CN106695486B - 金属板材修边机 - Google Patents

金属板材修边机 Download PDF

Info

Publication number
CN106695486B
CN106695486B CN201611199791.0A CN201611199791A CN106695486B CN 106695486 B CN106695486 B CN 106695486B CN 201611199791 A CN201611199791 A CN 201611199791A CN 106695486 B CN106695486 B CN 106695486B
Authority
CN
China
Prior art keywords
deburring
manipulator
longitudinal
feeding
blanking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611199791.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106695486A (zh
Inventor
沈祥明
Original Assignee
沈祥明
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 沈祥明 filed Critical 沈祥明
Priority to CN201611199791.0A priority Critical patent/CN106695486B/zh
Publication of CN106695486A publication Critical patent/CN106695486A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106695486B publication Critical patent/CN106695486B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02Frames; Beds; Carriages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/04Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/06Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by liquid or gas pressure only

Abstract

本发明涉及金属板材修边机,其包括机架总成、设置在机架总成上的加工装置以及外罩在加工装置上的透明防护罩体;加工装置包括修边中心、上料装置、下料装置以及机械手装置;透明防护罩体的开合门设置在修边中心的正面,在所述开合门下方与机架总成上端之间设置有通过待加工金属板的通道,本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

金属板材修边机
技术领域
[0001 ]本发明涉及金属板材修边机。
背景技术
[0002] 金属板加工完毕后,尤其是铣削、插削完毕后会存在棱边,如果存在棱边,容易划 伤手,产生应力集中,严重产品质量。因此修棱边是金属板加工的必须的辅助工序,现有的 修棱边的方法一般是人工用修边机、电磨头、抛光机、手砂轮等设备打磨修棱,由于棱边不 规则,传统的机床无法实现彻底修边,一般都是钳工带着防护镜手工操作,存在安全隐患, 加工时间长,不适合大批量生产,人工成本高昂,但是修边修棱质量加入了人为因素,质量 无法标准化统一制定,钳工的水平与责任心,检查员的水平与责任心成为控制质量的关键 因素。
[0003] 因此,如何设计自作多角度自动智能的修边机取代人工加工,提高加工质量,提高 工作效率,降低成本,实现标准化作业的成为急需解决的技术问题。
发明内容
[0004] 针对上述内容,本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本 低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的金属板 材修边机;详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内 容具体描述。
[0005] 为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
[0006] 一种金属板材修边机,包括机架总成、设置在机架总成上的加工装置以及外罩在 加工装置上的透明防护罩体;加工装置包括修边中心、上料装置、下料装置以及机械手装 置;透明防护罩体的开合门设置在修边中心的正面,在所述开合门下方与机架总成上端之 间设置有通过待加工金属板的通道,所述通道分别与上料装置的始端以及下料装置的末端 对应,机械手装置设置在修边中心的背面,上料装置与下料装置分别设置在修边中心的左 右两侧,上料装置将待加工金属板推送到修边中心上,修边中心为四坐标系或五坐标系或 六坐标系加工中心,机械手装置将位于修边中心上的待加工金属板送到下料装置上。
[0007] 使用时候,上一道工序(表面拉丝或磨削平面)完成的待加工金属板通过通道进入 上料装置上,上料装置通过传送带将其传送至末端,通过机械手、电动/气动推杆将其送至 修边中心,修边中心按编程顺序对其修边磨削或抛光,然后通过机械手装置负压吸附/电磁 吸附修边完毕后的待加工金属板,并将其送到下料装置始端上,下料装置将其送出通道,然 后将其送给下一道工序(压膜、贴标等)。通过上述装置,实现自动化智能化修边磨边或抛 光,通过六坐标或五坐标系,实现多角度加工。透明防护罩体起到保护作用,同时易于直观 观察内部情况。
[0008] 作为上述技术方案的进一步改进:
[0009] 上料装置包括上料机架、设置在上料机架上的上料电机、沿水平纵向设置在上料 机架上且与上料电机传动连接的上料传送带、横向垂直设置在上料传送带末端一侧的上料 气缸、上料光电开关以及设置在上料气缸活塞杆端部的上料推板;上料推板将位于上料传 送带末端的待加工金属板推送到修边中心上,上料光电开关用于检测上料传送带末端是否 有待加工金属板并控制上料气缸伸缩。
[0010] 其工作原理,上料电机-齿轮组/链条/齿带/平带-上料传送带,从而将待加工金属 板从始端送到末端,当上料光电开关检测到待加工金属板到达末端的时候,控制上料气缸 快速将待加工金属板推送到修边中心上。结构简单,传动平稳,智能高效。
[0011] 下料装置包括下料机架、设置在下料机架上的下料电机以及水平纵向设置在下料 机架上的下料传送带;下料电机与下料传送带传动连接,下料传送带的始端位于机械手装 置一侧下方且用于接收机械手装置送来的待加工金属板。
[0012] 其工作原理,下料电机-齿轮组/链条/齿带/平带-下料传送带,从而将机械手装置 送来的待加工金属板送出。结构简单,传动平稳,智能高效。
[0013] 机械手装置包括机械手立柱、设置在机械手立柱上端的机械手横梁、设置在机械 手横梁上的机械手传送电机、横向传送设置在机械手横梁上且由机械手传送电机带动传动 的机械手传送带、横向设置在机械手横梁上的机械手横向导轨、在机械手横向导轨上横向 移动的机械手臂架、设置在机械手臂架上的机械手控制阀、竖直设置在机械手臂架上的机 械手升降气缸、竖直设置在机械手臂架上的机械手滑轨、竖直滑动设置在机械手滑轨上的 机械手滑块、背面与机械手滑块连接且顶部与机械手升降气缸下端连接的机械手臂弯板、 设置在机械手臂弯板下方的机械手横向架、上端与机械手横向架的横向长槽连接的机械手 纵向架以及上端与机械手纵向架的纵向长槽连接的机械手吸盘;机械手控制阀分别通过气 管与机械手吸盘以及机械手升降气缸连接;机械手吸盘用于吸附待加工金属板的上表面。 在机械手横梁上设置有机械手蛇皮护条,在机械手横梁上设置有用于控制机械手臂架的极 限控制开关和/或减速控制开关。
[0014] 其工作过程,机械手传送电机-机械手传送带-机械手滑块(机械手臂弯板)横向移 动,机械手控制阀优选两个,一个机械手控制阀-机械手升降气缸控制机械手吸盘升降,另 一个机械手控制阀-机械手吸盘抽风产生负压从而将工作台上的待加工金属板吸取。具体 步骤,机械手吸盘吸附待加工金属板,机械手升降气缸控制上升,机械手传送带将其送到下 料装置处,机械手升降气缸控制下降,送风产生正压,将待加工金属板放到下料传送带。其 通过风控吸附,实现无损运输,提高工件质量,防止磕碰,各个运动分明清楚,互不干涉又相 互联动。
[0015] 横向导轨承受作用力,减少机械手传送带的负荷;机械手横向架与机械手纵向架 上的长槽设计,从而增加其扩展性,通用性强。机械手控制阀电磁控制,反应迅速。机械手蛇 皮护条保护电线防止折损电线,极限控制开关防止超出,提高安全性,减速控制开关实现快 点终点时候减速运行,降低电机制动负荷,设计合理,提高使用寿命。
[0016] 修边中心包括修边总机架、设置在修边总机架上的纵向移动装置、纵向移动设置 在纵向移动装置上的修边单元、设置在修边单元背面一侧的横向移动装置以及横向移动设 置在横向移动装置上的工作台装置;修边单元与工作台装置上的待加工金属板对应,工作 台装置与机械手装置的机械手吸盘对应。
[0017] 其原理,纵向移动装置为X向坐标,横向移动装置为Y向坐标,工作台装置为Z向转 动坐标,修边单元为极坐标转动坐标,从而实现五坐标系结构。从而扩了加工范围与角度, 从而具有更好的柔性加工。在X-Y平面的直角坐标系上设立有在Y-Z平面的极坐标系和Z向 转动坐标,设计先进巧妙,理念先进,。满足了不同工件的加工要求,尚效智能。
[0018] 纵向移动装置包括纵向座、设置在纵向座的纵向气缸、设置在纵向气缸活塞杆上 的纵向移动轴、设置在纵向气缸与纵向移动轴之间的纵向离合器、设置在纵向座上且用于 支撑纵向移动轴的纵向支撑座、设置在纵向座上的纵向导轨、设置在纵向移动轴上的纵向 连接块以及纵向设置在纵向导轨上的纵向滑座;修边单元的修边机架分别与纵向连接块和 纵向滑座连接。
[0019] 其纵向气缸-纵向离合器-纵向移动轴-修边单元。通过纵向离合器实现离合过载 保护。通过纵向支撑座通过纵向移动轴刚性,设计合理,反应迅速。
[0020] 修边单元包括纵向移动设置在纵向移动装置上的修边机架、横向设置在修边机架 上的修边摆动制动电机、横向且自转设置在修边机架上的修边转轴、设置在修边摆动制动 电机与修边转轴之间的修边传送带、与修边转轴固定连接的修边摆动架、设置在修边机架 上且用于控制修边转轴自转角度的修边角度光电开关、设置在修边摆动架上的修边微动电 机、设置在修边微动电机输出轴上的修边驱动齿轮、纵向设置在修边摆动架上的修边纵向 导向轨、纵向移动设置在修边纵向导向轨上的修边从动座以及设置在修边从动座下方且用 于对待加工金属板加工的抛光/打磨机头;在修边从动座上设置有与修边驱动齿轮啮合的 纵向齿条;在修边机架与修边转轴之间设置有电磁摩擦离合制动器。
[0021] 其修边摆动制动电机-修边传送带-修边转轴-修边摆动架实现转动,角度控制;通 过修边微动电机-修边驱动齿轮-修边从动座齿轮齿条实现径向精准微调,通过光电开关控 制和反馈转动角度信息,通过制动电机+电磁摩擦离合制动器实现双制动,定位精准,制动 牢固,安全可靠,控制准确。
[0022] 工作台装置包括设置在横向移动装置的横向滑座上的工作台架、设置在工作台架 下方的工作台旋转电机、与工作台旋转电机传动连接的工作台方向减速机、设置在工作台 旋转电机与工作台方向减速机之间的工作台离合器、设置在工作台方向减速机上方的工作 台吸附台、设置在工作台架与工作台吸附台之间的工作台轴承座以及对工作台吸附台抽负 压的工作台抽负压管路;工作台吸附台与工作台方向减速机的输出轴传动连接;修边单元 的抛光/打磨机头对放置工作台吸附台上的待加工金属板加工。
[0023]其工作时,工作台旋转电机-工作台离合器-工作台方向减速机-工作台吸附台实 现转动,工作台抽负压管路对工作台吸附台抽负压吸附夹紧定位,反向吹起实现松开,实现 无损夹紧,动作快速精准,避免机械夹紧对工件的损伤,相比于电磁吸附,可以加工不锈钢 或铝合金等。加工范围广,操作方便,成本低廉,不伤工件,动作响应快。通过工作台离合器 过载保护,通过工作台轴承座实现传动与受力的分离,作用力直接传递到工作台架上,提高 使用寿命。
[0024]横向移动装置包括横向机座、设置在横向机座上的横向驱动电机、设置在横向机 座上且与横向驱动电机传动连接的横向丝杠丝母机构、与横向丝杠丝母机构平行设置在横 向机座上的横向导轨以及横向移动设置在横向导轨上的横向滑座;横向丝杠丝母机构的丝 母设置在横向滑座下方。
[0025]其工作时,横向驱动电机-横向丝杠丝母机构-横向滑座从而实现修边单元的快速 进给。通过导轨实现传动与受力的分离,提高使用寿命。 h k
[0026] 本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、 替代人工、实现多角度的柔性加工,结构紧凑且使用方便。 、 、
[0027] 本发明的有益效果不限于此描述,为了更好的便于理解,在具体实施方式部分进 行了更佳详细的描述。
附图说明
[0028] 图1是本发明的结构示意图;
[0029] 图2是本发明加工装置的结构示意图;
[0030]图3是本发明加工装置的另一视角结构示意图;
[0031] 图4是本发明机械手装置的结构示意图;
[0032] 图5是本发明修边中心的第一视角结构示意图;
[0033]图6是本发明修边中心的第二视角结构示意图;
[0034] 图7是本发明修边中心的第三视角结构示意图;
[0035] 图8是本发明修边中心的爆炸第一视角结构亦意图;
[0036] 图9是本发明修边中心的爆炸第二视角结构示意图;
[0037]图10是本发明修边单元的第一视角结构示意图;
[0038] 图11是本发明修边单元的第二视角结构示意图;
[0039] 图12是本发明抛光/打磨机头的结构示意图;
[0040] 图13是本发明工作台装置的使用爆炸结构示意图;
[0041] 其中:1、透明防护罩体;2、机架总成;3、加工装置;4、修边中心;5、上料装置;6、下 料装置;7、机械手装置;10、待加工金属板;50、上料机架;51、上料电机;52、上料传送带;53、 上料光电开关;54、上料气缸;55、上料推板;58、下料机架;59、下料电机;60、下料传送带; 70、机械手立柱;71、机械手横梁;72、机械手蛇皮护条;73、机械手传送电机;74、机械手传送 带;75、机械手臂架;76、机械手控制阀;77、机械手升降气缸;78、机械手臂弯板;79、机械手 滑轨;80、机械手滑块;81、机械手横向架;82、机械手纵向架;83、机械手吸盘;40、修边总机 架;41、纵向移动装置;42、修边单元;43、工作台装置;44、横向移动装置;410、纵向座;411、 纵向气缸;412、纵向移动轴;413、纵向离合器;414、纵向连接块;415、纵向支撑座;416、纵向 导轨;417、纵向滑座;420、修边机架;421、修边摆动制动电机;422、修边传送带;423、修边转 轴;似4、修边摆动架;似5、修边角度光电开关;426、修边微动电机;427、修边驱动齿轮;428、 修边从动座;429、修边纵向导向轨;430、抛光/打磨机头;431、工作台架;432、工作台旋转电 机;433、工作台方向减速机;434、工作台离合器;435、工作台轴承座;436、工作台吸附台; 437、工作台抽负压管路;440、横向机座;441、横向驱动电机;442、横向丝杠丝母机构;443、 横向导轨;444、横向滑座。
具体实施方式
[0042]参考图1-13,具体如图1-3所示,本发明的金属板材修边机,包括机架总成2、设置 在机架总成2上的加工装置3以及外罩在加工装置3上的透明防护罩体1;加工装置3包括修 边中心4、上料装置5、下料装置6以及机械手装置7;透明防护罩体1的开合门设置在修边中 心4的正面,在开合门下方与机架总成2上端之间设置有通过待加工金属板10的通道,通道 分别与上料装置5的始端以及下料装置6的末端对应,机械手装置7设置在修边中心4的背 面,上料装置5与下料装置6分别设置在修边中心4的左右两侧,上料装置5将待加工金属板 10推送到修边中心4上,修边中心4为四坐标系或五坐标系或六坐标系加工中心,机械手装 置7将位于修边中心4上的待加工金属板10送到下料装置6上。
[0043] 使用时候,上一道工序(表面拉丝或磨削平面)完成的待加工金属板10通过通道进 入上料装置5上,上料装置5通过传送带将其传送至末端,通过机械手、电动/气动推杆将其 送至修边中心4,修边中心4按编程顺序对其修边磨削或抛光,然后通过机械手装置7负压吸 附/电磁吸附修边完毕后的待加工金属板1〇,并将其送到下料装置6始端上,下料装置6将其 送出通道,然后将其送给下一道工序(压膜、贴标等)。通过上述装置,实现自动化智能化修 边磨边或抛光,通过六坐标或五坐标系,实现多角度加工。透明防护罩体1起到保护作用,同 时易于直观观察内部情况。
[0044] 如图3,上料装置5包括上料机架50、设置在上料机架50上的上料电机51、沿水平纵 向设置在上料机架50上且与上料电机51传动连接的上料传送带52、横向垂直设置在上料传 送带52末端一侧的上料气缸54、上料光电开关53以及设置在上料气缸54活塞杆端部的上料 推板55;上料推板55将位于上料传送带52末端的待加工金属板10推送到修边中心4上,上料 光电开关53用于检测上料传送带52末端是否有待加工金属板10并控制上料气缸54伸缩。
[0045] 其工作原理,上料电机51-齿轮组/链条/齿带/平带-上料传送带52,从而将待加工 金属板10从始端送到末端,当上料光电开关53检测到待加工金属板10到达末端的时候,控 制上料气缸54快速将待加工金属板10推送到修边中心4上。结构简单,传动平稳,智能高效。
[0046] 如图3,下料装置6包括下料机架58、设置在下料机架58上的下料电机59以及水平 纵向设置在下料机架58上的下料传送带60;下料电机59与下料传送带60传动连接,下料传 送带60的始端位于机械手装置7—侧下方且用于接收机械手装置7送来的待加工金属板10。
[0047] 其工作原理,下料电机59-齿轮组/链条/齿带/平带-下料传送带60,从而将机械手 装置7送来的待加工金属板10送出。结构简单,传动平稳,智能高效。
[0048] 如图4,机械手装置7包括机械手立柱70、设置在机械手立柱70上端的机械手横梁 71、设置在机械手横梁71上的机械手传送电机73、横向传送设置在机械手横梁71上且由机 械手传送电机73带动传动的机械手传送带74、横向设置在机械手横梁71上的机械手横向导 轨、在机械手横向导轨上横向移动的机械手臂架75、设置在机械手臂架75上的机械手控制 阀76、竖直设置在机械手臂架75上的机械手升降气缸77、竖直设置在机械手臂架75上的机 械手滑轨79、竖直滑动设置在机械手滑轨79上的机械手滑块80、背面与机械手滑块80连接 且顶部与机械手升降气缸77下端连接的机械手臂弯板78、设置在机械手臂弯板78下方的机 械手横向架81、上端与机械手横向架81的横向长槽连接的机械手纵向架82以及上端与机械 手纵向架82的纵向长槽连接的机械手吸盘83;机械手控制阀76分别通过气管与机械手吸盘 83和/或机械手升降气缸77连接;机械手吸盘83用于吸附待加工金属板10的上表面。在机械 手横梁71上设置有机械手蛇皮护条72,在机械手横梁71上设置有用于控制机械手臂架75的 极限控制开关和/或减速控制开关。
[0049] 其工作过程,机械手传送电机73-机械手传送带74-机械手滑块80 (机械手臂弯板 78)横向移动,机械手控制阀76优选两个,一个机械手控制阀76-机械手升降气缸77控制机 械手吸盘83升降,另一个机械手控制阀76-机械手吸盘83抽风产生负压从而将工作台上的 待加工金属板10吸取。具体步骤,机械手吸盘S3吸附待加工金属板1〇,机械手升降气缸77控 制上升,机械手传送带74将其送到下料装置处,机械手升降气缸77控制下降,送风产生正 压,将待加工金属板10放到下料传送带60。其通过风控吸附,实现无损运输,提高工件质量, 防止磕碰,各个运动分明清楚,互不干涉又相互联动。
[0050] 横向导轨承受作用力,减少机械手传送带74的负荷;机械手横向架81与机械手纵 向架82上的长槽设计,从而增加其扩展性,通用性强。机械手控制阀76电磁控制,反应迅速。 机械手蛇皮护条72保护电线防止折损电线,极限控制开关防止超出,提高安全性,减速控制 开关实现快点终点时候减速运行,降低电机制动负荷,设计合理,提高使用寿命。
[0051] 如图5-9、13,修边中心4包括修边总机架40、设置在修边总机架40上的纵向移动装 置41、纵向移动设置在纵向移动装置41上的修边单元42、设置在修边单元42背面一侧的横 向移动装置44以及横向移动设置在横向移动装置44上的工作台装置43;修边单元42与工作 台装置43上的待加工金属板10对应,工作台装置43与机械手装置7的机械手吸盘83对应。
[0052] 其原理,纵向移动装置41为X向坐标,横向移动装置44为Y向坐标,工作台装置43为 Z向转动坐标,修边单元42为极坐标转动坐标,从而实现五坐标系结构。从而扩了加工范围 与角度,从而具有更好的柔性加工。在X-Y平面的直角坐标系上设立有在Y-Z平面的极坐标 系和Z向转动坐标,设计先进巧妙,理念先进,。满足了不同工件的加工要求,高效智能。
[0053] 具体地说,如图5-9,纵向移动装置41包括纵向座410、设置在纵向座410的纵向气 缸411、设置在纵向气缸411活塞杆上的纵向移动轴412、设置在纵向气缸411与纵向移动轴 412之间的纵向离合器413、设置在纵向座410上且用于支撑纵向移动轴412的纵向支撑座 415、设置在纵向座410上的纵向导轨416、设置在纵向移动轴412上的纵向连接块414以及纵 向设置在纵向导轨416上的纵向滑座417;修边单元42的修边机架420分别与纵向连接块414 和纵向滑座417连接。
[0054] 其纵向气缸411-纵向离合器413-纵向移动轴412-修边单元42。通过纵向离合器 413实现离合过载保护。通过纵向支撑座415通过纵向移动轴412刚性,设计合理,反应迅速。
[0055] 具体的说,如图10-12,修边单元42包括纵向移动设置在纵向移动装置41上的修边 机架420、横向设置在修边机架420上的修边摆动制动电机421、横向且自转设置在修边机架 420上的修边转轴423、设置在修边摆动制动电机421与修边转轴423之间的修边传送带422、 与修边转轴423固定连接的修边摆动架424、设置在修边机架420上且用于控制修边转轴423 自转角度的修边角度光电开关425、设置在修边摆动架424上的修边微动电机426、设置在修 边微动电机426输出轴上的修边驱动齿轮427、纵向设置在修边摆动架424上的修边纵向导 向轨429、纵向移动设置在修边纵向导向轨429上的修边从动座428以及设置在修边从动座 428下方且用于对待加工金属板10加工的抛光/打磨机头430;在修边从动座428上设置有与 修边驱动齿轮427啮合的纵向齿条;在修边机架420与修边转轴423之间设置有电磁摩擦离 合制动器。
[0056] 其修边摆动制动电机421-修边传送带422-修边转轴423-修边摆动架424实现转 动,角度控制;通过修边微动电机426-修边驱动齿轮42-修边从动座428齿轮齿条实现径向 精准微调,通过光电开关控制和反馈转动角度信息,通过制动电机+电磁摩擦离合制动器实 现双制动,定位精准,制动牢固,安全可靠,控制准确。
[0057]具体的说,如图I3,工作台装置43包括设置在横向移动装置44的横向滑座444上的 工作台架431、设置在工作台架431下方的工作台旋转电机432、与工作台旋转电机432传动 连接的工作台方向减速机433、设置在工作台旋转电机432与工作台方向减速机433之间的 工作台离合器434、设置在工作台方向减速机4:33上方的工作台吸附台436、设置在工作台架 431与工作台吸附台436之间的工作台轴承座435以及对工作台吸附台436抽负压的工作台 抽负压管路437;工作台吸附台436与工作台方向减速机433的输出轴传动连接;修边单元42 的抛光/打磨机头430对放置工作台吸附台436上的待加工金属板10加工。
[0058] 其工作时,工作台旋转电机4:32-工作台离合器434-工作台方向减速机433-工作台 吸附台436实现转动,工作台抽负压管路幻7对工作台吸附台436抽负压吸附夹紧定位,反向 吹起实现松开,实现无损夹紧,动作快速精准,避免机械夹紧对工件的损伤,相比于电磁吸 附,可以加工不锈钢或铝合金等。加工范围广,操作方便,成本低廉,不伤工件,动作响应快。 通过工作台离合器434过载保护,通过工作台轴承座435实现传动与受力的分离,作用力直 接传递到工作台架431上,提高使用寿命。
[0059]具体的说,如图5-9,横向移动装置44包括横向机座440、设置在横向机座440上的 横向驱动电机441、设置在横向机座440上且与横向驱动电机441传动连接的横向丝杠丝母 机构442、与横向丝杠丝母机构442平行设置在横向机座440上的横向导轨443以及横向移动 设置在横向导轨443上的横向滑座444;横向丝杠丝母机构442的丝母设置在横向滑座444下 方。
[0060] 其工作时,横向驱动电机441-横向丝杠丝母机构442-横向滑座444从而实现修边 单元42的快速进给。通过导轨实现传动与受力的分离,提高使用寿命。
[0061] 本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、 替代人工、实现多角度的柔性加工,结构紧凑且使用方便。
[0062] 本发明充分描述是为了更加清楚的公开,而对于现有技术就不在一一例举。
[0063] 最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可 以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;作 为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替 换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1. 一种金属板材修边机,其特征在于:包括机架总成(2)、设置在机架总成(2)上的加工 装置⑶以及外罩在加工装置⑶上的透明防护罩体(1);加工装置⑶包括修边中心⑷、上 料装置(5)、下料装置(6)以及机械手装置(7);透明防护罩体(1)的开合门设置在修边中心 (4)的正面,在所述开合门下方与机架总成(2)上端之间设置有通过待加工金属板(1〇)的通 道,所述通道分别与上料装置(5)的始端以及下料装置⑹的末端对应,机械手装置⑺设置 在修边中心⑷的背面,上料装置(5)与下料装置(6)分别设置在修边中心(4)的左右两侧, 上料装置(5)将待加工金属板(1〇)推送到修边中心(4)上,修边中心(4)为四坐标系或五坐 标系或六坐标系加工中心,机械手装置(7)将位于修边中心(4)上的待加工金属板(1〇)送到 下料装置⑹上; 机械手装置(7)包括机械手立柱(70)、设置在机械手立柱(70)上端的机械手横梁(71)、 设置在机械手横梁(71)上的机械手传送电机(73)、横向传送设置在机械手横梁(71)上且由 机械手传送电机(73)带动传动的机械手传送带(74)、横向设置在机械手横梁(H)上的机械 手横向导轨、在机械手横向导轨上横向移动的机械手臂架(75)、设置在机械手臂架(75)上 的机械手控制阀(76)、竖直设置在机械手臂架(75)上的机械手升降气缸(77)、竖直设置在 机械手臂架(75)上的机械手滑轨(79)、竖直滑动设置在机械手滑轨(79)上的机械手滑块 (80)、背面与机械手滑块(80)连接且顶部与机械手升降气缸(77)下端连接的机械手臂弯板 (78)、设置在机械手臂弯板(78)下方的机械手横向架(81)、上端与机械手横向架(81)的横 向长槽连接的机械手纵向架(82)以及上端与机械手纵向架(82)的纵向长槽连接的机械手 吸盘(83);机械手控制阀(76)分别通过气管与机械手吸盘(83)以及机械手升降气缸(77)连 接;机械手吸盘(83)用于吸附待加工金属板(10)的上表面。
2. 根据权利要求1所述的金属板材修边机,其特征在于:上料装置(5)包括上料机架 (50)、设置在上料机架(50)上的上料电机(51)、沿水平纵向设置在上料机架(50)上且与上 料电机仿1)传动连接的上料传送带(52)、横向垂直设置在上料传送带(52)末端一侧的上料 气缸(54)、上料光电开关(53)以及设置在上料气缸(54)活塞杆端部的上料推板(55);上料 推板(55)将位于上料传送带(52)末端的待加工金属板(10)推送到修边中心(4)上,上料光 电开关(53)用于检测上料传送带(52)末端是否有待加工金属板(10)并控制上料气缸(54) 伸缩。
3. 根据权利要求1所述的金属板材修边机,其特征在于:下料装置(6)包括下料机架 (58)、设置在下料机架(58)上的下料电机(59)以及水平纵向设置在下料机架(58)上的下料 传送带(60);下料电机(59)与下料传送带(60)传动连接,下料传送带(60)的始端位于机械 手装置(7) —侧下方且用于接收机械手装置⑺送来的待加工金属板(10)。
4. 根据权利要求1所述的金属板材修边机,其特征在于:在机械手横梁(71)上设置有机 械手蛇皮护条(72),在机械手横梁(71)上设置有用于控制机械手臂架(75)的极限控制开关 和/或减速控制开关。
5. 根据权利要求1-4任一项所述的金属板材修边机,其特征在于:修边中心(4)包括修 边总机架(40)、设置在修边总机架(40)上的纵向移动装置(41)、纵向移动设置在纵向移动 装置(41)上的修边单元(42)、设置在修边单元(42)背面一侧的横向移动装置(44)以及横向 移动设置在横向移动装置(44)上的工作台装置(43);修边单元(42)与工作台装置(43)上的 待加工金属板(10)对应,工作台装置(43)与机械手装置(7)的机械手吸盘(83)对应。
6. 根据权利要求5所述的金属板材修边机,其特征在于:纵向移动装置(41)包括纵向座 (410)、设置在纵向座(410)的纵向气缸(411)、设置在纵向气缸(411)活塞杆上的纵向移动 轴(412)、设置在纵向气缸(411)与纵向移动轴(412)之间的纵向离合器(413)、设置在纵向 座(410)上且用于支撑纵向移动轴(412)的纵向支撑座(415)、设置在纵向座(410)上的纵向 导轨(416)、设置在纵向移动轴(412)上的纵向连接块(414)以及纵向设置在纵向导轨(416) 上的纵向滑座(417);修边单元(42)的修边机架(420)分别与纵向连接块(414)和纵向滑座 (417)连接。
7. 根据权利要求5所述的金属板材修边机,其特征在于:修边单元(42)包括纵向移动设 置在纵向移动装置(41)上的修边机架(420)、横向设置在修边机架(420)上的修边摆动制动 电机(421)、横向且自转设置在修边机架(420)上的修边转轴(423)、设置在修边摆动制动电 机(421)与修边转轴(423)之间的修边传送带(422)、与修边转轴(423)固定连接的修边摆动 架(424)、设置在修边机架(420)上且用于控制修边转轴(423)自转角度的修边角度光电开 关(425)、设置在修边摆动架(424)上的修边微动电机(426)、设置在修边微动电机(426)输 出轴上的修边驱动齿轮(427)、纵向设置在修边摆动架(424)上的修边纵向导向轨(429)、纵 向移动设置在修边纵向导向轨(429)上的修边从动座(428)以及设置在修边从动座(428)下 方且用于对待加工金属板(10)加工的抛光/打磨机头(430);在修边从动座(428)上设置有 与修边驱动齿轮(427)啮合的纵向齿条;在修边机架(420)与修边转轴(423)之间设置有电 磁摩擦离合制动器。
8. 根据权利要求5所述的金属板材修边机,其特征在于:工作台装置(43)包括设置在横 向移动装置(44)的横向滑座(444)上的工作台架(431)、设置在工作台架(431)下方的工作 台旋转电机(432)、与工作台旋转电机(432)传动连接的工作台方向减速机(433)、设置在工 作台旋转电机(432)与工作台方向减速机(433)之间的工作台离合器(434)、设置在工作台 方向减速机(433)上方的工作台吸附台(436)、设置在工作台架(431)与工作台吸附台(436) 之间的工作台轴承座(435)以及对工作台吸附台(436)抽负压的工作台抽负压管路(437); 工作台吸附台(436)与工作台方向减速机(433)的输出轴传动连接; 修边单元(42)的抛光/打磨机头(430)对放置工作台吸附台(436)上的待加工金属板 (10)加工。
9. 根据权利要求5所述的金属板材修边机,其特征在于:横向移动装置(44)包括横向机 座(440)、设置在横向机座(440)上的横向驱动电机(441)、设置在横向机座(440)上且与横 向驱动电机(441)传动连接的横向丝杠丝母机构(442)、与横向丝杠丝母机构(442)平行设 置在横向机座(440)上的横向导轨(443)以及横向移动设置在横向导轨(443)上的横向滑座 (444);横向丝杠丝母机构(442)的丝母设置在横向滑座(444)下方。
CN201611199791.0A 2016-12-22 2016-12-22 金属板材修边机 Active CN106695486B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611199791.0A CN106695486B (zh) 2016-12-22 2016-12-22 金属板材修边机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611199791.0A CN106695486B (zh) 2016-12-22 2016-12-22 金属板材修边机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106695486A CN106695486A (zh) 2017-05-24
CN106695486B true CN106695486B (zh) 2018-10-30

Family

ID=58903028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611199791.0A Active CN106695486B (zh) 2016-12-22 2016-12-22 金属板材修边机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106695486B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109732426A (zh) * 2019-03-15 2019-05-10 吕小龙 一种智能修边加工机器人

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107052415B (zh) * 2017-06-05 2019-09-10 东莞市五鑫自动化科技有限公司 一种电子产品外壳铣孔装备
CN107932233A (zh) * 2017-11-22 2018-04-20 李本根 一种铜片切割后边缘除毛刺设备
CN108177015A (zh) * 2017-12-25 2018-06-19 苏州宁林光电科技有限公司 一种自动收放板装置
CN108161543A (zh) * 2017-12-25 2018-06-15 苏州宁林光电科技有限公司 一种用于板件加工的自动上下料装置
CN108202289A (zh) * 2018-01-30 2018-06-26 来安县祥瑞机电科技有限责任公司 手机壳自动抛光装置
CN110153840A (zh) * 2018-01-30 2019-08-23 来安县祥瑞机电科技有限责任公司 手机壳自动抛光方法
CN108788931B (zh) * 2018-07-10 2020-04-17 山东裕东汽车零部件有限公司 一种汽车制动盘的精加工装置
CN108857583B (zh) * 2018-07-10 2020-05-26 蓬莱市金鑫铸造有限公司 一种汽车制动盘的精加工装置的工作方法
CN110125796A (zh) * 2019-04-29 2019-08-16 南京兴丞智能制造研究院有限公司 一种智能制造生产加工机械及其使用方法
CN110039388B (zh) * 2019-05-27 2019-11-05 南京灵雀智能制造有限公司 一种金属管类自动整径机器人及其整径方法
CN110774093A (zh) * 2019-11-12 2020-02-11 安徽持家汉家居工艺品有限公司 一种木制家具生产用毛料加工修整装置
CN111283516A (zh) * 2020-02-25 2020-06-16 聂丽 一种可分离的数控金属成形机床装置
CN111890165A (zh) * 2020-07-10 2020-11-06 胡春香 一种电气柜线槽自动输送机构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995016546A1 (en) * 1993-12-14 1995-06-22 Grobi A/S Edge grinder for mechanically rounding off edges of structural members
CN2499199Y (zh) * 2001-10-08 2002-07-10 霍振国 双边修边机
CN104452998A (zh) * 2014-10-30 2015-03-25 江苏协诚科技发展有限公司 一种a2级防火芯板生产加工系统
CN204235600U (zh) * 2014-11-25 2015-04-01 上海中吉机械有限公司 修边机
CN105904306A (zh) * 2016-05-20 2016-08-31 洛阳达沃自动化设备有限公司 玻璃磨边机自动上下料系统
CN106041666A (zh) * 2016-07-14 2016-10-26 宿州市天艺钢化玻璃有限公司 一种玻璃双边磨边机
CN205685127U (zh) * 2016-06-23 2016-11-16 江苏建筑职业技术学院 一种新型用于送料的工业自动化装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995016546A1 (en) * 1993-12-14 1995-06-22 Grobi A/S Edge grinder for mechanically rounding off edges of structural members
CN2499199Y (zh) * 2001-10-08 2002-07-10 霍振国 双边修边机
CN104452998A (zh) * 2014-10-30 2015-03-25 江苏协诚科技发展有限公司 一种a2级防火芯板生产加工系统
CN204235600U (zh) * 2014-11-25 2015-04-01 上海中吉机械有限公司 修边机
CN105904306A (zh) * 2016-05-20 2016-08-31 洛阳达沃自动化设备有限公司 玻璃磨边机自动上下料系统
CN205685127U (zh) * 2016-06-23 2016-11-16 江苏建筑职业技术学院 一种新型用于送料的工业自动化装置
CN106041666A (zh) * 2016-07-14 2016-10-26 宿州市天艺钢化玻璃有限公司 一种玻璃双边磨边机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109732426A (zh) * 2019-03-15 2019-05-10 吕小龙 一种智能修边加工机器人
CN109732426B (zh) * 2019-03-15 2020-10-13 安徽成骏家居制造有限公司 一种智能修边加工机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN106695486A (zh) 2017-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106695486B (zh) 金属板材修边机
CN106826447B (zh) 一种多功能高耐磨的智能金属板材修边机
CN104354097B (zh) 一种数控机床的自动上下料装置
CN202498232U (zh) 多工位双头数控平面钻床
CN102528115A (zh) 多工位双头数控平面钻床
CN201881016U (zh) 攻牙转盘作业装置
CN202245294U (zh) 自动翻面装置
CN207387238U (zh) 便于大料切割的数控机床
CN203210975U (zh) 精雕机的一种自动上下料机构
CN202106430U (zh) 木材铣型加工中心
CN206306120U (zh) 机械手
CN106736958B (zh) 修边单元离子渗氮强化的金属板材修边设备
CN105880642A (zh) 数控车床自动上下料机械手
CN201505848U (zh) 倒角机
CN110625457A (zh) 一种轴端面磨削上料机械手机构
CN202622489U (zh) 自动抛磨床系统
CN206126284U (zh) 一种柔性冲压平板搬运装置
CN205465177U (zh) 多工位打孔机
CN201744896U (zh) 一种自动对中传送带
CN202180264U (zh) 大型数控齿轮倒角机
CN104551269B (zh) 多角度攻牙机
CN106826448A (zh) 一种核心部件涂层强化带有安防装置的金属板材修边装置
CN203317049U (zh) 旋转工作台
CN201693422U (zh) 自动送取料磨边机
CN106334837A (zh) 汽车天窗导轨锯切机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant