导面被翻转引导向与粘贴方向不同的所希望的方向。因而，更可靠地避免所剥离下的分离片向装置前方移动。此外，在不受剥离下的分离片妨碍地使粘着胶带粘贴装置前进移动上变得更加有效。

最好是分离片引导部和胶带引导部被构成为能够根据粘着胶带宽度而进行移动调节。

此外，最好是胶带引导部安装于主体的下表面，在主体下表面与该引导部之间形成一端开放的供上述粘着胶带穿过的间隙，另一端侧安装固定于主体，在该另一端的内侧形成有上述粘着胶带的长度方向一端滑动接触的定位部，

具有设在与上述定位部相对的位置以便从宽度方向夹上述粘着胶带的行进引导用的胶带引导部。

根据该构成，由于由定位部与胶带引导部从宽度方向夹住所供给的粘着胶带，所以容易设置粘着胶带而可以缩短设置时间。此外，在粘着胶带不错开行进位置的情况下就可以使行进稳定。

最好是粘贴辊由前后一对辊构成，行进方向的前侧辊的直径设定成大于后侧辊的直径。

根据该构成，由于与所缠绕的粘着胶带的接触面扩张，所以可以稳定地进行粘着胶带粘贴。此外，通过加大辊的直径，分离片的剥离位置可以靠近工件的粘贴面，可以抑制胶带粘贴面上附着粉尘等。

本发明为了实现这种目的，采用以下这种构成。

一种粘着胶带粘贴装置，一边使其沿着工件前进移动一边把粘着胶带供给到粘贴辊，将该粘着胶带按压粘贴于工件的胶带粘贴面上，上述装置包括以下的构成：

主体，其被沿着上述工件的胶带粘贴面移动操作；

前后的一对粘贴辊，其可弹性变形，缠绕引导所供给的粘着胶带，并且将该粘着胶带按压粘贴于工件的上述胶带粘贴面上而进行粘贴，移动方向上的前侧的粘贴辊的直径大于后侧的粘贴辊的直径；

引导构件，其配合于与上述胶带粘贴面相反的一侧的工件外表面而进行上述主体相对于工件的定位和姿势保持；

分离片引导部，其在上述胶带供给辊的胶带缠绕部位，形成将从粘着胶带剥离下的分离片向与粘着胶带粘贴方向不同的方向引导的分离片引导面，并与胶带供给辊相对配置；

胶带引导部，其与向上述分离片引导部放出粘着胶带的一侧相邻地配置，用于防止胶带脱离。

本发明的粘着胶带粘贴装置是从上述发明的构成要件中省略胶带供给辊的构成。根据该构成，则除了上述发明的效果外，还具有以下的效果。

即，在从胶带引导部向前侧辊引导粘贴胶带期间，该粘着胶带不受由胶带供给辊与前侧辊的旋转误差引起的松弛等的影响。即，可以把从胶带引导部到前侧辊之间的对粘着胶带的张力的施加程度保持为恒定。结果，可以将粘着胶带稳定地粘贴于工件上。此外，由于可以缩短从胶带引导部到粘贴辊的行进距离，所以可以抑制分离片剥离后在粘着胶带上附着粉尘等。

附图说明

图1是表示用本发明的粘着胶带粘贴装置的粘贴处理状态的侧视图。

图2是粘着胶带粘贴装置的外观立体图。

图3是从另一个方向看粘着胶带粘贴装置的外观立体图。

图4是粘贴处理状态的立体图。

图5是切掉粘贴处理状态的一部分的主视图。

图6是图5中的X-X线剖视图。

图7是在工件的弯曲部表示粘贴处理状态的纵剖侧视图。

图8是变型例装置的里面侧的外观立体图。

图9是变型例装置的主视图。

图10是变型例装置的仰视图。

图11是变型例装置的主视图。

图12是变型例装置的俯视图。

具体实施方式

为了说明本发明，虽然图示了几个认为当前最佳的实施方式，但是应该指出本发明不限定于如图所示的构成和方案。

下面，参照附图说明本发明的一个实施例。

图1是用本发明的粘着胶带粘贴装置A把粘着胶带T粘贴于弯曲的工件W的工序的侧视图，图2和图3示出粘着胶带粘贴装置A的外观立体图，图4示出粘着胶带粘贴工序的立体图，图5示出粘贴工序的主视图。

再者，本实施例的工件W是汽车的门窗框。在该门窗框的车内侧的内周面上粘贴黑色的粘着胶带以取代对该门窗框的车内侧的内周面进行黑色涂装，对该粘贴黑色的粘着胶带的粘贴装置进行说明。

如图4和图5中所示，工件W是将一张钢板压制叠合而构成的。在成为该车门外表面的横外侧具有纵壁状的外框部w₁。此外，工件W形成为连设从该外框部w₁向车门内侧(图5中左侧)伸出的中空的横向框部w₂的截面形状。而且，在横向框部w₂的中空部位与外框部w₁之间形成窗玻璃安装槽m₁。此外，在中空横向框部w₂的外表面(图5中上面)的左右中间部位沿着工件长度方向突出设置肋片w₃。在该肋片w₃与外框部w₁之间，形成有密封条安装槽m₂。而且，横向框部w₂中的中空部位的外表面(图5中下面)成为胶带粘贴面S。在该胶带粘贴面S的部分上，用本发明的粘着胶带粘贴装置A通过手工作业粘贴有粘着胶带T。再者，粘着胶带T利用比胶带粘贴面S宽度更宽的带分离片粘着胶带。

如图1中所示，粘着胶带粘贴装置A一边配合于工件W而由其引导、一边沿着工件长度方向用手推移动而逐渐粘贴粘着胶带T。因此，在以后的说明中，为了方便，将使粘着胶带粘贴装置A粘贴移动的方向F称为前方，将与粘贴方向正交的车门内外方向称为横向或左右方向。

如图2至图5中所示，粘着胶带粘贴装置A的主体1由硬质树脂材料形成，由方块状的第1托架1A，正交于该第1托架1A并连接固定于该第1托架1A下端的第2托架1B，以及与第2托架1B相对地安装于第1托架1A的上部的带控制杆的可动托架1C构成。

在此，可动托架1C通过支承轴2可绕着前后向支点p摆动地枢轴支承连接于第1托架1A的上部。此外，如图5中所示，可动托架1C由外套装设于支承轴2的扭力弹簧3加载而使其具有向下摆动的趋势。即，通过对第1托架1A的枢轴支承凹部处的底面1a的抵接，限制该可动托架1C的加载摆动。在该加载摆动极限状态下可动托架1C成为与第1托架1A正交。

在第1托架1A的下部横侧面上以悬臂状安装有可绕水平横轴旋转自如的前后一对粘贴辊4。此外，在可动托架1C的前端横侧面上作为引导构件可绕稍微前端上抬的倾斜横轴旋转自如地安装有单一的引导辊5。进而，在可动托架1C的前端侧的下表面上安装有作为另一个引导构件的引导块6。

引导辊5由滑性优良的硬质的树脂材料、例如氟树脂形成。而且，该引导辊5卡入到工件W上的密封条安装槽m₂的底面而配合于横向框部w₂的外表面。

引导块6也由滑性优良的硬质的树脂材料形成。而且，在该引导块6的下表面上倾斜地形成的前后一对滑动接触引导面6a以面接触配合于横向框部w₂的倾斜外表面。如此，通过引导辊5与引导块6在横向框部w₂的外表面上的前后和左右多个部位配合，从而粘着胶带粘贴装置A相对于工件W的姿势被保持成规定姿势。此外，通过由引导辊5的横侧面与引导块6的横向端面从左右夹位肋片w₃，从而可以进行粘着胶带粘贴装置A相对于工件W在横向上的定位。

另外，在可动托架1C的前端横侧面上，如图2所示，在前后方向上排列形成有旋入安装引导辊5的支轴7的三个安装孔8。可以根据工件W选择该安装孔8而前后调节引导辊5的位置。此外，如图6所示，利用前后中间的安装孔8所安装的标准位置的引导辊5位于引导块6处的前后的滑动接触引导面6a之间。

如图5所示，粘贴辊4是把海绵状的弹性层11覆盖于可旋转自如地外套在固定心轴9的筒轴10上而构成的。即，在处于摆动极限姿势的可动托架1C的引导辊5和引导块6相对于工件W被配合成规定的位置和姿势的状态下，粘贴辊4一边适度地弹性变形一边按压于工件W的胶带粘贴面S。另外，粘贴辊4的固定心轴9安装成能够在上下方向上进行位置调节。

在第2托架1B的前端部上，与前方侧的粘贴辊4平行地相对地、可绕横轴心旋转自如地轴支承有胶带供给辊12。该胶带供给辊12由滑性优良的硬质的树脂材料形成，动配合地支承于固定支轴13。

此外，如图5和图6所示，在第2托架1B的前端侧下表面上，安装固定有由硬质树脂材料构成的板状的胶带引导部14。在该胶带引导部14与第2托架1B的下表面之间形成有横向敞开的胶带穿过间隙c。此外，胶带穿过间隙c的内端形成于胶带定位部15。即，穿过了胶带穿过间隙c的粘着胶带T的一侧边缘被胶带定位部15阻挡支承，从而进行粘着胶带T在宽度方向上的定位。另外，胶带引导部14被安装成能够在横向、即胶带宽度方向上进行位置调节。

此外，在第2托架1B的前端侧下的前侧上，安装固定有由硬质树脂材料构成的分离片引导部16。该分离片引导部16在胶带供给辊12的前方位置与胶带供给辊12具有适当间隔地相对配置。此外，分离片引导部16配置得比胶带供给辊12稍低，在其朝后的面上形成有与胶带供给辊12相对的凹入弯曲的分离片引导面17。另外，该分离片引导部16也被安装成可在横向、即胶带宽度方向上进行位置调节。

本发明的粘着胶带粘贴装置A如以上这样构成。接下来，对用上述本实施例装置A将粘着胶带T粘贴于工件W上的过程进行说明。

首先，作业者克服扭力弹簧3抬起可动托架1C，扩大引导辊5和引导块6与粘贴辊4之间的间隙而覆盖工件的横向框部w₂。然后，由引导辊5与引导块6一边调整横向位置一边使可动托架1C加载摆动到极限以夹持肋片w₃。然后，由引导辊5和引导块6与粘贴辊4从上下夹持横向框部w₂。另外，通过用从第2托架1B的基部伸出的突出部1d支住手指来按压可动托架1C的控制杆1e，可以用单手抬起可动托架1C使之摆动。

接着，把带分离片粘着胶带T穿过胶带穿过间隙c使其分离片st为下表面后，从粘着胶带T的前端剥离分离片st而露出粘着面，由胶带供给辊12向上缠绕引导露出了粘着面的粘着胶带T，将其粘贴于工件W上的胶带粘贴面S的规定位置。此时，在胶带供给辊12的胶带缠绕部位上由分离片引导部16的分离片引导面17引导从粘着胶带T剥离下的分离片st到下方。

然后，如图1和图6所示，由粘贴辊4缠绕露出了粘着面的粘着胶带T而将其弹性地压靠于粘贴面S。在该状态下沿着工件W向前方F用手推移动粘着胶带粘贴装置A，从而可以一边在宽度方向上定位粘着胶带T一边逐渐将该粘着胶带T连续地粘贴于胶带粘贴面S上。

在该场合，使粘着胶带粘贴装置A向前方F移动时，则粘着胶带T相对地向前方F移动，从而分离片st由分离片引导部16的分离片引导面17翻转引导而向离开粘贴辊4的方向逐渐被送出。因此，即使在工件W的纵长部位上一边使粘着胶带粘贴装置A向上或向下移动一边进行粘贴处理时，也可以避免所剥离下的分离片st被卷入粘着胶带T而接近胶带粘贴面S、或成为粘着胶带粘贴装置A的前进移动的干扰于未然。

粘贴进行到工件W的弯曲部位b时，则如图7所示，横向框部w₂的弯曲部分进入引导块6的前后的滑动接触引导面之间的空隙g。在该状态下，粘着胶带粘贴装置A容易且顺利地通过弯曲部位。

另外，从胶带粘贴面S超出的胶带部分，在下道工序中卷入横向框部w₂的周部而被粘贴，得到与涂装处理相同的外观。

此外，对于不同规格的工件W可以根据需要调节引导辊5的前后位置，以及粘贴辊6的上下位置。此外，可以相应于胶带宽度的变更而在横向上调节胶带引导部14和分离片引导部16的位置。

如上所述，本实施例的粘着胶带粘贴装置A向工件W的内面粘贴粘着胶带T时，该装置A到达工件W的弯曲部位b时，则可以使横向框部w₂的弯曲部分进入被分开的一对引导块6中的前后的滑动接触引导面6a之间的空隙g。因此，可以容易且顺利地把粘着胶带粘贴于弯曲部位b上。因此，可以避免粘着胶带T在工件W的弯曲部位b被拉伸或产生皱纹。

此外，通过由具有矩形的滑动接触面6a的引导块6来构成夹持工件W的一构件，则与工件W的接触面积扩大。因此，与在由辊从上下夹持工件W时以点接触沿着工件W移动的以往的装置相比，本实施例装置能以稳定的状态进行移动操作。结果，能以稳定的状态把粘着胶带T逐渐粘贴于工件W上。

本发明不限于上述实施方式，也可以像以下那样变型实施。

(1)如图8中所示，上述实施例装置，也可以在与胶带定位部15相对的位置上设置粘着胶带的行进引导用的胶带引导部18，以使得其与胶带定位部15协作夹住粘着胶带T的宽度方向。如图9和图10中所示，该胶带引导部18，为平板状，安装固定于第2托架的里面。

从图10所示的装置里面主视时，该胶带引导部18的安装位置，与胶带引导部14的胶带供给方向的前侧端部间隔规定距离L。该规定距离L最好是3mm或3mm以上。即，通过间隔该规定距离L地配置，在组装胶带装置时不妨碍粘着胶带T向胶带引导部14的安装。

此外，胶带引导部18的厚度H设定成比粘着胶带T的厚度要厚。在本实施例中，设定成2mm或2mm以下。进而，与粘着胶带T的端缘的相对部分D其宽度最好是5mm或5mm以下。进而，如果宽度为5mm或5mm以下，则在向急的弯曲部分粘贴粘着胶带T时，可以容易地从引导部放开沿胶带导引部18行进的粘着胶带T，可以使粘着胶带T的后方部分成为自由状态。即，粘着胶带T的处置变得容易。

再者，行进引导用的胶带引导部18安装成可以根据粘着胶带T的宽度而变更设定。

(2)虽然在上述实施例中，把从胶带引导部14所引出的粘着胶带T经由胶带供给辊12缠绕引导于粘贴辊4。但也可以如以下那样构成。即，如图11和图12所示，将在该装置的行进方向的前侧配置的粘贴辊4a的直径设定成大于后侧的粘贴辊4b的直径。

根据该构成，则在粘着胶带T被从胶带引导部14向粘贴辊4a引导期间，该粘着胶带T不受因胶带供给辊12与粘贴辊4a的旋转误差引起的松弛等的影响。即，可以将在从胶带引导部14到粘贴辊4a之间的对粘着胶带的张力的施加程度保持恒定。结果，可以稳定地向工件W粘贴粘着胶带T。此外，由于可以缩短从胶带引导部14到粘贴辊4a的行进距离，所以可以抑制分离片剥离后对粘着胶带T附着粉尘等。

再者，也可以把胶带供给辊12具有的上述实施例装置的前侧的粘贴辊4的直径设定成比后侧的粘贴辊4的直径大。

(3)在上述实施例中，配合于工件W的外表面的两种引导构件，利用单一的引导辊5与前后一对引导块6的滑动接触引导面6a。也可以使用前后一对小直径引导辊来代替该构成的引导块6。

(4)在上述实施例中，由引导辊5与引导块6从左右夹持肋片w₃而进行横向的定位。也可以通过使外框部w₁与肋片w₃滑动接触于卡入密封条安装槽m₂的引导辊5的左右的侧面，在横向上进行定位，来代替上述构成。

(5)虽然在上述实施例中，在第1托架1A上可摆动地枢轴支承可动托架1C，构成为可使引导辊5与引导块6相对于粘贴辊4接近离开移动，但是也能以对可动托架1C加载而使其能够上下直线滑动而且朝粘贴辊4滑动到规定位置地支承于第1托架1A上的形态来实施。

(6)虽然在上述实施例中，分别构成胶带引导部14与分离片引导部16，但也可以通过把两者一体化地实施来减少零件数并且减少调节部位。

本发明不脱离其思想或本质而可以由其他具体的方式来实施，因而作为表示本发明的范围，不是以上的说明，应该参照所附的权利要求书。

Claims (20)

1.一种粘着胶带粘贴装置，一边使其沿着工件前进移动、一边将粘着胶带供给到粘贴辊，使该粘着胶带按压粘贴于工件的胶带粘贴面上，上述装置包括以下的构成：

主体，其被沿着上述工件的胶带粘贴面移动操作；

粘贴辊，其可弹性变形，用于将所供给的粘着胶带按压并粘贴于工件的上述胶带粘贴面上；

胶带供给辊，其缠绕引导上述粘着胶带，将其引导到上述粘贴辊；

引导构件，其配合于与上述胶带粘贴面相反的一侧的工件外表面，进行上述主体相对于工件的定位及姿势保持；

分离片引导部，其在上述胶带供给辊的胶带缠绕部位，形成将从粘着胶带剥离下的分离片向与粘着胶带粘贴方向不同的方向引导的分离片引导面，并与胶带供给辊相对配置；

胶带引导部，其与向上述分离片引导部放出粘着胶带的一侧相邻地配置，用于防止胶带脱离。

2.根据权利要求1所述的粘着胶带粘贴装置，

上述引导构件可保持于相对于上述粘贴辊的规定位置，而且可相对于粘贴辊进行离开移动地被支承着。

3.根据权利要求1所述的粘着胶带粘贴装置，

上述引导构件由夹着沿胶带粘贴方向突出设置于上述工件外表面的肋片而配合于工件外表面的两种引导构件构成。

4.根据权利要求3所述的粘着胶带粘贴装置，

两种上述引导构件中的一引导构件由沿着上述工件外表面滚动移动的单一引导辊构成；

另一引导构件由在胶带粘贴方向上在规定范围内接触于上述工件外表面进行滑动接触移动的引导块构成。

5.根据权利要求4所述的粘着胶带粘贴装置，

上述引导块具有在胶带粘贴方向上分开的前后一对滑动接触引导面。

6.根据权利要求5所述的粘着胶带粘贴装置，

进而，上述粘贴辊由前后一对辊构成，

夹着工件与上述引导块所具有的前后一对上述滑动接触引导面大致相对地配置各粘贴辊。

7.根据权利要求1所述的粘着胶带粘贴装置，

上述分离片引导面形成为朝向胶带供给辊凹入的弯曲面。

8.根据权利要求1所述的粘着胶带粘贴装置，

上述分离片引导部被构成为能够根据胶带宽度进行移动调节。

9.根据权利要求1所述的粘着胶带粘贴装置，

上述胶带引导部被构成为能够根据胶带宽度进行移动调节。

10.根据权利要求1所述的粘着胶带粘贴装置，上述装置还包括以下的构成：

上述胶带引导部安装于主体的下表面，在主体下表面与该引导部之间形成一端开放的供上述粘着胶带穿过的间隙，另一端侧安装固定于主体，在该另一端的内侧形成有上述粘着胶带的长度方向一端滑动接触的定位部，

设在与上述定位部相对的位置以便从宽度方向夹上述粘着胶带的行进引导用的胶带引导部。

11.根据权利要求1所述的粘着胶带粘贴装置，

上述粘贴辊由前后一对辊构成，行进方向的前侧辊的直径设定成大于后侧辊的直径。

12.一种粘着胶带粘贴装置，一边使其沿着工件前进移动一边把粘着胶带供给到粘贴辊，将该粘着胶带按压粘贴于工件的胶带粘贴面上，上述装置包括以下的构成：

主体，其被沿着上述工件的胶带粘贴面移动操作；

前后的一对粘贴辊，其可弹性变形，缠绕引导所供给的粘着胶带，并且将该粘着胶带按压粘贴于工件的上述胶带粘贴面上，移动方向上的前侧的粘贴辊的直径大于后侧的粘贴辊的直径；

引导构件，其配合于与上述胶带粘贴面相反的一侧的工件外表面而进行上述主体相对于工件的定位和姿势保持；

分离片引导部，其在上述胶带供给辊的胶带缠绕部位，形成将从粘着胶带剥离下的分离片向与粘着胶带粘贴方向不同的方向引导的分离片引导面，并与胶带供给辊相对配置；

胶带引导部，其与向上述分离片引导部放出粘着胶带的一侧相邻地配置，用于防止胶带脱离。

13.根据权利要求12所述的粘着胶带粘贴装置，

上述引导构件可保持于相对于上述粘贴辊的规定位置，而且可相对于粘贴辊进行离开移动地被支承着。

14.根据权利要求12所述的粘着胶带粘贴装置，

上述引导构件由夹着沿胶带粘贴方向突出设置于上述工件外表面上的肋片配合于工件外表面的两种引导构件构成。

15.根据权利要求14所述的粘着胶带粘贴装置，

两种上述引导构件中的一引导构件由沿着上述工件外表面滚动移动的单一引导辊构成；

另一引导构件由在胶带粘贴方向上在规定范围内接触于上述工件外表面进行滑动接触移动的引导块构成。

16.根据权利要求15所述的粘着胶带粘贴装置，

上述引导块具有在胶带粘贴方向上分开的前后一对滑动接触引导面。

17.根据权利要求12所述的粘着胶带粘贴装置，

上述分离片引导面形成为朝向胶带供给辊凹入的弯曲面。

18.根据权利要求12所述的粘着胶带粘贴装置，

上述分离片引导部被构成为能够根据胶带宽度进行移动调节。

19.权利要求12中所述的粘着胶带粘贴装置，

上述胶带引导部被构成为能够根据胶带宽度进行移动调节。

20.权利要求12中所述的粘着胶带粘贴装置，上述装置还包括以下的构成：

上述胶带引导部安装于主体的下表面，在主体下表面与该引导部之间形成一端开放的供上述粘着胶带穿过的间隙，另一端侧安装固定于主体，在该另一端的内侧形成有上述粘着胶带的长度方向一端滑动接触的定位部，

设在与上述定位部相对的位置以便从宽度方向夹上述粘着胶带的行进引导用的胶带引导部。

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