CN220595358U - 一种塑料托盘的分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料托盘的分离装置，包括安装机架，所述安装机架的外侧通过螺栓固定有储料框架，所述储料框架的侧壁设置有限位机构，所述限位机构包括安装座、电动伸缩杆、夹持板、卡扣和扭簧，所述扭簧的一端与转轴固定连接，所述卡扣的另一端抵靠在卡扣上，所述储料框架的顶部设置有推送机构，所述安装机架的侧壁设置有分离机构；通过设置有限位机构，通过卡扣可以对塑料托盘进行限位，通过分离机构对塑料托盘进行分离操作，通过卡扣与扭簧配合实现对塑料托盘进行弹性夹持，具有较好的限位效果，使得装置能够稳定连贯地对塑料托盘进行分离操作，提高了分离操作的效率，进而提高了装置的实用性。

Description

一种塑料托盘的分离装置

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种塑料托盘的分离装置。

背景技术

在食品加工领域，生产加工完成后，一般都要进行包装，包装一般分为内包装和外包装两种，塑料托盘就是属于内包装的一种，常用于分隔食品用，比如说月饼托等，一个托盘内放置一个月饼。为节省存放空间和方便运输，这类塑料托盘通常都是紧密堆叠后存放的，使用时需要人工一个一个拆分开来使用。

经检索，中国专利申请号202123005895.2的专利，公开了一种塑料托盘的分离装置，包括上输送带、下输送带、塑料托盘存放挡板和塑料托盘吸取机构，所述上输送带的出料端设有倾斜向下设置的导料板，导料板的下端与下输送带的进料端相接，所述塑料托盘存放挡板沿着输送方向设置在上输送带的两侧，所述塑料托盘存放挡板的末端设有塑料托盘堆限位机构，所述塑料托盘吸取机构则设置在下输送带进料端的上方，塑料托盘吸取机构的吸取头正对上输送带上输送的塑料托盘堆。解决牛肉干包装时需要人工来将托盘进行分离的问题。

上述专利中的限位机构使用局限性较大，在对不同型号的塑料托盘使用时不便于进行调节，且对塑料托盘的限位效果较差，进而影响对塑料托盘分离操作的效率，装置的实用性较差。

为此，我们提出了一种塑料托盘的分离装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种塑料托盘的分离装置。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：包括安装机架，所述安装机架的外侧通过螺栓固定有储料框架，所述储料框架的侧壁设置有限位机构，所述限位机构包括安装座，所述安装座通过螺栓固定于储料框架的侧壁，所述安装座的一侧通过螺栓固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定有夹持板，所述夹持板的内壁通过转轴连接有卡扣，所述卡扣的一侧设置有扭簧，所述扭簧的一端与转轴固定连接，所述卡扣的另一端抵靠在卡扣上，所述储料框架的顶部设置有推送机构，所述安装机架的侧壁设置有分离机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装机架的一侧设置有控制主机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述储料框架的一侧固定有置料台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持板的一侧固定有限位滑柱，所述限位滑柱与安装座滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推送机构包括安装轨道，所述安装轨道通过螺栓固定于储料框架的顶部，所述安装轨道的一侧通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有丝杆A，所述丝杆A的外侧设置有滑动座，所述滑动座的底部通过螺栓固定有转动底座，所述转动底座的一侧通过螺栓固定有翻转电机，所述翻转电机的输出端固定有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定有推板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述分离机构包括安装架，所述安装架通过螺栓固定于安装机架的侧壁，所述安装架的顶部通过螺栓固定有升降电机，所述升降电机输出端固定有丝杆B，所述丝杆B的外侧设置有驱动座，所述驱动座的底部通过螺栓固定有连接支架，所述连接支架的一侧通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有驱动块，所述驱动块的内壁固定有气缸，所述气缸的一端固定有夹持支架，所述夹持支架的一侧固定有多个吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装机架的内壁设置有传送机。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置有限位机构，通过推送机构将塑料托盘推送至储料框架的开口处，通过卡扣可以对其进行限位，通过分离机构对塑料托盘进行分离操作，通过卡扣与扭簧配合实现对塑料托盘进行弹性夹持，具有较好的限位效果，使得装置能够稳定连贯的对塑料托盘进行分离操作，提高了分离操作的效率，进而提高了装置的实用性；

2.卡扣的位置可根据塑料托盘的尺寸进行调节，能够对不同尺寸的塑料托盘进行限位操作，提高了装置的兼容性；

3.通过设置有推送机构将塑料托盘推送至储料框架的端口部位，方便对塑料托盘进行限位和分离操作。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的轴测结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的轴测剖视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的图2中A部位放大结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的主视剖视结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的图4中B部位放大结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例提供的限位机构结构示意图；

图7示出了根据本实用新型实施例提供的推送机构结构示意图。

图例说明：

100安装机架、110控制主机、120储料框架、121置料台、210安装座、220电动伸缩杆、230夹持板、231限位滑柱、240卡扣、250扭簧、310安装轨道、320驱动电机、321丝杆A、330滑动座、340转动底座、350翻转电机、351驱动轴、360推板、410安装架、420升降电机、421丝杆B、430驱动座、

431连接支架、440旋转电机、441驱动块、450气缸、451夹持支架、460吸盘、470传送机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”

“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“设置有”“套设/接”“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：包括安装机架100，所述安装机架100的外侧通过螺栓固定有储料框架120，所述安装机架100的一侧设置有控制主机110，所述储料框架120的一侧固定有置料台121，所述储料框架120的侧壁设置有限位机构，所述限位机构包括安装座210、电动伸缩杆220、夹持板230、卡扣240和扭簧250，所述储料框架120的顶部设置有推送机构，所述安装机架100的侧壁设置有分离机构；通过设置有限位机构，通过推送机构将塑料托盘推送至储料框架120的开口处，通过卡扣240可以对其进行限位，通过分离机构对塑料托盘进行分离操作，卡扣240的位置可根据塑料托盘的尺寸进行调节，能够对不同尺寸的塑料托盘进行限位操作，提高了装置的兼容性，且通过卡扣240与扭簧250配合实现对塑料托盘进行弹性夹持，具有较好的限位效果，使得装置能够稳定连贯地对塑料托盘进行分离操作，提高了分离操作的效率，进而提高了装置的实用性。

具体的，所述夹持板230的一侧固定有限位滑柱231，所述限位滑柱231与安装座210滑动连接；通过设置有限位滑柱231对夹持板230的移动进行限位，防止夹持板230在移动时发生偏移，影响对塑料托盘的限位效果。

具体的，所述推送机构包括安装轨道310，所述安装轨道310通过螺栓固定于储料框架120的顶部，所述安装轨道310的一侧通过螺栓固定有驱动电机320，所述驱动电机320的输出端固定有丝杆A321，所述丝杆A321的外侧设置有滑动座330，所述滑动座330的底部通过螺栓固定有转动底座340，所述转动底座340的一侧通过螺栓固定有翻转电机350，所述翻转电机350的输出端固定有驱动轴351，所述驱动轴351的外侧固定有推板360；通过设置有推送机构将塑料托盘推送至储料框架120的端口部位，方便对塑料托盘进行限位和分离操作。

具体的，所述分离机构包括安装架410，所述安装架410通过螺栓固定于安装机架100的侧壁，所述安装架410的顶部通过螺栓固定有升降电机420，所述升降电机420输出端固定有丝杆B421，所述丝杆B421的外侧设置有驱动座430，所述驱动座430的底部通过螺栓固定有连接支架431，所述连接支架431的一侧通过螺栓固定有旋转电机440，所述旋转电机440的输出端固定有驱动块441，所述驱动块441的内壁固定有气缸450，所述气缸450的一端固定有夹持支架451，所述夹持支架451的一侧固定有多个吸盘460，所述安装机架100的内壁设置有传送机470；通过设置有分离机构对塑料托盘进行分离操作。

工作原理：使用时，通过控制主机110控制装置的运行，将堆叠好的塑料托盘放置在置料台121上，方便对塑料托盘进行上料操作，在进行塑料托盘的上料时，翻转电机350启动，翻转电机350带动驱动轴351转动，驱动轴351带动推板360转动，将推板360调节至水平位置，此时，可将塑料托盘放入储料框架120内部，当完成对上料时，再将推板360调节至竖直位置，驱动电机320启动，驱动电机320带动丝杆A321转动，丝杆A321转动带动滑动座330移动，进而带动推板360移动，将推板360抵靠在塑料托盘的一侧，能够将塑料托盘推送至储料框架120的端口部位，方便对塑料托盘进行限位和分离操作，通过推送机构将塑料托盘推送至储料框架120的开口处，电动伸缩杆220启动，电动伸缩杆220带动夹持板230移动，进而带动卡扣240移动，卡扣240抵靠在塑料托盘的边缘，卡扣240在扭簧250的作用下对塑料托盘进行弹性夹持，由于塑料托盘的底部边缘为凸起结构，因此，通过卡扣240可以对其进行限位，升降电机420启动，升降电机420带动丝杆B421转动，丝杆B421转动带动驱动座430上下移动，进而带动吸盘460上下移动，根据塑料托盘的尺寸将吸盘460调节至合适高度，旋转电机440启动，旋转电机440带动驱动块441转动，驱动块441转动带动气缸450转动，进而带动吸盘460转动，将其调节至平行于塑料托盘的位置，此时，气缸450启动，气缸450带动夹持支架451移动，进而带动多个吸盘460靠近塑料托盘，通过吸盘460对塑料托盘进行吸附夹持，实现对塑料托盘的分离操作，通过分离机构对塑料托盘的拖拽，能够使卡扣240与塑料托盘的底部边缘发生脱离，在将一个塑料托盘分离后，卡扣240会立刻对下一个塑料托盘进行夹持限位，以此，实现对塑料托盘的逐个分离，卡扣240的位置可根据塑料托盘的尺寸进行调节，能够对不同尺寸的塑料托盘进行限位操作，分离后的塑料托盘被放置在传送机470上，通过传送机470对塑料托盘进行下料运输。

实施例中涉及的电机，其配套控制系统、电磁开关以及管路线路也可由厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及供电模块、电路和电子元器件以及控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

本实用新型虽公开了实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (7)

1.一种塑料托盘的分离装置，其特征在于，包括安装机架(100)，所述安装机架(100)的外侧通过螺栓固定有储料框架(120)，所述储料框架(120)的侧壁设置有限位机构，所述限位机构包括安装座(210)，所述安装座(210)通过螺栓固定于储料框架(120)的侧壁，所述安装座(210)的一侧通过螺栓固定有电动伸缩杆(220)，所述电动伸缩杆(220)的一端固定有夹持板(230)，所述夹持板(230)的内壁通过转轴连接有卡扣(240)，所述卡扣(240)的一侧设置有扭簧(250)，所述扭簧(250)的一端与转轴固定连接，所述卡扣(240)的另一端抵靠在卡扣(240)上，所述储料框架(120)的顶部设置有推送机构，所述安装机架(100)的侧壁设置有分离机构。

2.根据权利要求1所述的一种塑料托盘的分离装置，其特征在于，所述安装机架(100)的一侧设置有控制主机(110)。

3.根据权利要求2所述的一种塑料托盘的分离装置，其特征在于，所述储料框架(120)的一侧固定有置料台(121)。

4.根据权利要求1所述的一种塑料托盘的分离装置，其特征在于，所述夹持板(230)的一侧固定有限位滑柱(231)，所述限位滑柱(231)与安装座(210)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑料托盘的分离装置，其特征在于，所述推送机构包括安装轨道(310)，所述安装轨道(310)通过螺栓固定于储料框架(120)的顶部，所述安装轨道(310)的一侧通过螺栓固定有驱动电机(320)，所述驱动电机(320)的输出端固定有丝杆A(321)，所述丝杆A(321)的外侧设置有滑动座(330)，所述滑动座(330)的底部通过螺栓固定有转动底座(340)，所述转动底座(340)的一侧通过螺栓固定有翻转电机(350)，所述翻转电机(350)的输出端固定有驱动轴(351)，所述驱动轴(351)的外侧固定有推板(360)。

6.根据权利要求1所述的一种塑料托盘的分离装置，其特征在于，所述分离机构包括安装架(410)，所述安装架(410)通过螺栓固定于安装机架(100)的侧壁，所述安装架(410)的顶部通过螺栓固定有升降电机(420)，所述升降电机(420)输出端固定有丝杆B(421)，所述丝杆B(421)的外侧设置有驱动座(430)，所述驱动座(430)的底部通过螺栓固定有连接支架(431)，所述连接支架(431)的一侧通过螺栓固定有旋转电机(440)，所述旋转电机(440)的输出端固定有驱动块(441)，所述驱动块(441)的内壁固定有气缸(450)，所述气缸(450)的一端固定有夹持支架(451)，所述夹持支架(451)的一侧固定有多个吸盘(460)。

7.根据权利要求6所述的一种塑料托盘的分离装置，其特征在于，所述安装机架(100)的内壁设置有传送机(470)。