CN214291768U - 一种轴承套装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴承套装配设备，包括装配加工机构、用于向装配加工机构输送轴承套的第一送料机构、用于向第一送料机构输送轴承套的第二送料机构、用于将第二送料机构送出的轴承套推送至第一送料机构的推料机构；所述装配加工机构包括用于放置工件的底座、用于冲压和装配轴承套的压头以及用于将工件与压头分离的卸料机构。本实用新型可以自动完成轴承套上料，装配，清洁，无需2次装配，且改变了打孔的方式，孔壁光洁度高，孔径控制稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配设备，特别涉及一种轴承套装配设备。
背景技术
现有技术轴承套装配，装配底孔以及轴承套孔需要进行2次加工，加工后，会对零件造成2次污染，夹伤，且占用使用成本加高的设备(含刀、夹具)。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种轴承套装配设备，可以一次性实现工件轴承套的装配和加工。
技术方案：本实用新型所述的一种轴承套装配设备，包括装配加工机构、用于向装配加工机构输送轴承套的第一送料机构、用于向第一送料机构输送轴承套的第二送料机构、用于将第二送料机构送出的轴承套推送至第一送料机构的推料机构；所述装配加工机构包括用于放置工件的底座、用于冲压和装配轴承套的压头以及用于将工件与压头分离的卸料机构。
本实用新型的一种优选结构为所述第一送料机构包括送料气缸以及与送料气缸移动端固定的送料台。
本实用新型的一种优选结构为所述推料机构包括推料气缸以及与所述推料气缸的移动端固定的推料杆，所述推料杆将轴承套推送至送料台。
本实用新型的一种优选结构为所述第二送料机构包括震动料盘以及与震动料盘出口连通的出料管道，所述出料管道将轴承套送至推料杆。
本实用新型的一种优选结构为所述送料台上设置有用于固定轴承套的第一凹槽。
本实用新型的一种优选结构为所述第一凹槽两侧设置有传感器。
本实用新型的一种优选结构为所述装配加工机构包括用于驱动所述压头的电缸、用于检测电缸向压头施加压力大小的压力传感器。
本实用新型的一种优选结构为所述装配加工机构包括设置用于控制所述压头上下滑动的滑轨以及设置在底座上用于缓冲压头对底座压力的缓冲器。
本实用新型的一种优选结构为所述卸料机构为卸料板，所述卸料板上设置有用于压头穿过的通道，所述通道直径小于轴承套以及工件的直径。
本实用新型的一种优选结构为所述推料杆上设置有用于固定轴承套的第二凹槽。
有益效果：(1)本实用新型的轴承套装配设备对轴承套装配无需进行2次加工，从而避免对零件的2次污染和损伤；(2)本实用新型的装配设备使用成本较低的设备替代使用成本较高的设备，将刀具加工转换为挤压自成型；(3)本实用新型的轴承套中孔成型，由刀具加工转换为挤压自成型，孔壁光洁度高，孔径控制稳定；(4)本实用新型将需要装配的泵芯零件放置于的底座上，自动完成轴承套上料、装配、清洁；(5) 本实用新型加工零件放置状态可自动检测，避免零件歪斜，造成报废；(6)本实用新型整个推压过程压入力全程100％监测，保证轴承套压入后不会掉落。
附图说明
图1为本实用新型的轴承套装配设备结构示意图；
图2为本实用新型的轴承套装配设备立体图。
具体实施方式
实施例1：如图1和图2所示，本实用新型所述的一种轴承套装配设备，包括装配加工机构100、用于向装配加工机构100输送轴承套的第一送料机构200、用于向第一送料机构200输送轴承套的第二送料机构300、用于将第二送料机构300送出的轴承套推送至第一送料机构200的推料机构400，装配加工机构100包括用于放置工件的底座 101、用于冲压和装配轴承套的压头102以及用于将工件与压头102分离的卸料机构500。
第一送料机构200包括送料气缸201以及与送料气缸201移动端固定的送料台202，送料台202上设置有用于固定轴承套的第一凹槽203，第一凹槽203两侧设置有传感器 204，第一凹槽203的直径与轴承套的外径相匹配，轴承套卡在第一凹槽203内，实现轴承套的临时固定。
第二送料机构300包括震动料盘301以及与震动料盘301出口连通的出料管道302，出料管道302竖向设置，震动料盘301将轴承套按顺序排列，依次送入出料管道302，竖向设置的出料管道302将轴承套送至推料机构400，推料机构400将轴承套推送至第一送料机构200。
具体地，推料机构400包括推料气缸401以及与推料气缸401的移动端固定的推料杆402，推料杆402将轴承套推送至送料台202，推料杆402上设置有用于固定轴承套的第二凹槽403，同样地，第二凹槽403的内径与轴承套的外径相同，同样起到轴承套的固定，使得轴承套在推送过程中，不会出现掉落。推料机构400将轴承套推送至第一送料机构200，第一送料机构200将轴承套送至压头下方。
装配加工机构100还包括用于驱动压头102的电缸103、用于检测电缸103向压头102施加压力大小的压力传感器104，用于控制压头102上下滑动的滑轨105以及设置在底座101上用于缓冲压头102对底座101压力的缓冲器106。
在本实施例中，卸料机构500包括卸料板，卸料板与卸料气缸(卸料气缸可采用实现推送功能的任意气缸，故图中未给出)固定，卸料气缸用于推出卸料板或者是将卸料板收回，卸料板水平设置，卸料板的侧边设置有用于压头穿过的通道501，通道501直径小于轴承套以及工件的直径，压头102可以穿过通道501，但是由于通道501的设置，工件或者是与轴承套装配后的工件是无法穿过通道501，被卸料板阻挡重新落入底座 101，本实施例中，通道501采用在卸料板侧边设置的凹槽。
工作方法：手动将工件放入底座101，双手按下启动按钮；震动料盘301将轴承套有序排列，落入出料管道302内，落下位置处于推料杆402的第二凹槽403中间；此时送料气缸201为收回状态，送料台202处于1#位置；送料台202中间设置的第一凹槽 203两侧有传感器204，检测到送料台202的第一凹槽203内无轴承套，推料气缸401 启动，带动推料杆402将位于出料管道302最下面的轴承套推入送料台202的第一凹槽 203内，送料台202的第一凹槽203两侧传感器204检测出轴承套就位后，推料气缸401 收回，出料管道302内的轴承套会再次落下，准备第2次推送准备。
装置的控制器接收到推料杆402复位信号，送料气缸201将送料台202推送至2#位，缓冲器106准备就绪后，装置控制器接受到缓冲器信号到位，电缸103带动压头102下移，将送料台202上的轴承套套上压头102，电缸103带动套上轴承套的压头102复位，送料台202上的传感器204检测到轴承套取走，送料气缸201复位，推料气缸401带动推料杆402将准备好的下一个轴承套推送至送料台202。
送料气缸201复位上料的同时，电缸103接收到送料气缸201复位信号，电缸103 带动压头102下压，将轴承套压入工件，同时，压力传感器104记录压力值，并以压力——位移曲线以及数据形式记录。
轴承套装配完成后，电缸103带动压头102上移到达设定位置(此时由于轴承套过盈压入工件内，轴承套内孔收缩，内孔与压头102为过盈配合，所以会带动工件随压头102上移)即给卸料气缸指令，带动卸料挡板弹出，挡在工件上方，卸料气缸到位后，电缸103带压头102回到原点，工件由卸料挡板阻挡，从压头上脱离，落回底座101；电缸回到原点后，卸料气缸带动卸料挡板退回。手动将装配完成的工件拿走，并放入新的未装配的工件，重复以上动作。
本实用新型的轴承套装配设备通过将需要装配的泵芯零件放置于底座上，启动设备，即自动完成轴承套上料，装配，清洁，同时可以通过零件放置状态自动检测，避免放置零件歪斜，造成报废，且整个推压过程压入力全程100％监测，保证轴承套压入后不会掉落，实现轴承套的打孔和装配一次加工，无需进行2次加工，从而避免对零件的2次污染和损伤，此外通压头挤压轴承套中孔成型，由刀具加工转换为挤压自成型，孔壁光洁度高，孔径控制稳定。
Claims (10)
1.一种轴承套装配设备，其特征在于，包括装配加工机构(100)、用于向装配加工机构(100)输送轴承套的第一送料机构(200)、用于向第一送料机构(200)输送轴承套的第二送料机构(300)、用于将第二送料机构(300)送出的轴承套推送至第一送料机构(200)的推料机构(400)；所述装配加工机构(100)包括用于放置工件的底座(101)、用于冲压和装配轴承套的压头(102)以及用于将工件与压头(102)分离的卸料机构(500)。
2.根据权利要求1所述的轴承套装配设备，其特征在于，所述第一送料机构(200)包括送料气缸(201)以及与送料气缸(201)移动端固定的送料台(202)。
3.根据权利要求2所述的轴承套装配设备，其特征在于，所述推料机构(400)包括推料气缸(401)以及与所述推料气缸(401)的移动端固定的推料杆(402)，所述推料杆(402)将轴承套推送至送料台(202)。
4.根据权利要求3所述的轴承套装配设备，其特征在于，所述第二送料机构(300)包括震动料盘(301)以及与震动料盘(301)出口连通的出料管道(302)，所述出料管道(302)将轴承套送至推料杆(402)。
5.根据权利要求3所述的轴承套装配设备，其特征在于，所述送料台(202)上设置有用于固定轴承套的第一凹槽(203)。
6.根据权利要求5所述的轴承套装配设备，其特征在于，所述第一凹槽(203)两侧设置有传感器(204)。
7.根据权利要求1所述的轴承套装配设备，其特征在于，所述装配加工机构(100)包括用于驱动所述压头(102)的电缸(103)、用于检测电缸(103)向压头(102)施加压力大小的压力传感器(104)。
8.根据权利要求1所述的轴承套装配设备，其特征在于，所述装配加工机构(100)包括设置用于控制所述压头(102)上下滑动的滑轨(105)以及设置在底座(101)上用于缓冲压头(102)对底座(101)压力的缓冲器(106)。
9.根据权利要求1所述的轴承套装配设备，其特征在于，所述卸料机构(500)包括卸料板，所述卸料板上设置有用于压头穿过的通道(501)，所述通道(501)直径小于轴承套以及工件的直径。
10.根据权利要求4所述的轴承套装配设备，其特征在于，所述推料杆(402)上设置有用于固定轴承套的第二凹槽(403)。
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2020
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