CN113213089A - 一种定点智能送餐设备与送餐方法 - Google Patents

Abstract

一种定点智能送餐设备与送餐方法，其包括轨道和伺服电机，所述轨道一侧的中部设置有第一出餐点，轨道内侧设置有三组第一小餐桌区，轨道另一侧的中部设置有第三出餐点，轨道外侧中部的一侧设置有第二出餐点，轨道的一拐角位置处设置有第二小餐桌区，轨道中部的一侧设置有分支节点等待区，分支节点等待区的一侧设置有分支节点，分支节点的一侧设置有分支节点等待区，轨道的内侧设置有两组大餐桌区，轨道内安装有若干个送餐车，本发明结构新颖，构思巧妙，送餐车在送餐过程中不会存在着大量无需行走的路线，降低送餐车的老化，大大提高送餐车的送餐的效率，同时可根据出餐点负荷量调节送餐车的送餐路线，有利于使用。

Description

一种定点智能送餐设备与送餐方法

技术领域

本发明涉及定点送餐领域，具体为一种定点智能送餐设备与送餐方法。

背景技术

目前，市面上存在的送餐设备，其一是沿着多个取餐点的一侧或两侧延伸轨道往返于出餐点与取餐点。送餐设备主体为有用来在该轨道上负责移动的驱动部分，后面有一用连接结构将驱动部分与用来承载食物的送餐拖板相连接。当一客人在沿着该轨道的某个取餐点点餐后，该送餐设备即在操作人员的控制下沿该轨道移动至对应客人点餐点，供客人取用送餐拖板上的餐食。

其二是沿着取餐点的轨道为一个闭环形，送餐设备沿着该轨道循环运行，例如在沿着轨道送餐，客人取餐完成后即继续沿着该轨道循环运行一圈回到出餐点供操作人员下一次操作。

这两种送餐设备系统在送餐过程中都存在着大量无需行走的路线，不但会加速送餐设备的老化，还会大大降低送餐的效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种定点智能送餐设备与送餐方法，有效的解决了现有的送餐设备系统在送餐过程中都存在着大量无需行走的路线，不但会加速送餐设备的老化，还会大大降低送餐的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括轨道、第一出餐点、第一小餐桌区、第二出餐点、第三出餐点、第二小餐桌区、分支节点等待区、分支节点、分支节点等待区、大餐桌区、送餐车、处理器、电池盒、主动轮、辅助转动轮、定位标签感应器和伺服电机，所述轨道一侧的中部设置有第一出餐点，轨道内侧设置有三组第一小餐桌区，轨道另一侧的中部设置有第三出餐点，轨道外侧中部的一侧设置有第二出餐点，轨道的一拐角位置处设置有第二小餐桌区，轨道中部的一侧设置有分支节点等待区，分支节点等待区的一侧设置有分支节点，分支节点的一侧设置有分支节点等待区，轨道的内侧设置有两组大餐桌区，轨道内安装有若干个送餐车，送餐车内侧的中部安装有处理器，送餐车底端的中部设置有电池盒，送餐车底部的一端对称安装有两个主动轮，主动轮的两侧均安装有辅助转动轮，电池盒的底端安装有定位标签感应器，主动轮的内侧安装有伺服电机，送餐车底部的另一端对称安装有两个从动轮。

根据上述技术方案：所述轨道为双向轨道。

根据上述技术方案：所述电池盒的内部安装有蓄电池。

根据上述技术方案：所述辅助转动轮安装的数量为八个，且为对称设置。

根据上述技术方案：所述伺服电机的输出轴与主动轮连接。

根据上述技术方案：所述定位标签感应器电性连接处理器，处理器均通过无线传输模块与外部主处理器连接。

本发明提供一种定点智能送餐设备与送餐方法：包括如下步骤，1）在轨道上可同时运行多台送餐车，每一送餐车将在开机复位后依次排队在出餐点，当有客人在某一餐桌点了餐后，厨师或其他操作人员可将客人点的餐食放在送餐设备上，由送餐设备自动送至客人餐桌供客人取餐；

2）送餐车送餐运行过程中，处理器会不断通过安装的定位标签感应器，检测自己当前位置，并不断计算最短送餐路径，如送餐设备将从出餐点送至小餐桌点，当送餐车运行至分支节点时会自动从该点进入从而缩短送餐路径；又例如小餐桌点的客人取完餐食后，送餐车在返回出餐点过程中运行至分支节点，将自动从该点进入从而缩短回程路程；

3）在送餐车靠近某个分支点，准备进入该分支点时，处理器会自动判断分支点后的回程轨道是否有送餐车在运行，如有则在该分支点停住，待分支点后的回程轨道上的送餐车离开后再驶入该分支，例如在图，送餐设备在分支点前判断该分支点后的分支点等待区有另一送餐车，此时驶入分支点将与另一送餐车相碰，即在该分支点前的分支点等待区停下，待另一送餐车离开后该送餐车才可驶入该分支点；

4）该系统在上述功能前提下支持多个出餐点，即在一轨道上可拥有多个出餐点，送餐车按初始化配置在开机复位后自动归位到各自出餐点，供厨师或其他操作人员操作，待送餐完成后自动回到各自出餐点。

在用餐高峰期时，如某个出餐点出餐频率明显多于其它出餐点时，店面操作人员可调度其它出餐点的送餐车到该出餐点，例如在图，出餐点出餐频率明显多于其它出餐点，该出餐点的送餐车无法满足送餐任务，此时出餐点的操作人员可将出餐点的一台或多台送餐车调度至出餐点，以满足该用餐时期该出餐点的出餐任务。

有益效果：本发明使用时，在轨道上可同时运行多台送餐车，每一送餐车将在开机复位后依次排队在出餐点，当有客人在某一餐桌点了餐后，厨师或其他操作人员可将客人点的餐食放在送餐设备上，由送餐设备自动送至客人餐桌供客人取餐，送餐车送餐运行过程中，处理器会不断通过安装的定位标签感应器，检测自己当前位置，并不断计算最短送餐路径，如送餐设备将从出餐点送至小餐桌点，当送餐车运行至分支节点时会自动从该点进入从而缩短送餐路径；又例如小餐桌点的客人取完餐食后，送餐车在返回出餐点过程中运行至分支节点，将自动从该点进入从而缩短回程路程；在送餐车靠近某个分支点，准备进入该分支点时，处理器会自动判断分支点后的回程轨道是否有送餐车在运行，如有则在该分支点停住，待分支点后的回程轨道上的送餐车离开后再驶入该分支，例如在图，送餐车在分支点前判断该分支点后的分支点等待区有另一送餐车，此时驶入分支点将与另一送餐车相碰，即在该分支点前的分支点等待区停下，待另一送餐车离开后该送餐车才可驶入该分支点，本发明结构新颖，构思巧妙，送餐车在送餐过程中不会存在着大量无需行走的路线，降低送餐车的老化，大大提高送餐车的送餐的效率，同时可根据出餐点负荷量调节送餐车的送餐路线，有利于使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明送餐车的三维结构示意图；

图3是本发明定位标签感应器安装结构示意图；

图4是本发明轨道结构示意图；

图中标号：1、轨道；2、第一出餐点；3、第一小餐桌区；4、第二出餐点；5、第三出餐点；6、第二小餐桌区；7、分支节点等待区；8、分支节点；9、分支节点等待区；10、大餐桌区；11、送餐车；12、处理器；13、电池盒；14、主动轮；15、辅助转动轮；16、定位标签感应器；17、伺服电机；18、从动轮。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例，由图1-4给出，本发明提供一种定点智能送餐设备，包括轨道1、第一出餐点2、第一小餐桌区3、第二出餐点4、第三出餐点5、第二小餐桌区6、分支节点等待区7、分支节点8、分支节点等待区9、大餐桌区10、送餐车11、处理器12、电池盒13、主动轮14、辅助转动轮15、定位标签感应器16和伺服电机17，轨道1一侧的中部设置有第一出餐点2，轨道1内侧设置有三组第一小餐桌区3，轨道1另一侧的中部设置有第三出餐点5，轨道1外侧中部的一侧设置有第二出餐点4，轨道1的一拐角位置处设置有第二小餐桌区6，轨道1中部的一侧设置有分支节点等待区7，分支节点等待区7的一侧设置有分支节点8，分支节点8的一侧设置有分支节点等待区9，轨道1的内侧设置有两组大餐桌区10，轨道1内安装有若干个送餐车11，送餐车11内侧的中部安装有处理器12，送餐车11底端的中部设置有电池盒13，送餐车11底部的一端对称安装有两个主动轮14，主动轮14的两侧均安装有辅助转动轮15，电池盒13的底端安装有定位标签感应器16，主动轮14的内侧安装有伺服电机17，送餐车11底部的另一端对称安装有两个从动轮18。

轨道1为双向轨道，且可以根据布局，任意拼装直段型、90°弯道型、180°弯道型、T字型、十字型等，便于使用。

电池盒13的内部安装有蓄电池，便于进行供电。

辅助转动轮15安装的数量为八个，且为对称设置，便于对侧面进行辅助滚动。

伺服电机17的输出轴与主动轮14连接，便于进行传动。

定位标签感应器16电性连接处理器12，处理器12均通过无线传输模块与外部主处理器连接，便于信号的传输和控制。

实施例，由图1-4给出，本发明提供一种定点智能送餐设备的送餐方法：包括如下步骤1）在轨道上1可同时运行多台送餐车11，每一送餐车11将在开机复位后依次排队在出餐点，当有客人在某一餐桌点了餐后，厨师或其他操作人员可将客人点的餐食放在送餐设备上，由送餐设备自动送至客人餐桌供客人取餐；

2）送餐车11送餐运行过程中，处理器12会不断通过安装的定位标签感应器16，检测自己当前位置，并不断计算最短送餐路径，如送餐设备将从出餐点2送至小餐桌点3，当送餐车11运行至分支节点8时会自动从该点进入从而缩短送餐路径；又例如小餐桌点6的客人取完餐食后，送餐车11在返回出餐点2过程中运行至分支节点8，将自动从该点进入从而缩短回程路程；

3）在送餐车11靠近某个分支点，准备进入该分支点时，处理器12会自动判断分支点后的回程轨道是否有送餐车11在运行，如有则在该分支点停住，待分支点后的回程轨道上的送餐车11离开后再驶入该分支，例如在图1，送餐设备在分支点8前判断该分支点后的分支点等待区9有另一送餐车11，此时驶入分支点将与另一送餐车11相碰，即在该分支点8前的分支点等待区7停下，待另一送餐车11离开后该送餐车11才可驶入该分支点8；

4）该系统在上述功能前提下支持多个出餐点，即在一轨道上可拥有多个出餐点，送餐车11按初始化配置在开机复位后自动归位到各自出餐点，供厨师或其他操作人员操作，待送餐完成后自动回到各自出餐点。

在用餐高峰期时，如某个出餐点出餐频率明显多于其它出餐点时，店面操作人员可调度其它出餐点的送餐车11到该出餐点，例如在图1，出餐点2出餐频率明显多于其它出餐点，该出餐点的送餐车11无法满足送餐任务，此时出餐点2的操作人员可将出餐点4的一台或多台送餐车11调度至出餐点2，以满足该用餐时期该出餐点2的出餐任务。

本送餐系统轨道1采用分接式自由拼装类型，例如可分为直段型、90°弯道型、180°弯道型、T字型、十字型等，从而节约生产工期，在店面设计需要用到异型结构轨道时只加工异型轨道即可。

工作原理：本发明使用时，在轨道上1可同时运行多台送餐车11，每一送餐车11将在开机复位后依次排队在出餐点，当有客人在某一餐桌点了餐后，厨师或其他操作人员可将客人点的餐食放在送餐设备上，由送餐设备自动送至客人餐桌供客人取餐，送餐车11送餐运行过程中，处理器12会不断通过安装的定位标签感应器16，检测自己当前位置，并不断计算最短送餐路径，如送餐设备将从出餐点2送至小餐桌点3，当送餐车11运行至分支节点8时会自动从该点进入从而缩短送餐路径；又例如小餐桌点6的客人取完餐食后，送餐车11在返回出餐点2过程中运行至分支节点8，将自动从该点进入从而缩短回程路程；在送餐车11靠近某个分支点，准备进入该分支点时，处理器12会自动判断分支点后的回程轨道是否有送餐车11在运行，如有则在该分支点停住，待分支点后的回程轨道上的送餐车11离开后再驶入该分支，例如在图1，送餐车11在分支点8前判断该分支点后的分支点等待区9有另一送餐车11，此时驶入分支点将与另一送餐车11相碰，即在该分支点8前的分支点等待区7停下，待另一送餐车11离开后该送餐车11才可驶入该分支点8。

有益效果：本发明结构新颖，构思巧妙，送餐车11在送餐过程中不会存在着大量无需行走的路线，降低送餐车11的老化，大大提高送餐车11的送餐的效率，同时可根据出餐点负荷量调节送餐车11的送餐路线，有利于使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种定点智能送餐设备，包括轨道（1）、第一出餐点（2）、第一小餐桌区（3）、第二出餐点（4）、第三出餐点（5）、第二小餐桌区（6）、分支节点等待区（7）、分支节点（8）、分支节点等待区（9）、大餐桌区（10）、送餐车（11）、处理器（12）、电池盒（13）、主动轮（14）、辅助转动轮（15）、定位标签感应器（16）和伺服电机（17），其特征在于：所述轨道（1）一侧的中部设置有第一出餐点（2），轨道（1）内侧设置有三组第一小餐桌区（3），轨道（1）另一侧的中部设置有第三出餐点（5），轨道（1）外侧中部的一侧设置有第二出餐点（4），轨道（1）的一拐角位置处设置有第二小餐桌区（6），轨道（1）中部的一侧设置有分支节点等待区（7），分支节点等待区（7）的一侧设置有分支节点（8），分支节点（8）的一侧设置有分支节点等待区（9），轨道（1）的内侧设置有两组大餐桌区（10），轨道（1）内安装有若干个送餐车（11），送餐车（11）内侧的中部安装有处理器（12），送餐车（11）底端的中部设置有电池盒（13），送餐车（11）底部的一端对称安装有两个主动轮（14），主动轮（14）的两侧均安装有辅助转动轮（15），电池盒（13）的底端安装有定位标签感应器（16），主动轮（14）的内侧安装有伺服电机（17），送餐车（11）底部的另一端对称安装有两个从动轮（18）。

2.根据权利要求1所述的一种定点智能送餐设备，其特征在于，所述轨道（1）为双向轨道。

3.根据权利要求1所述的一种定点智能送餐设备，其特征在于，所述电池盒（13）的内部安装有蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种定点智能送餐设备，其特征在于，所述辅助转动轮（15）安装的数量为八个，且为对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种定点智能送餐设备，其特征在于，所述伺服电机（17）的输出轴与主动轮（14）连接。

6.根据权利要求1所述的一种定点智能送餐设备，其特征在于，所述定位标签感应器（16）电性连接处理器（12），处理器（12）均通过无线传输模块与外部主处理器连接。

7.一种定点智能送餐设备的送餐方法，其特征在于：包括如下步骤1）在轨道（1）可同时运行多台送餐车（11），每一送餐车（11）将在开机复位后依次排队在出餐点，当有客人在某一餐桌点了餐后，厨师或其他操作人员可将客人点的餐食放在送餐设备上，由送餐设备自动送至客人餐桌供客人取餐；

2）送餐车（11）送餐运行过程中，处理器（12）会不断通过安装的定位标签感应器（16），检测自己当前位置，并不断计算最短送餐路径；

3）在送餐车（11）靠近某个分支点，准备进入该分支点时，处理器（12）会自动判断分支点后的回程轨道是否有送餐车（11）在运行，如有则在该分支点停住，待分支点后的回程轨道上的送餐车（11）离开后再驶入该分支；

4）该系统在上述功能前提下支持多个出餐点，即在一轨道上可拥有多个出餐点，送餐车（11）按初始化配置在开机复位后自动归位到各自出餐点，供厨师或其他操作人员操作，待送餐完成后自动回到各自出餐点。

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