TW202029916A - 定制飲食輸送裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種定制飲食輸送裝置，能盡可能地抑制店鋪內的飲食搬運所需的工時。在從餐廳的廚房側至客人坐席區側的輸送路徑的終端或中途，設置有將承載於帶式輸送裝置的飲食提升而使其離開帶式輸送裝置的升降裝置。

Description

定制飲食輸送裝置
本發明涉及定制飲食輸送裝置。
近年來，在餐廳中使用輸送裝置來提供飲食（例如參照專利文獻1-2）。
專利文獻1：日本專利公開公報特開2005-185326號
專利文獻2：日本專利公開公報特開2017-140297號
在輸送定制的飲食的情況下，例如可以考慮將飲食承載於從廚房至客人坐席的帶式輸送裝置進行輸送。此時，就坐於客人坐席的客人在沿著帶式輸送裝置的輸送路徑設置的餐桌或櫃檯上飲食。可是，餐廳除了向在店內飲食的客人提供飲食的服務以外，還具有向希望將飲食帶走的客人提供外賣用的飲食的服務。此時，餐廳把在廚房準備的外賣用的飲食交給客人。
可是，餐廳的廚房通常設置在遠離食客出入的出入口附近的位置。特別是對於使用輸送裝置提供飲食的餐廳，由於店鋪的占地面積比較大，所以廚房設置在遠離食客出入的出入口附近位置的可能性較高。因此，在將外賣用的飲食在店鋪的出入口附近交給希望將飲食帶走的客人的情況下，把在廚房準備的外賣用的飲食搬運到店鋪的出入口附近所需的工時非常多，並且隨著店鋪的大型化，飲食的搬運所需的工時也大幅增加。可是，鑒於目前的勞力不足，難以確保能與工時的增加對應的勞力。
在此，本申請公開了能盡可能地抑制店鋪內的飲食搬運所需的工時的定制飲食輸送裝置。
為了解決上述問題，本發明在從餐廳的廚房側至客人坐席區側的輸送路徑的終端或中途，設置有將承載於帶式輸送裝置的飲食提升而使飲食離開帶式輸送裝置的升降裝置。
具體而言，本發明的定制飲食輸送裝置包括：帶式輸送裝置，形成從餐廳的廚房側至客人坐席區側的輸送路徑，並且沿著輸送路徑配置多個客人坐席；升降裝置，設置在輸送路徑的終端或中途的預定部位，將承載於帶式輸送裝置的飲食提升，使飲食離開帶式輸送裝置；以及控制部件，控制帶式輸送裝置和升降裝置，在指定多個客人坐席中的任意一個作為承載於帶式輸送裝置的飲食的輸送目的地的情況下，控制部件在飲食到達被指定為輸送目的地的客人坐席的時機，使帶式輸送裝置停止，在指定預定部位作為承載於帶式輸送裝置的飲食的輸送目的地的情況下，控制部件在飲食到達被指定為輸送目的地的預定部位的時機，使帶式輸送裝置停止且由升降裝置將飲食提升。
按照上述的定制飲食輸送裝置，由於在從餐廳的廚房側至客人坐席區側的輸送路徑的終端或中途設有升降裝置，所以在向所述升降裝置輸送飲食的情況下，輸送的飲食被升降裝置提升而離開帶式輸送裝置。因此，即使在升降裝置上存在飲食的狀態下，定制飲食輸送裝置也可以輸送後續的飲食。此外，例如只要升降裝置處於餐廳的出入口附近，則在向希望將飲食帶走的客人提供外賣用的飲食的情況下，就可以用定制飲食輸送裝置將外賣用的飲食輸送到餐廳的出入口附近。因此，即使在準備外賣用的飲食的廚房遠離餐廳的出入口的情況下，根據上述的定制飲食輸送裝置，也能夠抑制用於把廚房中準備的外賣用的飲食搬運到店鋪的出入口附近的工時。
另外，優選的是，帶式輸送裝置附設有光學感測器，光學感測器利用朝向輸送路徑的長邊方向發出的探測光來檢測帶式輸送裝置是否承載有飲食，升降裝置將承載於帶式輸送裝置的飲食提升到比探測光的光軸更靠上方的位置。按照這種定制飲食輸送裝置，即使在升降裝置上存在飲食的狀態下，也可以判斷出帶式輸送裝置上是否存在飲食。
此外，優選的是，在輸送到預定部位的第一飲食被升降裝置提升而離開帶式輸送裝置的狀態下，當執行了用於輸送與第一飲食不同的第二飲食的輸送開始操作時，控制部件使帶式輸送裝置動作，開始第二飲食的輸送。按照這種定制飲食輸送裝置，能高效輸送飲食。
此外，優選的是，還包括通知部件，通知部件設置在客人坐席區內，通知飲食已到達升降裝置。如果在客人出入的出入口附近等客人坐席區內設置這種通知部件，就能容易地掌握飲食已到達升降裝置。
此外，多個帶式輸送裝置並列設置，升降裝置將橫跨多個帶式輸送裝置承載的飲食從下方頂起，使飲食離開多個帶式輸送裝置，在具有橫跨多個帶式輸送裝置承載的飲食的情況下，控制部件接受將預定部位指定為輸送目的地的操作，且使多個帶式輸送裝置的動作同步，在沒有橫跨多個帶式輸送裝置承載的飲食的情況下，控制部件拒絕將預定部位指定為輸送目的地的操作，且使多個帶式輸送裝置的動作不同步。按照這種定制飲食輸送裝置，能將飲食承載於較大的托盤等來向升降裝置輸送。
按照上述定制飲食輸送裝置，能盡可能地抑制店鋪內的飲食搬運所需的工時。
以下說明本發明的實施方式。以下所示的實施方式僅為本發明的一個方式，並不用於限定本發明的技術範圍。以下所示的各實施方式和變形例適合應用於向在店內食用的客人提供飲食以及向客人提供外賣飲食的餐廳，飲食例如為壽司、飲料、蕎麥面和烏冬面等蓋碗、炸雞、以及天婦羅等各種飲食。
圖1是實施方式的定制飲食輸送裝置10的整體結構圖。定制飲食輸送裝置10是將接受客人的定制而準備的飲食從餐廳的廚房2向客人坐席3L1～3L3、3R1～3R3（以下，在表示非特定的客人坐席時稱為“客人坐席3”）等輸送的裝置，如圖1所示，形成有經過供客人飲食的各客人坐席3的旁側的輸送路徑。定制飲食輸送裝置10包括：主帶式輸送裝置20L、20R（以下，在表示非特定的主帶式輸送裝置時稱為“主帶式輸送裝置20”），形成從餐廳的廚房2側至客人坐席區域的輸送路徑；以及副帶式輸送裝置30L、30R（以下，在表示非特定的副帶式輸送裝置時稱為“副帶式輸送裝置30”），在主帶式輸送裝置20L、20R的廚房2側延伸設置，使輸送路徑延伸。定制飲食輸送裝置10將飲食承載在器皿等各種食器上輸送，或不使用食器而是輸送直接放置在帶式輸送裝置上的薄膜包裝等的飲食，或輸送承載在托盤上的狀態的飲食。
副帶式輸送裝置30具有能沿著長邊方向排放四個飲食的器皿的長度。而且，在副帶式輸送裝置30的旁側，標註有用於表示應承載器皿的位置（承載區域）的標記。在副帶式輸送裝置30的輸送面中，副帶式輸送裝置30的身前側（廚房2側）的端部附近成為用於員工放置飲食的承載區域，比承載區域更靠裡側（客人坐席3側）成為等待飲食的等待區域。此外，在副帶式輸送裝置30的附近設有用於接受各種操作的操作面板。
此外，定制飲食輸送裝置10設有升降裝置40，所述升降裝置40設置在主帶式輸送裝置20的客人坐席區側的端部，把由主帶式輸送裝置20輸送的飲食提升，使飲食離開主帶式輸送裝置20。圖2是表示升降裝置40的一例的圖。升降裝置40是通過從飲食的托盤的下側將構件頂起而使所述托盤升降的裝置，並且具有在主帶式輸送裝置20L與主帶式輸送裝置20R之間升降而將所述托盤頂起的頂起構件41。頂起構件41的上表面設有檢測托盤的接觸的接觸感測器42。此外，為了使被頂起構件41頂起的托盤的姿勢穩定，設有在主帶式輸送裝置20L、20R的兩側升降以支撐所述托盤的支撐構件43、44。頂起構件41和支撐構件43、44固定於升降板48而一體升降。升降板48固定在升降棒46的上端，隨著升降棒46的上下動作而移動，所述升降棒46從內置有升降用的電機和/或曲軸機構的升降驅動部45向上側突出。此外，為了使升降板48的姿勢穩定，在升降棒46的兩側設有兩個支撐棒47。升降棒46和支撐棒47都利用線性引導件而在上下方向直線移動。
圖3是表示設置於定制飲食輸送裝置10的光感測器的安裝部位的一例的圖。如圖3所示，定制飲食輸送裝置10在各部分設有光學式的感測器。例如，在感測器S1L中，感測器S1AL朝向副帶式輸送裝置30L所形成的輸送路徑的長邊方向照射探測光，並且感測器S1BL接收探測光，由此檢測副帶式輸送裝置30L（承載區域和等待區域）中的飲食的有無。此外，在感測器S2L中，感測器S2AL和感測器S2BL中的任意一方在承載區域中朝向橫切副帶式輸送裝置30L的輸送路徑的方向照射探測光，並且任意另一方接收探測光，由此檢測副帶式輸送裝置30L的承載區域中的飲食的有無。此外，在感測器S3L中，感測器S3BL朝向主帶式輸送裝置20L所形成的輸送路徑的長邊方向照射探測光，並且感測器S3AL接收探測光，由此檢測主帶式輸送裝置20L上的飲食的有無。此外，在感測器S4L中，感測器S4AL和感測器S4BL中的任意一方朝向橫切主帶式輸送裝置20L的輸送路徑的方向照射探測光，並且任意另一方接收探測光，由此檢測有無經過感測器S4AL和感測器S4BL之間的飲食。感測器S5L和感測器S6L也與感測器S4L同樣。此外，主帶式輸送裝置20R和副帶式輸送裝置30R與主帶式輸送裝置20L和副帶式輸送裝置30L設置有同樣的感測器。
另外，感測器S2AL設置於接觸到托盤等接觸物會朝下方下降的可動式的構件P1L。此外，感測器S2BR設置於接觸到托盤等接觸物會朝下方下降的可動式的構件P1R。同樣，感測器S4BL設置於可動式的構件P2L，感測器S4BR設置於可動式的構件P2R，感測器S5BL設置於可動式的構件P3L，感測器S5BR設置於可動式的構件P3R，感測器S6BL設置於可動式的構件P4L，感測器S6BR設置於可動式的構件P4R。
此外，感測器S1BL和感測器S3AL設置於由電機自動開閉的閘門G1L。此外，感測器S1BR和感測器S3AR設置於由電機自動開閉的閘門G1R。
因此，設置於定制飲食輸送裝置10的各感測器不會妨礙定制飲食輸送裝置10輸送的飲食的器皿和托盤的去路。另外，儘管由電機自動開閉的閘門G2L在主帶式輸送裝置20L上設置於升降裝置40的附近，由電機自動開閉的閘門G2R在主帶式輸送裝置20R上設置於升降裝置40的附近，但是感測器S3L的探測光經過閘門G2L的下側、感測器S3R的探測光經過閘門G2R的下側，所以閘門G2L、G2R也不會與探測光發生干擾。
另外，也可以在定制飲食輸送裝置10的下側設置迴圈輸送飲食的飲食迴圈輸送裝置及其他的定制飲食輸送裝置。此外，承載茶碗、調料和功能表等的擱板可以由支柱等支撐在定制飲食輸送裝置10的上側。
主帶式輸送裝置20、副帶式輸送裝置30和升降裝置40由控制裝置控制。控制裝置根據設置在副帶式輸送裝置30附近的操作面板上輸入的操作內容和來自各感測器的信號而輸出控制信號。以下，說明由控制裝置實現的定制飲食輸送裝置10的動作。
（節距進給動作）
在定制飲食輸送裝置10中，如果將飲食放置到副帶式輸送裝置30的承載區域，則副帶式輸送裝置30進行節距進給動作，將承載區域上放置的飲食輸送到等待區域。圖4是表示定制飲食輸送裝置10的控制裝置所實現的節距進給動作的處理流程的一例的圖。
定制飲食輸送裝置10的控制裝置進行感測器S2L是否檢測到飲食的判定（S101）。如果飲食被承載到副帶式輸送裝置30L的承載區域，則定制飲食輸送裝置10的控制裝置在步驟S101中進行肯定判定。如果定制飲食輸送裝置10的控制裝置在步驟S101中進行了肯定判定，則接著參照控制裝置內的記憶體，進行是否為禁止節距進給的節距進給禁止模式的判定（S102）。如果定制飲食輸送裝置10的控制裝置在步驟S102中進行了否定判定，則接著參照控制裝置內的記憶體，進行計數器是否為上限值的判定（S103），所述計數器對處於等待區域的飲食的數量進行計數。本實施方式中，由於等待區域中可放置的飲食的器皿為三個，所以計數器的上限值設定為“3”。定制飲食輸送裝置10的控制裝置在步驟S103中進行了否定判定的情況下，使副帶式輸送裝置30L以預定量（一個飲食的器皿的量）動作（S104）。而後，定制飲食輸送裝置10的控制裝置存取控制裝置內的記憶體，將計數值加上1（S105）。
此外，定制飲食輸送裝置10的控制裝置在步驟S101中進行了否定判定的情況下，進行感測器S1L是否檢測到飲食的判定（S106）。而後，如果定制飲食輸送裝置10的控制裝置在步驟S106中進行了肯定判定，則存取控制裝置內的記憶體，並在記憶體內設定節距進給禁止模式的標記。例如，如果飲食不是承載到副帶式輸送裝置30L的承載區域而是錯誤地直接承載到等待區域，則由於在步驟S101中進行了否定判定、在步驟S106中進行了肯定判定，所以副帶式輸送裝置30L成為節距進給禁止模式。這樣，由於步驟S102中不再進行否定判定，所以副帶式輸送裝置30L不會將錯誤地承載於等待區域而不知道在等待區域以何種狀態放置的飲食在保持承載的情況下進行節距進給動作。
另外，如果定制飲食輸送裝置10的控制裝置在步驟S106中進行了否定判定，則存取控制裝置內的記憶體，將節距進給禁止模式的標記和計數值重定（S108）。因此，例如即使飲食不是承載到副帶式輸送裝置30L的承載區域而是錯誤地直接承載到等待區域的情況下，只要隨後從副帶式輸送裝置30L上把飲食全部移除，就可以使節距進給禁止模式的標記和計數值重定，成為可以再次執行步驟S104的節距進給動作等的狀態。此外，通過進行後述的輸送開始操作，將副帶式輸送裝置30L上的飲食輸送到客人坐席3，從而也能將節距進給禁止模式的標記和計數值重定。
另外，上述的步驟S101至步驟S108的一系列處理例示了副帶式輸送裝置30L的情況，但是副帶式輸送裝置30R的情況也同樣如此。
圖5是表示節距進給的狀態的圖。例如，如果副帶式輸送裝置30在一個飲食的器皿也未承載的狀態下，在承載區域承載飲食的器皿4，則定制飲食輸送裝置10的控制裝置通過在步驟S101中進行了肯定判定、在步驟S102和步驟S103中進行了否定判定，從而執行步驟S104。這時，如圖5的（A）所示，承載於承載區域的器皿4向等待區域移動。而後，如果第二個器皿4承載於承載區域，則通過執行步驟S101至步驟S104的一系列處理，從而如圖5的（B）所示，承載於承載區域的第二個器皿4向等待區域移動。
如果重複這種處理而使等待區域的器皿4達到三個，則定制飲食輸送裝置10的控制裝置的記憶體的計數器達到上限值。因此，如果所述狀態下在承載區域承載第四個器皿4，則在步驟S103的處理中進行了肯定判定，不執行步驟S104的處理。因此，如圖5的（C）所示，承載於承載區域的第四個器皿4維持承載於承載區域的狀態。
在副帶式輸送裝置30中實現的節距進給動作的說明如上所述。按照本實施方式的定制飲食輸送裝置10，由於利用感測器S1L和感測器S2L的兩束探測光來掌握副帶式輸送裝置30L上承載的器皿4的狀態，能實現上述的節距進給動作，所以不必採用區域感測器等高級感測器來掌握副帶式輸送裝置30L上承載的器皿4的狀態。因此，可以利用感測器S1L和感測器S2L這樣的相對簡單的感測器結構來實現副帶式輸送裝置30L中的節距進給。副帶式輸送裝置30R側也與副帶式輸送裝置30L同樣。
接下來，說明進行輸送開始操作時的處理。
（輸送動作）
如果在設置於副帶式輸送裝置30附近的操作面板上進行了輸送開始操作，則定制飲食輸送裝置10的控制裝置使副帶式輸送裝置30和主帶式輸送裝置20動作，把飲食從廚房2向客人坐席3或升降裝置40輸送。圖6是表示操作面板的畫面的一例的圖。
如果在操作面板的畫面D101中按下表示輸送目的地的按鈕BL1～BL3、BR1～BR3、BE，則定制飲食輸送裝置10的控制裝置輸出控制信號，使副帶式輸送裝置30和主帶式輸送裝置20動作，將副帶式輸送裝置30上承載的飲食的器皿4向與按鈕BL1～BL3、BR1～BR3、BE對應的位置輸送，即向客人坐席3或升降裝置40輸送。按鈕BL1與客人坐席3L1對應，按鈕BL2與客人坐席3L2對應，按鈕BL3與客人坐席3L3對應，按鈕BR1與客人坐席3R1對應，按鈕BR2與客人坐席3R2對應，按鈕BR3與客人坐席3R3對應，按鈕BE與升降裝置40對應。
圖7是表示進行輸送開始操作時執行的控制流程圖。定制飲食輸送裝置10的控制裝置判定在操作面板中是否按下了按鈕BL1～BL3、BR1～BR3、BE（S201）。而後，控制裝置如果檢測到在步驟S201的處理中進行了客人坐席的選擇操作，則判定主帶式輸送裝置20是否承載有飲食（S202）。在按下了按鈕BL1～BL3的情況下，控制裝置在步驟S202中用感測器S3L判定主帶式輸送裝置20L是否承載有飲食。此外，在按下了按鈕BR1～BR3的情況下，控制裝置在步驟S202中用感測器S3R判定主帶式輸送裝置20R是否承載有飲食。此外，在按下了按鈕BE的情況下，控制裝置在步驟S202中用感測器S3L和感測器S3R針對主帶式輸送裝置20L和主帶式輸送裝置20R雙方判定是否承載有飲食。
而後，控制裝置如果在步驟S202的處理中進行了否定判定，則啟動主帶式輸送裝置20和副帶式輸送裝置30（S203）。例如，在按下了按鈕BL1～BL3的情況下啟動副帶式輸送裝置30L和主帶式輸送裝置20L，在按下了按鈕BR1～BR3的情況下啟動副帶式輸送裝置30R和主帶式輸送裝置20R，在按下了按鈕BE的情況下啟動副帶式輸送裝置30L、30R和主帶式輸送裝置20L、20R。
控制裝置在執行步驟S203的處理之後，判定承載於副帶式輸送裝置30的飲食是否已全部承載於主帶式輸送裝置20（S204）。例如若是主帶式輸送裝置20L和副帶式輸送裝置30L正在動作的狀態，則用感測器S4L判定承載於副帶式輸送裝置30L的飲食是否已全部承載於主帶式輸送裝置20L。此外，例如若是主帶式輸送裝置20R和副帶式輸送裝置30R正在動作的狀態，則用感測器S4R判定承載於副帶式輸送裝置30R的飲食是否已全部承載於主帶式輸送裝置20R。另外，控制裝置也可以取代感測器而是根據副帶式輸送裝置30啟動後的動作量，來判定承載於副帶式輸送裝置30的飲食是否已全部承載於主帶式輸送裝置20。控制裝置在步驟S204的處理中作出了肯定判定的情況下，停止副帶式輸送裝置30（S205）。
控制裝置在執行步驟S205的處理之後，判定飲食是否已到達所選擇的輸送目的地（S206）。控制裝置例如可以根據設置在輸送目的地附近的感測器的檢測結果來判定飲食是否已到達輸送目的地，還可以根據針對每個輸送目的地預先設定的輸送開始起的經過時間、帶式輸送裝置的電機的步數等，來判定飲食是否已到達輸送目的地。控制裝置在步驟S206的處理中作出了肯定判定的情況下，停止主帶式輸送裝置20（S207）。例如若是主帶式輸送裝置20L正在動作的狀態，則停止主帶式輸送裝置20L。此外，例如若是主帶式輸送裝置20R正在動作的狀態，則停止主帶式輸送裝置20R。此外，例如若是主帶式輸送裝置20L、20R正在動作的狀態，則停止主帶式輸送裝置20L、20R。
圖8是表示輸送時的狀態的第一圖。此外，圖9是表示輸送時的狀態的第二圖。例如圖8所示，如果在副帶式輸送裝置30R上放置有兩個器皿4的狀態下按下了按鈕BR1～BR3中的任意一個，則如圖9所示，閘門G1R打開，副帶式輸送裝置30R和主帶式輸送裝置20R啟動，使器皿4朝向指定的輸送目的地移動。如果承載於副帶式輸送裝置30R的全部的器皿4被承載於主帶式輸送裝置20R，則副帶式輸送裝置30R成為停止狀態，所以廚房2的員工可以把接下來想要輸送的飲食承載於副帶式輸送裝置30R。此外，如果器皿4到達指定的輸送目的地，則主帶式輸送裝置20R停止。
圖10是表示輸送時的狀態的第三圖。此外，圖11是表示輸送時的狀態的第四圖。此外，圖12是表示輸送時的狀態的第五圖。例如圖10所示，如果在承載有外賣用的飲食的托盤5橫跨副帶式輸送裝置30L和副帶式輸送裝置30R雙方放置的狀態下按下了按鈕BE，則如圖11所示，閘門G1L、G1R打開，副帶式輸送裝置30L、30R和主帶式輸送裝置20L、20R啟動，使托盤5朝向作為指定的輸送目的地的升降裝置40移動。而後，如果托盤5接觸構件P3L、P3R，則閘門G2L、G2R打開。如果承載於副帶式輸送裝置30L、30R的托盤5被承載於主帶式輸送裝置20L、20R，則副帶式輸送裝置30L、30R成為停止狀態，所以廚房2的員工可以將接下來想要輸送的飲食承載於副帶式輸送裝置30L、30R。此外，如圖12所示，如果托盤5到達升降裝置40，則主帶式輸送裝置20L、20R停止。
圖13是表示升降裝置40的升降動作的圖。如圖13的（A）所示，如果在承載有外賣用的飲食的托盤5橫跨副帶式輸送裝置30L和副帶式輸送裝置30R雙方放置的狀態下按下了按鈕BE，則副帶式輸送裝置30L、30R和主帶式輸送裝置20L、20R啟動，如圖13的（B）所示，托盤5朝向升降裝置40移動。而後，如圖13的（C）所示，如果托盤5到達升降裝置40，則升降裝置40開始上升動作。而後，如圖13的（D）所示，如果托盤5到達升降裝置40的上限位置，則升降裝置40停止。而後，如圖13的（E）所示，如果接觸感測器42檢測到托盤5被從升降裝置40移除，則升降裝置40開始下降動作並停止在下限位置。
由定制飲食輸送裝置10的控制裝置實現的主要動作內容如上所述。按照上述定制飲食輸送裝置10，不僅可以將沿著主帶式輸送裝置20設置的客人坐席3指定為飲食的輸送目的地，而且也可以將處於主帶式輸送裝置20的終端（本申請中的“預定部位”的一例）的升降裝置40指定為飲食的輸送目的地。因此，例如只要升降裝置40處在餐廳的出入口附近，則在向希望將飲食帶走的客人提供外賣用的飲食的情況下，就可以利用定制飲食輸送裝置10將外賣用的飲食輸送到餐廳的出入口附近。因此，即使在準備外賣用的飲食的廚房2遠離餐廳的出入口的情況下，按照上述實施方式的定制飲食輸送裝置10，也能抑制用於把廚房2中準備的外賣用飲食搬運到店鋪的出入口附近的工時。這種效果隨著店鋪的大型化會更加明顯。
此外，在上述實施方式的定制飲食輸送裝置10中，如果將托盤5輸送到升降裝置40，則升降裝置40進行上升動作。如果升降裝置40進行上升動作，則頂起構件41和接觸感測器42、43接觸托盤5的下表面並將托盤5頂起，使托盤5離開主帶式輸送裝置20L、20R。因此，即使在托盤5位於升降裝置40的狀態下，主帶式輸送裝置20L、20R也可以再次動作以輸送其他飲食。此外，由於托盤5離開主帶式輸送裝置20L、20R，所以感測器S3L、S3R的探測光不會被位於升降裝置40的托盤5遮擋。因此，即使在托盤5位於升降裝置40的狀態下，定制飲食輸送裝置10的控制裝置也能用感測器S3L、S3R檢測主帶式輸送裝置20L、20R上有無飲食。因此，在定制飲食輸送裝置10中，即使在托盤5位於升降裝置40的狀態下，也能向某個客人坐席3輸送飲食。
另外，如果飲食的器皿4到達輸送目的地，則定制飲食輸送裝置10的控制裝置可以使處於輸送目的地附近的終端向周圍通知飲食的到達。此時，如果輸送目的地為客人坐席3，則所述客人坐席3的定制終端通知飲食的到達，而如果輸送目的地為升降裝置40，則設置在食客出入的出入口附近的結算機附近的定制終端或所述結算機通知飲食的到達。
此外，定制飲食輸送裝置10也可以不具備主帶式輸送裝置20和副帶式輸送裝置30這兩種帶式輸送裝置，而是平行地設置從廚房2至客人坐席3的兩條帶式輸送裝置。
此外，定制飲食輸送裝置10不限於通過平行地設置從廚房2至客人坐席3的兩條輸送路徑而能輸送器皿4和托盤5雙方的方式，例如也可以用具有能承載托盤5程度的寬度的較寬的帶形成一條輸送路徑。此外，在向升降裝置40輸送的飲食的大小與器皿4的大小為同等程度的情況下，定制飲食輸送裝置10例如也可以用具有能承載器皿4程度的寬度的帶形成一條輸送路徑。
此外，在定制飲食輸送裝置10中，升降裝置40也可以不設置在主帶式輸送裝置20的終端而是設置在主帶式輸送裝置20的中途。例如，在餐廳的出入口處於主帶式輸送裝置20的輸送路徑的中間地點附近的情況下，如果升降裝置40設置在所述中間地點，則便於輸送外賣用的飲食的托盤5。
2:廚房 3:客人坐席 4:器皿 5:托盤 10:定制飲食輸送裝置 20:主帶式輸送裝置 20L、20R:主帶式輸送裝置 30:副帶式輸送裝置 30L、30R:副帶式輸送裝置 40:升降裝置 41:頂起構件 42:接觸感測器 43、44:支撐構件
圖1是實施方式的定制飲食輸送裝置的整體結構圖。 圖2是表示升降裝置的一例的圖。 圖3是表示設置於定制飲食輸送裝置的光感測器的安裝部位的一例的圖。 圖4是表示定制飲食輸送裝置的控制裝置所實現的節距進給動作的處理流程的一例的圖。 圖5是表示節距進給的狀態的圖。 圖6是表示操作面板的畫面的一例的圖。 圖7是表示進行輸送開始操作時執行的控制流程圖。 圖8是表示輸送時的狀態的第一圖。 圖9是表示輸送時的狀態的第二圖。 圖10是表示輸送時的狀態的第三圖。 圖11是表示輸送時的狀態的第四圖。 圖12是表示輸送時的狀態的第五圖。 圖13是表示升降裝置的升降動作的圖。
5:托盤
20L、20R:主帶式輸送裝置
30L、30R:副帶式輸送裝置
40:升降裝置
41:頂起構件
42:接觸感測器
43、44:支撐構件

Claims (7)

  1. 一種定制飲食輸送裝置，其特徵在於，包括： 一帶式輸送裝置，形成從一餐廳的一廚房側至一客人坐席區側的一輸送路徑，並且沿著所述輸送路徑配置多個客人坐席； 一升降裝置，設置在所述輸送路徑的終端或中途的一預定部位，將承載於所述帶式輸送裝置的一飲食提升，使所述飲食離開所述帶式輸送裝置；以及 一控制部件，控制所述帶式輸送裝置和所述升降裝置， 在指定所述多個客人坐席中的任意一個作為承載於所述帶式輸送裝置的所述飲食的一輸送目的地的情況下，所述控制部件在所述飲食到達被指定為所述輸送目的地的所述客人坐席的時機，使所述帶式輸送裝置停止， 在指定所述預定部位作為承載於所述帶式輸送裝置的所述飲食的所述輸送目的地的情況下，所述控制部件在所述飲食到達被指定為所述輸送目的地的所述預定部位的時機，使所述帶式輸送裝置停止且由所述升降裝置將所述飲食提升。
  2. 如請求項1所述的定制飲食輸送裝置，其中， 所述帶式輸送裝置附設有一光學感測器，所述光學感測器利用朝向所述輸送路徑的一長邊方向發出的一探測光來檢測所述帶式輸送裝置是否承載有所述飲食， 所述升降裝置將承載於所述帶式輸送裝置的所述飲食提升到比所述探測光的一光軸更靠上方的一位置。
  3. 如請求項1所述的定制飲食輸送裝置，其中，在輸送到所述預定部位的一第一飲食被所述升降裝置提升而離開所述帶式輸送裝置的狀態下，當執行了用於輸送與所述第一飲食不同的一第二飲食的一輸送開始操作時，所述控制部件使所述帶式輸送裝置動作，開始所述第二飲食的輸送。
  4. 如請求項2所述的定制飲食輸送裝置，其中，在輸送到所述預定部位的一第一飲食被所述升降裝置提升而離開所述帶式輸送裝置的狀態下，當執行了用於輸送與所述第一飲食不同的一第二飲食的一輸送開始操作時，所述控制部件使所述帶式輸送裝置動作，開始所述第二飲食的輸送。
  5. 如請求項1至4中任意一項所述的定制飲食輸送裝置，其中，還包括一通知部件，所述通知部件設置在所述客人坐席區內，通知所述飲食已到達所述升降裝置。
  6. 如請求項1至4中任意一項所述的定制飲食輸送裝置，其中， 多個所述帶式輸送裝置並列設置， 所述升降裝置將橫跨多個所述帶式輸送裝置承載的所述飲食從下方頂起，使所述飲食離開多個所述帶式輸送裝置， 在具有橫跨多個所述帶式輸送裝置承載的所述飲食的情況下，所述控制部件接受將所述預定部位指定為所述輸送目的地的操作，且使多個所述帶式輸送裝置的動作同步，在沒有橫跨多個所述帶式輸送裝置承載的所述飲食的情況下，所述控制部件拒絕將所述預定部位指定為所述輸送目的地的操作，且使多個所述帶式輸送裝置的動作不同步。
  7. 如請求項5所述的定制飲食輸送裝置，其中， 多個所述帶式輸送裝置並列設置， 所述升降裝置將橫跨多個所述帶式輸送裝置承載的所述飲食從下方頂起，使所述飲食離開多個所述帶式輸送裝置， 在具有橫跨多個所述帶式輸送裝置承載的所述飲食的情況下，所述控制部件接受將所述預定部位指定為所述輸送目的地的操作，且使多個所述帶式輸送裝置的動作同步，在沒有橫跨多個所述帶式輸送裝置承載的所述飲食的情況下，所述控制部件拒絕將所述預定部位指定為所述輸送目的地的操作，且使多個所述帶式輸送裝置的動作不同步。
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