CN112034838A - 智能送餐列车系统 - Google Patents

Abstract

本发明为一种智能送餐列车系统，适用于餐厅内运送承载物，餐厅包括至少一置物区及至少一取物区，智能送餐列车系统主要包含第一轨道单元、至少一定位标的单元、餐车、中央控制单元及输入及显示单元，第一轨道单元具有复数第一行径段及第一转弯段，餐车可沿第一轨道单元行驶，且包括用来检测定位标的单元的定位标的感测模组，中央控制单元可对餐车传送运送路径的送餐送餐信息，进而能提高送餐效率。

Description

智能送餐列车系统

技术领域

本发明涉及一种送餐系统，尤指一种智能送餐列车系统。

背景技术

一种现有的送餐列车系统，包括一沿着多个取物区的一侧延伸的轨道，及一沿该轨道单向往返移动的餐车，该餐车具有一用来沿该轨道移动的驱动车身，及一连接并受该驱动车身带动且用来承载食物的送餐车斗。当一顾客点餐后，该餐车即会沿该轨道移动至对应该顾客的该取物区，以供该顾客取用食物。然而，由于该餐车仅能单向往返移动，因此该轨道上仅能设置一餐车，当有多位顾客需要服务时，就要往返多次才能完成，使用的效率较差。

且上述设计一组餐车包含一驱动车身及至少一车斗，此种设计于出餐时，若用餐的客人仅点一份餐点，其余的车斗将闲置，下次装盘需等餐车回到置物区，如此餐车的使用效率较低。

因此，现有技术中需要一种新的技术方案解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能送餐列车系统，通过第一循环轨道的复数第一行径段及第一转弯段，以及设置多个定位标签件，使餐车利用定位标的感测模块检测定位标签件，进而得知转弯时机以及餐车或车斗单元所需停止的位置，以提升消费者用餐的便利性与趣味性，更能够提高送餐效率。

本发明的技术方案为:

一种智能送餐列车系统，适用于一餐厅内运送一承载物，该餐厅包括至少一置物区及至少一取物区，其特征在于，该智能送餐列车系统包含：

一第一轨道单元，该第一轨道单元具有复数第一行径段及至少一连接于各该第一行径段一端的第一转弯段；

至少一定位标的单元，设置于该第一轨道单元；

一餐车，可沿该第一轨道单元行驶，且包括一底盘、一第一承载盘、一设置于该底盘并沿该第一轨道单元移动的第一导引件、一设置于该底盘并沿该第一轨道单元移动的第二导引件、至少一设置于该底盘以驱动该餐车的驱动设备、一用来检测该定位标的单元的定位标的感测模组、一电连接并分别透过该驱动设备及该定位标的感测模组来控制及判断该餐车的位置的控制模组，一电连接该控制模组及该驱动设备的储能装置；

一中央控制单元，可对该餐车传送一送餐信息，该控制模组根据该送餐信息驱使该餐车移动，并于移动至该至少一取物位置时停止，且于该承载物被取出后，接着再继续驱使该餐车继续沿轨道路径移动；

及一输入及显示单元，设置于该置物区并电连接该中央控制单元，用来输入指令以操作该中央控制单元，及显示控制的相关信息。

进一步，更包括至少一第二轨道单元，该第二轨道单元具有复数第二行径段及至少一连接于各该第二行径段一端的第二转弯段，至少其中的一该第二行径段与该第一行径段连接。

进一步，更包括至少一车斗单元，该车斗单元具有一用来置放该承载物的第二承载盘、一第一车斗导引件及一第二车斗导引件，其中该车斗单元的该第一车斗导引件与该餐车的该第二导引件间设置一连接件。

进一步，该驱动设备包括至少一设置于该底盘的驱动马达、至少一由该驱动马达带动的驱动轮。

优选的，该驱动设备包括一由该驱动轮带动旋转的转轴，且该驱动设备固定在该第一导引件上，该转轴与该第一导引件连接。

进一步，该定位标的感测模组设置于该餐车的底盘前方位置。

进一步，该餐车更包括一电连接该控制模组以用来感知该第一或第二承载盘上的该承载物是否被取出的感知模组，该餐车于移动至该至少一取物位置时停止，该控制模组根据该感知模组感知该承载物是否被取出。

进一步，该定位标的单元包括复数间隔设置于该等循环轨道的定位标签件，且该等定位标签件是对应该等取物区设置，另一部份的该等定位标签件是对应设置于每一循环轨道的该去程段相邻该转弯段处。

进一步，更包括一电连接该控制模组并对餐车前方进行检测的避障感知模组。

进一步，该餐车更包括一与该储能装置电性连接以传输电源的充电装置，且包括一设置于该置物区且与该充电装置对接并形成充电状态的供电设备。

采用上述技术方案的本发明能够带来如下有益效果：

本发明为一种智能送餐列车系统，适用于餐厅内运送承载物，餐厅包括至少一置物区及至少一取物区，智能送餐列车系统主要包含第一轨道单元、至少一定位标的单元、餐车、中央控制单元及输入及显示单元，第一轨道单元具有复数第一行径段及第一转弯段，餐车可沿第一轨道单元行驶，且包括用来检测定位标的单元的定位标的感测模组，中央控制单元可对餐车传送运送路径的送餐信息，进而能提高送餐效率。

附图说明

图1为本发明智能送餐列车系统应用于餐厅的平面示意图；

图2为本发明智能送餐列车的局部立体放大示意图；

图3为本发明餐车的内部结构示意图；

图4为本发明餐车的底部结构示意图；

图5为本发明车斗单元的底部结构示意图；

图6为本发明餐车与车斗单元连结的结构示意图；

图7为本发明智能送餐列车系统应用于餐厅的另一平面示意图。

图中，2-第一轨道单元、20-第一行径段、24-第一转弯段、26-底壁、27-侧壁、28-挡壁、3-定位标的单元、30-定位标签件、4-餐车、40-底盘、401-上盖、41-第一导引件、42-第二导引件、410-第一横向滚轮、410-第一横向滚轮、420-第二横向滚轮、422-第一纵向滚轮、43-驱动设备、430-驱动马达、431-转轴、432-驱动轮、44-定位标的感测模块、45-控制模块、46-储能装置、47-避障感知模块、48-第一承载盘、482-放餐区、49-充电装置、5-车斗单元、50-第二承载盘、51-第一车斗导引件、52-第二车斗导引件、510-横向滚轮、510-第三横向滚轮、520-第四横向滚轮、512-第二纵向滚轮、522-第三纵向滚轮、56-感知模块、560-重量传感器、57-连接件、6-中央控制单元、7-输入及显示单元、8-第二轨道单元、80-第二行径段、84-第二转弯段、86-底壁、87-侧壁、88-挡壁、9-餐厅、91-置物区、910-供电设备、92-取物区、T-列车。

具体实施方式

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“一”、“两”、“上”等用语，也为便于叙述，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1-图5所示，依次为本发明智能送餐列车系统应用于餐厅的平面示意图、智能送餐列车的局部立体放大示意图、餐车的内部结构示意图、餐车的底部结构示意图及车斗单元的底部结构示意图。本发明的智能送餐列车系统主要适用于餐厅9内运送至少一承载物(图未示)，餐厅9包括有置物区91及复数取物区92。于本实施例中，置物区91位于厨房各取物区92为餐桌，至少一承载物为食物，但也可以是餐具、调味料等等。

智能送餐列车系统主要包括有第一轨道单元2、至少一定位标的单元3、餐车4、中央控制单元6及输入及显示单元7，其中第一轨道单元2包括复数第一行径段20及至少一连接于各第一行径段20一端的第一转弯段24，除第一轨道单元2，图1中可看出另外加设有第二轨道单元8，第二轨道单元8包括有复数第二行径段80及至少一连接于各第二行径段80一端的第二转弯段84，藉此可视环境需求而扩充运送范围，至于增加的第二轨道单元8与第二轨道单元8之间则是各第二行径段80串接，第二转弯段84则是按需求设置于各第二行径段80之间。在前述中第一轨道单元2及第二轨道单元8皆具有底壁26、86、二自底壁26、86两相反侧朝上延伸的侧壁27、87及二分别自侧壁27、87顶部相向延伸的挡壁28、88。

至少一定位标的单元3，定位标的单元3包括有复数间隔设置于第一轨道单元2及第二轨道单元8的定位标签件30，其中部分的定位标签件30是对应取物区92设置(见图1的空心圆圈处)，另一部份的定位标签件30是对应设置于第一转弯段24处前或第二转弯段84处前(见图1的实心圆圈处)。

以下以应用于第一轨道单元2的状况进行说明，餐车4可沿第一轨道单元2行驶，餐车4包括底盘40、一设置于底盘40并沿第一轨道单元2移动的第一导引件41、一设置于底盘40并沿第一轨道单元2移动的第二导引件42、至少一设置于底盘40以驱动餐车4的驱动设备43、一用来检测定位标的单元3的定位标的感测模块44、一电连接并分别透过驱动设备43及定位标的感测模块44来控制及判断餐车4位置的控制模块45、一电连接控制模块45及驱动设备43的储能装置46、一电连接控制模块45并对餐车4前方进行检测的避障感知模块47，控制模块45于避障感知模块47检测到前方有障碍物时，驱使餐车4停止移动、一设于底盘40上的第一承载盘48，第一承载盘48界定一放餐区482，此处第一承载盘48除了放餐也可充当外壳使用，罩设于底盘40上，但因充当外壳使用，不方便拆下清洗，故可于第一承载盘48与底盘40中间加设一上盖401当外壳，保护底盘40上的电子元件，如此第一承载盘48即可时常清洗保持干净。前述中的第一导引件41及第二导引件42分别设置有第一横向滚轮410、第二横向滚轮420，第二导引件42设置有第一纵向滚轮422，其第一横向滚轮410、第二横向滚轮420用来分别延伸入相对应的挡壁28、88下方以作为平衡、限位避免超出轨道之用，第二导引件42的第一纵向滚轮422则接触底壁26、86作为移动之用。

于本实施例中，驱动设备43包括至少一设置于底盘40的驱动马达430及至少一由驱动马达430带动的驱动轮432，驱动马达430是透过皮带轮及皮带而分别连动驱动轮432。

于另一实施例中，驱动设备43包括一由该驱动轮432带动旋转的转轴431，转轴431由驱动轮432带动旋转且转轴431与第一导引件41连接，当驱动马达430驱动驱动轮432行经转弯时，餐车4经由转弯处前的定位标签件30得知前方需转弯的讯号，此时由控制模块45调整驱动轮432速度，配合以转轴431当轴心稳定旋转第一导引件41，使餐车4稳定过弯，以右转弯举例：此时右边驱动轮432速度放慢，左边驱动轮432速度加快，转轴431因而右转且带动第一导引件41右转。

餐车4更包括一与储能装置46电性连接以传输电源的充电装置49，而置物区91更包括至少一可与充电装置49对接并形成充电状态的供电设备910，储能装置46抑可为电池。

避障感知模块47是以朝前发射红外线后，根据反射回来的红外线来检测前方是否有障碍物，状态指示灯可以灯号颜色或闪烁方式显示该餐车4的行进状态，例如是分别表示该餐车4行驶中、即将停止、异常状况发生等等情况，也可视需求调整数量，第一导引件41及第二导引件42可被限制在相对应的挡壁28、88下方以避免该餐车4脱离第一轨道单元2及第二轨道单元8，并可视需求仅设置一对或更多对的数量。

至于复数个车斗单元5则是串接于该餐车4后方，于本实施例中车斗单元5的数量为1个，但也可视需求仅设置一个或其它复数数量，于需同时大量出餐的餐厅，使用多车串接的方式更可提高单次送餐的效率，本发明可式餐厅需求做单车出餐或串接多车出餐的搭配，且串接的车斗单元5不需驱动设备43，更可节省设备成本。

前述中的车斗单元5具有一用来置放承载物的第二承载盘50、第一车斗导引件51及第二车斗导引件52，其中的一车斗单元5的第一车斗导引件51与餐车4的第二导引件42间设置一连接件57，值得一提的是，餐车4上的第二导引件42、车斗单元5上的第一车斗导引件51及第二车斗导引件52采用活动枢设方式，藉此可让餐车4或车斗单元5上的导引件转向时更加顺畅(参考图6)。

另外，餐车4及各车斗单元5尚包括有一电连接控制模块45以用来感知第二承载盘50上的承载物是否被取出的感知模块56，餐车4于移动至至少一取物位置时停止，控制模块45根据感知模块56感知承载物是否被取出。其中感知模块56具有一用来感测重量以检测第二承载盘50上的承载物是否被取出的重量传感器560，该控制模块45根据重量传感器560所感测重量来判断承载物是否被取出，另一实施方式感知模块可为一摄影机，根据摄影机摄影判断第二承载盘上承载物是否被取出。

再者，各车斗单元5中的第一车斗导引件51及第二车斗导引件52分别设置有第三横向滚轮510、第四横向滚轮520及第二纵向滚轮512、第三纵向滚轮522，其第三横向滚轮510、第四横向滚轮520用来分别延伸入相对应的挡壁28、88下方以作为平衡、限位避免超出轨道之用，第二纵向滚轮512、第三纵向滚轮522则接触底壁26、86作为移动之用。于本实施例中，第一车斗导引件51及第二车斗导引件52上的第三横向滚轮510、第四横向滚轮520可被限制在相对应的挡壁28、88下方以避免车斗单元5脱离第一轨道单元2及第二轨道单元8，并可视需求仅设置一对或更多对的数量，此设计更能让餐车4及各车斗单元5，更稳定的行使于轨道上，且轨道送餐的设计相较于现有通送餐道的设计，更节省设置空间，使餐厅在公间规画上有更多弹性，发挥最大坪效。

一并参考图5所示，为本发明车斗单元中感知模块示意图。待使用者将承载物取出后重量传感器560量测到重量减少后或摄影机确认第二承载盘上无承载物后则由控制模块45启动餐车4继续行驶。

在前述中，中央控制单元6设置于该置物区91，并以无线传输方式对该餐车4传送一送餐信息，送餐信息包括一动作信息，及至少一对应该定位标签件的定位代码。于本实施例中，运送路径是由中央控制单元6依照对应顾客所点餐的取物区92进行最短路径计算而成，且为避免餐车相撞。

输入及显示单元7，设置于置物区91并电连接中央控制单元6，用来输入指令以操作中央控制单元6，及显示控制的相关信息。

值得一提的是，以下将以一餐车4及一车斗单元5共同组成的一列车T进行说明，且图1中仅显示一列车T，但是在其它的实施态样中，能够同时以多部列车T同时使用，抑或是仅为单一台餐车4。使用时，列车T的餐车4于接收来自中央控制单元6的送餐信息后，控制模块45根据动作信息驱使餐车4带动车斗单元5沿运送路径移动。要说明的是，运送路径可参考图1箭头方向，列车T由置物区91出发经第一轨道单元2的第一行径段20向上行至第一个第一转弯段24，倘若右转进入第二轨道单元8中的第二行径段80时，列车T则靠内侧行驶(参考实线)，另外，若是左转进入第二轨道单元8中的第二行径段80时，列车T则靠外侧行驶(参考虚线)。简言之，列车T进行转弯时，当欲右转时则参考实线行驶方式且以内侧行驶，当欲左转时则参考虚线行驶方式且以外侧行驶，反之亦然，即同一侧行径段仅有一种行进方向，列车T于行进时将遵守行进方向，以此统一列车T行经路线，避免当有多数列车T时，因路线不统一而相撞。

接着控制模块45于餐车4移动至定位标签件位置时停止移动列车T。控制模块45并根据感知模块56的重量传感器560(见图3及图5)所量测到的重量判断相对应的承载物是否已被用餐人员取出，并于判断该承载物已被取出后，接着再驱使餐车4带动车斗单元5继续沿运送路径移动。

列车T移动过程中，控制模块45会于避障感知模块47检测到前方有障碍物时，驱使餐车4停止移动，以避免该列车T撞击该障碍物而发生危险。如此一来，由于列车T可以根据送餐信息而可选择性地通过第一轨道单元2的第一转弯段24或任一第二轨道单元8的第二转弯段84，而由相邻置物区91的第一轨道单元2的第一行径段20回到该置物区91，因此，相较于现有的送餐列车系统只能单向往返送餐，本新型智能送餐列车系统可以同时设置多个列车T，进而同时对多个取物区92送餐，并能够受控制而以最短的路径回到该置物区91，因此能大幅提高送餐效率。

值得一提的是，当列车T转弯或需停止在被设定的取物区92位置时，会透过定位标的感测模块44对被设备为准备停止或准备转弯的定位标签件30进行定位代码的读取，而后判断定位代码所代表的意思，进行动作，如：代码3为减速停止，代码5为右转，籍在读到代码后由控制模块45让餐车4进行减速后，再做停止或转弯，以避免列车T因急停或高速转弯而发生意外，而所谓的准备停止或准备转弯的定位标签件30，主要设定在取物区92之前的定位标签件30或是弯道前的定位标签件30，更进一步该定位标的感测模块可设置于该餐车底盘前方位置，如此可及早判断反应是否需停车或转弯，使得停车或转弯的动作更顺畅，亦可避免突然停车使承载物剧烈晃动的情事发生。

值得说明的是，第一轨道单元2是能够以拼接的方式串接其他的第二轨道单元8，而能够自由调整长度，或是设置于该置物区91，而能灵活使用。

另外在图7中，为本新型智能送餐列车系统应用于餐厅的另一平面示意图。主要以第一轨道单元2不串接其他第二轨道单元8为例，第一轨道单元2中的第一行径段20自置物区91沿着相对应的该等取物区92的一侧依序串接的第一行径段20、第一转弯段24及第一行径段20。于本实施例中，第一轨道单元2中还能配置人员进行出餐，而能达到相同的效果。

综上所述，本发明主要是由于第一循环轨道2的第一行径段20及第一转弯段24，并依需求增加第二轨道单元8，并设置多个定位标签件30，使餐车4利用定位标的感测模块44检测定位标签件30，进而得知转弯时机以及车斗单元所需停止的位置，以提升消费者用餐的便利性与趣味性，更能够提高送餐效率。

上述实施例仅为例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例所作出的进行修改，均视为落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能送餐列车系统，适用于一餐厅内运送一承载物，该餐厅包括至少一置物区及至少一取物区，其特征在于，该智能送餐列车系统包含：

一第一轨道单元，该第一轨道单元具有复数第一行径段及至少一连接于各该第一行径段一端的第一转弯段；

至少一定位标的单元，设置于该第一轨道单元；

一餐车，可沿该第一轨道单元行驶，且包括一底盘、一第一承载盘、一设置于该底盘并沿该第一轨道单元移动的第一导引件、一设置于该底盘并沿该第一轨道单元移动的第二导引件、至少一设置于该底盘以驱动该餐车的驱动设备、一用来检测该定位标的单元的定位标的感测模组、一电连接并分别透过该驱动设备及该定位标的感测模组来控制及判断该餐车的位置的控制模组，一电连接该控制模组及该驱动设备的储能装置；

一中央控制单元，可对该餐车传送一送餐信息，该控制模组根据该送餐信息驱使该餐车移动，并于移动至该至少一取物位置时停止，且于该承载物被取出后，接着再继续驱使该餐车继续沿轨道路径移动；

及一输入及显示单元，设置于该置物区并电连接该中央控制单元，用来输入指令以操作该中央控制单元，及显示控制的相关信息。

2.根据权利要求1所述的智能送餐列车系统，其特征在于：更包括至少一第二轨道单元，该第二轨道单元具有复数第二行径段及至少一连接于各该第二行径段一端的第二转弯段，至少其中的一该第二行径段与该第一行径段连接。

3.根据权利要求1所述的智能送餐列车系统，其特征在于：更包括至少一车斗单元，该车斗单元具有一用来置放该承载物的第二承载盘、一第一车斗导引件及一第二车斗导引件，其中该车斗单元的该第一车斗导引件与该餐车的该第二导引件间设置一连接件。

4.根据权利要求1所述的智能送餐列车系统，其特征在于：该驱动设备包括至少一设置于该底盘的驱动马达、至少一由该驱动马达带动的驱动轮。

5.根据权利要求4所述的智能送餐列车系统，其特征在于：该驱动设备包括一由该驱动轮带动旋转的转轴，且该驱动设备固定在该第一导引件上，该转轴与该第一导引件连接。

6.根据权利要求1所述的智能送餐列车系统，其特征在于：该定位标的感测模组设置于该餐车的底盘前方位置。

7.根据权利要求1所述的智能送餐列车系统，其特征在于：该餐车更包括一电连接该控制模组以用来感知该第一或第二承载盘上的该承载物是否被取出的感知模组，该餐车于移动至该至少一取物位置时停止，该控制模组根据该感知模组感知该承载物是否被取出。

8.根据权利要求1所述的智能送餐列车系统，其特征在于：该定位标的单元包括复数间隔设置于该等循环轨道的定位标签件，且该等定位标签件是对应该等取物区设置，另一部份的该等定位标签件是对应设置于每一循环轨道的该去程段相邻该转弯段处。

9.根据权利要求1所述的智能送餐列车系统，其特征在于：更包括一电连接该控制模组并对餐车前方进行检测的避障感知模组。

10.根据权利要求1所述的智能送餐列车系统，其特征在于：该餐车更包括一与该储能装置电性连接以传输电源的充电装置，且包括一设置于该置物区且与该充电装置对接并形成充电状态的供电设备。

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