CN101837890A - 用于运送货件、尤其行李件的箱式输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运送货件、尤其输送带上的行李件的箱式输送设备，其中行李件平放于闭合的运载输送带上，闭合的运载输送带垂直于箱体的运送方向且绕布设于箱体两端的转向辊被可驱动地引导，同时设有固定的驱动器用于在装货和/或卸货地点区域中的驱动，固定的驱动器在装货和/或卸货过程期间，与设置在箱体上的用于运载输送带的传动元件有效连接。在此提供一种费用低廉的驱动方案，建议，在设定的距离段内，安装至少一个用于产生电移动场的平的励磁绕组(7)，作为运载输送带(3)的固定的驱动器(5)，移动场不接触地驱动布设在箱体(1)上的闭合环行的转子元件(8，14)，转子元件本身与运载输送带传动联接。

Description

用于运送货件、尤其行李件的箱式输送设备
技术领域
本发明涉及一种用于运送货件、尤其输送带上的行李件的箱式输送设备，其具有用于箱体的支承和导向元件，以及至少一个用于从箱体中卸除货件的卸货地点和/或至少一个用于将货件装上箱体的装货地点，其中在运送时将货件平放于循环的运载输送带上，所述循环的运载输送带横向于箱体的运送方向且绕布设在箱体两侧的转向辊，被可驱动地传输，同时为了驱动位于装货和/或卸货地点区域中的运载输送带，设有一种固定的驱动器，所述固定的驱动器至少在装货和/或卸货过程期间，与设置在箱体上的用于运载输送带的传动元件有效连接。
为了使任意的货件，尤其行李件，如包袋和箱子，还有包裹，能独自在运载辅件，例如在箱体中位置稳定地以高速经由分支的输送设备，被多次换向地进行运送，并且另一方面在输送设备内部指定的位置上，能够快速而且监控地装载或分开货件和箱体，已公知须使用输送设备，在所述输送设备上，比较简单的由塑料成型的箱体，在输送带上借助于用于箱体的支承和导向件加以运送，所述输送带优选由互相平行地闭合环行的传送带组成，箱体平放在所述传送带上。装载是这样进行的，即，货件从上面落入或者滑入箱体中并且实现货件和箱体的分离，其中所述箱体垂直于运送方向倾动。
为了使货件从箱体中倾卸而出，绝对需要重力，而重力又会导致对货件的额外要求，如果货件侧向地从输送设备中通过滑槽被卸下，或者在装载时被投入箱体中，则装载以及尤其卸载装置是必需的。因此已经提出，将从分拣技术公知的横向带式输送机，也应用于行李件的运送。使用于分拣技术的横向带式输送机，通常由在输送设备上可移动的机车组成，多个所述机车连接成拖车或者闭合环行的机车链。单个机车设有运载输送带，所述运载输送带横向于机车的输送方向且可连续地驱动。货件被平放在运载输送带上加以运送，并且在所希望的卸货地点通过驱动横向输送带被侧向地卸下。
这种类型的输送技术，却由于单个机车对所设置的输送距离的依附性而只能极其有限地加以采用，并且例如在具有较大间距的大型机场设备中，不能肆意地加以使用。
因此已经提出，采用公知的本文开头所述的箱式输送技术，即，被动的箱体在输送机上通过设备进行运送并且在设备上进行转向和控制，并且为了避免货件的损坏且简化分拣技术，被动的箱体设有与前述的横向带式输送机相类似的运载输送带。通过驱动位于装货和/或卸货地点区域中的运载输送带，不必应用重力，货件就可以从输送设备中被侧向地卸下。当然，为了实现从箱体中卸下货件，在这种技术上还必需对运载输送带加以驱动。这在公知的解决方案，如横向带式输送机上不是通过随动的马达来实现，而是通过设置在装载和/或卸载地点区域中的固定的驱动器来实现，所述固定的驱动器至少在装货和/或卸货过程期间，可与至少一个设置在箱体上的用于运载输送带的传动元件联接。
在现有技术中，这种联接是通过摩擦连接或者形状配合联接实现的。所以在这种情况下，设置在箱体上的用于运载输送带的传动元件，被设计成平行于输送方向连续地绕转向轮回转的齿形皮带，其一个转向轮通过锥齿轮传动装置与运载输送带的一个转向辊有效连接。齿形皮带在装货和/或卸货地点区域中，与被固定地布设的且平行于第一齿形皮带的可闭合环行地驱动的第二齿形皮带形状闭合地啮合，其回转速度和回转方向是可控制的。
如同摩擦连接式的连接，形状闭合式的连接在很大程度上也会遭受较高的磨损，从而使设备中的状态在运行过程中发生变化。在摩擦连接减弱的情况下，这意味着在传递驱动转矩时出错，而在形状闭合的元件被磨损的情况下，则意味着损坏，直至设备停止。
发明内容
因此本发明所要解决的技术问题是，提供一种驱动方案，所述方案没有上述的缺点，它尤其因为无磨损而带来设备较高的可利用率，将维护时间的间隔减少到最低程度并且被作为对公知方案的一种成本低廉的替代方案。
为了解决该技术问题，建议，在设定的距离段内，相应安装至少一个用于产生电移动场的平的励磁绕组，作为运载输送带的固定的驱动器，所述电移动场不接触地驱动布设在箱体上的闭合环行的转子元件，所述转子元件本身传动地与运载输送带联接。运载输送带的驱动，与电动直线电动机相似，是不接触地实现的，因此在被直接驱动的元件上实际上是不存在磨损的。在固定的驱动器和位于箱体上的驱动器之间，摒弃了费事的机械连接件；由此将维护工作减少到最少程度。因为箱体的维护会妨碍设备的运行，并且损坏的箱体的完全失效是在设备运行时绝对要避免的事情，利用本发明的提议，为设备的运行者产生显著的优点。
按照本发明的一项有利的特征规定，将转子元件设计成闭合的链，所述链的至少一个链回行段，以相对于励磁绕组较小的间距通过移动场绕转向轮传输，并且至少一个被链驱动的转向轮，与至少一个运载输送带的转向辊传动连接。励磁绕组的移动场以此驱动链，所述链本身通过被设计成链轮的转向轮，驱动经过其转向辊的运载输送带。
作为替代方式，也可考虑将转子元件设计成圆盘，所述圆盘围绕其水平的且垂直于移动场的有效方向定向的、与运载输送带传动连接的转轴，被驱动，为此使圆盘的一部分伸入移动场中。在这种替代方案中，圆盘也与至少一个转向辊传动连接。
因为励磁绕组通常必须沿运送方向定向，所以移动场也平行于移动方向分布，驱动转矩必须被转向到垂直于运送方向分布的运载输送带上。最简单的办法，按照本发明在转子元件和运载输送带之间，通过皮带或者链传动实现传动连接。但是按照本发明的另一种扩展设计，还可以在转子元件和运载输送带之间采用锥齿轮传动装置作为传动连接。
按照本发明的一种特殊的特征提出，被设计成链的转子元件装备了固定地布设在链节上的剑形板，所述剑形板在链的环行平面中不接触地延伸到励磁绕组的移动场中。剑形板构成了直线驱动器的转子并且能够将足够大的力传递到载有货件的运载输送带上。
为了保证运载输送带可以向运送路径的两侧装货和卸货，建议，移动场的方向以及由此产生的运载输送带的运行方向是可逆转的。
对移动场的强度和方向进行控制，使得可以灵活地采用驱动系统；按照本发明，可以与运送速度和箱体是否停止无关地激活移动场。
在箱式输送设备的另一种扩展设计中，为了解决该技术问题，提出，被设计作为运载输送带的固定的传动元件的至少一个平的励磁绕组，在装货和/或卸货地点区域中，平行于运载输送带的运行方向地被布设在待装货或者待卸货的箱体下方，并且运载输送带可通过集成到运载输送带中的转子元件，被可换向的移动场驱动。
通过例如以被移动场驱动的铁磁板或者磁体的形式集成到运载输送带、优选地集成到其边缘区域中的转子元件，可以直接地且不接触地实现运载输送带的驱动。
本发明为这种类型的箱式输送设备的运载输送带提供了尽可能无磨损的驱动系统，利用这种驱动系统，由于减少了机械故障以及减少了维护工作，可以明显地提高设备的可利用率。
附图说明
接下来借助示意图对本发明的实施例予以说明。附图中：
图1以粗略示意图示出了平放在输送带上的箱体，
图2示出沿图1中的II-II剖切线对箱体和传动件剖开示出的剖面图，
图3示出了按照本发明的转子元件的一种特殊的构造，
图4示出了沿图3中的IV-IV剖切线剖开示出的剖面图，
图5示出了被设计成圆盘的转子元件，
图6示出了沿VI-VI剖切线对按照图5的转子元件剖开示出的剖视图，
图7示出了具有非接触式的驱动器方案的平放在输送带上的箱体，
图8示出了沿图7中的VIII-VIII剖切线对箱体和输送带剖开示出的剖面图。
具体实施方式
在附图中，示出了位于按照本发明的箱式输送设备中的运载输送带驱动器的多个方案的粗略示意图。在图1中，平放在输送带上的箱体以附图标记1表示。输送带由平行地互相间隔的且被连续驱动的传送带构成，所述传送带可以对两侧平放的箱体进行支承且(关于图纸平面)向右或者向左进行运送。众多箱体中的每个箱体，都装备了运载输送带3，所述运载输送带3绕在两端布设在箱体上的转向辊，横向于箱体的运送方向被连续地传输，并且在运送箱体时，将货件支承在其上回行段上。在未示出的装货或者卸货地点上，货件，例如航空行李可控制地从侧向卸下，此时运载输送带3被驱动至绕转向辊4回转。货件此时(垂直于图纸平面)被从箱体中移出并且被收集在取货地点，例如滑槽上。反之，运载输送带3的装载，是从装货工位开始的，装货工位将货件交付到移动着的运载输送带3上，以便将货件运送到箱体1的中央，并在那儿，在运载输送带3停止后，为了继续运送而进行定位。
为了能够在需要时，也就是基本上在装货和卸货地点对运载输送带3进行驱动，必须设置传动元件，借助于所述传动元件可以驱动转向辊4。本发明提出，在输送机2的内部，设计一种平的励磁绕组作为运载输送带3的固定的驱动器5，所述平的励磁绕组这样定向，即，使得它平行于输送机2的运送方向延伸。这种励磁绕组整体以附图标记7表示。励磁绕组7产生一种沿直线移动的移动场而且同样平行于箱体1的运送方向，借助于所述移动场可驱动转子。该原理从直线电动机已公知。
转子元件8在图1中以附图标记8表示并且由绕转向轮11和12连续循环的链10组成，所述链10的链下回行段被励磁绕组7的移动场带动。在沿移动场的运行方向驱动链的下回行段时，优选被设计成与所述链啮合的链轮的转向轮11和12，同时被驱动。其中一个转向轮，在本例中为转向轮12，通过皮带传动件9截取驱动转矩并且转移到运载输送带3的转向辊4上。以此方式可以使运载输送带3与平放在其上的货件一起移动，从而侧向地卸下货件。可以将移动场的构造和控制选择成，使得不管在箱体停止时还是当箱体在输送机2上被运送期间，都可以实现运驱动载输送带3，其中移动场驱动了转子元件7的链，并从中截取能量驱动转向辊4。
图2示出沿II-II剖切线对按照图1的结构剖开示是的剖面图。在该示意图中可以看出，循环的链10的转向轮11、12中的一个，以及同样被粗略地示意性示出的励磁绕组7，在所述励磁绕组7中产生移动场
图3示出驱动器的一种方案，在这种方案中，转子元件8同样被设计成通过转向轮11和12被连续传输的链10，但是其中单个的链节被装备了布设在其上的剑形板13，所述剑形板13本身不接触地延伸到励磁绕组7的移动场中。环形链10的剑形板13，均匀地分布在链条上且插入励磁绕组7之间，移动场因而可以通过剑形板13产生较大的驱动力作用于链上。在图4中示出沿图3中的B-B剖切线对链的这种结构剖开示出的剖面图。驱动转矩从链3被传递到运载输送带3的转向辊4上，或者如图1中所示是通过皮带传动件9实现的，或者是通过(未示出的)锥齿轮传动实现的。在两种情况下，运载输送带3都是通过链10及其转向轮11或12被驱动的，其中驱动能量经由励磁绕组7产生的移动场，被传递到链10上。
在图5中示出了驱动器的另一种构造。在此转子元件由圆盘14组成，所述圆盘14以弧段14a伸入励磁绕组7的移动场区域并且被该移动场驱动。从圆盘14的轴15截取驱动转矩且通过(未示出的)传动连接，将它传递到运载输送带3的转向辊4上。在所有示出的情况下，固定驱动器5和转子元件8或者14之间的传动，都是不接触地实现的，因而是无磨损的。
在图7中示出了一种被构造得有些不同的驱动装置，其励磁绕组16垂直于箱体1的运送方向17地被布设在输送机2中箱体1的下方。布设在箱体1上的运载输送带3，与在其他的构造中一样，绕转向辊4连续地传输，在其边缘区域装备了转子元件18，所述转子元件18可绕转向辊4回转地与运载输送带3固定地连接，并且被励磁绕组16的移动场这样驱动，使得运载输送带3可绕转向辊4运动。在输送机2的装货和卸货地点，将箱体1在励磁绕组16的上方定位成，使得运载输送带3的转子元件18能够达到移动场区域并且被该移动场直接驱动。此时驱动扭矩的传递也是不接触地实现的，与在直线电动机中一样。
图8示出了沿VIII-VIII剖切线对按照图7的结构剖开示出的剖面图。相同的零件标以相同的附图标记。以箭头19表示，与在其他的结构中一样，在此移动场也是可逆转的，而在移动场逆转时励磁绕组7被转换了极性。可以以此方式沿两个方向驱动运载输送带3，从而可以实现从输送机2的两侧或者向输送机2的两侧装货和卸货。

Claims (10)

1.一种用于运送货件、尤其输送带上的行李件的箱式输送设备，具有用于箱体的支承和导向元件以及至少一个用于从箱体中卸除货件的卸货地点和/或至少一个用于将货件装上箱体的装货地点，其中在运送时将所述货件平放于闭合循环的运载输送带上，所述运载输送带垂直于箱体的运送方向地绕布设在箱体两端的转向辊可被驱动地传输，并且同时为了驱动位于装货和/或卸货地点区域中的运载输送带，设有固定的驱动器，所述固定的驱动器至少在装货和/或卸货过程期间，与设置在箱体上的用于运载输送带的传动元件有效连接，其特征在于，在设定的距离段内，相应地安装至少一个用于产生电移动场的平的励磁绕组(7)，作为运载输送带(3)的固定的驱动器(5)，所述电移动场不接触地驱动布设在箱体(1)上的闭合环行的转子元件(8，14)，所述转子元件(8，14)本身与运载输送带(3)传动地联接。
2.按照权利要求1所述的用于运送货件的箱式输送设备，其特征在于，将所述转子元件设计成闭合的链(10)，所述链(10)的至少一个链回行段，以相对于励磁绕组(7)小的间距，通过移动场绕转向轮(11，12)传输，并且至少一个被链(10)驱动的转向轮(11或12)与运载输送带(3)的至少一个转向辊(4)传动地连接。
3.按照权利要求1所述的用于运送货件的箱式输送设备，其特征在于，将所述转子元件设计成圆盘(14)，所述圆盘(14)围绕其水平的并垂直于移动场的作用方向定向的且与运载输送带(3)传动连接的转轴(15)驱动，为此将该圆盘(14)的一部分(14a)伸入移动场中。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的用于运送货件的箱式输送设备，其特征在于，所述转子元件和运载输送带(3)之间的传动连接，通过皮带传动或者链传动(6)实现。
5.按照权利要求1至3中任一项所述的用于运送货件的箱式输送设备，其特征在于，所述转子元件和运载输送带(3)之间的传动连接，通过锥齿轮传动实现。
6.按照权利要求1和2所述的用于运送货件的箱式输送设备，其特征在于，被设计成链(10)的转子元件，装备了固定地布设在链节上的剑形板(13)，所述剑形板(13)不接触地伸入励磁绕组(7)的移动场中且分布在链(10)的环行面上。
7.按照权利要求1至6中任一项所述的用于运送货件的箱式输送设备，其特征在于，所述移动场的方向以及由此产生的运载输送带(3)的运行方向是可逆转的。
8.按照权利要求1至7中任一项所述的用于运送货件的箱式输送设备，其特征在于，与运送速度和箱体(1)是否停止无关地激活移动场。
9.按照权利要求1所述的用于运送货件的箱式输送设备，其特征在于，被设计作为用于运载输送带(3)的固定的传动元件(5)的至少一个平的励磁绕组(16)，在装货和/或卸货地点区域中，平行于运载输送带(3)的运行方向地被布设在待装货或者待卸货的箱体(1)的下方，并且运载输送带(3)通过集成到运载输送带(3)中的转子元件(18)，被方向可逆转的移动场驱动。
10.按照权利要求1所述的用于运送货件的箱式输送设备，其特征在于，被集成到运载输送带(3)、优选集成到运载输送带(3)的边缘区域中的转子元件(18)，是伸入励磁绕组(16)的移动场中的铁磁板或者磁体。
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