CN214185996U - 一种导套的自动装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车零部件的专用装配工装技术领域，提供了一种导套的自动装配工装，包括：工作台；导套定位座，其设置在工作台上且导套定位套与汽车头枕导套相配合；压紧机构，其设在导套定位座上端，压紧机构包括压紧气缸和连接在压紧气缸的伸缩杆下端的压紧块；装配机构，其设置在导套定位座一侧且装配机构包括输送组件和装配组件，装配组件输送弹片并将弹片推入汽车头枕导套内。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过导套定位座对汽车头枕导套进行定位，然后利用装配气缸和装配杆将弹片准确地推入导套内，完成汽车头枕导套的装配，工装结构简单，设计巧妙，操作方便，采用自动化系统，减轻了工人的劳动强度，有效提高了装配速度。

Description

一种导套的自动装配工装

技术领域

本实用新型属于装配工装技术领域，具体涉及一种导套的自动装配工装。

背景技术

在导套的装配过程中，需要将不规则的零部件装入导套内或导套表面，在装入前需要进行人工进行肉眼检测，然后将零件方向调整，再进行定向装入，由于部分零件较为细小，长时间肉眼检测易造成视觉疲劳，最终装配错误。

例如为了实现汽车头枕的四向调节或六向调节，通常会在汽车头枕导套内装入弹片实现解锁、限位等功能。所以在装配过程中，通常会在导套上设置若干个卡勾结构用于卡合弹片，由于所需要安装的零部件较多，在装配时导套结构需要多次夹持固定，再进行各个零部件的安装，多次夹持和取下过程中，前面工序中安装好的零部件在频繁晃动中会松动甚至掉落，多工序操作不方便，工作效率低，且产品不良率高，往往需要进行返工装配掉落的零件。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种导套的自动装配工装。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种导套的自动装配工装，包括：工作台；

导套定位座，其设置在工作台上且导套定位套与汽车头枕导套相配合；

压紧机构，其设在导套定位座上端，压紧机构包括压紧气缸和连接在压紧气缸的伸缩杆下端的压紧块，所述压紧块位于所述导套定位座正上方；

装配机构，其设置在所述导套定位座一侧且所述装配机构包括输送组件和装配组件，所述装配机构输送弹片并将弹片推入汽车头枕导套内。

在上述的一种导套的自动装配工装中，所述输送组件包括设置在工作台一侧的震动送料盘和连接在震动送料盘一侧的弹片输送槽，且所述弹片输送槽延伸至所述工作台的下端，所述弹片输送槽的末端设有顶推块。

在上述的一种导套的自动装配工装中，所述顶推块的下方设有顶推气缸，所述顶推块内设有对应所述弹片的容置槽，且所述容置槽贯穿所述顶推块的前后。

在上述的一种导套的自动装配工装中，所述装配组件包括设置在导套定位座一侧装配气缸以及连接在所述装配气缸伸缩杆一端的装配杆，所述装配杆可穿过所述容置槽将弹片推入汽车头枕导套内。

在上述的一种导套的自动装配工装中，所述顶推块的一侧设有检测机构且所述检测机构设置在工作台的下端面，所述检测机构检测所述容置槽内有无弹片，所述检测机构与所述压紧气缸、顶推气缸、装配气缸电连接。

在上述的一种导套的自动装配工装中，所述检测机构为VI检测相机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过导套定位座对汽车头枕导套进行定位，然后利用装配气缸和装配杆将弹片准确地推入导套内，完成汽车头枕导套的装配，工装结构简单，设计巧妙，操作方便，采用自动化系统，减轻了工人的劳动强度，有效提高了装配速度，装配稳定且质量高。

附图说明

图1为本实用新型一个实施方案的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施方案的装配组件的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施方案的部分结构示意图。

图中，1-工作台；2-导套定位座；3-压紧机构；31-压紧气缸；32-压紧块；4-装配机构；41-震动送料盘；42-弹片输送槽；43-顶推块；431-顶推气缸；432-容置槽；44-装配气缸；45-装配杆；5-检测机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本实用新型一种导套的自动装配工装，包括：工作台1；导套定位座2，其设置在工作台1上且导套定位套2与汽车头枕导套相配合；压紧机构3，其设在导套定位座1上端，压紧机构3包括压紧气缸31和连接在压紧气缸31的伸缩杆下端的压紧块32，压紧块32位于所述导套定位座2正上方；装配机构4，其设置在导套定位座2一侧且装配机构4包括输送组件和装配组件，装配机构4输送弹片并将弹片推入汽车头枕导套内。

本实用新型的导套自动装配工装，通过利用与汽车头枕导套相配合的导套定位座2固定放置汽车头枕导套，然后利用压紧气缸31带动压紧块32向下运动对汽车头枕导套进行压紧固定，之后利用装配机构4的输送组件将弹片输送至装配组件处，最后利用装配组件将弹片装入汽车头枕导套内。本实用新型的工装结构简单，设计巧妙，操作方便，采用自动化系统，减轻了工人的劳动强度，有效提高了装配速度，装配稳定且质量高，可广泛应用于导套的自动装配中。

输送组件包括设置在工作台1一侧的震动送料盘41和连接在震动送料盘41一侧的弹片输送槽42，且弹片输送槽42延伸至工作台1的下端，弹片输送槽42的末端设有顶推块43。顶推块43的下方设有顶推气缸431，顶推块42内设有对应弹片的容置槽432，且容置槽432贯穿顶推块431的前后。

通过震动送料盘41将弹片震入弹片输送槽42内，弹片输送槽42将弹片输送至顶推块43处，弹片进入顶推块43的容置槽432内，之后顶推气缸431将顶推块43向上推至工作台1上端，使容置槽432的前后分别与汽车头枕导套和装配组件相对应，然后利用装配组件将放置在容置槽432内的弹片推出并进入汽车头枕导套内，完成汽车头枕导套的装配。

装配组件包括设置在导套定位座2一侧装配气缸44以及连接在装配气缸44伸缩杆一端的装配杆45，装配杆45可穿过容置槽432将弹片推入汽车头枕导套内。

当顶推气缸431将顶推块43向上推至工作台1上端时，装配组件的装配气缸44的伸缩杆伸长，从而带动装配杆45的一端伸入容置槽432的一端，之后装配气缸44的伸缩杆持续伸长，将装配杆45伸入容置槽432内，从而把容置槽432内的弹片推入汽车头枕套管内。

顶推块43的一侧设有检测机构5且检测机构5设置在工作台1的下端面，检测机构5检测容置槽432内有无弹片，检测机构5与压紧气缸31、顶推气缸431、装配气缸44电连接。检测机构5为VI检测相机。

通过利用VI检测相机检测容置槽432内有无弹片，当VI检测相机检测到容置槽432内有弹片时，传递信号给压紧气缸31、顶推气缸431、装配气缸44，之后依次：压紧气缸31带动压紧块32向下运动压紧放置在导套定位座2上的汽车头枕导套、顶推气缸431带动容置槽432内插入弹片的顶推块43向上运动至工作台面上、装配气缸44带动装配杆45伸长运动将弹片从容置槽432内推出并推入汽车头枕导套内，完成汽车头枕导套的装配。

所以本实用新型的工装结构简单，设计巧妙，操作方便，采用自动化系统，减轻了工人的劳动强度，有效提高了装配速度，装配稳定且质量高，可广泛应用于导套的自动装配中，并不仅限于汽车头枕导套和弹片的装配。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (6)

1.一种导套的自动装配工装，其特征在于，包括：

工作台；

导套定位座，其设置在工作台上且导套定位套与汽车头枕导套相配合；

压紧机构，其设在导套定位座上端，压紧机构包括压紧气缸和连接在压紧气缸的伸缩杆下端的压紧块，所述压紧块位于所述导套定位座正上方；

装配机构，其设置在所述导套定位座一侧且所述装配机构包括输送组件和装配组件，所述装配机构输送弹片并将弹片推入汽车头枕导套内。

2.根据权利要求1所述的一种导套的自动装配工装，其特征在于，所述输送组件包括设置在工作台一侧的震动送料盘和连接在震动送料盘一侧的弹片输送槽，且所述弹片输送槽延伸至所述工作台的下端，所述弹片输送槽的末端设有顶推块。

3.根据权利要求2所述的一种导套的自动装配工装，其特征在于，所述顶推块的下方设有顶推气缸，所述顶推块内设有对应所述弹片的容置槽，且所述容置槽贯穿所述顶推块的前后。

4.根据权利要求3所述的一种导套的自动装配工装，其特征在于，所述装配组件包括设置在导套定位座一侧装配气缸以及连接在所述装配气缸伸缩杆一端的装配杆，所述装配杆可穿过所述容置槽将弹片推入汽车头枕导套内。

5.根据权利要求4所述的一种导套的自动装配工装，其特征在于，所述顶推块的一侧设有检测机构且所述检测机构设置在工作台的下端面，所述检测机构检测所述容置槽内有无弹片，所述检测机构与所述压紧气缸、顶推气缸、装配气缸电连接。

6.根据权利要求5所述的一种导套的自动装配工装，其特征在于，所述检测机构为VI检测相机。

Images