CN208215105U - 一种基于数控打磨转台的桶夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于数控打磨转台的桶夹机构，包括装载台以及若干夹持瓣，夹持瓣设于装载台上部且沿装载台的周边阵列分布，夹持瓣的外侧壁由下至上向装载台的中心倾斜，夹持瓣由弹性材料制成，夹持瓣之间留有间隙，夹持瓣的上方设有活动块，活动块的中部设有穿孔，活动块的底部连接有第一驱动机构，第一驱动机构驱动活动块向下运动，穿孔的侧壁抵顶在夹持瓣的外侧壁上，使得夹持瓣向中心靠拢。装载台的底部起到承托工件的作用，同时夹持瓣从四周包络住工件，实现工件的稳定夹紧。该桶夹机构只需要通过第一驱动机构驱动活动块上下运动，即可完成工件的装夹动作，操作简单，大大提高了加工效率。

Description

一种基于数控打磨转台的桶夹机构

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种基于数控打磨转台的桶夹机构。

背景技术

在数控加工技术领域，为实现工件精准定位的装夹夹具多种多样。

有的夹具虽然可实现工件的高精度定位，但是其装夹过程比较复杂，操作比较繁琐，进而增加了装夹时长，降低了加工效率。同时装夹的稳定性也有所缺乏，不利于加工出高精度的产品。

为了提高生产效率和加工质量，应当尽可能的缩短夹具的装夹时长以及保证夹具的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装夹精准且快速的基于数控打磨转台的桶夹机构。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种基于数控打磨转台的桶夹机构，包括装载台以及若干夹持瓣，所述夹持瓣设于装载台上部且沿装载台的周边阵列分布，所述夹持瓣的外侧壁由下至上向装载台的中心倾斜，所述夹持瓣由弹性材料制成，夹持瓣之间留有间隙，所述夹持瓣的上方设有活动块，所述活动块的中部设有穿孔，所述活动块的底部连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动活动块向下运动，所述穿孔的侧壁抵顶在夹持瓣的外侧壁上，使得夹持瓣向中心靠拢。

进一步地，所述夹持瓣的外侧壁的斜率大于所述穿孔的侧壁的斜率。

进一步地，所述第一驱动结构包括气压缸以及沿气压缸上下往复运动的气压杆，所述气压杆的端部与活动块固定连接。

进一步地，所述装载台的下端部连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动装载台转动。

进一步地，所述第二驱动机构包括连接在装载台底部中心的转轴，所述转轴的底端设有带传动机构，所述带传动机构包括伺服电机、设于伺服电机轴端的第一带传动轮、连接在转轴底端的第二带传动轮以及连接在第一带传动轮和第二带传动轮之间的传动带。

进一步地，所述装载台的下端部嵌入至设置在活动块下方的定位套内。

进一步地，所述定位套与活动块之间设有限位块，所述限位块的顶部与所述活动块的底部抵接。

进一步地，所述转轴为空心转轴，所述装载台内设有连通装载台表面与空心转轴的真空管道。

进一步地，所述夹持瓣的材质为不锈钢。

有益效果：夹持瓣具有弹性，在活动块的挤压下向装载台中心靠拢，实现工件的夹紧；在对工件进行打磨时，装载台的底部起到承托工件的作用，同时夹持瓣从四周包络住工件，实现工件的稳定夹紧。并且该桶夹机构中，只需要通过第一驱动机构驱动活动块上下运动，即可完成工件的装夹动作，操作简单，大大提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例桶夹机构的剖面示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型实施例一种基于数控打磨转台的桶夹机构，该桶夹机构包括装载台12以及若干夹持瓣11，夹持瓣11均匀的环绕分布在装载台12上部周边，形成一个环形的夹持部，夹持瓣11由弹性材料制成，具体可以由不锈钢制成，夹持瓣11之间留有间隙，夹持瓣11的外侧壁由下至上向装载台12的中心倾斜，夹持瓣11的内侧壁呈竖直状，夹持瓣11处于自然状态时，工件7可顺利放入至装载台12上。

夹持瓣11的上方设有活动块2，活动块2的中部设有穿孔，穿孔的孔径与夹持瓣11环绕形成的孔径相适配，并且穿孔的侧壁也为倾斜侧壁，并满足夹持瓣11的外侧壁的斜率大于穿孔的侧壁的斜率。活动块2的底部连接有第一驱动机构，具体地，第一驱动结构包括气压缸以及沿气压缸上下往复运动的气压杆，气压杆的端部与活动块2固定连接，进而带动活动块2上下运动。当活动块2向下运动时，穿孔的侧壁抵顶在夹持瓣11的外侧壁上，穿孔的侧壁提供一个斜向下的压力给夹持瓣11的外侧壁，使得夹持瓣11向中心靠拢，进而实现工件7的夹紧。

装载台12的下端部连接有第二驱动机构，第二驱动机构包括连接在装载台12底部中心的转轴5，转轴5的底端设有带传动机构，带传动机构包括伺服电机、设于伺服电机轴端的第一带传动轮、连接在转轴5底端的第二带传动轮以及连接在第一带传动轮和第二带传动轮之间的传动带。伺服电机转动，进而带动装载台12转动，实现工件7的打磨。伺服电机与气压缸均连接有控制器，确保该桶夹机构有序完成整个装夹及打磨作业。

由于夹持瓣11具有弹性，在活动块2的挤压下向装载台12中心靠拢，有效的实现了工件7的夹紧；在对工件7进行打磨时，装载台12的底部起到承托工件7的作用，同时夹持瓣11从四周包络住工件7，实现工件7的稳定夹紧。并且，该桶夹机构中只需要通过第一驱动机构驱动活动块2上下运动，即可完成工件7的装夹动作，操作简单，大大提高了加工效率。

作为优选，装载台12的下端部嵌入至设置在活动块2下方的定位套4内。本实施例中，装载台12的下端部设计成锥形，定位套4通过内锥面与装载台12实现配合定位，有效保证了装载台12与转轴5的同轴度。

作为优选，定位套4与活动块2之间设有限位块3，限位块3的顶部与活动块2的底部抵接。在限位块3嵌套在装载台12的周边，当桶夹机构处于夹紧状态时，限位块3的顶部与活动块2的底部抵接，一方面保证了桶夹机构可以处于一个稳定的夹持状态，另一方面可避免活动块2向下运动的位移过大，防止活动块2过度挤压夹持瓣11，造成夹持瓣11的不可逆变形。

作为优选，转轴5为空心转轴5，装载台12内设有连通装载台12表面与空心转轴5的真空管道6。空心转轴5便于接入真空管，真空管连通真空管道6，在真空负压的作用下实现工件7的吸附，进一步保证了打磨过程中的稳定性，便于提高加工精度。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种基于数控打磨转台的桶夹机构，其特征在于：包括装载台以及若干夹持瓣，所述夹持瓣设于装载台上部且沿装载台的周边阵列分布，所述夹持瓣的外侧壁由下至上向装载台的中心倾斜，所述夹持瓣由弹性材料制成，夹持瓣之间留有间隙，所述夹持瓣的上方设有活动块，所述活动块的中部设有穿孔，所述活动块的底部连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动活动块向下运动，所述穿孔的侧壁抵顶在夹持瓣的外侧壁上，使得夹持瓣向中心靠拢。

2.根据权利要求1所述的基于数控打磨转台的桶夹机构，其特征在于：所述夹持瓣的外侧壁的斜率大于所述穿孔的侧壁的斜率。

3.根据权利要求1或2所述的基于数控打磨转台的桶夹机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括气压缸以及沿气压缸上下往复运动的气压杆，所述气压杆的端部与活动块固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的基于数控打磨转台的桶夹机构，其特征在于：所述装载台的下端部连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动装载台转动。

5.根据权利要求4所述的基于数控打磨转台的桶夹机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括连接在装载台底部中心的转轴，所述转轴的底端设有带传动机构，所述带传动机构包括伺服电机、设于伺服电机轴端的第一带传动轮、连接在转轴底端的第二带传动轮以及连接在第一带传动轮和第二带传动轮之间的传动带。

6.根据权利要求1所述的基于数控打磨转台的桶夹机构，其特征在于：所述装载台的下端部嵌入至设置在活动块下方的定位套内。

7.根据权利要求6所述的基于数控打磨转台的桶夹机构，其特征在于：所述定位套与活动块之间设有限位块，所述限位块的顶部与所述活动块的底部抵接。

8.根据权利要求5所述的基于数控打磨转台的桶夹机构，其特征在于：所述转轴为空心转轴，所述装载台内设有连通装载台表面与空心转轴的真空管道。

9.根据权利要求1所述的基于数控打磨转台的桶夹机构，其特征在于：所述夹持瓣的材质为不锈钢。