JP2021180829A - 飲食物の搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】 飲食物を本来意図する見え方で客席のテーブルに届ける。【解決手段】 搬送システム（１）は、トレイ（１００）を客席のテーブル（Ｔ）に搬送する。回転テーブル（３０）は、搬送路上において、各テーブルと隣り合う位置に配置される。複数の第１搬送ベルト（２０Ａ，２０Ｂ）は、搬送路のうち、回転テーブルが配置された領域以外の領域において、トレイを搬送路に沿って搬送する。第２搬送ベルト（４０）は、回転テーブルに配置されており、トレイを搬送する。回転テーブルは、第１位置及び第２位置の間で回転可能である。第１位置では、第２搬送ベルトの搬送方向（Ｄｓ）が第１搬送ベルトの搬送方向（Ｄｍ）と同一方向となり、第１搬送ベルトからのトレイを第２搬送ベルトに移動可能とさせる。第２位置では、第２搬送ベルトの搬送方向が第１搬送ベルトの搬送方向と直交する方向となり、第２搬送ベルトの駆動によりトレイをテーブルに向かわせる。【選択図】図１

Description

本発明は、飲食物を載せたトレイを搬送する搬送システムに関する。

特許文献１に記載の配膳システムでは、主コンベア機構によって物品を搬送した後、副コンベア機構によって分岐経路に物品を移送している。分岐経路の終端部分には、利用者が食事をするためのテーブルが設置されているため、物品はテーブルに搬送される。

特許文献２に記載の注文飲食物搬送装置では、容器載置体が注文搬送路に沿って移動した後、容器載置体に設けられた駆動ローラが回転して、注文搬送路の長手方向と直交する方向に容器を移動させることにより、容器を飲食テーブルに搬送している。

特許第５５４３３０５号公報 特開２０１３−４２９９４号公報

飲食物を客に提供するときには、客に対する飲食物の見せ方についても注意を払う必要がある。この点に関して、特許文献１，２のような搬送では、以下に説明する問題がある。

特許文献１では、主コンベア機構から分岐経路に物品が移動するとき、主コンベア機構に載せられた物品の姿勢が維持されたまま、主コンベア機構の搬送方向と直交する方向に物品が移動する。このように物品を搬送する場合、物品がテーブルに到着したときにテーブルの客に対する物品の見え方が本来意図する見え方と異なってしまうことがある。

例えば、図１４に示すように、物品の正面（客に見せる面）が主コンベア機構の搬送方向を向くように物品を主コンベア機構に乗せた場合を想定する。図１４に示す矢印Ｆの方向は、物品の正面が向く方向である。

物品が主コンベア機構から分岐経路に移送され、物品が分岐経路を移動するときには、物品の正面が分岐経路の搬送方向（すなわち、搬送先であるテーブルの側）を向いていないことになり、本来意図する見え方とは異なる見え方で物品がテーブルに届けられることになる。物品の正面が分岐経路の搬送方向（すなわち、搬送先であるテーブルの側）を向いていれば、本来意図する見え方で物品をテーブルに届けることができる。

ここで、テーブルに到達するときの物品の向きを想定して、物品を主コンベヤ機構に載せるときの物品の向きを決めることができるが、面倒であり、物品の向きを間違えてしまうこともある。

特許文献２でも、注文搬送路から飲食テーブルに容器が移動するとき、注文搬送路に載せられた容器の姿勢が維持されたまま、注文搬送路の長手方向と直交する方向に容器が移動する。したがって、特許文献２においても、上述した特許文献１と同様に、物品がテーブルに到着したときにテーブルの客に対する物品の見え方が本来意図する見え方と異なってしまうことがある。

本発明は、飲食物が載せられたトレイを客席のテーブルに搬送する搬送システムであって、回転テーブルと、複数の第１搬送ベルトと、第２搬送ベルトとを有する。回転テーブルは、複数のテーブルが並ぶ方向に延びる搬送路上において、各テーブルと隣り合う位置に配置される。複数の第１搬送ベルトは、搬送路のうち、回転テーブルが配置された領域以外の領域において、トレイを搬送路に沿って搬送する。第２搬送ベルトは、回転テーブルに配置されており、トレイを搬送する。

回転テーブルは、第１位置及び第２位置の間で回転可能である。第１位置では、第２搬送ベルトの搬送方向が第１搬送ベルトの搬送方向と同一方向となり、第１搬送ベルトからのトレイを第２搬送ベルトに移動可能とさせる。第２位置では、第２搬送ベルトの搬送方向が第１搬送ベルトの搬送方向と直交する方向となり、第２搬送ベルトの駆動によりトレイをテーブルに向かわせる。

トレイには、搬送先のテーブルの情報を記憶可能な無線タグを設けることができる。また、無線タグの情報を読み取るアンテナを回転テーブル毎に設けるとともに、回転テーブル及び第２搬送ベルトの駆動を制御するコントローラを設けることができる。コントローラは、アンテナを介して無線タグから取得したテーブルの情報が、回転テーブルに割り当てられたテーブルの情報と一致するとき、まず、この回転テーブルを第１位置とした状態で第２搬送ベルトを駆動することにより、この第２搬送ベルト上にトレイを移動させる。そして、コントローラは、回転テーブルを第１位置から第２位置に回転させて第２搬送ベルトを駆動することにより、トレイをテーブルに移動させる。

アンテナを介して無線タグから取得したテーブルの情報が、回転テーブルに割り当てられたテーブルの情報と一致しないとき、コントローラは、この回転テーブルを第１位置とした状態で第２搬送ベルトを駆動することにより、第１搬送ベルトからのトレイを他の第１搬送ベルトに移動させることができる。

回転テーブル及び第１搬送ベルトの駆動を制御するコントローラを設けることができる。ここで、コントローラは、第１搬送ベルトに対してトレイの搬送方向の下流側に位置する回転テーブルが駆動中であるとき、第１搬送ベルト上でトレイを待機させることができる。テーブルの上面には、第２搬送ベルトから搬送されたトレイを摺動させるシートを配置することができる。

複数のテーブルが並ぶ方向に延びる搬送路には、この搬送路の長手方向とは異なる方向に延びる他の搬送路を接続することができる。ここで、他の搬送路には、トレイを他の搬送路に沿って搬送する第３搬送ベルトを設けることができる。また、他の搬送路のうちの搬送路との接続部分には、トレイを搬送する第４搬送ベルトを備えた回転テーブルを設けることができる。

本発明によれば、回転テーブルの回転によってトレイの向きを変更した上で、トレイを客席のテーブルに搬送することができる。これにより、飲食物の正面が第１搬送ベルトの搬送方向を向くようにトレイを第１搬送ベルトに載せれば、このトレイがテーブルに届いたときには、飲食物の正面はテーブルの側を向くようになる。したがって、トレイに載せられる飲食物を本来意図する見え方でテーブルに届けることができる。

搬送システムの概略図である。 変形例である搬送システムの概略図である。 第１搬送ベルトの概略構造を示す図である。 第２搬送ベルトの概略構造を示す図である。 回転テーブルの概略構造を示す側面図である。 回転テーブルの概略構造を示す平面図である。 トレイの構造を示す断面図である。 搬送システムの動作を制御する構成を示すブロック図である。 第１搬送ベルト（２０Ａ）の制御を説明するフローチャートである。 第１搬送ベルト（２０Ａ）の他の制御を説明するフローチャートである。 第１搬送ベルト（２０Ｂ）の制御を説明するフローチャートである。 回転テーブル及び第２搬送ベルトの制御を説明するフローチャートである。 他の変形例である搬送システムの概略図である。 従来技術における商品の搬送を説明する図である。

図１に示すように、本実施形態である搬送システム１は、調理エリアＡ１及び客席エリアＡ２の両方に配置されている。調理エリアＡ１は、テーブルＴに搬送する飲食物を調理者Ｃが調理するエリアである。客席エリアＡ２は、テーブルＴが配置されるエリアであり、複数のテーブルＴが並んで配置されている。なお、テーブルＴでは、テーブルＴの脇に沿って座席（不図示）が配置されており、テーブルＴの長手方向（図１の上下方向）に沿って複数の客が並んで飲食を行うことができる。

調理エリアＡ１及び客席エリアＡ２は、仕切り部材Ｐによって仕切られている。搬送システム１は、仕切り部材Ｐに形成された開口Ｐｏを貫通しており、搬送システム１の一端部が調理エリアＡ１に位置しており、搬送システム１の残りの部分は客席エリアＡ２に位置している。

搬送システム１は基台１０を有しており、基台１０は、複数のテーブルＴが並ぶ方向（図１の左右方向）に延びている。ここで、基台１０の両側（基台１０の長手方向と直交する方向の両側）には複数のテーブルＴが設けられており、一対のテーブルＴは、基台１０を挟んで、基台１０の長手方向と直交する方向（図１の上下方向）に並んでいる。各テーブルＴの上面にはシートＳが配置されており、後述するように、シートＳには、飲食物が載せられたトレイ１００が到達する。シートＳは、トレイ１００を摺動させる機能を有しており、例えば、シートＳ自体やシートＳの上面を摩擦係数の低い材料で形成することができる。

図１に示す構成では、基台１０の両側に複数のテーブルＴが配置されているが、図２に示すように、基台１０の片側にのみ複数のテーブルＴが配置されていてもよい。

基台１０には、複数の第１搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂと、複数の回転テーブル３０が設けられている。各第１搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂは、基台１０に沿って延びており、飲食物が載せられたトレイ１００を基台１０に沿って搬送する。各回転テーブル３０は、各テーブルＴに対応した位置に配置されている。上述したように、一対のテーブルＴが基台１０を挟む位置に配置されているが、この一対のテーブルＴの間に回転テーブル３０が配置されている。

なお、本実施形態では、一対のテーブルＴの間に回転テーブル３０を配置しているが、これに限るものではない。具体的には、基台１０の両側ではなく、基台１０の一方の側にのみテーブルＴが配置されている場合（図２参照）には、このテーブルＴに対応する位置に回転テーブル３０が配置される。

１つの基台１０には、１つの第１搬送ベルト２０Ａが設けられており、第１搬送ベルト２０Ａは、調理エリアＡ１及び客席エリアＡ２に配置されている。調理エリアＡ１で調理された飲食物がトレイ１００に載せられた後、このトレイ１００が第１搬送ベルト２０Ａに載せられる。第１搬送ベルト２０Ａは、矢印Ｄｍの方向にトレイ１００を搬送可能であり、調理エリアＡ１から客席エリアＡ２にトレイ１００を搬送することができる。第１搬送ベルト２０Ａに対してトレイ１００の搬送方向の下流側には、回転テーブル３０が設けられている。第１搬送ベルト２０Ａによって搬送されるトレイ１００は、回転テーブル３０（具体的には、後述する第２搬送ベルト４０）に受け渡される。

１つの基台１０には、少なくとも１つの搬送ベルト２０Ｂが設けられており、各搬送ベルト２０Ｂは、基台１０の長手方向において隣り合う２つの回転テーブル３０の間に配置されている。言い換えると、基台１０の長手方向における搬送ベルト２０Ｂの両側には、回転テーブル３０がそれぞれ配置されている。搬送ベルト２０Ｂは、矢印Ｄｍの方向にトレイ１００を搬送可能であり、一方の回転テーブル３０から他方の回転テーブル３０にトレイ１００を搬送する。

各回転テーブル３０は、基台１０に対して矢印Ｄｒの方向（時計方向や反時計方向）に回転可能に配置されている。また、各回転テーブル３０には第２搬送ベルト４０が設けられており、第２搬送ベルト４０は、回転テーブル３０とともに移動する。第２搬送ベルト４０には、第１搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂによって搬送されたトレイ１００が受け渡される。第２搬送ベルト４０は、矢印Ｄｓの方向にトレイ１００を搬送可能である。

回転テーブル３０は、矢印Ｄｒの方向に回転することによって、搬送方向Ｄｓが搬送方向Ｄｍと同一方向（平行）になるように第２搬送ベルト４０の向きを決めたり、搬送方向Ｄｓが搬送方向Ｄｍと直交するように第２搬送ベルト４０の向きを決めたりする。本実施形態において、搬送方向Ｄｓが搬送方向Ｄｍと同一方向（平行）になるときの回転テーブル３０の位置を「基準位置」といい、搬送方向Ｄｓが搬送方向Ｄｍと直交するときの回転テーブル３０の位置を「分岐位置」という。

搬送方向Ｄｓが搬送方向Ｄｍと同一方向（平行）であるときには、第２搬送ベルト４０の駆動によって、第１搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂから搬送されたトレイ１００を第２搬送ベルト４０に受け渡すことができる。ここで、回転テーブル３０は基準位置にある。

トレイ１００の全体が第２搬送ベルト４０上に移動したときには、第２搬送ベルト４０の駆動を一旦停止させることができる。そして、回転テーブル３０を矢印Ｄｒの方向に回転させることにより、回転テーブル３０を基準位置から分岐位置に変更することができる。一方、回転テーブル３０が基準位置にあるとき、第２搬送ベルト４０を駆動し続けることにより、第１搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂから搬送されたトレイ１００を、第２搬送ベルト４０を介して他の第１搬送ベルト２０Ｂに受け渡すことができる。

回転テーブル３０が分岐位置にあるときには、第２搬送ベルト４０の駆動によって、第２搬送ベルト４０上のトレイ１００をテーブルＴに向かって移動させることができる。ここで、一対のテーブルＴの間に回転テーブル３０が配置されているため、第２搬送ベルト４０の搬送方向Ｄｓが、一対のテーブルＴのうち、目的とするテーブルＴを向くように、回転テーブル３０の回転方向や回転角度を決めることができる。

ここで、回転テーブル３０は、最短の経路で回転させることが好ましい。例えば、図１において、回転テーブル３０が基準位置にあり、基台１０に対して図１の上側に位置するテーブルＴにトレイ１００を搬送するとき、回転テーブル３０を時計方向に９０度回転させることができる。一方、回転テーブル３０が基準位置にあり、基台１０に対して図１の下側に位置するテーブルＴにトレイ１００を搬送するとき、回転テーブル３０を反時計方向に９０度回転させることができる。

なお、本実施形態では、第２搬送ベルト４０の搬送方向Ｄｓを一方向としているが、これに限るものではない。具体的には、第２搬送ベルト４０の搬送方向を、搬送方向Ｄｓと、搬送方向Ｄｓに対して逆の方向とで切り替えるようにしてもよい。この場合には、基準位置にある回転テーブル３０を時計方向又は反時計方向に９０度回転させた後、第２搬送ベルト４０の搬送方向（２つの搬送方向のうちの一方向）を決めることにより、一対のテーブルＴのそれぞれにトレイ１００を搬送することができる。

本実施形態では、基台１０に回転ローラ５０が設けられており、回転ローラ５０は、回転テーブル３０及びテーブルＴの間に配置されている。第２搬送ベルト４０からテーブルＴにトレイ１００を搬送するとき、トレイ１００は、回転ローラ５０を通過してテーブルＴに到達する。回転ローラ５０は、トレイ１００をテーブルＴにガイドするために用いられ、トレイ１００の移動を受けて回転する。なお、本実施形態では、回転テーブル３０及びテーブルＴの間に２つの回転ローラ５０を設けているが、回転ローラ５０の数は適宜決めることができる。また、回転ローラ５０を省略することもできる。

第２搬送ベルト４０から搬送されたトレイ１００は、テーブルＴのシートＳ上に移動する。上述したように、シートＳがトレイ１００を滑らせる機能を有していることにより、第２搬送ベルト４０によるトレイ１００の搬送力を利用して、トレイ１００をシートＳ上に移動させることができる。

次に、第１搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂの構造について、図３を用いて説明する。ここで、第１搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂは、実質的に同一の構造を有しており、以下では、第１搬送ベルト２０Ａについて説明する。

図３に示すように、第１搬送ベルト２０Ａは、ベルト本体２１と、ベルト本体２１が巻かれる駆動プーリ２２及び従動プーリ２３を有する。駆動プーリ２２にはベルト駆動機構２４が連結されており、駆動プーリ２２は、ベルト駆動機構２４からの駆動力を受けて回転する。駆動プーリ２２が回転することにより、ベルト本体２１を介して従動プーリ２３も回転してベルト本体２１を搬送方向Ｄｍに移動させることができる。

次に、第２搬送ベルト４０の構造について、図４を用いて説明する。

図４に示すように、第２搬送ベルト４０は、ベルト本体４１と、ベルト本体４１が巻かれる駆動プーリ４２及び従動プーリ４３を有する。駆動プーリ４２にはベルト駆動機構４４が連結されており、駆動プーリ４２は、ベルト駆動機構４４からの駆動力を受けて回転する。駆動プーリ４２が回転することにより、ベルト本体４１を介して従動プーリ４３も回転してベルト本体４１を搬送方向Ｄｓに移動させることができる。なお、上述したように第２搬送ベルト４０の搬送方向を、互いに逆となる２つの方向で切り替える場合には、駆動プーリ４２の回転方向を切り替えることにより、ベルト本体４１の移動方向（２つの搬送方向のいずれか一方向）を変更することができる。

次に、回転テーブル３０の構造について、図５及び図６を用いて説明する。

回転テーブル３０は、テーブル本体３１と、テーブル本体３１を矢印Ｄｒの方向に回転させるためのテーブル駆動機構３２とを有する。テーブル本体３１は、天面部３１ａ及び脚部３１ｂを有し、脚部３１ｂはテーブル駆動機構３２と連結されている。なお、脚部３１ｂは、天面部３１ａ及びテーブル駆動機構３２を連結することができればよく、図５及び図６に示す構造に限るものではない。

天面部３１ａには２つの開口部３１ｃが形成されており、これらの開口部３１ｃには、第２搬送ベルト４０（図４参照）の駆動プーリ４２及び従動プーリ４３がそれぞれ収容される。駆動プーリ４２及び従動プーリ４３が開口部３１ｃに収容された状態において、ベルト本体４１は、天面部３１ａの上面及び下面のそれぞれに沿って配置される。すなわち、図４に示すベルト本体４１のうち、図４の上側に位置する部分は、天面部３１ａの上面に沿って配置され、図４の下側に位置する部分は、天面部３１ａの下面に沿って配置される。

次に、トレイ１００の構造（一例）について、図７を用いて説明する。

トレイ１００の上面部１００ａには、飲食物が入った容器等が載せられ、トレイ１００の底面部１００ｂには、無線タグ１０１が取り付けられている。無線タグ１０１には、各種の情報（例えば、飲食物の搬送先であるテーブルＴの情報）を記憶させることができる。無線タグ１０１に記憶された情報は、無線タグ１０１及びアンテナ３３（図８参照）の間の通信によって読み取ることができる。

次に、搬送システム１の制御について説明する。まず、搬送システム１の動作を制御するための構成について、図８に示すブロック図を用いて説明する。

コントローラ２００は、搬送システム１の全体の動作を制御する。具体的には、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂのベルト駆動機構２４の動作、回転テーブル３０のテーブル駆動機構３２の動作、第２搬送ベルト４０のベルト駆動機構４４の動作を制御する。回転テーブル３０に設けられたアンテナ３３は、トレイ１００に設けられた無線タグ１０１と通信が可能であり、無線タグ１０１に記憶された情報を読み取る。アンテナ３３が取得した情報は、コントローラ２００に送信される。

なお、本実施形態では、アンテナ３３を回転テーブル３０に設けているが、これに限るものではない。具体的には、回転テーブル３０以外の場所にアンテナ３３を配置することができる。この場合において、アンテナ３３は、回転テーブル３０毎に配置しておき、各回転テーブル３０に到達するトレイ１００の無線タグ１０１と通信可能であればよい。

第１搬送ベルト２０Ａの制御について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ１０１において、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ａにトレイ１００が載置されているか否かを判別する。上述したように、調理エリアＡ１において、トレイ１００が第１搬送ベルト２０Ａに載置される。ここで、第１搬送ベルト２０Ａにトレイ１００が載置されていることは、公知のセンサを用いて検出することができ、このセンサの検出結果に基づいて、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ａにトレイ１００が載置されているか否かを判別することができる。

例えば、第１搬送ベルト２０Ａにおいて、トレイ１００が載置される位置に光センサ（不図示）を配置しておき、この光センサによってトレイ１００の載置を検出することができる。一方、入力装置（不図示）を設けておき、調理者Ｃがトレイ１００を第１搬送ベルト２０Ａに載置したときに入力装置を操作して所定情報を入力することができる。入力装置に入力された所定情報はコントローラ２００に送信され、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ａにトレイ１００が載置されたことを判別することができる。

調理者Ｃ（図１参照）がトレイ１００を第１搬送ベルト２０Ａに載置したとき、コントローラ２００は、ステップＳ１０２において、第１搬送ベルト２０Ａの駆動を開始させる。ステップＳ１０３において、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ａと隣り合う回転テーブル３０が駆動中であるか否かを判別する。ここで、回転テーブル３０が駆動中であるときにはステップＳ１０４の処理に進み、回転テーブル３０が駆動中ではないときにはステップＳ１０８の処理に進む。回転テーブル３０が駆動中ではないとき、回転テーブル３０は基準位置で停止している。

ステップＳ１０４において、コントローラ２００は、トレイ１００が所定位置まで移動したか否かを判別する。所定位置とは、第１搬送ベルト２０Ａ上における任意の位置であり、例えば、第２搬送ベルト４０にトレイ１００を受け渡す直前の位置とすることができる。所定位置へのトレイ１００の移動は、公知のセンサを用いて検出することができ、このセンサの検出結果に基づいて、コントローラ２００は、トレイ１００が所定位置まで移動したか否かを判別することができる。例えば、所定位置に対応した位置に光センサを配置することにより、所定位置へのトレイ１００の移動を検出することができる。

トレイ１００が所定位置まで移動したとき、ステップＳ１０５において、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ａの駆動を停止させる。すなわち、トレイ１００が所定位置に移動するまで、第１搬送ベルト２０Ａが駆動される。ステップＳ１０６において、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ａと隣り合う回転テーブル３０が駆動中であるか否かを判別する。回転テーブル３０の駆動が終了するまで待機し、回転テーブル３０の駆動が終了したとき、ステップＳ１０７において、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ａの駆動を開始させる。

ステップＳ１０８において、コントローラ２００は、トレイ１００が第１搬送ベルト２０Ａから第２搬送ベルト４０に移動したか否かを判別する。第１搬送ベルト２０Ａから第２搬送ベルト４０へのトレイ１００の移動は、公知のセンサを用いて検出することができ、このセンサの検出結果に基づいて、コントローラ２００は、トレイ１００が第１搬送ベルト２０Ａから第２搬送ベルト４０に移動したか否かを判別することができる。例えば、第１搬送ベルト２０Ａ及び第２搬送ベルト４０の間に光センサを配置することにより、第１搬送ベルト２０Ａから第２搬送ベルト４０へのトレイ１００の移動を検出することができる。

トレイ１００が第１搬送ベルト２０Ａから第２搬送ベルト４０に移動したとき、ステップＳ１０９において、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ａの駆動を停止させる。

本実施形態において、回転テーブル３０が駆動している間、第１搬送ベルト２０Ａを駆動し続けると、第１搬送ベルト２０Ａ上のトレイ１００が駆動中の回転テーブル３０に衝突してしまう。そこで、図９に示す処理によれば、回転テーブル３０が駆動している間は、トレイ１００を第１搬送ベルト２０Ａ上の所定位置で待機させるようにしている。トレイ１００を所定位置で待機させた後、回転テーブル３０の駆動が終了したときには、第１搬送ベルト２０Ａによるトレイ１００の搬送を再開させることにより、第２搬送ベルト４０にトレイ１００を受け渡すことができる。

次に、第１搬送ベルト２０Ａの他の制御について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ２０１において、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ａにトレイ１００が載置されているか否かを判別する。ステップＳ２０１の処理は、図９に示すステップＳ１０１の処理と同じである。トレイ１００が第１搬送ベルト２０Ａに載置されたとき、ステップＳ２０２の処理に進む。

ステップＳ２０２において、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ａと隣り合う回転テーブル３０が駆動中であるか否かを判別する。回転テーブル３０が駆動中ではないとき、コントローラ２００は、ステップＳ２０３において、第１搬送ベルト２０Ａの駆動を開始させる。すなわち、回転テーブル３０が駆動中であるときには、第１搬送ベルト２０Ａを駆動させずに、回転テーブル３０の駆動が終了するまで待機する。また、回転テーブル３０が駆動していないとき、回転テーブル３０は基準位置にある。

ステップＳ２０４において、コントローラ２００は、トレイ１００が第１搬送ベルト２０Ａから第２搬送ベルト４０に移動したか否かを判別する。ステップＳ２０４の処理は、図９に示すステップＳ１０８の処理と同じである。トレイ１００が第１搬送ベルト２０Ａから第２搬送ベルト４０に移動したとき、ステップＳ２０５において、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ａの駆動を停止させる。すなわち、トレイ１００が第１搬送ベルト２０Ａから第２搬送ベルト４０に移動するまで、第１搬送ベルト２０Ａを駆動し続ける。

図１０に示す処理によれば、回転テーブル３０が駆動中であるときには、調理者Ｃがトレイ１００を第１搬送ベルト２０Ａに載置した位置において、トレイ１００を待機させている。そして、回転テーブル３０の駆動が終了したときには、第１搬送ベルト２０Ａを駆動させることにより、第１搬送ベルト２０Ａから第２搬送ベルト４０にトレイ１００を受け渡すようにしている。

次に、第１搬送ベルト２０Ｂの制御について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ３０１において、コントローラ２００は、トレイ１００が所定位置まで移動したか否かを判別する。すなわち、ステップＳ３０１の処理では、トレイ１００が第１搬送ベルト２０Ｂに近づいたか否かを判別するようにしており、この点を考慮して上述した所定位置を決めることができる。ここで、トレイ１００は、第１搬送ベルト２０Ｂに対してトレイ１００の搬送方向の上流側から搬送されるため、所定位置は、第１搬送ベルト２０Ｂよりもトレイ１００の搬送方向の上流側の位置となる。

トレイ１００が所定位置まで移動したことは、公知のセンサを用いて検出することができ、このセンサの検出結果に基づいて、コントローラ２００は、トレイ１００が所定位置まで移動したか否かを判別することができる。例えば、所定位置に対応した位置に光センサを配置することにより、所定位置へのトレイ１００の移動を検出することができる。

トレイ１００が所定位置まで移動したとき、ステップＳ３０２において、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ｂの駆動を開始させる。ステップＳ３０３において、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ｂに対してトレイ１００の搬送方向の下流側で隣り合う回転テーブル３０が駆動中であるか否かを判別する。ここで、回転テーブル３０が駆動中であるときにはステップＳ３０４の処理に進み、回転テーブル３０が駆動中ではないときにはステップＳ３０８の処理に進む。回転テーブル３０が駆動中ではないとき、回転テーブル３０は基準位置で停止している。

ステップＳ３０４において、コントローラ２００は、トレイ１００が所定位置まで移動したか否かを判別する。ここでの所定位置とは、第１搬送ベルト２０Ｂ上における任意の位置であり、例えば、第２搬送ベルト４０にトレイ１００を受け渡す直前の位置とすることができる。所定位置へのトレイ１００の移動は、公知のセンサを用いて検出することができ、このセンサの検出結果に基づいて、コントローラ２００は、トレイ１００が所定位置まで移動したか否かを判別することができる。例えば、所定位置に対応した位置に光センサを配置することにより、所定位置へのトレイ１００の移動を検出することができる。

トレイ１００が所定位置まで移動したとき、ステップＳ３０５において、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ｂの駆動を停止させる。すなわち、トレイ１００が所定位置に移動するまで、第１搬送ベルト２０Ｂが駆動される。ステップＳ３０６において、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ｂに対してトレイ１００の搬送方向の下流側で隣り合う回転テーブル３０が駆動中であるか否かを判別する。回転テーブル３０の駆動が終了するまで待機し、回転テーブル３０の駆動が終了したとき、ステップＳ３０７において、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ｂの駆動を開始させる。

ステップＳ３０８において、コントローラ２００は、トレイ１００が第１搬送ベルト２０Ｂから第２搬送ベルト４０に移動したか否かを判別する。第１搬送ベルト２０Ｂから第２搬送ベルト４０へのトレイ１００の移動は、公知のセンサを用いて検出することができ、このセンサの検出結果に基づいて、コントローラ２００は、トレイ１００が第１搬送ベルト２０Ｂから第２搬送ベルト４０に移動したか否かを判別することができる。例えば、第１搬送ベルト２０Ｂ及び第２搬送ベルト４０の間に光センサを配置することにより、第１搬送ベルト２０Ｂから第２搬送ベルト４０へのトレイ１００の移動を検出することができる。

トレイ１００が第１搬送ベルト２０Ｂから第２搬送ベルト４０に移動したとき、ステップＳ３０９において、コントローラ２００は、第１搬送ベルト２０Ｂの駆動を停止させる。

本実施形態において、回転テーブル３０が駆動している間、第１搬送ベルト２０Ｂを駆動し続けると、第１搬送ベルト２０Ｂ上のトレイ１００が駆動中の回転テーブル３０に衝突してしまう。そこで、図１１に示す処理によれば、回転テーブル３０が駆動している間は、トレイ１００を第１搬送ベルト２０Ｂ上の所定位置で待機させるようにしている。トレイ１００を所定位置で待機させた後、回転テーブル３０の駆動が終了したときには、第１搬送ベルト２０Ｂによるトレイ１００の搬送を再開させることにより、第２搬送ベルト４０にトレイ１００を受け渡すことができる。

次に、回転テーブル３０及び第２搬送ベルト４０の制御について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。図１２に示す処理を開始するとき、回転テーブル３０は基準位置にある。

ステップＳ４０１において、コントローラ２００は、回転テーブル３０に対してトレイ１００の搬送方向の上流側で隣り合う第１搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂにおいて、トレイ１００が所定位置まで移動したか否かを判別する。すなわち、ステップＳ４０１の処理では、トレイ１００が回転テーブル３０に近づいたか否かを判別しており、この点を考慮して所定位置を適宜決めることができる。

トレイ１００が所定位置まで移動したことは、公知のセンサを用いて検出することができ、このセンサの検出結果に基づいて、コントローラ２００は、トレイ１００が所定位置まで移動したか否かを判別することができる。例えば、所定位置に対応した位置に光センサを配置することにより、所定位置へのトレイ１００の移動を検出することができる。

トレイ１００が所定位置まで移動したとき、ステップＳ４０２において、コントローラ２００は、第２搬送ベルト４０の駆動を開始する。これにより、第１搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂによって搬送されているトレイ１００を第２搬送ベルト４０に受け渡すことができる。ここでの搬送方向Ｄｓは、搬送方向Ｄｍと同一方向である。また、第２搬送ベルト４０の搬送速度は、第１搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂの搬送速度と等しくすることが好ましい。

ステップＳ４０３において、コントローラ２００は、アンテナ３３を介して、トレイ１００の無線タグ１０１に記憶された情報を受信する。この情報には、トレイ１００が搬送されるテーブルＴを特定する情報（以下、テーブル情報という）が含まれている。一方、各回転テーブル３０には、この回転テーブル３０と隣り合うテーブルＴを特定するテーブル情報、すなわち、回転テーブル３０の第２搬送ベルト４０によってトレイ１００を搬送可能なテーブルＴを特定するテーブル情報が割り当てられている。各回転テーブル３０を識別する識別情報と、回転テーブル３０に割り当てられたテーブル情報とは、互いに対応付けた状態においてメモリ（不図示）に記憶しておくことができる。コントローラ２００は、メモリに記憶された情報に基づいて、駆動制御を行っている回転テーブル３０に割り当てられたテーブル情報を特定することができる。

ステップＳ４０４において、コントローラ２００は、トレイ１００の無線タグ１０１から取得したテーブル情報が、回転テーブル３０に割り当てられたテーブル情報と一致するか否かを判別する。テーブル情報が一致するときにはステップＳ４０５の処理に進み、テーブル情報が一致しないときにはステップＳ４１０の処理に進む。

ステップＳ４０５において、コントローラ２００は、トレイ１００が第２搬送ベルト４０上の所定位置まで移動したか否かを判別する。すなわち、ステップＳ４０５の処理では、トレイ１００の全体が第１搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂから第２搬送ベルト４０に受け渡されたか否かを判別しており、この点を考慮して、所定位置を特定することができる。

トレイ１００が所定位置まで移動したことは、公知のセンサを用いて検出することができ、このセンサの検出結果に基づいて、コントローラ２００は、トレイ１００が所定位置まで移動したか否かを判別することができる。例えば、所定位置に対応した位置に光センサを配置することにより、所定位置へのトレイ１００の移動を検出することができる。

トレイ１００が第２搬送ベルト４０上の所定位置まで移動したとき、ステップＳ４０６において、コントローラ２００は、第２搬送ベルト４０の駆動を停止させる。ステップＳ４０７において、コントローラ２００は、回転テーブル３０を駆動することにより、回転テーブル３０を基準位置から分岐位置まで回転させる。回転テーブル３０の回転方向や回転角度は、トレイ１００の搬送先となるテーブルＴの位置に応じて決定される。これにより、第２搬送ベルト４０の搬送方向Ｄｓは、第１搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂの搬送方向Ｄｍと直交し、目的とするテーブルＴの側を向くようになる。

ステップＳ４０８において、コントローラ２００は、第２搬送ベルト４０を駆動することにより、第２搬送ベルト４０上のトレイ１００をテーブルＴに向かって移動させる。なお、上述したように第２搬送ベルト４０の搬送方向を、互いに逆となる２つの方向で切り替える場合には、トレイ１００の移動方向は、第２搬送ベルト４０の駆動方向に依存するため、コントローラ２００は、目的とするテーブルＴに向かってトレイ１００が移動するように、第２搬送ベルト４０を駆動する。第２搬送ベルト４０を搬送方向Ｄｓの一方向に駆動すれば、第２搬送ベルト４０を挟む位置に配置された一対のテーブルＴの一方にトレイ１００を搬送することができる。また、第２搬送ベルト４０を搬送方向Ｄｓの他方向に駆動すれば、第２搬送ベルト４０を挟む位置に配置された一対のテーブルＴの他方にトレイ１００を搬送することができる。これにより、第２搬送ベルト４０上のトレイ１００が目的とするテーブルＴのシートＳ上に移動する。

第２搬送ベルト４０の駆動は、第２搬送ベルト４０上のトレイ１００をシートＳ上に移動させればよい。例えば、所定時間の間、第２搬送ベルト４０を駆動し続けることにより、第２搬送ベルト４０上のトレイ１００をシートＳ上に移動させることができる。また、テーブルＴにおいて、シートＳ上に移動したトレイ１００を検出するセンサを設けておき、このセンサによってトレイ１００が検出されるまで、第２搬送ベルト４０を駆動し続けることができる。

ステップＳ４０９において、コントローラ２００は、回転テーブル３０を駆動することにより、回転テーブル３０を分岐位置から基準位置まで回転させる。これにより、第２搬送ベルト４０の搬送方向Ｄｓは、第１搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂの搬送方向Ｄｍと平行になる。

一方、ステップＳ４０４の処理からステップＳ４１０の処理に進んだとき、コントローラ２００は、トレイ１００が第２搬送ベルト４０を通過したか否かを判別する。すなわち、ステップＳ４１０の処理では、第２搬送ベルト４０に対してトレイ１００の搬送方向の下流側に位置する第１搬送ベルト２０Ｂにトレイ１００が受け渡されたか否かを判別する。トレイ１００が第２搬送ベルト４０を通過したとき、ステップＳ４１１において、コントローラ２００は、第２搬送ベルト４０の駆動を停止させる。第２搬送ベルト４０の駆動を停止させた後、図１２に示す処理を終了する。

本実施形態の搬送システム１によれば、回転テーブル３０の回転によってトレイ１００（言い換えれば、トレイ１００に載せられた飲食物）の向きを変更した上で、トレイ１００をテーブルＴに搬送することができる。これにより、飲食物の正面が第１搬送ベルト２０Ａの搬送方向Ｄｍを向くようにトレイ１００を第１搬送ベルト２０Ａに載せれば、トレイ１００がテーブルＴに届いたときには、飲食物の正面はテーブルＴの側を向くようになる。したがって、トレイ１００に載せられる飲食物を本来意図する見え方でテーブルＴの客に届けることができる。

（変形例）
本実施形態では、回転テーブル３０がテーブルＴに対応した位置に配置されているが、テーブルＴに対応した位置（回転テーブル３０の位置）とは異なる位置にも回転テーブルを配置することができる。例えば、図１３に示すように、平面視においてＴ字状に形成された基台１０において、テーブルＴに対応した位置（回転テーブル３０の位置）とは異なる位置に回転テーブル６０を配置することができる。

図１３に示す構造について具体的に説明する。ここで、上述した実施形態と同一の点については説明を省略し、上述した実施形態と異なる点について主に説明する。

図１３において、基台１０は、複数のテーブルＴが並ぶ方向（図１３の左右方向）に延びる第１基台１０ａと、第１基台１０ａの長手方向と直交する方向（図１３の上下方向）に延びる第２基台１０ｂとを有する。第１基台１０ａの一端は、第２基台１０ｂに接続されており、第１基台１０ａは、上述した実施形態（図１，２）における基台１０に相当する。

第２基台１０ｂには第３搬送ベルト２０Ｃ１，２０Ｃ２が設けられており、第３搬送ベルト２０Ｃ１，２０Ｃ２のそれぞれは、第２基台１０ｂに沿って延びており、飲食物が載せられたトレイ１００を第２基台１０ｂに沿って搬送する。第３搬送ベルト２０Ｃ１，２０Ｃ２の構造は、上述した第１搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂの構造と同じである。

第３搬送ベルト２０Ｃ１，２０Ｃ２の端部と隣り合う位置には、回転テーブル６０が配置されている。図１３に示す例では、２つの第３搬送ベルト２０Ｃ１，２０Ｃ２の間に回転テーブル６０が配置されている。ここで、回転テーブル６０は、第２基台１０ｂのうち、第１基台１０ａとの接続部分に配置されている。回転テーブル６０の構造は、上述した回転テーブル３０の構造と同じである。回転テーブル６０には第４搬送ベルト７０が設けられており、第４搬送ベルト７０の構造は、上述した第２搬送ベルト４０の構造と同じである。

図１３中の回転テーブル６０よりも下方（すなわち、トレイ１００の搬送路の上流側）に位置する第３搬送ベルト２０Ｃ１によって搬送されたトレイ１００は、回転テーブル６０（具体的には、第４搬送ベルト７０）に受け渡される。第３搬送ベルト２０Ｃ１から第４搬送ベルト７０にトレイ１００を受け渡すとき、第４搬送ベルト７０の搬送方向が第３搬送ベルト２０Ｃ１の搬送方向Ｄｍと同一方向（平行）となるように回転テーブル６０が矢印Ｄｒの方向（時計方向や反時計方向）に回転する。ここで、第３搬送ベルト２０Ｃ１及び第４搬送ベルト７０を共に駆動することにより、第３搬送ベルト２０Ｃ１から第４搬送ベルト７０へのトレイ１００の受け渡しをスムーズに行うことができる。

第４搬送ベルト７０にトレイ１００が受け渡された後、第４搬送ベルト７０の搬送方向が第１基台１０ａ上の第１搬送ベルト２０Ａの搬送方向Ｄｍと同一方向（平行）となるように回転テーブル６０が矢印Ｄｒの方向（時計方向や反時計方向）に回転する。これにより、第４搬送ベルト７０から第１搬送ベルト２０Ａにトレイ１００を受け渡すことができる。ここで、第４搬送ベルト７０及び第１搬送ベルト２０Ａを共に駆動することにより、第４搬送ベルト７０から第１搬送ベルト２０Ａへのトレイ１００の受け渡しをスムーズに行うことができる。

なお、図１３中の回転テーブル６０よりも上方（すなわち、トレイ１００の搬送路の下流側）に位置する第３搬送ベルト２０Ｃ２は、他の第１基台１０ａ（不図示）にトレイ１００を搬送するために用いられる。回転テーブル６０から第３搬送ベルト２０Ｃ２にトレイ１００を受け渡すとき、第４搬送ベルト７０の搬送方向が第３搬送ベルト２０Ｃ２の搬送方向Ｄｍと同一方向（平行）となるように回転テーブル６０が矢印Ｄｒの方向（時計方向や反時計方向）に回転する。ここで、第４搬送ベルト７０及び第３搬送ベルト２０Ｃ２を共に駆動することにより、第４搬送ベルト７０から第３搬送ベルト２０Ｃ２へのトレイ１００の受け渡しをスムーズに行うことができる。

図１３に示す構成では、基台１０がＴ字状に形成されているが、基台１０の形状はこれに限るものではなく、第１基台１０ａに対して第２基台１０ｂが接続されていればよい。例えば、第１基台１０ａ及び第２基台１０ｂによって、平面視でＬ字状に形成された基台１０を構成することができる。また、図１３に示す構成では、第２基台１０ｂの長手方向が第１基台１０ａの長手方向に対して直交しているが、第２基台１０ｂの長手方向が第１基台１０ａの長手方向に対して傾いていてもよい。

図１３に示すように、第１基台１０ａに対して第２基台１０ｂを接続することにより、第２基台１０ｂを用いて、トレイ１００を第１基台１０ａまで搬送することができる。なお、第２基台１０ｂに対して他の基台（不図示）を接続すれば、他の基台に設けられた搬送ベルト（第３搬送ベルト２０Ｃ２に相当する）から第２基台１０ｂの第３搬送ベルト２０Ｃ１にトレイ１００を搬送することができる。この場合には、第２基台１０ｂ及び他の基台（不図示）の接続部分において、回転テーブル６０及び第４搬送ベルト７０を設けておけばよい。

上述したように、互いに異なる方向に延びる２つの基台を接続することにより、トレイ１００の搬送経路を自由に決めることができる。ここで、２つの基台の接続部分において、第４搬送ベルト７０を備えた回転テーブル６０を配置することにより、トレイ１００の搬送方向を変更することができる。すなわち、第４搬送ベルト７０を備えた回転テーブル６０を用いることにより、一方の基台に沿って搬送されたトレイ１００が他方の基台に沿って搬送されるようにトレイ１００の向きを変更することができる。

１：搬送システム、１０：基台、１０ａ：第１基台、１０ｂ：第２基台、
２０Ａ，２０Ｂ：第１搬送ベルト、２０Ｃ１，２０Ｃ２：第３搬送ベルト、
３０：回転テーブル、４０：第２搬送ベルト、５０：搬送ローラ、６０：回転テーブル、
７０：第４搬送ベルト、Ａ１：調理エリア、Ａ２：客席エリア、Ｃ：調理者、
Ｐ：仕切り部材、Ｓ：シート、Ｔ：テーブル、１００：トレイ、２００：コントローラ

Claims (6)

1. 飲食物が載せられたトレイを客席のテーブルに搬送する搬送システムであって、
   複数の前記テーブルが並ぶ方向に延びる搬送路上において、前記各テーブルと隣り合う位置に配置された回転テーブルと、
   前記搬送路のうち、前記回転テーブルが配置された領域以外の領域において、前記トレイを前記搬送路に沿って搬送する複数の第１搬送ベルトと、
   前記回転テーブルに配置され、前記トレイを搬送する第２搬送ベルトと、を有し、
   前記回転テーブルは、前記第２搬送ベルトの搬送方向を前記第１搬送ベルトの搬送方向と同一方向として前記第１搬送ベルトからの前記トレイを前記第２搬送ベルトに移動可能とさせる第１位置と、前記第２搬送ベルトの搬送方向を前記第１搬送ベルトの搬送方向と直交する方向として前記第２搬送ベルトの駆動により前記トレイを前記テーブルに向かわせる第２位置との間で回転可能であることを特徴とする搬送システム。
2. 前記トレイには、搬送先の前記テーブルの情報を記憶可能な無線タグが設けられており、
   前記搬送システムは、
   前記回転テーブル毎に設けられ、前記無線タグの情報を読み取るアンテナと、
   前記回転テーブル及び前記第２搬送ベルトの駆動を制御するコントローラと、を有し、
   前記コントローラは、
   前記アンテナを介して前記無線タグから取得した前記テーブルの情報が、前記回転テーブルに割り当てられたテーブルの情報と一致するとき、この回転テーブルを前記第１位置とした状態で前記第２搬送ベルトを駆動することにより、この第２搬送ベルト上に前記トレイを移動させた後、前記回転テーブルを前記第１位置から前記第２位置に回転させて前記第２搬送ベルトを駆動することにより、前記トレイを前記テーブルに移動させることを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
3. 前記コントローラは、前記アンテナを介して前記無線タグから取得した前記テーブルの情報が、前記回転テーブルに割り当てられたテーブルの情報と一致しないとき、この回転テーブルを前記第１位置とした状態で前記第２搬送ベルトを駆動することにより、前記第１搬送ベルトからの前記トレイを他の前記第１搬送ベルトに移動させることを特徴とする請求項２に記載の搬送システム。
4. 前記回転テーブル及び前記第１搬送ベルトの駆動を制御するコントローラを有し、
   前記コントローラは、前記第１搬送ベルトに対して前記トレイの搬送方向の下流側に位置する前記回転テーブルが駆動中であるとき、前記第１搬送ベルト上で前記トレイを待機させることを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
5. 前記テーブルの上面には、前記第２搬送ベルトから搬送された前記トレイを摺動させるシートが配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の搬送システム。
6. 前記搬送路には、この搬送路の長手方向とは異なる方向に延びる他の搬送路が接続されており、
   前記他の搬送路には、前記トレイを前記他の搬送路に沿って搬送する第３搬送ベルトが設けられており、
   前記他の搬送路のうちの前記搬送路との接続部分には、前記トレイを搬送する第４搬送ベルトを備えた回転テーブルが設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の搬送システム。
   

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