CN105215777A - 一种汽车零部件加工翻转装置 - Google Patents

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孟才华
刘进福
李岩峰
徐贤
张识超
谢超
占俊
王众
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Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Institute of Advanced Manufacturing Technology
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Institute of Advanced Manufacturing Technology
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

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Abstract

本发明公开了一种汽车零部件加工翻转装置，包括支架、旋转气缸、气动夹爪、基准工作台和定位气缸，所述旋转气缸安装在支架的右上侧，所述气动夹爪安装在旋转气缸的右侧，所述基准工作台安装在气动夹爪右侧的支架上，所述定位气缸安装在基准工作台的下方，所述支架的材料是碳钢，所述气动夹爪的夹持部分设有柔性接触面，所述基准工作台上放置汽车零部件，所述基准工作台与旋转气缸的法兰盘之间的垂直高度不低于0.05mm，所述基准工作台的中心设有锥形定位销。本发明能实现汽车零部件的快速自动翻转的功能，无论对于减少成本，还是对于降低劳动强度，都具有重要的现实意义。

Description

一种汽车零部件加工翻转装置
技术领域
本发明涉及机床上下料设别技术领域，具体是一种汽车零部件加工翻转装置。
背景技术
在汽车零部件制造领域，目前大小端面的加工翻转采用人工装夹完成，劳动强度比较大，工作环境比较恶劣，同时飞屑容易造成加工工人身体伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便的汽车零部件加工翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汽车零部件加工翻转装置，包括支架、旋转气缸、气动夹爪、基准工作台和定位气缸，所述旋转气缸安装在支架的右上侧，所述气动夹爪安装在旋转气缸的右侧，所述基准工作台安装在气动夹爪右侧的支架上，所述定位气缸安装在基准工作台的下方。
作为本发明进一步的方案：所述支架的材料是碳钢。
作为本发明进一步的方案：所述气动夹爪的夹持部分设有柔性接触面。
作为本发明进一步的方案：所述基准工作台上放置汽车零部件。
作为本发明进一步的方案：所述基准工作台与旋转气缸的法兰盘之间的垂直高度不低于0.05mm。
作为本发明再进一步的方案：所述基准工作台的中心设有锥形定位销。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能实现汽车零部件的快速自动翻转的功能，无论对于减少成本，还是对于降低劳动强度，都具有重要的现实意义。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种汽车零部件加工翻转装置，包括支架1、旋转气缸2、气动夹爪3、基准工作台5和定位气缸6，所述支架1用于支撑其他附属机构，主要是由碳钢拼接而成，各个部件之间的安装面有严格的位置关系，所述旋转气缸2安装在支架1的右上侧，旋转气缸2旋转角度为180°用于实现汽车零部件4大小端面的翻转，所述气动夹爪3安装在旋转气缸2的右侧，所述气动夹爪3的夹持部分设有柔性接触面，为圆弧形状，避免钢与钢之间的直接接触，减少摩擦，避免了由于小端面的特征所造成的夹持误差，提高了夹持准确性，所述基准工作台5安装在气动夹爪3右侧的支架1上，所述定位气缸6安装在基准工作台5的下方。所述基准工作台5上放置汽车零部件4，所述基准工作台5与旋转气缸2的法兰盘之间的垂直高度不低于0.05mm，主要作用是为小端面的加工提供基准面，同时，在基准工作台5的中心设有锥形定位销，实现汽车零部件的初定位。
所述汽车零部件4的第一道工序加工完成后，先由机器人将汽车零部件4从机床内取出放置基准工作台5上，然后定位气缸6将基准工作台5提升到位，接着气动手爪3抓取汽车零部件4，再由旋转气缸2带动气动手爪3翻转90°，然后气动手爪3将翻转完成的汽车零部件4放置基准工作台5上，最后由机器人将清澈零部件4放置机床内继续加工。
本发明能实现汽车零部件的快速自动翻转的功能，无论对于减少成本，还是对于降低劳动强度，都具有重要的现实意义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种汽车零部件加工翻转装置，其特征在于，包括支架（1）、旋转气缸（2）、气动夹爪（3）、基准工作台（5）和定位气缸（6），所述旋转气缸（2）安装在支架（1）的右上侧，所述气动夹爪（3）安装在旋转气缸（2）的右侧，所述基准工作台（5）安装在气动夹爪（3）右侧的支架（1）上，所述定位气缸（6）安装在基准工作台（5）的下方。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件加工翻转装置，其特征在于，所述支架（1）的材料是碳钢。
3.根据权利要求1所述的汽车零部件加工翻转装置，其特征在于，所述气动夹爪（3）的夹持部分设有柔性接触面。
4.根据权利要求1所述的汽车零部件加工翻转装置，其特征在于，所述基准工作台（5）上放置汽车零部件（4）。
5.根据权利要求1所述的汽车零部件加工翻转装置，其特征在于，所述基准工作台（5）与旋转气缸（2）的法兰盘之间的垂直高度不低于0.05mm。
6.根据权利要求1所述的汽车零部件加工翻转装置，其特征在于，所述基准工作台（5）的中心设有锥形定位销。
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