CN115213707A - 一种缝纫机梭架的五轴加工夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及梭架夹具技术领域，具体为一种缝纫机梭架的五轴加工夹具，包括安装板和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在安装板的下端，所述电动伸缩杆的输出末端固定连接有支撑板，所述支撑板的下端固定安装有柱体，所述柱体的下端开设有柱形槽，所述柱体上安装有用于对加工后梭架进行柔性夹持的固定件，所述支撑板的上端固定安装有第一L形板，本发明通过气泵和弹性气囊环能有效地对加工后的梭架进行柔性夹持，其有效地降低了梭架在夹持过程中被损坏的概率，本发明中电动伸缩杆伸缩的过程使得弹性气囊筒排气和吸气，弹性气囊筒排气和吸气的过程能有效地对梭架上附着的碎屑进行清理，进而有效地减轻了工作人员的工作量。

Description

一种缝纫机梭架的五轴加工夹具

技术领域

本发明涉及梭架夹具技术领域，具体为一种缝纫机梭架的五轴加工夹具。

背景技术

梭壳是一种常见于缝纫机或绣花机上的机械零部件，目前生产缝纫机梭壳的方法主要有手工加工或机械加工，手工加工时，其加工装置的进刀速度和进刀深度只有熟练工人才能把握，因此生产出来的产品质量不稳定、精度得不到保证且产品的误差较大，为了提高梭架的加工精度，现在大多采用五轴加工平台对其进行加工，五轴加工平台上设置有用于对梭壳进行限位的定位槽、用于对梭壳进行固定的夹持件和用于对梭壳进行加工的加工头，当五轴加工平台上的加工头对梭壳加工完毕后，需要使用夹具将其移动至下一个工位或现有技术中的输送装置上；

梭壳加工完成后，其侧壁较薄，一些梭壳夹具，其易对加工后的梭壳夹持过度，进而造成梭壳被夹持变形的后果，且梭壳上设置有用于安装梭芯的安装槽，当梭壳被加工完毕后，梭壳上的安装槽内会积累有碎屑，工作人员后续需要对其进行清理，工作量大；

为此，提出一种缝纫机梭架的五轴加工夹具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝纫机梭架的五轴加工夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种缝纫机梭架的五轴加工夹具，包括安装板和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在安装板的下端，所述电动伸缩杆的输出末端固定连接有支撑板，所述支撑板的下端固定安装有柱体，所述柱体的下端开设有柱形槽，所述柱体上安装有用于对加工后梭架进行柔性夹持的固定件，所述支撑板的上端固定安装有第一L形板，所述安装板的下端固定安装有第二L形板，所述第一L形板的顶部和第二L形板的底部之间固定连接有弹性气囊筒，所述弹性气囊筒上连通固定有进气管和出气管，所述进气管和出气管上均安装有单向压力阀，所述支撑板上固定安装有与进气管相连通的连接筒，所述连接筒与柱形槽的顶部之间连通固定有吸尘管，所述连接筒内安装有过滤板和用于对过滤板进行清理的振动件，所述电动伸缩杆为振动件提供动力。

优选的，所述固定件包括固定安装在柱体侧壁上的气泵，所述柱形槽的内壁上固定安装有弹性气囊环，所述气泵与弹性气囊环相连通。

优选的，所述弹性气囊环的内壁上构造有多个均匀分布的防滑凸起。

优选的，所述柱体的侧壁上固定安装有弧形管，所述弧形管上连通固定有多个倾斜设置的吹扫管，所述出气管与弧形管相连通。

优选的，所述连接筒的底部开口设置，所述连接筒的底部开口端上螺纹连接有密封盖，所述密封盖内设有腔室，所述腔室内滑动连接有滑板，所述滑板的上端固定连接有滑杆，所述滑杆的上端滑动贯穿腔室的顶部并与过滤板可拆卸连接，所述滑杆位于腔室内的部分套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑板的上端和腔室的顶部固定连接。

优选的，所述过滤板的下端设有螺纹槽，所述滑杆的上端螺纹连接在螺纹槽内。

优选的，所述振动件包括转动贯穿连接筒内壁的转轴，所述转轴位于连接筒内的部分固定安装有凸轮，所述转轴位于连接筒外的部分同轴固定连接有齿轮，所述安装板的下端固定连接有与齿轮相啮合的齿条板。

优选的，所述密封盖的底部上固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的上端固定连接有同一个锥形斗，所述锥形斗的侧壁与连接筒的内壁相贴合，所述滑杆的上端活动贯穿锥形斗。

优选的，所述吸尘管靠近连接筒的部分设有折弯段。

优选的，所述密封盖的侧壁上设有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过气泵和弹性气囊环能有效地对加工后的梭架进行柔性夹持，柔性夹持能有效地避免梭架被夹持变形，进而有效地降低了梭架在夹持过程中被损坏的概率。

2、本发明中电动伸缩杆伸缩的过程中使得弹性气囊筒排气和吸气，弹性气囊筒排气和吸气的过程中能有效地对梭架上附着的碎屑进行清理，进而有效地减轻了工作人员的工作量。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明中图1的俯视图；

图3为本发明中图2的A-A向剖视图；

图4为本发明中图3的B处结构放大图；

图5为本发明中图3的C处结构放大图；

图6为本发明的另一方位整体立体结构示意图；

图7为本发明的部分立体结构示意图。

图中：1、安装板；2、电动伸缩杆；3、支撑板；4、柱体；5、柱形槽；6、固定件；61、气泵；62、弹性气囊环；63、防滑凸起；7、第一L形板；8、第二L形板；9、弹性气囊筒；10、进气管；11、出气管；12、单向压力阀；13、连接筒；14、吸尘管；15、过滤板；16、振动件；161、转轴；162、凸轮；17、弧形管；18、吹扫管；19、密封盖；20、腔室；21、滑板；22、滑杆；23、弹簧；24、螺纹槽；25、齿轮；26、齿条板；27、支撑杆；28、锥形斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：

一种缝纫机梭架的五轴加工夹具，如图1至图7所示，包括安装板1和电动伸缩杆2，电动伸缩杆2固定安装在安装板1的下端，电动伸缩杆2的输出末端固定连接有支撑板3，支撑板3的下端固定安装有柱体4，柱体4的下端开设有柱形槽5，柱体4上安装有用于对加工后梭架进行柔性夹持的固定件6，支撑板3的上端固定安装有第一L形板7，安装板1的下端固定安装有第二L形板8，第一L形板7的顶部和第二L形板8的底部之间固定连接有弹性气囊筒9，弹性气囊筒9上连通固定有进气管10和出气管11，进气管10和出气管11上均安装有单向压力阀12，支撑板3上固定安装有与进气管10相连通的连接筒13，连接筒13与柱形槽5的顶部之间连通固定有吸尘管14，连接筒13内安装有过滤板15和用于对过滤板15进行清理的振动件16，电动伸缩杆2为振动件16提供动力，需要说明的是，进气管10和吸尘管14分别设置在过滤板15的上下两方，另外需要说明的是，单向压力阀12为现有技术，其工作原理在此不再赘述。

当五轴加工平台上的加工头对梭壳加工完毕后，需要使用夹具将其移动至下一个工位或现有技术中的输送装置上，梭壳加工完成后，其侧壁较薄，一些梭壳夹具，其易对加工后的梭壳夹持过度，进而造成梭壳被夹持变形的后果，且梭壳上设置有用于安装梭芯的安装槽，当梭壳被加工完毕后，梭壳上的安装槽内会积累有碎屑，工作人员后续需要对其进行清理，本发明中的固定件6能对加工后的梭壳进行柔性夹持，进而降低了梭壳被夹持变形的概率，另外本发明中电动伸缩杆2伸缩的过程中使得弹性气囊筒9排气和吸气，弹性气囊筒9排气和吸气的过程中能有效地对梭架上附着的碎屑进行清理，进而有效地减轻了工作人员的工作量。

如图5所示，固定件6包括固定安装在柱体4侧壁上的气泵61，柱形槽5的内壁上固定安装有弹性气囊环62，气泵61与弹性气囊环62相连通，需要说明的是，气泵61为现有技术，其工作原理在此不再赘述。

工作时，通过安装板1将本装置安装在现有技术中的机械臂上，当梭壳被五轴加工平台上的加工头加工完毕后，机械臂将本装置移动至梭壳正上方，接着电动伸缩杆2的输出轴带动支撑板3下移直至弹性气囊环62套设在加工后的梭壳外，再接着气泵61向弹性气囊环62内充气，弹性气囊环62内进气后会膨胀，进而将梭壳裹紧固定，梭壳被裹紧固定后，电动伸缩杆2的输出轴带动支撑板3上移复位，之后，机械臂将本装置移动至现有技术中的输送装置或另一个工位处，机械臂移动完毕后，气泵61向弹性气囊环62内抽气，进而使得弹性气囊环62收缩，梭壳在重力作用下掉落至现有技术中的输送装置或另一个工位上，此过程中电动伸缩杆2的输出轴带动支撑板3下移时会使得弹性气囊筒9被压缩，弹性气囊筒9被压缩后，其内的气体通过出气管11排出，当电动伸缩杆2的输出轴带动支撑板3上移时，梭壳处于被弹性气囊环62包裹的状态，且随着支撑板3的上移，弹性气囊筒9逐渐回弹复位，进而通过进气管10进气，进气管10进气时使得连接筒13内处于负压状态，进而通过吸尘管14吸气，吸尘管14吸气时将梭壳安装槽内的碎屑吸入连接筒13内，进入连接筒13内的气流被过滤板15过滤后通过进气管10进入弹性气囊筒9内。

如图3和图5所示，弹性气囊环62的内壁上构造有多个均匀分布的防滑凸起63。

防滑凸起63的设置能有效地提高弹性气囊环62裹紧固定梭壳的效果。

如图5和图6所示，柱体4的侧壁上固定安装有弧形管17，弧形管17上连通固定有多个倾斜设置的吹扫管18，出气管11与弧形管17相连通。

当电动伸缩杆2带动支撑板3下移时会使得柱体4逐渐靠近加工后的梭壳，且支撑板3下移时会使得弹性气囊筒9被压缩，弹性气囊筒9被压缩后，其内的气体通过出气管11进入弧形管17中，进入弧形管17中的气体通过吹扫管18排出，排出的气流对加工后的梭架进行吹扫，进而使得梭壳上的部分碎屑被吹走，从而实现了对梭壳的初步清理作用，需要说明的是，现有技术中的五轴加工平台对梭壳进行加工时，其上会设置对梭壳进行限位的定位槽，梭壳被放置在定位槽内，进而气流吹动加工后的梭壳时不会使得梭壳移位。

如图4和图7所示，连接筒13的底部开口设置，连接筒13的底部开口端上螺纹连接有密封盖19，密封盖19内设有腔室20，腔室20内滑动连接有滑板21，滑板21的上端固定连接有滑杆22，滑杆22的上端滑动贯穿腔室20的顶部并与过滤板15可拆卸连接，滑杆22位于腔室20内的部分套设有弹簧23，弹簧23的两端分别与滑板21的上端和腔室20的顶部固定连接。

工作时，通过吸尘管14进入连接筒13内的气流会被过滤板15过滤，当装置使用完毕后，工作人员可拧下密封盖19来排出碎屑，另外过滤板15与滑杆22的可拆卸连接方式便于工作人员对过滤板15进行更换。

如图4所示，过滤板15的下端设有螺纹槽24，滑杆22的上端螺纹连接在螺纹槽24内，需要说明的是，过滤板15呈圆盘状，其侧壁与连接筒13的内壁相贴合。

当需要将过滤板15拆卸下来时，工作人员可先将密封盖19拧下，接着将过滤板15移出连接筒13，之后工作人员旋转过滤板15直至滑杆22从螺纹槽24内移出即可，过滤板15的安装方式便于工作人员对其进行更换。

如图3和图4所示，振动件16包括转动贯穿连接筒13内壁的转轴161，转轴161位于连接筒13内的部分固定安装有凸轮162，转轴161位于连接筒13外的部分同轴固定连接有齿轮25，安装板1的下端固定连接有与齿轮25相啮合的齿条板26。

工作时，电动伸缩杆2的输出轴带动支撑板3下移，进而使得连接筒13和齿轮25下移，由于齿条板26与齿轮25啮合，进而使得齿轮25下移的过程中会转动，从而使得转轴161和凸轮162转动，凸轮162转动的过程中，其凸端会向下击打过滤板15，过滤板15被击打后其上附着的碎屑被振落下来，从而实现了过滤板15的清理作用，过滤板15下移会使得弹簧23被拉伸，当凸轮162与过滤板15分离时，过滤板15会在弹簧23的弹性复位作用下上移复位，进而在凸轮162转动的过程中，过滤板15会上下抖动，其避免了过滤板15被完全堵塞。

如图3和图7所示，密封盖19的底部上固定连接有两个支撑杆27，两个支撑杆27的上端固定连接有同一个锥形斗28，锥形斗28的侧壁与连接筒13的内壁相贴合，滑杆22的上端活动贯穿锥形斗28。

工作时，过滤板15上被振落的碎屑通过锥形斗28下落至密封盖19的底部上，锥形斗28上宽下窄的形状特征使得碎屑易于下落但不易上扬，进而有效地降低了碎屑在装置运转过程中由于晃动而再次落入吸尘管14内的概率。

如图3所示，吸尘管14靠近连接筒13的部分设有折弯段。

吸尘管14的折弯段进一步地降低了振落的碎屑再次落入吸尘管14内的概率。

如图1所示，密封盖19的侧壁上设有防滑纹。

防滑纹的设置提高了密封盖19的防滑效果，进而提高了工作人员旋转密封盖19的稳定性。

使用方法：当需要将加工后的梭壳夹持移动至下一个工位或现有技术中的输送装置上时，工作人员可通过安装板1将本装置安装在现有技术中的机械臂上，机械臂将本装置移动至加工后的梭壳正上方，接着电动伸缩杆2的输出轴带动支撑板3下移，进而使得柱体4逐渐靠近梭壳，当柱体4内的弹性气囊环62套设在梭壳外后，电动伸缩杆2的输出轴停止下移，接着气泵61向弹性气囊环62内充气，弹性气囊环62内进气后会膨胀，进而将梭壳裹紧固定，梭壳被裹紧固定后，电动伸缩杆2的输出轴带动支撑板3上移复位，之后，机械臂将本装置移动至现有技术中的输送装置或另一个工位处，机械臂移动完毕后，气泵61向弹性气囊环62内抽气，进而使得弹性气囊环62收缩，梭壳在重力作用下掉落至现有技术中的输送装置或另一个工位上，此过程中电动伸缩杆2的输出轴带动支撑板3下移时会使得弹性气囊筒9被压缩，弹性气囊筒9被压缩后，其内的气体通过出气管11进入弧形管17中，进入弧形管17中的气体通过吹扫管18排出，排出的气流对加工后的梭架进行吹扫，进而使得梭壳上的部分碎屑被吹走，从而实现了对梭壳的初步清理作用，需要说明的是，现有技术中的五轴加工平台对梭壳进行加工时，其上会设置对梭壳进行限位的定位槽，梭壳被放置在定位槽内，进而气流吹动加工后的梭壳时不会使得梭壳移位，当电动伸缩杆2的输出轴带动支撑板3上移时，梭壳处于被弹性气囊环62包裹的状态，且随着支撑板3的上移，弹性气囊筒9逐渐回弹复位，进而通过进气管10进气，进气管10进气时使得连接筒13内处于负压状态，进而通过吸尘管14吸气，吸尘管14吸气时将梭壳安装槽内的碎屑吸入连接筒13内，从而进一步地对梭壳进行了清理，进入连接筒13内的气流被过滤板15过滤后通过进气管10进入弹性气囊筒9中，另外电动伸缩杆2的输出轴带动支撑板3上下移动的过程中会使得齿轮25转动，从而使得转轴161和凸轮162转动，凸轮162转动的过程中，其凸端会向下击打过滤板15，过滤板15被击打后其上附着的碎屑被振落下来，从而实现了过滤板15的清理作用，过滤板15下移会使得弹簧23被拉伸，当凸轮162与过滤板15分离时，过滤板15会在弹簧23的弹性复位作用下上移复位，进而在凸轮162转动的过程中，过滤板15会上下抖动，其避免了过滤板15被完全堵塞，当装置使用完毕后，工作人员可拧下密封盖19来排出碎屑，另外工作人员可拧下过滤板15来对其进行更换或清洗。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种缝纫机梭架的五轴加工夹具，包括安装板（1）和电动伸缩杆（2），其特征在于：所述电动伸缩杆（2）固定安装在安装板（1）的下端，所述电动伸缩杆（2）的输出末端固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的下端固定安装有柱体（4），所述柱体（4）的下端开设有柱形槽（5），所述柱体（4）上安装有用于对加工后梭架进行柔性夹持的固定件（6），所述支撑板（3）的上端固定安装有第一L形板（7），所述安装板（1）的下端固定安装有第二L形板（8），所述第一L形板（7）的顶部和第二L形板（8）的底部之间固定连接有弹性气囊筒（9），所述弹性气囊筒（9）上连通固定有进气管（10）和出气管（11），所述进气管（10）和出气管（11）上均安装有单向压力阀（12），所述支撑板（3）上固定安装有与进气管（10）相连通的连接筒（13），所述连接筒（13）与柱形槽（5）的顶部之间连通固定有吸尘管（14），所述连接筒（13）内安装有过滤板（15）和用于对过滤板（15）进行清理的振动件（16），所述电动伸缩杆（2）为振动件（16）提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机梭架的五轴加工夹具，其特征在于：所述固定件（6）包括固定安装在柱体（4）侧壁上的气泵（61），所述柱形槽（5）的内壁上固定安装有弹性气囊环（62），所述气泵（61）与弹性气囊环（62）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机梭架的五轴加工夹具，其特征在于：所述弹性气囊环（62）的内壁上构造有多个均匀分布的防滑凸起（63）。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机梭架的五轴加工夹具，其特征在于：所述柱体（4）的侧壁上固定安装有弧形管（17），所述弧形管（17）上连通固定有多个倾斜设置的吹扫管（18），所述出气管（11）与弧形管（17）相连通。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机梭架的五轴加工夹具，其特征在于：所述连接筒（13）的底部开口设置，所述连接筒（13）的底部开口端上螺纹连接有密封盖（19），所述密封盖（19）内设有腔室（20），所述腔室（20）内滑动连接有滑板（21），所述滑板（21）的上端固定连接有滑杆（22），所述滑杆（22）的上端滑动贯穿腔室（20）的顶部并与过滤板（15）可拆卸连接，所述滑杆（22）位于腔室（20）内的部分套设有弹簧（23），所述弹簧（23）的两端分别与滑板（21）的上端和腔室（20）的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机梭架的五轴加工夹具，其特征在于：所述过滤板（15）的下端设有螺纹槽（24），所述滑杆（22）的上端螺纹连接在螺纹槽（24）内。

7.根据权利要求1所述的一种缝纫机梭架的五轴加工夹具，其特征在于：所述振动件（16）包括转动贯穿连接筒（13）内壁的转轴（161），所述转轴（161）位于连接筒（13）内的部分固定安装有凸轮（162），所述转轴（161）位于连接筒（13）外的部分同轴固定连接有齿轮（25），所述安装板（1）的下端固定连接有与齿轮（25）相啮合的齿条板（26）。

8.根据权利要求5所述的一种缝纫机梭架的五轴加工夹具，其特征在于：所述密封盖（19）的底部上固定连接有两个支撑杆（27），两个所述支撑杆（27）的上端固定连接有同一个锥形斗（28），所述锥形斗（28）的侧壁与连接筒（13）的内壁相贴合，所述滑杆（22）的上端活动贯穿锥形斗（28）。

9.根据权利要求1所述的一种缝纫机梭架的五轴加工夹具，其特征在于：所述吸尘管（14）靠近连接筒（13）的部分设有折弯段。

10.根据权利要求5所述的一种缝纫机梭架的五轴加工夹具，其特征在于：所述密封盖（19）的侧壁上设有防滑纹。

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