CN206749282U - 一种用于对方板的双侧面打标的装置 - Google Patents

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宫亚梅
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Abstract

本实用新型公开了一种用于对方板的双侧面打标的装置包括工作台，所述工作台上安装有打标装置、定位治具以及翻转装置；所述定位治具为一个上端面开有定位方孔的块体；所述翻转装置包括翻转支架，所述翻转支架上安装有抓取手爪，抓取手爪具有两个对称安装有夹爪手指，两个所述夹爪手指可相对作开合运动，每个夹爪手指上均安装有转动销，所述转动销相对于所述夹爪手指为转动连接；所述翻转支架通过升降机构安装在所述工作台上。本实用新型的用于对方板的双侧面打标的装置可以在方板的一面打标完成后，通过翻转装置将方板自动翻转再进行另一侧面的打标，减少了人工操作，提高了工作效率。

Description

一种用于对方板的双侧面打标的装置
技术领域
本实用新型涉及一种打标装置，特别是涉及一种用于对方板的双侧面打标的装置。
背景技术
工业中经常需要对方板的两个相互平行的侧面进行打标，传统地，需要人工分两次将方便安装到定位治具上进行打标，效率较低。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种带有翻转装置、可自动完成方板两个侧面打标工作的用于对方板的双侧面打标的装置。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的用于对方板的双侧面打标的装置包括工作台，所述工作台上安装有打标装置、定位治具以及翻转装置；所述定位治具为一个上端面开有定位方孔的块体；所述翻转装置包括翻转支架，所述翻转支架上安装有抓取手爪，抓取手爪具有两个对称安装有夹爪手指，两个所述夹爪手指可相对作开合运动，每个夹爪手指上均安装有转动销，所述转动销相对于所述夹爪手指为转动连接；所述翻转支架通过升降机构安装在所述工作台上。
进一步地，所述翻转支架上还安装有侧推气缸，所述侧推气缸安装在所述抓取手爪的上方，且侧推气缸的推出方向水平。
进一步地，所述升降机构包括升降气缸以及导向杆，所述翻转支架上固定有至少两根竖直设置的导向杆，所述导向杆与所述工作台之间为滑动连接；所述升降气缸的缸体安装在所述工作台上，升降气缸的伸缩杆连接所述翻转支架。
进一步地，所述抓取手爪还包括两指夹爪气缸，两个所述夹爪手指分别安装在两指夹爪气缸的两个运动单元上。
进一步地，所述转动销通过轴承安装在所述夹爪手指上。
进一步地，所述转动销的远离所述夹爪手指的一端设置有橡胶块。
有益效果：本实用新型的用于对方板的双侧面打标的装置可以在方板的一面打标完成后，通过翻转装置将方板自动翻转再进行另一侧面的打标，减少了人工操作，提高了工作效率。
附图说明
附图1为用于对方板的双侧面打标的装置的结构图；
附图2为定位治具以及翻转装置部分的放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1与附图2所示的用于对方板的双侧面打标的装置，包括工作台4，所述工作台4上安装有打标装置1、定位治具2以及翻转装置3；所述定位治具2为一个上端面开有定位方孔的块体；所述翻转装置3包括翻转支架31，所述翻转支架31上安装有抓取手爪32，抓取手爪32具有两个对称安装有夹爪手指321，两个所述夹爪手指321可相对作开合运动，每个夹爪手指321上均安装有转动销322，所述转动销322相对于所述夹爪手指321为转动连接；所述翻转支架31通过升降机构33安装在所述工作台4上。夹爪手指321抓取方板时，转动销322与方板的接触点低于方板的重心。
为了防止方板达到平衡状态，不会在重力作用下翻转，所述翻转支架31上还安装有侧推气缸34，所述侧推气缸34安装在所述抓取手爪32的上方，且侧推气缸34的推出方向水平。
所述升降机构33包括升降气缸331以及导向杆332，所述翻转支架31上固定有至少两根竖直设置的导向杆332，所述导向杆332与所述工作台4之间为滑动连接；所述升降气缸331的缸体安装在所述工作台4上，升降气缸331的伸缩杆连接所述翻转支架31。
具有地，所述抓取手爪32还包括两指夹爪气缸323，两个所述夹爪手指321分别安装在两指夹爪气缸323的两个运动单元上。
为了使翻转顺滑，所述转动销322通过轴承安装在所述夹爪手指321上。
为了增大抓取方板时的摩擦力，所述转动销322的远离所述夹爪手指321的一端设置有橡胶块。
本实用新型的用于对方板的双侧面打标的装置可以在方板的一面打标完成后，通过翻转装置将方板自动翻转再进行另一侧面的打标，减少了人工操作，提高了工作效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于对方板的双侧面打标的装置，其特征在于：包括工作台(4)，所述工作台(4)上安装有打标装置(1)、定位治具(2)以及翻转装置(3)；所述定位治具(2)为一个上端面开有定位方孔的块体；所述翻转装置(3)包括翻转支架(31)，所述翻转支架(31)上安装有抓取手爪(32)，抓取手爪(32)具有两个对称安装有夹爪手指(321)，两个所述夹爪手指(321)可相对作开合运动，每个夹爪手指(321)上均安装有转动销(322)，所述转动销(322)相对于所述夹爪手指(321)为转动连接；所述翻转支架(31)通过升降机构(33)安装在所述工作台(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于对方板的双侧面打标的装置，其特征在于：所述翻转支架(31)上还安装有侧推气缸(34)，所述侧推气缸(34)安装在所述抓取手爪(32)的上方，且侧推气缸(34)的推出方向水平。
3.根据权利要求1所述的一种用于对方板的双侧面打标的装置，其特征在于：所述升降机构(33)包括升降气缸(331)以及导向杆(332)，所述翻转支架(31)上固定有至少两根竖直设置的导向杆(332)，所述导向杆(332)与所述工作台(4)之间为滑动连接；所述升降气缸(331)的缸体安装在所述工作台(4)上，升降气缸(331)的伸缩杆连接所述翻转支架(31)。
4.根据权利要求1所述的一种用于对方板的双侧面打标的装置，其特征在于：所述抓取手爪(32)还包括两指夹爪气缸(323)，两个所述夹爪手指(321)分别安装在两指夹爪气缸(323)的两个运动单元上。
5.根据权利要求1所述的一种用于对方板的双侧面打标的装置，其特征在于：所述转动销(322)通过轴承安装在所述夹爪手指(321)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于对方板的双侧面打标的装置，其特征在于：所述转动销(322)的远离所述夹爪手指(321)的一端设置有橡胶块。
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