CN102190158A - 用于输送和/或堆积制品的装置 - Google Patents
用于输送和/或堆积制品的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102190158A CN102190158A CN2011100410483A CN201110041048A CN102190158A CN 102190158 A CN102190158 A CN 102190158A CN 2011100410483 A CN2011100410483 A CN 2011100410483A CN 201110041048 A CN201110041048 A CN 201110041048A CN 102190158 A CN102190158 A CN 102190158A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- delivery
- actuator
- transfer
- clutch
- goods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
本发明包括用于沿输送部输送和/或堆积制品的装置,其中,所述制品特别地是包装体,该装置包括:至少两个输送元件,所述输送元件被构造为环形输送器,特别是被构造为带输送器;和驱动器,所述至少两个输送元件能被驱动器驱动,特别是被彼此独立地驱动。
Description
技术领域
本发明涉及用于沿输送部输送和/或堆积制品的装置,所述制品特别地是包装体。
背景技术
所谓的堆积输送器通常特别地用于饮料行业,所述输送器包括沿输送部设置的多个输送元件。各所述输送元件通常包括其自身的驱动器。由于这样的单独的驱动器,可以彼此独立地驱动各个输送元件。由此,可以移动(输送)或停止(堆积)配置在输送元件上的待输送物品。
可以将输送器构造为辊输送器。在辊输送器中,各个辊或者各部分辊能够在它们的自由度的范围内以任意的期望的方式被驱动或者减速。然而,由于待输送制品的几何尺寸和重量变化较大,当输送速度较高时和/或在安静运输的情况中,使用带输送器技术要优于使用辊输送器技术。
然而,已知的带输送器的输送和/或堆积具有如下缺点:需要大量的驱动器、复杂的电连接、耗时的启动,并且关于控制工程需要大量的工作。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种简化的用于输送和/或堆积制品的装置。该目的通过根据如下方案的装置来实现。
根据本发明的用于沿输送部输送和/或堆积制品的装置包括:至少两个输送元件,所述输送元件被构造为环形输送器,特别地被构造为带输送器;和驱动器,所述至少两个输送元件能被所述驱动器驱动,特别地是被彼此独立地驱动,其中,所述制品特别地是包装体。
由于并不是每个输送元件自身均具有驱动器,而是所述至少两个输送元件能被一个驱动器驱动,因此,与已知的装置相比,如上所述的装置具有简化的构造。
因此,可能需要使制品暂时停止预定的时间段。这里称为“堆积”制品。另外,制品能够沿输送部移动。这里称为“输送”制品。
待输送或者待堆积的制品可以是饮料制品或者是食物制品。所述制品也可以对应于包装体。包装体可以指由被封装的商品和封装构成的整体。更具体地,饮料制品的包装体可以与饮料和相关的封装对应。包装体还可以是包括多个单独的包装体的大包装体。例如,包装体可以是具有填充有饮料的瓶子的饮料箱。包装体还可以是纸板箱或者收缩包装体。所述包装体总体上可以是一种或者若干种饮料制品和/或食品、商业产品和/或容器和/或包装的包装体。
特别地,输送部可以是输送制品的部分,所述制品特别地是包装体。输送部可以包括至少两个输送元件,其中,输送元件被特别地配置和/或构造成使得能够由输送元件沿着输送部输送制品、即待输送物品。换句话说,输送部可以被划分成输送元件或者输送段。
输送元件可以成排地配置,各输送元件具有相同的输送方向。特别地,输送元件或输送段可以一个直接在另一个之后地配置。
输送元件或者输送段可以被构造为带输送器。在带输送器中,经由至少两个改向滚筒(deflection pulley)来驱动环状带。除了带之外,还可以使用链索板(chain-link mat)或操作模式与带类似的另一环状输送带。
驱动器可以是马达,特别地是电动机。驱动器可以被构造成使得其提供足够的驱动力,以同时驱动至少两个输送元件。
所述装置还可以包括用于从驱动器向输送元件传输驱动力的传输元件。传输元件特别地可以包括带、链和/或轴。带特别地有利于简单的构造。传输元件还可以包括多个带、多个链和/或多个轴。
所述至少两个输送元件均可以经由离合器连接到传输元件。换句话说,所述装置可以包括用于各输送元件的离合器,输送元件可以经由该离合器连接到传输元件。驱动器的驱动力可以经由传输元件和离合器被传递到输送元件,由此能够使输送元件运动。离合器还可以用于使输送元件与传输元件断开联接。在该情况中,输送元件未被驱动。这允许堆积(停止)位于输送元件上的待输送物品。
特别地,所述装置可以被构造成使得所述至少两个输送元件均能够经由离合器连接到传输元件或者均能够与传输元件分离,在该情况中,所述至少两个输送元件保持静止。因此,操作人员不需要改变输送元件的相对位置来使它们连接到传输元件或者使它们与传输元件分离。结果,能够使装置紧凑,即节省了空间。
输送元件的离合器可以被连接到输送元件的一个改向滚筒。因此,该改向滚筒可以被构造为驱动辊。
特别地,离合器可以是磁粒子离合器或者电磁离合器。
离合器可以被组合为具有制动功能的离合器/制动器组合。制动功能可以在输送和/或堆积期间控制待输送物品的定位,这样的定位尽可能地精确。
所述装置还可以包括用于控制输送元件的联接和/或断开联接的控制元件。
更具体地,输送部的所有输送元件被驱动器驱动,特别是被彼此独立地驱动。换句话说,驱动器可以是能够经由传输元件驱动各个输送元件的中央驱动器(central drive)。各个输送元件可以经由离合器被连接到传输元件,由此切换到中央驱动器或者再次与驱动器分离。
所述装置还可以包括至少四个输送元件,所述驱动器是第一驱动器,并且所述装置还包括第二驱动器,其中至少两个输送元件能被第一驱动器驱动,特别是被彼此独立地驱动,至少两个输送元件能被第二驱动器驱动,特别是被彼此独立地驱动。尤其对于长的单元,例如具有四个以上的输送元件的装置,例如带的传输元件的负载可能过大。可以通过设置两个驱动器而使负载减半。
例如,输送元件可以被有选择地或者交替地分配到第一驱动器或第二驱动器。
下文中,将参考示例性附图说明其它的特征和优点。
附图说明
图1是用于输送和/或堆积制品的示例性装置的图;
图2是用于输送和/或堆积制品的第二示例性装置的图;
图3是用于输送和/或堆积制品的第三示例性装置的图。
具体实施方式
图1示出了成排配置的四个输送元件。所述四个示例性输送元件构成输送部的一部分。各输送元件均被构造为带型堆积输送器。换句话说,各输送元件均包括能够经由改向滚筒102移动的环形带101。
另外,图1示出了被构造为用于输送元件的驱动器的马达103。特别地,马达103被连接到将驱动力传输到输送元件的带104。为各输送元件设置离合器105,所述离合器适于彼此独立地被连接到带104或者再次与带104分离。当带104运动时,输送元件、特别是被构造为驱动辊的一个改向滚筒102能够经由离合器105被分别地驱动或停止。由此,可以移动(输送)或停止(堆积)定位在带101上的待输送物品。
在上级控制元件中执行的控制逻辑能够控制输送元件的联接和断开联接。集中地控制多个输送元件或者成组的输送元件或者输送系统的控制元件、以及基于相邻输送元件的状态从系统角度出发非集中地控制各个输送元件的控制单元可以被认为是上级控制元件。
由于设置有马达103,与各输送元件具有自身的马达的已知系统相比,能够减少材料和控制工程方面的工作。这会对该系统的成本和环境兼容性产生积极影响。
图2示出了用于输送和/或堆积制品的装置的另一个示例。与图1中给出的示例类似,图2所示的装置包括能够被彼此独立地驱动的四个输送元件,各输送元件均包括带201和两个改向滚筒202。另外,图2示出了被连接到传输元件的马达203。与图1中的传输元件相比,图2中的传输元件包括四个带2041、2042、2043和2044。两个带2041和2043可以经由离合器205被连接到输送元件。带2042和2044分别被连接到带2041和2043。由于使用较短的带,这样的构造对经由轴的动力传送是有利的。
图3示出了用于输送和/或堆积制品的另一个示例性装置。所述装置包括四个输送元件,其中各输送元件均包括带301和改向滚筒302。一个改向滚筒302用作驱动辊并且可经由离合器305分别连接到传输元件3041、3042。与先前示出的示例相比,图3所示的示例具有两个马达3031和3032,其中,两个输送元件可以分别经由相应的带3041和3042被彼此独立地驱动,并且可以经由离合器305被彼此独立地驱动。特别地,输送元件被交替地连接到第一带3041或第二带3042。通过设置两个驱动器,负载可以被分配到两个带和/或两个马达。
不用说,前述实施方式中提及的特征并不局限于这些特定的组合,而可以是任意的其它组合。特别地,所述装置可以用于输送和/或堆积饮料行业中的包装体或者还可以用于消费品的包装运输或者用于邮购公司的配送中心。
Claims (9)
1.一种用于沿输送部输送和/或堆积制品的装置,所述制品特别地是包装体,所述装置包括:
至少两个输送元件,所述输送元件被构造为环形输送器,特别地被构造为带输送器;和
驱动器(103;203;303),所述至少两个输送元件能被所述驱动器(103;203;303)驱动,特别是被彼此独立地驱动。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括用于将驱动力从所述驱动器传输到所述输送元件的传输元件。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述传输元件包括带(104;204;304)、链和/或轴。
4.根据权利要求2或3所述的装置,其特征在于,所述至少两个输送元件中的每个输送元件均能经由离合器(105;205;305)连接到所述传输元件。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述装置还包括用于控制所述输送元件的联接和/或断开联接的控制元件。
6.根据权利要求4或5所述的装置,其特征在于,所述离合器(105;205;305)是磁粒子离合器或电磁离合器。
7.根据权利要求4至6中的任一项所述的装置,其特征在于,所述离合器(105;205;305)被组合为具有制动功能的离合器/制动器组合。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的装置,其特征在于,所述输送部的所有输送元件都能被所述驱动器(103;203;303)驱动,特别是被彼此独立地驱动。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的装置,其特征在于,所述装置包括至少四个输送元件,其中,所述驱动器是第一驱动器(3031),所述装置还包括:
第二驱动器(3032),其中,至少两个输送元件能被所述第一驱动器(3031)驱动,特别是被彼此独立地驱动,并且至少两个输送元件能被所述第二驱动器(3032)驱动,特别是被彼此独立地驱动。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010002039.7 | 2010-02-17 | ||
DE102010002039A DE102010002039A1 (de) | 2010-02-17 | 2010-02-17 | Vorrichtung zum Fördern und/oder Stauen von Artikeln |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102190158A true CN102190158A (zh) | 2011-09-21 |
CN102190158B CN102190158B (zh) | 2015-03-18 |
Family
ID=44148676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110041048.3A Expired - Fee Related CN102190158B (zh) | 2010-02-17 | 2011-02-17 | 用于输送和/或堆积制品的装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110198196A1 (zh) |
EP (1) | EP2357144B1 (zh) |
JP (1) | JP2011173729A (zh) |
CN (1) | CN102190158B (zh) |
BR (1) | BRPI1100403A2 (zh) |
CA (1) | CA2730820C (zh) |
DE (1) | DE102010002039A1 (zh) |
MX (1) | MX2011001826A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104093646A (zh) * | 2011-12-01 | 2014-10-08 | 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 | 在包装生产线中的用于加工板状组件的单元的批量输送单元 |
CN105083998A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-11-25 | 福耀集团(上海)汽车玻璃有限公司 | 一种汽车玻璃成型前的阵列高速定位装置 |
CN106061334A (zh) * | 2015-02-13 | 2016-10-26 | 株式会社石野制作所 | 定制饮食输送装置和饮食输送装置 |
CN106115183A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-16 | 广东鼎科技有限公司 | 既能异步运行又能同步过渡的传送带机构 |
CN106395260A (zh) * | 2016-06-20 | 2017-02-15 | 苏州工业园区美柯乐制版印务有限责任公司 | 纸盒自动斜坡输送机 |
CN107934387A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-20 | 湖南顶立科技有限公司 | 一种自动送料设备 |
CN113501337A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-15 | 山东加法智能科技股份有限公司 | 一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂 |
CN113526171A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 山东加法智能科技股份有限公司 | 一种带转向升降功能的四轴桁架式转运机构 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5803015B2 (ja) * | 2011-08-31 | 2015-11-04 | Jukiオートメーションシステムズ株式会社 | 搬送装置、処理装置及び搬送方法 |
CN102807056A (zh) * | 2012-09-14 | 2012-12-05 | 无锡市福曼科技有限公司 | 一种流动式货架 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3840110A (en) * | 1972-07-24 | 1974-10-08 | Ermanco Inc | Conveyor apparatus |
EP0095859A2 (en) * | 1982-05-27 | 1983-12-07 | Figgie International Inc. | Accumulating chain conveyor |
US4537016A (en) * | 1982-12-30 | 1985-08-27 | Shanklin Corporation | Horizontal form, fill, seal machines |
US5083655A (en) * | 1990-12-18 | 1992-01-28 | Omni Technical Services, Inc. | Accumulator conveyor |
US6193054B1 (en) * | 1998-07-31 | 2001-02-27 | Fki Industries, Inc., Mathews Conveyor Division | Modular accumulator conveyor system |
US7014037B2 (en) * | 2002-08-30 | 2006-03-21 | Grob-Werke Burkhart Grob E.K. | Conveying device for conveying workpieces |
CN2782628Y (zh) * | 2005-03-24 | 2006-05-24 | 青岛高校软控股份有限公司 | 具有动态储存控制装置的生产线 |
US20070119690A1 (en) * | 2005-11-15 | 2007-05-31 | Dematic Corp. | Article accumulation method and apparatus |
US20090266678A1 (en) * | 2008-04-29 | 2009-10-29 | Middlesex General Industries, Inc. | Clean, high density, soft-accumulating conveyor |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3178007A (en) * | 1963-04-03 | 1965-04-13 | Johns Nigrelli Johns | Article grouping mechanism |
DE1245842B (de) * | 1964-09-07 | 1967-07-27 | Transporta Op | Anordnung zum Sichern gleichen Auslaufens zweier hintereinander angeordneter Foerderer |
US3327837A (en) * | 1966-06-17 | 1967-06-27 | Uniroyal Inc | Clutch drive for conveyor roll |
US3513960A (en) * | 1968-01-17 | 1970-05-26 | Gifford Wood Inc | Accumulator conveyor |
US3706370A (en) * | 1970-12-21 | 1972-12-19 | Ibm | Conveyor system |
US4852715A (en) * | 1987-11-18 | 1989-08-01 | London & Egazarian Associates, Inc. | Conveyor system for document-type package distribution |
IT1227414B (it) * | 1988-07-21 | 1991-04-09 | Meccanizzazione Postale E Auto | Modulo di smistamento per sistemi convogliatori a nastro. |
US4951808A (en) * | 1990-01-04 | 1990-08-28 | The Interlake Companies, Inc. | Accumulating conveyor |
US5076420A (en) * | 1991-01-02 | 1991-12-31 | David Kuschel | Clutch assembly for a zoned live conveyor |
AT4177U1 (de) * | 2000-03-06 | 2001-03-26 | Tgw Transp Geraete Ges M B H | Rollenförderer |
AT413027B (de) * | 2002-06-14 | 2005-10-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Rollenanordnung für einen staurollenförderer |
US7364035B2 (en) * | 2005-05-25 | 2008-04-29 | Dematic Corp. | Airless accumulation conveyor |
-
2010
- 2010-02-17 DE DE102010002039A patent/DE102010002039A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-01-17 EP EP11151116.8A patent/EP2357144B1/de not_active Not-in-force
- 2011-02-01 CA CA2730820A patent/CA2730820C/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-02-01 JP JP2011020029A patent/JP2011173729A/ja active Pending
- 2011-02-09 US US13/023,696 patent/US20110198196A1/en not_active Abandoned
- 2011-02-15 BR BRPI1100403-7A patent/BRPI1100403A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2011-02-17 CN CN201110041048.3A patent/CN102190158B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-02-17 MX MX2011001826A patent/MX2011001826A/es not_active Application Discontinuation
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3840110A (en) * | 1972-07-24 | 1974-10-08 | Ermanco Inc | Conveyor apparatus |
EP0095859A2 (en) * | 1982-05-27 | 1983-12-07 | Figgie International Inc. | Accumulating chain conveyor |
US4537016A (en) * | 1982-12-30 | 1985-08-27 | Shanklin Corporation | Horizontal form, fill, seal machines |
US5083655A (en) * | 1990-12-18 | 1992-01-28 | Omni Technical Services, Inc. | Accumulator conveyor |
US6193054B1 (en) * | 1998-07-31 | 2001-02-27 | Fki Industries, Inc., Mathews Conveyor Division | Modular accumulator conveyor system |
US7014037B2 (en) * | 2002-08-30 | 2006-03-21 | Grob-Werke Burkhart Grob E.K. | Conveying device for conveying workpieces |
CN2782628Y (zh) * | 2005-03-24 | 2006-05-24 | 青岛高校软控股份有限公司 | 具有动态储存控制装置的生产线 |
US20070119690A1 (en) * | 2005-11-15 | 2007-05-31 | Dematic Corp. | Article accumulation method and apparatus |
US20090266678A1 (en) * | 2008-04-29 | 2009-10-29 | Middlesex General Industries, Inc. | Clean, high density, soft-accumulating conveyor |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104093646A (zh) * | 2011-12-01 | 2014-10-08 | 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 | 在包装生产线中的用于加工板状组件的单元的批量输送单元 |
CN104093646B (zh) * | 2011-12-01 | 2017-03-01 | 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 | 在包装生产线中的用于加工板状组件的单元的批量输送单元 |
CN106061334A (zh) * | 2015-02-13 | 2016-10-26 | 株式会社石野制作所 | 定制饮食输送装置和饮食输送装置 |
CN106061334B (zh) * | 2015-02-13 | 2018-04-06 | 株式会社石野制作所 | 定制饮食输送装置 |
CN105083998A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-11-25 | 福耀集团(上海)汽车玻璃有限公司 | 一种汽车玻璃成型前的阵列高速定位装置 |
CN106395260A (zh) * | 2016-06-20 | 2017-02-15 | 苏州工业园区美柯乐制版印务有限责任公司 | 纸盒自动斜坡输送机 |
CN106115183A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-16 | 广东鼎科技有限公司 | 既能异步运行又能同步过渡的传送带机构 |
CN107934387A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-20 | 湖南顶立科技有限公司 | 一种自动送料设备 |
CN113501337A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-15 | 山东加法智能科技股份有限公司 | 一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂 |
CN113526171A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 山东加法智能科技股份有限公司 | 一种带转向升降功能的四轴桁架式转运机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2730820A1 (en) | 2011-08-17 |
US20110198196A1 (en) | 2011-08-18 |
JP2011173729A (ja) | 2011-09-08 |
EP2357144B1 (de) | 2015-02-25 |
EP2357144A1 (de) | 2011-08-17 |
DE102010002039A1 (de) | 2011-08-18 |
MX2011001826A (es) | 2011-08-31 |
BRPI1100403A2 (pt) | 2012-07-31 |
CN102190158B (zh) | 2015-03-18 |
CA2730820C (en) | 2018-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102190158A (zh) | 用于输送和/或堆积制品的装置 | |
US10399796B2 (en) | Machine and method for cartoning articles | |
US7452178B2 (en) | Unit and method for forming packs of products for a packaging machine | |
CN103201178B (zh) | 用于处理和/或包装物件的机器和用于改良该机器的输送区段的方法 | |
US8322515B2 (en) | Conveyor system and method for feeding to a downstream processing unit | |
CN105164035B (zh) | 装载托盘的设备及方法 | |
CN102066218B (zh) | 包装机用的编组包装体的装置和方法 | |
CN101837890B (zh) | 用于运送货件、尤其行李件的箱式输送设备 | |
CA2932911A1 (en) | Variable pitch packaging apparatus and methods | |
CN109071122B (zh) | 用于装载货物空间的设备 | |
CN215974035U (zh) | 一种码包装车设备 | |
JPH05278825A (ja) | バッファ装置および駆動システム | |
CN108528860A (zh) | 包装路段运送区段和改变物品或物品组合包装路段的方法 | |
CN103449105A (zh) | 一种双层载荷输送装置 | |
CN202743873U (zh) | 一种双层载荷输送装置 | |
CN219382920U (zh) | 用于制造捆的包装机 | |
US20040070226A1 (en) | Gripping members gripping and moving packets stacked by a conveyor | |
CN112238975A (zh) | 一种物品输送方法以及物品包装输送方法 | |
JP5964596B2 (ja) | 搬送設備、及び、カートナー又は、段ボールケーサー | |
CN217945692U (zh) | 一种分时存料装置 | |
JP2013541480A (ja) | パレットへの載置装置、および搬送用パレットにパッケージユニットを行および/または列をなして配列載置する方法 | |
CN211731887U (zh) | 分拣打包系统 | |
JPH07247021A (ja) | 麺包装品などの部分重ね入れ装置 | |
CN112238979A (zh) | 一种物品输送装置以及物品包装输送装置 | |
KR20100077608A (ko) | 상품이송시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150318 Termination date: 20170217 |