CN202985333U

CN202985333U - 一种车轮在线翻转装置

Info

Publication number: CN202985333U
Application number: CN 201220633902
Authority: CN
Inventors: 薛博文; 郭建东; 任彦朝; 刘伟东; 鲁月新
Original assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Current assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2012-11-27
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2022-11-27

Abstract

一种车轮翻转装置，由机架、升降导轨、升降滑块、升降板、左夹板、轴承座、丝杠螺母、平移滑块、平移导轨、丝杠、耳托、升降三轴气缸、轴套、伺服电机、右夹板、轴承盖一、锁紧螺母、轴一、轴承一、轴承座一、棘轮棘爪机构、夹爪、轴二、轴承二、轴承座二、压盖二以及旋转气缸组成，在使用中能够满足车轮在滚道上的快速翻转，通过更换夹爪的结构可以夹持翻转其它的零件，同时具有结构简单、通用性强、效率高、节省空间、性能安全稳定、便于加工制作的特点。

Description

一种车轮在线翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种翻转装置，具体地说是一种车轮翻转装置。

背景技术

在汽车车轮的生产过程中，涂装工序为保证油漆试验满足客户要求，机加、涂装工序需要投入大量人力进行车轮边角等部位打磨来保证边角防腐蚀效果和实验通过率；然而在车轮打磨过程中，在处理完一面后需要将车轮进行翻转来打磨另一面；现有的生产中往往需要人工将车轮进行翻转，不仅浪费时间，而且劳动强度非常大，严重影响了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种车轮在线翻转装置，它能快速将车轮翻转180度满足打磨工序的需要。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮在线翻转装置，由机架、升降导轨、升降滑块、升降板、左夹板、轴承座、丝杠螺母、平移滑块、平移导轨、丝杠、耳托、升降三轴气缸、轴套、伺服电机、右夹板、轴承盖一、锁紧螺母、轴一、轴承一、轴承座一、棘轮棘爪机构、夹爪、轴二、轴承二、轴承座二、压盖二以及旋转气缸组成，通过升降导轨和升降滑块，升降板与机架连接；升降三轴气缸安装在机架顶部，耳托固定在升降板顶部，升降三轴气缸带动耳托升降；轴承座固定在升降板顶部的左右两端；平移滑块安装在升降板顶部，通过平移滑块，两个丝杠螺母和平移导轨固定，并在丝杠的带动下左右同步运动；丝杠穿过两个丝杠螺母，轴承座固定丝杠，一端轴承座通过轴套与伺服电机连接；左夹板和右夹板分别固定在两个丝杠螺母的下方。

轴一的一端固定有夹爪，另一端用锁紧螺母紧固，通过轴承一和轴承座一，轴一固定在左夹板的下端；夹爪和左夹板之间安装有棘轮棘爪机构，防止夹爪在夹轮子之前自由旋转而导致夹不到轮子。轴二的一端固定有夹爪，另一端由压盖二连接旋转气缸，通过轴承二和轴承座二与右夹板固定。

实际使用时将此装置安装在物流滚道的上方，升降三轴气缸先将升降板和夹板等提升，车轮到达两夹板中间位置后停止，夹爪下降，伺服电机带动丝杠旋转，使得丝杠螺母和夹板向中间运动，实现车轮的夹紧；升降三轴气缸使车轮在夹紧状态下提升，在旋转气缸的作用下，通过夹爪旋转结构带动车轮翻转180度，然后使车轮下降，此时伺服电机和丝杠使夹爪向外运动，车轮被松开，下一个车轮到达位置之前旋转气缸快速复位，然后等待进行下一循环。

本实用新型在使用中能够满足车轮在滚道上的快速翻转，通过更换夹爪的结构可以夹持翻转其它的零件，同时具有结构简单、通用性强、效率高、节省空间、性能安全稳定、便于加工制作的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种车轮在线翻转装置的主视图。

图2是本实用新型一种车轮在线翻转装置的D剖视图。

图3是本实用新型一种车轮在线翻转装置的C剖视图。

图4是本实用新型一种车轮在线翻转装置的A局部放大图。

图5是本实用新型一种车轮在线翻转装置的B局部放大图。

图6是本实用新型一种车轮在线翻转装置夹爪的俯视图。

图中，1－机架、2－升降导轨、3－升降滑块、4－升降板、5－左夹板、6－轴承座、7－丝杠螺母、8－平移滑块、9－平移导轨、10－丝杠、11－耳托、12－升降三轴气缸、13－轴套、14－伺服电机、15－右夹板、16－轴承盖一、17－锁紧螺母、18－轴一、19－轴承一、20－轴承座一、21－棘轮棘爪机构、22－夹爪、23－轴二、24－轴承二、25－轴承座二、26－压盖二、27－旋转气缸

具体实施方式

下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

该装置由机架1、升降导轨2、升降滑块3、升降板4、左夹板5、轴承座6、丝杠螺母7、平移滑块8、平移导轨9、丝杠10、耳托11、升降三轴气缸12、轴套13、伺服电机14、右夹板15、轴承盖一16、锁紧螺母17、轴一18、轴承一19、轴承座一20、棘轮棘爪机构21、夹爪22、轴二23、轴承二24、轴承座二25、压盖二26以及旋转气缸27组成，通过升降导轨2和升降滑块3，升降板4与机架1连接；升降三轴气缸12安装在机架1顶部，耳托11固定在升降板4顶部，升降三轴气缸12带动耳托11升降；轴承座6固定在升降板4顶部的左右两端；平移滑块8安装在升降板4顶部，通过平移滑块8，两个丝杠螺母7和平移导轨9固定，并在丝杠10的带动下左右同步运动；丝杠10穿过两个丝杠螺母7，轴承座6固定丝杠10，一端轴承座6通过轴套13与伺服电机14连接；左夹板5和右夹板15分别固定在两个丝杠螺母7的下方。

轴一18的一端固定有夹爪22，另一端用锁紧螺母17紧固，通过轴承一19和轴承座一20固定在左夹板5的下端；夹爪22和左夹板5之间安装有棘轮棘爪机构21，防止夹爪22在夹轮子之前自由旋转而导致夹不到轮子。轴二23的一端固定有夹爪22，另一端由压盖二26连接旋转气缸27，通过轴承二24和轴承座二25与右夹板15固定。

在工作过程中将此装置安装在物流滚道的上方，升降三轴气缸12先将升降板4、左夹板5和右夹板15等提升，车轮到达两夹板中间位置后停止，夹爪22下降，伺服电机14带动丝杠10旋转，使得丝杠螺母7和左夹板5、右夹板15向中间运动，实现车轮的夹紧；升降三轴气缸12使车轮在夹紧状态下提升，在旋转气缸27的作用下，通过夹爪22旋转结构带动车轮翻转180度，然后使车轮下降，此时伺服电机14和丝杠10使夹爪22向外运动，车轮被松开，下一个车轮到达位置之前旋转气缸27快速复位，然后等待进行下一循环。

Claims

1.一种车轮在线翻转装置，由机架（1）、升降导轨（2）、升降滑块（3）、升降板（4）、左夹板（5）、轴承座（6）、丝杠螺母（7）、平移滑块（8）、平移导轨（9）、丝杠（10）、耳托（11）、升降三轴气缸（12）、轴套（13）、伺服电机（14）、右夹板（15）、轴承盖一（16）、锁紧螺母（17）、轴一（18）、轴承一（19）、轴承座一（20）、棘轮棘爪机构（21）、夹爪（22）、轴二（23）、轴承二（24）、轴承座二（25）、压盖二（26）以及旋转气缸（27）组成，其特征在于：通过升降导轨（2）和升降滑块（3），升降板（4）与机架（1）连接；

升降三轴气缸（12）安装在机架（1）顶部，耳托（11）固定在升降板（4）顶部，升降三轴气缸（12）带动耳托（11）升降；

轴承座（6）固定在升降板（4）顶部的左右两端；

平移滑块（8）安装在升降板（4）顶部，通过平移滑块（8），两个丝杠螺母（7）和平移导轨（9）固定，并在丝杠（10）的带动下左右同步运动；

丝杠（10）穿过两个丝杠螺母（7），轴承座（6）固定丝杠（10），一端轴承座（6）通过轴套（13）与伺服电机（14）连接；

左夹板（5）和右夹板（15）分别固定在两个丝杠螺母（7）的下方。

2.按照权利要求1所述的一种车轮在线翻转装置，其特征在于，轴一（18）的一端固定有夹爪（22），另一端用锁紧螺母（17）紧固，通过轴承一（19）和轴承座一（20），轴一（18）固定在左夹板（5）的下端。

3.按照权利要求1所述的一种车轮在线翻转装置，其特征在于，夹爪（22）和左夹板（5）之间安装有棘轮棘爪机构（21），轴二（23）的一端固定有夹爪（22），另一端由压盖二（26）连接旋转气缸（27），轴二（23）通过轴承二（24）和轴承座二（25）与右夹板（15）固定。