JP7461636B2 - 注文飲食物搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。

近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１６－１４７０１９号公報

注文された飲食物を客席へ効率的に搬送する搬送装置として、例えば、特許文献１に開示されているように、厨房から客席へ至る搬送路を複数のベルトコンベアで構成した注文飲食物搬送装置が提案されている。このような注文飲食物搬送装置であれば、客席側のベルトコンベアが飲食物を搬送している最中であっても、厨房側のベルトコンベアが停止することにより、次に搬送する飲食物をベルトコンベアに載せることが可能となる。このため、飲食物が客席に到着し、客が飲食物をベルトコンベアから取り除き次第、次に搬送する飲食物の搬送を速やかに開始することができる。

しかし、複数のベルトコンベア同士を接続して搬送路を構成すると、搬送路の途中のベルトコンベア同士の接続部分に隙間が不可避的に形成される。このような隙間には、飲食物の皿に付着した付着物等が落下し得る。よって、このようなベルトコンベア同士の接続部分の隙間に落下した異物を除去可能にするための方策の一つとして、ベルトコンベアをスライドさせるスライド機構を設けておき、清掃作業時にベルトコンベアをスライドさせて隙間を広げることが考えられる。ところが、このようなスライド機構を設けると、隙間が開いた状態のままで飲食物の搬送が行われる可能性がある。

そこで、本願は、ベルトコンベアにスライド機構を設けたことによる誤搬送を防止する注文飲食物搬送装置を開示する。

上記課題を解決するため、本発明では、ベルトコンベアがスライド状態にある場合には、搬送開始操作が行われても副ベルトコンベアを作動させないことにした。

詳細には、本発明は、注文飲食物搬送装置であって、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する第１のベルトコンベアと、第１のベルトコンベアの厨房側に延設されており、搬送路を延伸する第２のベルトコンベアと、第２のベルトコンベアを、第２のベルトコンベアが形成する搬送路の方向に沿って第１のベルトコンベアから離れる方向にスライド可能なスライド機構が設けられた基部と、搬送開始操作が行われると第２のベルトコンベアと第１のベルトコンベアを作動させ、副ベルトコンベアに載置された飲食物を客席へ搬送する制御手段と、を備え、制御手段は、第２のベルトコンベアが第１のベルトコンベアから離れた位置にスライドされたスライド状態においては、搬送開始操作が行われても副ベルトコンベアを作動させない。

ここで、スライド状態とは、第２のベルトコンベアの位置が、注文飲食物搬送装置によ
る飲食物の搬送を行うことが可能な通常状態の位置に無い場合を意味している。よって、スライド状態には、例えば、第２のベルトコンベアがスライドされて動いている最中の状態のみならず、第２のベルトコンベアが第１のベルトコンベアから離れた位置で止まっている状態も含まれる。また、スライド機構とは、副ベルトコンベアを基部に対して前後、左右あるいは上下に相対移動させる機構であり、例えば、副ベルトコンベアを基部上で水平方向に移動させることが可能なスライドレールが挙げられる。

このような注文飲食物搬送装置であれば、第２のベルトコンベアがスライド状態にあると、副ベルトコンベアが作動しない。よって、第２のベルトコンベアがスライド状態の場合に搬送開始操作が誤って行われても、第１のベルトコンベアと第２のベルトコンベアとの間が開いた状態で飲食物の搬送が行われる可能性が無い。したがって、このような注文飲食物搬送装置であれば、スライド機構を設けたことによる誤搬送を防止することが可能である。

なお、上記の注文飲食物搬送装置は、第２のベルトコンベアに載置されている飲食物を検知する第１のセンサと、基部に固定されており、第２のベルトコンベアが形成する搬送路を横切るセンサ光で飲食物を検知する光学式の第２のセンサと、を更に備え、第２のベルトコンベアは、第２のベルトコンベアの搬送路の両側沿いに延在するガイド壁と、ガイド壁に貫通形成される第２のセンサのセンサ光挿通用のセンサ孔と、を有し、制御手段は、第１のセンサが飲食物を検知しておらず、第２のセンサのセンサ光が遮られている場合、第２のベルトコンベアがスライド状態と判定するものであってもよい。

第２のベルトコンベアがスライド状態であるか否かを検知するためにセンサを追加する場合、コストの増大を招くことになる。この点、第２のベルトコンベアに載置されている飲食物を検知するための光学式センサを使ってスライド状態の判定を行えば、スライド状態の検知を目的とするセンサの追加が不要となる。

また、制御手段は、第２のベルトコンベアがスライド状態の場合、スライド状態である旨を通知する処理を更に実行するものであってもよい。第２のベルトコンベアがスライド状態にある場合に、制御手段がこのような通知の処理を行えば、搬送開始操作が行われても副ベルトコンベアが作動しない理由を操作者が速やかに把握可能である。

上記注文飲食物搬送装置であれば、ベルトコンベアにスライド機構を設けたことによる誤搬送を防止することができる。

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。 図２は、各光学センサ間で受発光される光の方向を示した図である。 図３は、遮断部材の開閉状態を示した図である。 図４は、副ベルトコンベアのスライド機構を示した図である。 図５は、副ベルトコンベアのスライド状態を示した図である。 図６は、注文飲食物搬送装置の制御装置が実行する制御内容のフローチャートを示した図である。 図７は、皿の搬送状態を示した図である。

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各
種の飲食物を提供する飲食店に好適である。

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物の皿１を飲食店の厨房２からテーブル３へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食するテーブル３の横を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１０は、飲食店の厨房２側からテーブル３へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベア２０（本願でいう「第１のベルトコンベア」の一例である）と、主ベルトコンベア２０の厨房２側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベア３０（本願でいう「第２のベルトコンベア」の一例である）と、を備えている。なお、本実施形態では、主ベルトコンベア２０が直線状に形成されているが、主ベルトコンベア２０を複数組み合わせることにより、主ベルトコンベア２０がコーナー部分を有する搬送路を形成するようにしてもよい。また、図１では、注文飲食物搬送装置１０が２つ図示されているが、注文飲食物搬送装置１０は１つであってもよいし３つ以上であってもよい。

主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０は、飲食物の皿１を搭載可能な横幅を有する。また、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０には、互いに独立して回転制御可能な駆動モータが各々設けられている。そして、各駆動モータは、図示しない制御装置に繋がっており、操作パネルに入力された操作内容や各センサからの信号に基づいて制御される。

注文飲食物搬送装置１０には、光学センサ２１，２４，３１，３２，３３が備わっている。光学センサ２１は、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路の終点に設置されている。また、光学センサ３１は、副ベルトコンベア３０が形成する搬送路の起点に設置されている。また、光学センサ２４は、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０との境界付近に設置されている。光学センサ２４は、棒状の遮断部材２２の先端部付近に内蔵されており、遮断部材２２を動かすモータ内蔵の開閉装置２３によって搬送路上に出し入れされる。光学センサ２４，３１は、本願でいう「第１のセンサ」の一例である。また、光学センサ３２，３３は、本願でいう「第２のセンサ」の一例である。

また、光学センサ３２と光学センサ３３は、副ベルトコンベア３０の搬送路の左右両側に設置されている。副ベルトコンベア３０には、皿１を載せるスペースが４枚分用意されている。よって、副ベルトコンベア３０の搬送路の左右両側には、図１に示されるように、光学センサ３２と光学センサ３３が４組配置されている。

図２は、各光学センサ２１，２４，３１，３２，３３間で受発光される光の方向を示した図である。制御装置は、光学センサ２１と光学センサ２４との間で受発光される光の検出状態に基づいて、主ベルトコンベア２０に載っている皿１等の物品の有無を検知する。また、制御装置は、光学センサ３１と光学センサ２４との間で受発光される光の検出状態に基づいて、副ベルトコンベア３０に載っている皿１等の物品の有無を検知する。また、制御装置は、光学センサ３２と光学センサ３３との間で受発光される光の検出状態に基づいて、副ベルトコンベア３０に載っている物品の有無を検知する。

図３は、遮断部材２２の開閉状態を示した図である。光学式センサ２４は、遮断部材２２に内蔵されている。遮断部材２２は、開閉装置２３に備わっている駆動軸に取り付けられている。開閉装置２３は、内蔵するモータで駆動軸を約９０度の回転角の範囲内で動かし、遮断部材２２を上げ下ろしする。

遮断部材２２が上がった状態になると、皿１の進路が開かれた状態になる。よって、皿１は、遮断部材２２に接触することなく、遮断部材２２の横を通過することができる。しかし、遮断部材２２が上がった状態になると、光センサ２４が光センサ２１，３１の光軸
から外れた状態になり、皿１の有無を検知不能となる。一方、遮断部材２２が下りた状態になると、皿１の進路が閉じられた状態になる。よって、皿１は、遮断部材２２が設置されている部分を通過できない状態になる。しかし、遮断部材２２が下りた状態になると、光センサ２４が光センサ２１，３１の光軸上に位置する状態になり、皿１の有無を検知可能となる。

図４は、副ベルトコンベア３０のスライド機構を示した図である。副ベルトコンベア３０には、皿１を載せて運ぶためのベルト３１Ｂと、ベルト３１Ｂを動かすローラー３１Ｒが備わっている。また、副ベルトコンベア３０には、ローラー３１Ｒやその他の部材を固定するためのフレームメンバー３１Ｆが備わっている。

フレームメンバー３１Ｆには、スライドレール３４（本願でいう「スライド機構」の一例である）が設けられている。スライドレール３４は、ベルト３１Ｂが形成する搬送路の左右両側に対称に設けられている。スライドレール３４は、リニアガイドであり、インナーメンバー３４Ｎとアウターメンバー３４Ｓとを有する。インナーメンバー３４Ｎは、ボールリテーナーに保持されたボールを介して、アウターメンバー３４Ｓ内に形成されたボール溝に嵌合されている。インナーメンバー３４Ｎは、フレームメンバー３１Ｆに固定されている。また、アウターメンバー３４Ｓは、図示しない取付金具を介して架台１１（本願でいう「基部」の一例である）に固定されている。よって、副ベルトコンベア３０の主要部分は、インナーメンバー３４Ｎとアウターメンバー３４Ｓが直線状に相対移動することにより、架台１１の上でスライドさせることができる。なお、副ベルトコンベア３０の主要部分は、スライドレール３４によって支持されるのみならず、架台１１の上面に貼着された摩擦力低減用の樹脂製プレートにより、下側からも支持されている。

また、フレームメンバー３１Ｆには、ガイド壁３５が設けられている。ガイド壁３５は、ベルト３１Ｂに載置された飲食物の皿１がベルト３１Ｂから落ちるのを防ぐためのガイドである。ガイド壁３５は、ベルト３１Ｂが形成する搬送路の左右両側沿いに延在する状態でフレームメンバー３１Ｆに固定されている。また、ガイド壁３５には、センサ孔３６が設けられている。センサ孔３６は、光学センサ３３から出射されたセンサ光を通すための貫通孔である。よって、ガイド壁３５には、４組ある光学センサ３２及び光学センサ３３にそれぞれ対応する位置にセンサ孔３６が設けられている。

また、副ベルトコンベア３０には、フレームメンバー３１Ｆがスライド可能な範囲を制限するためのストッパーや、通常状態において予期せずにスライドするのを防ぐための固定用のマグネット、ベルト３１Ｂの張力を調整するための調整機構が設けられている。また、副ベルトコンベア３０の付近には、副ベルトコンベア３０の位置が通常状態であるか否かを示す位置表示マークが設けられている。よって、作業者は、この位置表示マークを確認することにより、副ベルトコンベア３０の位置が通常状態であるか否かを確認することができる。これらの機構や部材は、搬送路の両側に取り付けられるカバーで覆われる。よって、通常の使用状態ではこれらの機構や部材を外部から視認できない。

図５は、副ベルトコンベア３０のスライド状態を示した図である。上述したように、副ベルトコンベア３０にはスライドレール３４が設けられているため、副ベルトコンベア３０の主要部分は、架台１１の上でスライドさせることができる。よって、例えば、図５（Ａ）に示すような通常状態において、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０との間にある隙間に落下した異物を清掃作業で取り除きたい場合、作業者は、副ベルトコンベア３０が主ベルトコンベア２０から離れる方向に副ベルトコンベア３０を手で動かしてスライドさせることができる。副ベルトコンベア３０が主ベルトコンベア２０から離れる方向に副ベルトコンベア３０をスライドさせると、図５（Ｂ）に示されるように、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０との間が開いたスライド状態になる。副ベルトコン
ベア３０がスライド状態になっていれば、作業者は、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０との間に手や掃除機を入れて清掃作業を行うことができる。このため、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０との間にある隙間から落下した異物を容易に除去することができる。

ところで、センサ孔３６は、副ベルトコンベア３０がスライド状態ではなく通常状態において、光学センサ３２や光学センサ３３に対応する位置に設けられている。そして、光学センサ３２と光学センサ３３は、図５に示されるように、架台１１に固定されたセンサ台座１２に取り付けられている。よって、副ベルトコンベア３０をスライドさせると、センサ台座１２を介して架台１１に固定されている光学センサ３２及び光学センサ３３に対し、センサ孔３６が相対移動することになる。よって、副ベルトコンベア３０がスライド状態の場合、光学センサ３３から出射されたセンサ光がセンサ孔３６を通らずにガイド壁３５で遮られ、光学センサ３２に入射しなくなる。そこで、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、以下のような内部処理を行うことにより、副ベルトコンベア３０がスライド状態の場合に搬送開始操作が行われても、各ベルトコンベアが作動するのを防ぐ措置を講じている。

以下、制御装置によって実現される注文飲食物搬送装置１０の動作を説明する。図６は、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が実行する制御内容のフローチャートを示した図である。

注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、厨房に設けられた操作パネルで搬送開始ボタンが押下されたことを検知すると、以下の処理を実行する。すなわち、制御装置は、副ベルトコンベア３０に皿１が載っているか否かの判定処理を行う（Ｓ１０１）。制御装置は、副ベルトコンベア３０に皿１が載っているか否かの判定を、光学センサ２４から出射されたセンサ光が光学センサ３１に受光されているか否かに基づいて行う。遮断部材２２が下がった状態で光学センサ２４から出射されたセンサ光が光学センサ３１に受光されている場合、制御装置は、副ベルトコンベア３０に皿１が載っていないと判定する。また、光学センサ２４から出射されたセンサ光が光学センサ３１に受光されていない場合、制御装置は、副ベルトコンベア３０に皿１が載っていると判定する。

制御装置は、ステップＳ１０１の処理で肯定判定を行った場合、開閉装置２３を作動させて遮断部材２２を上げると共に、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０を起動する（Ｓ１０２）。そして、制御装置は、ステップＳ１０２の処理を実行した後、起動した副ベルトコンベア３０に載っていた飲食物が主ベルトコンベア２０に載ったか否かを判定する（Ｓ１０３）。制御装置は、副ベルトコンベア３０に載っていた飲食物が主ベルトコンベア２０に載ったことを、図示しない通過センサ等により検知する。制御装置は、ステップＳ１０３の処理で肯定判定を下した場合、副ベルトコンベア３０を停止すると共に、開閉装置２３を作動させて遮断部材２２を下げる（Ｓ１０４）。副ベルトコンベア３０が停止すれば、飲食物の皿１が主ベルトコンベア２０で搬送中であっても、次に搬送したい飲食物の皿１を副ベルトコンベア３０に載せることができる。

制御装置は、ステップＳ１０４の処理を実行した後、主ベルトコンベア２０に載っている飲食物の皿１が搬送先のテーブル３に到着したか否かを判定する（Ｓ１０５）。制御装置は、飲食物が到着したか否かの判定を、例えば、搬送先のテーブル３付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、搬送先のテーブル３の位置毎に予め設定された搬送開始からの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ１０５の処理において肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を停止する（Ｓ１０６）。

一方、制御装置は、ステップＳ１０１の処理で否定判定を行った場合、副ベルトコンベ
ア３０がスライド状態であるか否かの判定処理を行う（Ｓ１０７）。制御装置は、副ベルトコンベア３０がスライド状態であるか否かの判定を、光学センサ３３から出射されたセンサ光が光学センサ３２に受光されているか否かに基づいて行う。ステップＳ１０１の処理で否定判定が行われている場合、すなわち、光学センサ２４から出射されたセンサ光が光学センサ３１で受光されているにも関わらず、光学センサ３３から出射されたセンサ光が光学センサ３２に受光されていなければ、上述したようにスライド状態であると言えるため、副ベルトコンベア３０がスライド状態であると判定される。一方、光学センサ２４から出射されたセンサ光が光学センサ３１で受光されており、光学センサ３３から出射されたセンサ光が光学センサ３２に受光されていれば、副ベルトコンベア３０がスライド状態ではないと判定される。

制御装置は、副ベルトコンベア３０に皿１が載っていない場合、すなわち、ステップＳ１０７の処理で否定判定を行った場合、一連の処理を終了する。また、制御装置は、副ベルトコンベア３０がスライド状態にある場合、すなわち、ステップＳ１０７の処理で肯定判定を行った場合、副ベルトコンベア３０がスライド状態にある旨を厨房２のスタッフに通知する処理を実行する（Ｓ１０８）。副ベルトコンベア３０がスライド状態にある旨の通知は、例えば、厨房２に設置されている操作パネルにおける表示、警告音の発報、表示灯の点滅、その他各種の通知手段が適用可能である。

図７は、皿１の搬送状態を示した図である。例えば、図７（Ａ）に示されるように、副ベルトコンベア３０に皿１が載置された状態で搬送開始操作が行われと、ステップＳ１０１で肯定判定が行われ、ステップＳ１０２の処理が実行される。ステップＳ１０２の処理が実行されると、図７（Ｂ）に示されるように、飲食物の皿１が厨房２からテーブル３へ向かって移動する。そして、ステップＳ１０５の処理で肯定判定が行われ、ステップＳ１０６の処理が実行されると、図７（Ｃ）に示されるように、飲食物の皿１が、指定された搬送先のテーブル３付近で停止する。

一方、ステップＳ１０１で否定判定が行われると、ステップＳ１０２からステップＳ１０６までの一連の処理が実行されないため、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０は作動しない。また、ステップＳ１０７で肯定判定が行われた場合、副ベルトコンベア３０がスライド状態にある旨の通知が厨房２のスタッフに対して行われる。よって、本実施形態の注文飲食物搬送装置１０であれば、副ベルトコンベア３０をスライド状態にして清掃作業が行われた後、副ベルトコンベア３０が通常状態に戻されないままで搬送開始操作が行われても、飲食物の皿１が主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０との間に誤って落ちることが無い。また、本実施形態の注文飲食物搬送装置１０では、副ベルトコンベア３０のスライド状態を検知するためのセンサを、副ベルトコンベア３０に載っている飲食物の皿１の有無を検知するためのセンサで代用しているので、副ベルトコンベア３０をスライドさせる機構を設けるに際し、スライド状態を検知するためのセンサを追加する必要が無い。

なお、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０は、１本の搬送路が主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０の２つのコンベアで構成されていたが、搬送路は３つ以上のベルトコンベアで構成されていてもよい。この場合、スライド機構は、厨房２側の端部を構成するベルトコンベアに設けることが合理的であるが、その他の部分のベルトコンベアに設けてもよい。また、スライド機構は、電動式であってもよい。また、センサ２４，３１については、光学式センサの代わりにカメラの画像解析等を使ったものや、その他各種の物品検出手段を適用してもよい。また、光学センサ３２と光学センサ３３は、４組配置されたものに限定されるものでなく、例えば、３組以下、あるいは５組以上であってもよい。

１・・皿
２・・厨房
３・・テーブル
１０・・注文飲食物搬送装置
１１・・架台
１２・・センサ台座
２０・・主ベルトコンベア
２１，２４，３１，３２，３３・・光学センサ
２２・・遮断部材
２３・・開閉装置
３０・・副ベルトコンベア
３１Ｂ・・ベルト
３４・・スライドレール
３５・・ガイド壁
３６・・センサ孔
３１Ｒ・・ローラー
３１Ｆ・・フレームメンバー
３４Ｓ・・アウターメンバー
３４Ｎ・・インナーメンバー

Claims (3)

1. 飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する第１のベルトコンベアと、
   前記第１のベルトコンベアの前記厨房側に延設されており、前記搬送路を延伸する第２のベルトコンベアと、
   前記第２のベルトコンベアを、前記第２のベルトコンベアが形成する搬送路の方向に沿って前記第１のベルトコンベアから離れる方向にスライド可能なスライド機構が設けられた基部と、
   搬送開始操作が行われると前記第２のベルトコンベアと前記第１のベルトコンベアを作動させ、前記第２のベルトコンベアに載置された飲食物を前記客席へ搬送する制御手段と、
   前記第２のベルトコンベアに載置されている飲食物を検知する第１のセンサと、
   前記基部に固定されており、前記第２のベルトコンベアが形成する搬送路を横切るセンサ光で飲食物を検知する光学式の第２のセンサと、を備え、
   前記第２のベルトコンベアは、前記第２のベルトコンベアの搬送路の両側沿いに延在するガイド壁と、前記ガイド壁に貫通形成される前記第２のセンサのセンサ光挿通用のセンサ孔と、を有し、
   前記制御手段は、前記第１のセンサが飲食物を検知しておらず、前記第２のセンサのセンサ光が遮られている場合、前記第２のベルトコンベアが前記第１のベルトコンベアから離れた位置にスライドされたスライド状態と判定し、前記スライド状態においては、前記搬送開始操作が行われても前記第２のベルトコンベアを作動させない、
   注文飲食物搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記第２のベルトコンベアが前記スライド状態の場合、スライド状態である旨を通知する処理を更に実行する、
   請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
3. 前記スライド機構は、スライドレールを有する、
   請求項１又は２に記載の注文飲食物搬送装置。

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