CN109175502A - 一种自动化钣金加工裁剪及翻转工装 - Google Patents

一种自动化钣金加工裁剪及翻转工装 Download PDF

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程西伟
姚杰
张学龙
刘守东
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Anhui Zhongjia Automation Technology Co Ltd
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Anhui Zhongjia Automation Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D31/00Shearing machines or shearing devices covered by none or more than one of the groups B23D15/00 - B23D29/00; Combinations of shearing machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23D33/00Accessories for shearing machines or shearing devices

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Abstract

本发明公开了一种自动化钣金加工裁剪及翻转工装,其特征在于:包括工作台、支柱、电机、裁剪刀、底板、驱动电机和翻转机构;支柱固定设置在工作台下方;电机固定安装在工作台上,裁剪刀与电机转子固定连接;底板固定安装在工作台中部;驱动电机安装在底板上;翻转机构设置在工作台上,翻转机构包括活动杆、转盘、连接板、转动轴、气缸、气缸杆和夹板。本发明便于在一个工作台上对工件进行裁剪和翻转,提高了工作效率。

Description

一种自动化钣金加工裁剪及翻转工装
技术领域
本发明涉及技术领域,尤其涉及一种自动化钣金加工裁剪及翻转工装。
背景技术
机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。在钣金加工的过程中,除了对工件进行裁剪、冲孔和折弯等工作之外,还需要对工件进行翻转。人力对工件进行翻转,工作效率低并且易造成施工人员受伤,并且工件在加工时通常放置在工作台上,对其翻转较为不易。因此需要一种加工平台,便于对工件进行翻转和加工。
发明内容
基本背景技术存在的钣金加工中翻转和裁剪工序不易在一台设备上进行,影响工作效率的技术问题,本发明提出了一种自动化钣金加工裁剪及翻转工装。
本发明提出的一种自动化钣金加工裁剪及翻转工装,包括工作台、支柱、电机、裁剪刀、底板、驱动电机和翻转机构;
支柱固定设置在工作台下方;电机固定安装在工作台上,裁剪刀与电机转子固定连接;
底板固定安装在工作台中部;驱动电机安装在底板上;
翻转机构设置在工作台上,翻转机构包括活动杆、转盘、连接板、转动轴、气缸、气缸杆和夹板;活动杆滑动安装在底板上并在竖直方向滑动,底板和工作台上均设有与活动杆配套的滑槽;活动杆与驱动电机通过传动机构传动连接;
转动轴穿过活动杆并且两端分别固定连接转盘和连接板;转盘和连接板通过转动轴与活动杆转动连接;气缸和夹板分别设置在连接板两端并与连接板垂直;气缸杆活动方向与夹板垂直。
更进一步地,转盘上安装有螺栓,螺栓穿过转盘并与活动杆螺纹连接;活动杆上设置有两个与螺栓配套的螺纹槽,两个螺纹槽之间的连线与连接板平行。
更进一步地,底板的长度短于支柱的长度;底板的竖直高度低于工作台。
更进一步地,传动机构为丝杆传动机构。
更进一步地,工作台上设置有传动辊。
更进一步地,气缸杆前端安装有压板,压板和夹板相互平行;压板上设置有防滑纹路。
本发明具有如下的技术效果:
1、本发明在钣金加工裁剪的平台上加入了翻转机构,使用气缸杆夹取工件,转动转盘,可以对需要加工的工件进行翻转,便于对工件的不同侧进行裁剪。
2、翻转机构的翻转部件设置为转盘、活动杆和连接板,在活动杆上设置了与螺栓配套的螺纹槽,用来与螺栓卡合,固定转盘的位置。设置两处对称的螺纹槽,确保了在旋转180度之后位置可以再次固定转盘的位置,便于进行二次翻转。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图;
图2为本发明的俯视示意图;
图3为本发明的侧面结构示意图;
图4为本发明的翻转机构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示,本发明提出的一种自动化钣金加工裁剪及翻转工装,包括工作台1、支柱2、电机3、裁剪刀4、底板12、驱动电机13和翻转机构;
支柱2固定设置在工作台1下方;电机3固定安装在工作台1上,裁剪刀4与电机3转子固定连接;
底板12固定安装在工作台1中部;驱动电机13安装在底板12上;
翻转机构设置在工作台1上,翻转机构包括活动杆5、转盘6、连接板7、转动轴14、气缸8、气缸杆9和夹板11;活动杆5滑动安装在底板12上并在竖直方向滑动,底板12和工作台1上均设有与活动杆5配套的滑槽;活动杆5与驱动电机13通过传动机构传动连接;
转动轴14穿过活动杆5并且两端分别固定连接转盘6和连接板7;转盘6和连接板7通过转动轴14与活动杆5转动连接;气缸8和夹板11分别设置在连接板7两端;气缸8中心与气缸杆9活动方向与夹板11垂直。
本实施例中,转盘6上安装有螺栓15,螺栓15穿过转盘6并与活动杆5螺纹连接;活动杆5上设置有两个与螺栓15配套的螺纹槽16,两个螺纹槽16之间的连线与连接板7平行。设置螺栓15和螺纹槽16可以用来固定转盘6的位置,在对工件进行翻转时,螺栓旋松,转动转盘6,带动连接板7转动,将转盘转动180度后完成工件的翻转,旋动螺栓15,与另一处螺纹槽16卡和,则转盘不能被转动,便于工件在竖直方向上移动时保持稳定。
本实施例中,底板12的长度短于支柱2的长度;底板12的竖直高度低于工作台1。驱动电机13和活动杆5均设置在底板上12,底板12的位置在工作台1下方并且后端不会突出,保证了底板12上的活动杆5可以正常移动。
本实施例中,传动机构为丝杆传动机构。
本实施例中,工作台1上设置有传动辊。
本实施例中,气缸杆9前端安装有压板10,压板10和夹板11相互平行;压板10上设置有防滑纹路。
参照图1至图4,本发明提出的一种自动化钣金加工裁剪及翻转工装。具体使用时,将工件置于工作台1上,开启电机3,电机3带动裁剪刀4转动,用于裁剪工件。裁剪刀一定程度需要进行翻转的操作时,通过工作台1将工件移动到翻转机构下方。驱动电机13工作,活动板5和驱动电机13传动连接,会带动活动板5在竖直方向上移动。活动板5向下移动到接近工作台1时,开启气缸8,气缸8工作会带动气缸杆9运动,气缸杆9运动的方向与连接板7平行。气缸杆9和夹板11共同作用用于夹取工件,压板10起到了进一步固定工件的效果。
夹取工件之后,在驱动电机13的作用下,会带动活动板5竖直向上移动,之后转动螺栓15,使螺栓15不再卡合活动板5,可以转动转盘6,转盘6带动连接板7转动,实现工件的翻转。再次开启驱动电机,驱动电机13带动活动板5向下移动,靠近工作台1时,关闭气缸8,气缸杆9不再夹持工件,工件落到工作台1上,可以通过传动辊将工件传动到裁剪刀4附件,继续对已经翻转过的工件进行裁剪。
在活动板5上设置两处与螺栓15配套的螺纹槽16,在旋转转盘6半圈之后,螺栓15与另外一处螺纹槽16卡合,转盘6无法再转动,在竖直方向上移动时,不会造成连接板7的错位,便于工件稳定的上升和下降。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化钣金加工裁剪及翻转工装,其特征在于:包括工作台(1)、支柱(2)、电机(3)、裁剪刀(4)、底板(12)、驱动电机(13)和翻转机构;
支柱(2)固定设置在工作台(1)下方;电机(3)固定安装在工作台(1)上,裁剪刀(4)与电机(3)转子固定连接;
底板(12)固定安装在工作台(1)中部;驱动电机(13)安装在底板(12)上;
翻转机构设置在工作台(1)上,翻转机构包括活动杆(5)、转盘(6)、连接板(7)、转动轴(14)、气缸(8)、气缸杆(9)和夹板(11);活动杆(5)滑动安装在底板(12)上并在竖直方向滑动,底板(12)和工作台(1)上均设有与活动杆(5)配套的滑槽;活动杆(5)与驱动电机(13)通过传动机构传动连接;
转动轴(14)穿过活动杆(5)并且两端分别固定连接转盘(6)和连接板(7);转盘(6)和连接板(7)通过转动轴(14)与活动杆(5)转动连接;气缸(8)和夹板(11)分别设置在连接板(7)两端并与连接板(7)垂直;气缸杆(9)活动方向与夹板(11)垂直。
2.根据权利要求1所述的自动化钣金加工裁剪及翻转工装,其特征在于:转盘(6)上安装有螺栓(15),螺栓(15)穿过转盘(6)并与活动杆(5)螺纹连接;活动杆(5)上设置有两个与螺栓(15)配套的螺纹槽(16),两个螺纹槽(16)之间的连线与连接板(7)平行。
3.根据权利要求1所述的自动化钣金加工裁剪及翻转工装,其特征在于:底板(12)的长度短于支柱(2)的长度;底板(12)的竖直高度低于工作台(1)。
4.根据权利要求1所述的自动化钣金加工裁剪及翻转工装,其特征在于:传动机构为丝杆传动机构。
5.根据权利要求1所述的自动化钣金加工裁剪及翻转工装,其特征在于:工作台(1)上设置有传动辊。
6.根据权利要求1所述的自动化钣金加工裁剪及翻转工装,其特征在于:气缸杆(9)前端安装有压板(10),压板(10)和夹板(11)相互平行;压板(10)上设置有防滑纹路。
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