MX2011001826A - Dispositivo para transportar y/o acumular articulos. - Google Patents

Dispositivo para transportar y/o acumular articulos.

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Laura Eckert
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    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261Accumulating articles

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
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Abstract

La presente invención comprende un dispositivo para transportar y/o acumular artículos, particularmente envases, a lo largo de una sección de transportación, que comprende: por lo menos dos elementos transportadores, los elementos transportadores están configurados como transportadores sin fin, en particular como transportadores de bandas, y un mecanismo impulsor, los por lo menos dos elementos transportadores son impulsados por el mecanismo impulsor en forma particularmente independiente uno del otro.

Description

DISPOSITIVO PARA TRANSPORTAR Y/O ACUMULAR ARTÍCULOS MEMORIA DESCRIPTIVA La presente invención se refiere a un dispositivo para transportar y/o acumular artículos, particularmente envases, a lo largo de una sección de transportación.
Los llamados transportadores de acumulación con frecuencia se utilizan particularmente en la industria de las bebidas, dichos transportadores comprenden una pluralidad de elementos transportadores a lo largo de una estación de transportación. Cada uno de dichos elementos transportadores normalmente comprenden su propio mecanismo impulsor. Gracias a dicho mecanismo impulsor separado es posible impulsar a cada elemento transportador individual en forma independiente de los otros. De este modo es posible mover (transportar) o detener (acumular) un artículo que será transportado, que está dispuesto en un elemento transportador.
Es posible configurar el transportador como un transportador de rodillos. En un transportador de rodillos se pueden impulsar y desacelerar individualmente rodillos individuales o segmentos de rodillo, de cualquier forma deseada dentro de sus grados de libertad. Sin embargo, con una geometría y peso muy variables de los artículos transportados, a altas velocidades de transportación, y/o en el caso de una transportación silenciosa, deberá preferirse el uso de una técnica de transportador de banda sobre la técnica de transportador de rodillos.
Pero los transportadores de banda conocidos tienen la desventaja, con respecto a la transportación y/o la acumulación, de que requieren de un gran número de mecanismos impulsores, una conexión eléctrica complicada, un arranque que lleva mucho tiempo y grandes esfuerzos en lo que se refiere a la ingeniería de control.
Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo simplificado para transportar y/o acumular artículos. Este objetivo se consigue por medio de un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1.
El dispositivo de acuerdo con la invención para transportar y/o acumular artículos, particularmente envases, a lo largo de una sección de transportación, comprende por lo menos dos elementos transportadores, los elementos transportadores están configurados como transportadores sin fin, en particular como transportadores de bandas, y un mecanismo impulsor, los por lo menos dos elementos transportadores son accionados por el mecanismo impulsor en forma particularmente independiente uno del otro.
Como cada uno de los elementos transportadores no tiene su propio mecanismo impulsor, sino que los por lo menos dos elementos transportadores son impulsados por un mecanismo impulsor, un dispositivo como el que se describió antes exhibe una construcción simplificada en comparación con los dispositivos conocidos.
Por lo tanto podría ser necesario detener temporalmente el articulo durante un tiempo predeterminado. Es aquí donde se habla de "acumular" un articulo. De otra manera el articulo puede ser movido a lo largo de la sección de transportación. Es aquí donde se habla de "transportar" un artículo.
El articulo transportado o acumulado puede ser un artículo promedio o un producto alimenticio. El artículo también puede corresponder a un envase. Un envase puede corresponder a la entidad que consiste en un bien envasado y un paquete. Más específicamente, un envase de un artículo de bebida puede corresponder a una bebida y el paquete relacionado. Un envase también puede ser un envase grande que comprende una pluralidad de envases individuales. Por ejemplo, un envase puede ser un contenedor de bebidas con botellas que se llenan con una bebida. Un envase también puede ser una caja de cartón o un envase retráctil. Los envases pueden ser envases de uno o varios artículos para beber y/o alimentos, productos comerciales y/o contenedores y/o paquetes en general.
La sección de transportación puede ser particularmente una sección a lo largo de la cual se transporta un artículo, particularmente un envase. La sección de transportación puede comprender por lo menos dos elementos transportadores, con los elementos transportadores estando dispuestos y/o configurados específicamente de manera que un artículo, es decir, un artículo que será transportado, se puede mover por medio de los elementos transportadores a lo largo de la sección de transportación. En otras palabras, la sección de transportación puede estar subdividida en elementos transportadores o segmentos transportadores.
Los elementos transportadores pueden estar dispuestos en una fila, cada elemento transportador teniendo la misma dirección de transporte. Los elementos transportadores o segmentos transportadores se pueden disponer, en particular, directamente uno después del otro.
Los elementos transportadores o segmentos transportadores pueden estar configurados como transportadores de banda. En un transportador de banda una banda o cinta sin fin es impulsada por lo menos por dos poleas de desviación. En vez de la banda también es posible usar una malla de alambre u otra banda transportadora sin fin similar a la banda en su modo de operación.
El mecanismo impulsor puede ser un motor, en particular un motor eléctrico. El mecanismo impulsor puede estar configurado de tal manera que proporcione la potencia de impulso suficiente para impulsar a los por lo menos dos elementos transportadores al mismo tiempo.
El dispositivo también puede incluir un elemento de transmisión para transmitir potencia de impulso desde el mecanismo impulsor hasta los elementos transportadores. El elemento de transmisión puede comprender particularmente una banda, una cadena y/o una flecha. Una banda resulta particularmente ventajosa para una construcción simple. El elemento de transmisión puede comprender también una pluralidad de bandas, cadenas y/o flechas.
Cada uno de los por lo menos dos elementos transportadores se puede conectar a través de un embrague al elemento de transmisión. En otras palabras, por cada elemento transportador el dispositivo puede comprender un embrague por medio del cual el elemento transportador se puede conectar con el elemento de transmisión. La potencia de impulso del impulsor puede pasar al elemento transportador a través del elemento de transmisión y el embrague, y de esta forma se puede poner en movimiento el elemento transportador. El embrague también se puede usar para desacoplar un elemento transportador del elemento de transmisión. En este caso el elemento transportador no es impulsado. Esto permite la acumulación (detención) de un artículo que es transportado, que está ubicado en el elemento transportador.
Particularmente el dispositivo se puede configurar de manera que cada uno de los por lo menos dos elementos transportadores se pueda conectar a través del embrague con el elemento de transmisión, o que se pueda separar del elemento de transmisión, los por lo menos dos elementos transportadores permanecen estacionarios en este caso. Por lo tanto no es necesario cambiar los elementos transportadores en su posición relativa para conectarlos con el elemento de transmisión, o para separarlos del elemento de transmisión. Como resultado, el dispositivo puede ser compacto, es decir, ahorrador de espacio.
El embrague de un elemento transportador se puede conectar con una de las poleas de desviación del elemento transportador. De esta manera la polea de desviación se puede configurar como un rodillo impulsor.
Particularmente el embrague puede ser un embrague de partícula magnética o un embrague electromagnético.
El embrague puede ser combinado, como una combinación de embrague/freno con una función de freno. La función de freno puede controlar un posicionamiento del artículo que es transportado durante la transportación y/o la acumulación, dicho posicionamiento es lo más exacto posible.
El dispositivo también puede comprender un elemento de control para controlar el acoplamiento y/o desacoplamiento de los elementos transportadores.
Para ser más específicos, todos los elementos transportadores de la sección de transportación son impulsados por el mecanismo impulsor, en particular en forma independiente uno del otro. En otras palabras, el mecanismo impulsor puede ser un mecanismo impulsor central que haga posible el impulso de los elementos transportadores individuales a través del elemento de transmisión. Cada elemento transportador individual se puede conectar por medio de un embrague con el elemento de transmisión, y de esta manera se conmuta al mecanismo impulsor central o se separa otra vez del mecanismo impulsor.
El dispositivo también puede comprender por lo menos cuatro elementos transportadores, el mecanismo impulsor siendo un primer mecanismo impulsor, y el dispositivo también comprende un segundo mecanismo impulsor, en donde por lo menos dos elementos transportadores son impulsados por el primer mecanismo impulsor, particularmente en forma independiente uno del otro, y por lo menos dos elementos transportadores son impulsados por el segundo mecanismo impulsor, particularmente en forma independiente uno del otro. En especial con unidades grandes, por ejemplo los dispositivos que tienen cuatro o más elementos transportadores, la carga puede ser demasiada para el elemento de transmisión, por ejemplo una banda. La carga se puede dividir a la mitad proporcionando dos mecanismos impulsores.
Por ejemplo, los elementos transportadores pueden ser asignados al primero o al segundo mecanismo impulsor en forma alternativa o alternante.
Otras características y ventajas se describirán a continuación con referencia a las figuras ejemplares, en las cuales: La figura 1 es una ilustración de un dispositivo ejemplar para transportar y/o acumular artículos; La figura 2 es una ilustración de un segundo dispositivo ejemplar para transportar y/o acumular artículos; y La figura 3 es una ilustración de un tercer dispositivo ejemplar para transportar y/o acumular artículos.
La figura 1 muestra cuatro elementos transportadores dispuestos en una fila. Dichos cuatro elementos transportadores ejemplares forman parte de una sección de transportación. Cada elemento transportador está configurado como un transportador de acumulación de tipo banda. En otras palabras, cada uno de los elementos transportadores comprende una banda sin fin 101 que se puede mover por medio de poleas de desviación 102.
Además, la figura 1 muestra un motor 103 que está configurado como un mecanismo impulsor para los elementos transportadores. En particular el motor 103 se conecta con una banda 104 que transmite la potencia de impulso a los elementos transportadores. Se proporciona un embrague 105 por cada elemento transportador, los embragues están adaptados para conectarse con la banda 104 en forma independiente uno del otro, o están adaptados para separarse otra vez de la banda 104. Cuando la banda 104 está en movimiento, los elementos transportadores, en particular la polea de desviación 102 que está configurada como el rodillo impulsor, pueden ser impulsados o detenidos, respectivamente, por medio del embrague 105. De este modo también es posible mover (transportar) o detener (acumular) un articulo que será transportado, que está ubicado en una banda 101.
Una lógica de control implementada en un elemento de control superior puede controlar el acoplamiento y desacoplamiento de los elementos transportadores. Un elemento de control que controla centralmente a una pluralidad de elementos transportadores o grupos de elementos transportadores o a un sistema de transportación, pero también a una unidad de control que controla no centralmente un elemento transportador individual con base en los estados de los elementos transportadores vecinos desde un punto de vista del sistema, puede ser considerado como el elemento de control superior.
Como se proporciona un motor 103, se pueden reducir los esfuerzos en términos de material e ingeniería de control en comparación con los sistemas conocidos, en los que cada elemento transportador tiene su propio motor. Esto puede tener un efecto positivo tanto en los costos como en la compatibilidad con el medio ambiente de dicho sistema.
La figura 2 muestra otro ejemplo de dicho dispositivo para transportar y/o acumular artículos. Al igual que en el ejemplo que se proporciona en la figura 1 , el dispositivo que se muestra en el figura 2 comprende cuatro elementos transportadores que pueden ser impulsados en forma independiente uno del otro, cada uno de los elementos transportadores comprende una banda 201 y dos poleas de desviación 202. Además, la figura 2 muestra un motor 203 que está conectado a un elemento de transmisión. En contraste con el elemento de transmisión de la figura 1 , el elemento de transmisión de la figura 2 comprende cuatro bandas 204i, 2042, 2043 y 2044. Dos de las bandas 204i y 2043 se pueden conectar por medio de embragues 205 a los elementos transportadores. Las bandas 2042 y 2044 se conectan a la banda 204-I y 2043, respectivamente. Dicha construcción puede ser ventajosa debido a la utilidad de bandas más cortas con transmisión de energía a través de una flecha.
La figura 3 muestra otro dispositivo ejemplar para transportar y/o acumular artículos. El dispositivo comprende cuatro elementos transportadores, cada uno de los cuales comprende una banda 301 y poleas de desviación 302. Una de las poleas de desviación 302 sirve como rodillo impulsor y se puede conectar a través de un embrague 305 con un elemento de transmisión 304 y 3042, respectivamente. En contraste con los ejemplos que se presentaron antes, el ejemplo que se ilustra en la figura 3 muestra dos motores 303i y 3032 de los cuales dos elementos transportadores pueden ser impulsados independientemente uno del otro por medio de una banda respectiva 304-, y 3042, respectivamente, y pueden ser impulsados por medio de los embragues 305 en forma independiente uno del otro. Los elementos transportadores se conectan particularmente en forma alternante, ya sea con la primera banda 304i o con la segunda banda 3042. La carga se puede distribuir sobre dos bandas y/o dos motores proporcionando dos mecanismos impulsores.
No es necesario decir que las características mencionadas en las modalidades descritas anteriormente no se limitan a estas combinaciones especiales y también son posibles en cualquier otra combinación. En particular, el dispositivo se puede usar para transportar y/o acumular envases en la industria de las bebidas, o también para la transportación de paquetes de bienes para el consumidor, o en centros de distribución de compañías de ventas por correo.

Claims (9)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1.- Un dispositivo para transportar y/o acumular artículos, particularmente envases, a lo largo de una sección de transportación, que comprende: por lo menos dos elementos transportadores, los elementos transportadores están configurados como transportadores sin fin, particularmente como transportadores de banda; y un mecanismo impulsor (103; 203; 303), los por lo menos dos elementos transportadores pueden ser impulsados por el mecanismo impulsor (103; 203; 303), particularmente en forma independiente uno del otro.
2. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque también comprende un elemento de transmisión para transmitir una potencia de impulso desde el mecanismo impulsor hasta los elementos transportadores.
3. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el elemento de transmisión comprende una banda (104; 204; 304), una cadena y/o una flecha.
4 - El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado además porque cada uno de los por lo menos dos elementos transportadores se puede conectar a través de un embrague (105; 205; 305) con el elemento de transmisión.
5.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque también comprende un elemento de control para controlar el acoplamiento y/o desacoplamiento de los elementos transportadores.
6.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 4 ó 5, caracterizado además porque el embrague (105; 205; 305) es un embrague de partícula magnética o un embrague electromagnético.
7 - El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado además porque el embrague (105; 205; 305) está combinado como una combinación de embrague/freno con una función de freno.
8. - El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque todos los elementos transportadores de la sección de transportación son impulsados por el mecanismo impulsor (103; 203; 303), en particular en forma independiente uno del otro.
9. - El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque comprende por lo menos cuatro elementos transportadores, en donde el mecanismo impulsor es un primer mecanismo impulsor (3030, y en donde el dispositivo también comprende: un segundo mecanismo impulsor (3032), en donde por lo menos dos elementos transportadores son impulsados por el primer mecanismo impulsor (303i), particularmente en forma independiente uno del otro, y por lo menos dos elementos transportadores son impulsados por el segundo mecanismo impulsor (3032), particularmente en forma independiente uno del otro.
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