CN111805287B - 一种棒料下压装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械结构领域，具体涉及一种棒料下压装置，包括：安装台，其开设有工作空间；随行夹具，其位于工作空间内，随行夹具上活动插设有夹紧筒，夹紧筒开设有夹紧孔，当夹紧筒向上移动时能够使夹紧孔打开；顶升组件，其纵向活动设置于安装台上，顶升组件上端插入工作空间内；下压组件，其下压组件，其纵向活动设置于安装台上，下压组件下端插入至工作空间内；转动凸轮，其设于安装台侧方，下压组件活动抵靠于转动凸轮上，顶升组件与转动凸轮活动连接。与现有技术相比，本发明的优点在于能够将棒料压入至随行夹具的固定深度，无需使用机械手结构。

Description

一种棒料下压装置
技术领域
本发明属于机械结构领域，具体涉及一种棒料下压装置。
背景技术
目前，在棒状工件的的半成品加工领域，对棒状工件进行加工时需要按照规定要求将棒状工件两个端部进行修整，棒料端部在加工以及运输时需要使用夹具固定，并且为了对棒料的两端加工，需要在棒料端部加工完成后将棒料翻转，然后再将棒料插入至夹具内，现有技术中，对于棒料移动大多采用机械手来进行，但使用机械手结构的弊端在于机械手的造价高昂，并且维修保养费用也比较高，另一方便对机械手的精度也有要求，特别是对于一些直径小、长度短的棒状工件，更加要求机械手的精度，导致生产费用较高，如果采用人工手动将棒料压入夹具中，会导致生产的效率比较低，耽误生产节奏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种棒料下压装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种棒料下压装置，包括：安装台，其开设有工作空间；
随行夹具，其位于所述工作空间内，所述随行夹具上活动插设有夹紧筒，所述夹紧筒开设有夹紧孔，当所述夹紧筒向上移动时能够使所述夹紧孔打开；
顶升组件，其纵向活动设置于所述安装台上，所述顶升组件上端插入所述工作空间内，当所述顶升组件向上移动时能够带动所述夹紧筒向上移动；
下压组件，其下压组件，其纵向活动设置于所述安装台上，所述下压组件下端插入至所述工作空间内，当所述下压组件向下移动时能够抵靠于棒料上并带动棒料插入至所述夹紧孔内；
转动凸轮，其设于所述安装台侧方，所述下压组件活动抵靠于所述转动凸轮上，所述顶升组件与所述转动凸轮活动连接；当所述转动凸轮旋转时能够带动所述顶升组件向上移动以及下压组件向下移动。
在上述的一种棒料下压装置中，所述随行夹具包括夹具板，所述夹具板位于所述安装台上方，所述夹具板上设置有安装筒，所述夹紧筒活动设置于所述安装筒内，所述夹紧筒上套设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧上端活动抵靠于所述安装筒下端面。
在上述的一种棒料下压装置中，所述夹紧筒上端环绕设置有若干个弹性夹紧片，每个所述弹性夹紧片均位于所述安装筒内；当所述顶升组件向上移动时能够带动所述弹性夹紧片脱离所述安装筒。
在上述的一种棒料下压装置中，所述顶升组件包括：顶升筒，其活动纵向设置于所述安装台上；
顶升转轴，其中部与所述安装台转动连接，所述顶升转轴一端与所述顶升筒转动连接，顶升转轴另一端与转动凸轮连接。
在上述的一种棒料下压装置中，所述顶升组件内纵向开设有移动孔，所述移动孔内活动设置有定位顶杆，所述定位顶杆上转动连接有定位转轴，所述定位转轴中部与所述安装台转动连接，定位转轴端部与所述转动凸轮活动连接；
当所述转动凸轮转动时能够带动所述定位顶杆向上移动并伸入至所述夹紧孔内。
在上述的一种棒料下压装置中，所述下压组件包括：下压筒，其设置于所述安装台上，所述下压筒内活动插设有下压杆，所述下压杆下端插入至所述工作空间内，所述下压杆上套设有下压弹簧，所述下压弹簧下端与所述下压筒连接；
下压转轴，其中部与所述安装台转动连接，所述下压转轴一端活动抵靠于所述转动凸轮侧面，下压转轴另一端活动抵靠于所述下压杆上。
在上述的一种棒料下压装置中，所述下压转轴端部设置有抵靠柱，所述抵靠柱插入至所述下压筒内且活动抵靠于下压杆上端面。
在上述的一种棒料下压装置中，所述转动凸轮上设置有下压凸起，当所述转动凸轮转动时，所述下压转轴一端能够抵靠于所述下压凸起上。
在上述的一种棒料下压装置中，所述转动凸轮上设置有第一曲槽以及第二曲槽，所述顶升转轴端部活动插设于所述第一曲槽内，所述定位转轴端部活动插设于所述第二曲槽内。
与现有技术相比，本发明的优点在于该棒料下压装装置能够将棒料压入至随行夹具的固定深度，无需使用机械手结构，极大程度上行降低了生产成本，且采用同一个凸轮实现松开夹具以及插入棒料的动作，使得压入过程更加流畅、连贯。
附图说明
图1是本棒料下压装置的立体视图；
图2是本棒料下压装置的另一方位视图；
图3是本棒料下压装置的剖视图。
图中，1、安装台；2、工作空间；3、夹紧筒；4、夹紧孔；5、转动凸轮；6、夹具板；7、安装筒；8、夹紧弹簧；9、弹性夹紧片；10、顶升筒；11、顶升转轴；12、移动孔；13、定位顶杆；14、定位转轴；15、下压筒；16、下压杆；17、下压弹簧；18、下压转轴；19、抵靠柱；20、下压凸起；21、第一曲槽；22、第二曲槽。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，本棒料下压装置，包括：安装台，其开设有工作空间；随行夹具，其位于工作空间内，随行夹具上活动插设有夹紧筒，夹紧筒开设有夹紧孔，当夹紧筒向上移动时能够使夹紧孔打开；顶升组件，其纵向活动设置于安装台上，顶升组件上端插入工作空间内，当顶升组件向上移动时能够带动夹紧筒向上移动；下压组件，其下压组件，其纵向活动设置于安装台上，下压组件下端插入至工作空间内，当下压组件向下移动时能够抵靠于棒料上并带动棒料插入至夹紧孔内；转动凸轮，其设于安装台侧方，下压组件活动抵靠于转动凸轮上，顶升组件与转动凸轮活动连接；当转动凸轮旋转时能够带动顶升组件向上移动以及下压组件向下移动。
随行夹具上设置有夹紧筒，夹紧筒内开设有夹紧孔，当夹紧筒向上移动时能够带动夹紧孔打开，方便后续将棒料插入夹紧孔内，顶升组件上端插入至动作空间内，当顶升组件向上移动时能够带动夹紧筒向上移动，进而能够将夹紧孔打开，当棒料插入至夹紧孔内后，顶升组件恢复至原始位置，进而能够使得夹紧筒恢复至原始位置，然后夹紧孔关闭，进而使得棒料被固定在夹紧筒内，下压组件下端伸入至工作空间内，当转动凸轮转动时能够带动下压组件向下移动，这样下压组件下端能够抵靠于棒料上端，然后下压组件继续向移动，即能够将棒料推入至已打开的夹紧孔内。
下压组件以及顶升组件均由转动凸轮带动转动，这样夹紧孔的打开以及棒料的下压能够同步进行，一是能够保证整个动作流程的连贯性，二是能够避免浪费不必要的时间，加快生产节奏。
随行夹具包括夹具板，夹具板位于安装台上方，夹具板上设置有安装筒，夹紧筒活动设置于安装筒内，夹紧筒上套设有夹紧弹簧，夹紧弹簧上端活动抵靠于安装筒下端面。
安装筒设置于夹具板上，夹紧筒活动设置于安装筒内，在夹紧筒上套设有夹紧弹簧，夹紧弹簧的弹力能够使得夹紧筒稳定连接于安装筒内，进而保证棒料推入至夹紧孔内后，夹紧孔能够保持关闭状态，防止棒料脱落。
夹紧筒内开设有夹紧孔，夹紧筒上端环绕设置有若干个弹性夹紧片，若干个弹性夹片形成夹紧孔，每个弹性夹紧片均位于安装筒内；当顶升组件向上移动时能够带动弹性夹紧片脱离安装筒。
夹紧筒的上端设置有若干个弹性夹紧片，弹性夹紧片围合成环形并将棒料抱合在其中，在夹紧弹簧的拉力作用下，使得弹性夹紧片保持在安装筒内，进而保证弹性夹紧片不会打开，即能够使得棒料被夹紧。
当夹紧筒向上移动时，能够带动弹性夹紧片脱离安装筒，进而弹性夹紧片向外扩散，即夹紧孔打开，方便棒料插入夹紧孔内。
顶升组件包括：顶升筒，其活动纵向设置于安装台上；顶升转轴，其中部与安装台转动连接，顶升转轴一端与顶升筒转动连接，顶升转轴另一端与转动凸轮连接。
顶升筒设置于安装台内，顶升转轴的一端与顶升筒转动连接，另一端与转动凸轮连接，当转动凸轮转动时能够带动顶升转轴绕其与安装台的连接处转动，进而顶升转轴能够带动顶升筒上下移动，当顶升筒向上移动时就能够抵靠于夹紧柱下端并带动夹紧柱向上移动，实现打开夹紧孔的目的。
顶升组件内开纵向设有移动孔，移动孔内活动设置有定位顶杆，定位顶杆上转动连接有定位转轴，定位转轴中部与安装台转动连接，定位转轴端部与转动凸轮活动连接；当转动凸轮转动时能够带动定位顶杆向上移动并伸入至夹紧孔内。
定位顶杆设置于移动孔内，顶料转轴一端贯穿顶升筒且与定位顶杆转动连接，当转动凸轮转动时能够带动定位顶杆在移动孔内上下移动，当定位顶杆向上移动时，其上端就能够插入值夹紧筒内，对棒料的插入深度起到定位作用。
因为顶升筒抵靠于夹紧柱下端，且定位顶杆设置于移动孔内，这样在定位顶杆上升时，就能够准确插入至夹紧柱内，保证定位顶杆每次上升都能够抵靠于棒料下端，提高定位动作的准确性。
下压组件包括：下压筒，其设置于安装台上，下压筒内活动插设有下压杆，下压杆下端插入至工作空间内，下压杆上套设有下压弹簧，下压弹簧下端与下压筒连接；下压转轴，其中部与安装台转动连接，下压转轴一端活动抵靠于转动凸轮侧面，下压转轴另一端活动抵靠于下压杆上。
下压筒设置于安装台上，下压杆活动插设于下压筒内，下压转轴的中部与安装台转动连接，下压转轴一端抵靠于转动凸轮侧面，另一端设置有抵靠柱并活动抵靠于下压杆上端面，当转动凸轮转动时，下压转轴能够根据转动凸轮侧面的曲线上下转动，进而带动下压杆向下移动，进而使得下压杆下端抵靠于棒料上端，完成将棒料压入至夹紧筒内的动作。
下压转轴端部设置有抵靠柱，抵靠柱插入至下压筒内且活动抵靠于下压杆上端面。
抵靠柱设置于下压筒内且与下压杆活动抵靠，这样能够保证下压转轴转动时，抵靠柱与下压杆之间能够有相对滑动旷量，防止抵靠柱或者下压杆被损坏。
转动凸轮上设置有下压凸起，当转动凸轮转动时，下压转轴一端能够抵靠于下压凸起上。
转动凸轮转动至一定角度后，下压转轴的一端能够抵靠于下压凸起上，进而能够使得下压转轴根据下压凸起的高度转动至一定角度。
转动凸轮上设置有第一曲槽以及第二曲槽，顶升转轴端部活动插设于第一曲槽内，定位转轴端部活动插设于第二曲槽内。
顶升转轴和定位转轴能够分别依靠第一曲槽和第二曲槽的曲线来回摆动，实现顶出夹紧筒和对棒料插入深度定位的动作。
根据不同长度的棒料，选择使用不同曲线的第一曲槽和第二曲槽以及下压凸起。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (3)

1.一种棒料下压装置，其特征在于，包括：
安装台，其开设有工作空间；
随行夹具，其位于所述工作空间内，所述随行夹具上活动插设有夹紧筒，所述夹紧筒开设有夹紧孔，当所述夹紧筒向上移动时能够使所述夹紧孔打开；
顶升组件，其纵向活动设置于所述安装台上，所述顶升组件上端插入所述工作空间内，当所述顶升组件向上移动时能够带动所述夹紧筒向上移动；
下压组件，其纵向活动设置于所述安装台上，所述下压组件下端插入至所述工作空间内，当所述下压组件向下移动时能够抵靠于棒料上并带动棒料插入至所述夹紧孔内；
转动凸轮，其设于所述安装台侧方，所述下压组件活动抵靠于所述转动凸轮上，所述顶升组件与所述转动凸轮活动连接；当所述转动凸轮旋转时能够带动所述顶升组件向上移动以及下压组件向下移动；
所述随行夹具包括夹具板，所述夹具板位于所述安装台上方，所述夹具板上设置有安装筒，所述夹紧筒活动设置于所述安装筒内，所述夹紧筒上套设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧上端活动抵靠于所述安装筒下端面；
所述顶升组件包括：顶升筒，其活动纵向设置于所述安装台上；
顶升转轴，其中部与所述安装台转动连接，所述顶升转轴一端与所述顶升筒转动连接，顶升转轴另一端与转动凸轮连接；
所述顶升组件内纵向开设有移动孔，所述移动孔内活动设置有定位顶杆，所述定位顶杆上转动连接有定位转轴，所述定位转轴中部与所述安装台转动连接，定位转轴端部与所述转动凸轮活动连接；
当所述转动凸轮转动时能够带动所述定位顶杆向上移动并伸入至所述夹紧孔内；
所述夹紧筒上端环绕设置有若干个弹性夹紧片，每个所述弹性夹紧片均位于所述安装筒内；当所述顶升组件向上移动时能够带动所述弹性夹紧片脱离所述安装筒；
所述下压组件包括：下压筒，其设置于所述安装台上，所述下压筒内活动插设有下压杆，所述下压杆下端插入至所述工作空间内，所述下压杆上套设有下压弹簧，所述下压弹簧下端与所述下压筒连接；
下压转轴，其中部与所述安装台转动连接，所述下压转轴一端活动抵靠于所述转动凸轮侧面，下压转轴另一端活动抵靠于所述下压杆上；
所述下压转轴端部设置有抵靠柱，所述抵靠柱插入至所述下压筒内且活动抵靠于下压杆上端面。
2.根据权利要求1所述的一种棒料下压装置，其特征在于，所述转动凸轮上设置有下压凸起，当所述转动凸轮转动时，所述下压转轴一端能够抵靠于所述下压凸起上。
3.根据权利要求1所述的一种棒料下压装置，其特征在于，所述转动凸轮上设置有第一曲槽以及第二曲槽，所述顶升转轴端部活动插设于所述第一曲槽内，所述定位转轴端部活动插设于所述第二曲槽内。
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