MX2014001103A - Dispositivo transportador con un elemento transportador plano. - Google Patents

Abstract

La invención se relaciona con un dispositivo transportador (1) con un miembro transportador que se extiende de manera extensa giratorio (2) con una sección de corrida superior (12, 62) y una sección de corrida inferior (13, 63), en donde el miembro transportador (2) se desvía en dos regiones límite (10, 11), las cuales se encuentran opuestas entre sí. Además, el dispositivo transportador (1) comprende un dispositivo de soporte (3) para el soporte de enrollado de la sección de corrida superior (12) del miembro transportador (2). Además, el dispositivo transportador (1) comprende un dispositivo impulsor (5) colocado en una región límite y que tiene un motor impulsor eléctrico (21) y una flecha impulsora (25) acoplada a este, la flecha impulsora tiene por lo menos un miembro impulsor (24) para impulsar el miembro transportador (2) envolviendo por lo menos parcialmente al miembro impulsor (24, 67). La invención está caracterizada porque el motor impulsor (5) comprende una flecha de motor (31) la cual se dirige alejándose de esta en ambos lados y la cual está conectada directa o indirectamente a las flechas impulsoras (25) colocadas en ambos lados, en donde la flecha de motor (31) y las flechas impulsoras (25) están distribuidas coaxialmente, y el dispositivo impulsor (5) está colocado dentro del dispositivo transportador (1) entre dispositivos de limitación laterales (37) así como entre la sección de corrida superior y la sección de corrida inferior (12) y la dirección de transporte (F) está colocada entre los dos límites (10a,11a) del miembro transportador.

Description

DISPOSITIVO TRANSPORTADOR CON UN ELEMENTO TRANSPORTADOR PLANO La invención se relaciona con el campo de tecnología transportadora y se relaciona con un dispositivo transportador que comprende: un miembro transportador revolvente que se extiende de manera extensa con una sección de corrida superior y con una sección de corrida inferior la cual está desviada en dos regiones de extremo delantero las cuales están distanciadas entre sí; un dispositivo de soporte con por lo menos una unidad de soporte para el soporte de enrollado del miembro transportador en la región de la sección superior, un dispositivo impulsor con por lo menos un motor impulsor eléctrico y con por lo menos una flecha impulsora acoplada a por lo menos un motor impulsor y que tiene por lo menos un miembro impulsor para la impulsión directa del miembro transportador el cual envuelve por lo menos parcialmente al miembro impulsor, el dispositivo impulsor está distribuido en una región de extremo delantera, en donde el dispositivo impulsor forma una ubicación de deflexión para el miembro transportador.

ESTADO DE LA TECNICA Los dispositivos transportadores con miembro transportador revolvente que se extiende de manera extensa tal como una cinta transportadora o una cadena de placa se conocen en el estado de la técnica. Los miembros transportadores, como regla, son impulsados en una o más ubicaciones de deflexión por medio de una flecha de deflexión. Estas son dirigidas de una manera deslizante entre las ubicaciones de deflexión, por ejemplo, sobre rieles de deslizamiento para soportar los miembros transportadores en la región de la sección de corrida superior. Los dispositivos transportadores también se conocen, con los cuales el miembro transportador se enrolla sobre cuerpos de enrollado entre las ubicaciones de deflexiones. Tal dispositivo transportador se describe, por ejemplo, en el documento WO 2010/148523.

Los dispositivos transportadores mencionados se aplican, por ejemplo, para cintas de montaje de trabajadores. La altura de construcción de tales cintas de montaje de trabajadores no obstante no debe ser demasiado grande. Por lo tanto, los dispositivos transportadores actuales son comunes, los cuales, para tales aplicaciones especificas tienen alturas de construcción máximo de 120 mm a 170 mm, en donde la altura libre entre el apoyo de base y la sección de corrida inferior del miembro transportador se incluyen en esta dimensión. La altura de construcción comparativamente baja, no obstante, representa un reto con respecto a la presentación y diseño del dispositivo impulsor .

El documento de DE-C-44 07 163 describe un dispositivo transportador del tipo conocido con una cinta transportadora revolvente alrededor de dos pivotes similares a flecha de deflexión. La cinta transportadora es impulsada por medio de uno de los pivotes similares a flecha de deflexión en donde el motor impulsor está colocado fuera de la cinta transportadora impulsada. El pivote similar a flecha de deflexión es impulsado por medio de un engranaje con un impulsor de cadena. Es evidente que las unidades impulsoras con el motor impulsor y el engranaje deben colocarse entre la sección de corrida superior e inferior del miembro transportador asi como entre los dispositivos de limitación laterales, puesto que los dispositivos transportadores del tipo mencionado también se deben diseñar de una manera tan compacta y que ahorren el mayor espacio como se pueda.

El documento DE-U-93 16 012 de igual manera se relaciona en si mismo con el problema de espacio limitado entre la sección transportadora y la sección de deflexión de la cinta transportadora dejada revolventemente de un dispositivo transportador. La cinta transportadora en la sección de deflexión envuelve una rueda impulsora. El motor impulsor se coloca entre la sección de corrida superior e inferior del miembro transportador asi como entre los dispositivos de limitación lateral. Por razones de espacio, la flecha impulsora de la unidad de impulsión se encuentra en ángulos rectos respecto al eje de rotación de la rueda impulsora, la transmisión de momento de torsión se lleva a cabo por medio del engranaje con un engranaje de bisel. La cinta transportadora entre las regiones de deflexión es impulsada de una manera deslizante por medio de mordazas laterales .

El documento DE 1 887 279 describe un dispositivo transportador del tipo conocido, con un miembro transportador extendido de manera extensa, revolvente, el cual es impulsado por medio de un pivote similar a flecha de deflexión. El motor impulsor se coloca entre dos regiones de deflexión dentro del dispositivo transportador, en donde el dispositivo comprende un engranaje con cintas impulsoras para transmitir el torque desde la flecha de motor sobre el pivote similar a flecha de deflexión impulsado .

El documento DE 1 060 782 también describe un dispositivo transportador del tipo conocido con un miembro transportador que se extiende extensamente, revolvente el cual se dirige sobre dos ubicaciones de deflexión las cuales están distanciadas entre si. El miembro transportador aquí en contraste con las soluciones descritas en lo anterior no es impulsado en la región de la deflexión sino en la región de la sección transportadora y la sección de retorno, por medio de acoplamiento positivo en cada caso a un miembro impulsor. Los miembros impulsores son impulsados por un motor impulsor el cual está colocado entre las ubicaciones de deflexión dentro del dispositivo transportador .

El documento DE 10 2006 010 974 describe un dispositivo transportador que comprende una cinta transportadora asi como un bastidor de guia esencialmente horizontal con dos mordazas aledañas laterales que se extienden horizontalmente en la dirección longitudinal de la cinta transportadora en cuyos extremos se monta giratoriamente un rodillo de deflexión para la cinta transportadora e impulsable por medio de un impulsor. El impulsor está colocado entre las dos mordazas laterales.

El documento DE 103 03 195 Al describe un dispositivo transportador para transportar contenedores en habitaciones limpias, el cual recibe obleas. El dispositivo de transporte comprende dos cintas estrechas las cuales están distanciadas entre si, distribuidas adyacentes a dos dispositivos de limitación laterales y están soportados por medio de rodillos de soporte unidos en los dispositivos de limitación lateral. El motor impulsor está distribuido entre los dispositivos de limitación laterales.

Las soluciones conocidas en el estado de la técnica, no obstante, presentan desventajas. Así, como por ejemplo, son necesarias distribuciones complejas de engranaje con el fin de transmitir el torque desde el motor impulsor sobre la flecha impulsora. Los engranajes, por su parte, no obstante, también nuevamente requieren mucho espacio. Si además el motor impulsor se coloca entre dos extremos delanteros entre las secciones de carrera superior e inferior, entonces esto se lleva a cabo a costa de un soporte uniforme del miembro transportador entre las ubicaciones de deflexión en la región de la sección de corrida superior, puesto que el miembro transportador puede no estar soportado satisfactoriamente en la región de la colocación del impulsor.

DESCRIPCION DE LA INVENCION Por lo tanto, un objetivo de la invención es sugerir un dispositivo transportador del tipo mencionado inicialmente el cual supere las desventajas mencionadas antes. El objetivo se obtiene por las características de la reivindicación independiente 1. Las modalidades preferidas adicionales y desarrollos adicionales de la invención se deducen a partir de las reivindicaciones de patente dependientes .

El objetivo se obtiene por medio de por lo menos una flecha de motor y por lo menos una flecha impulsora que se coloca coaxialmente y el dispositivo impulsor se distribuye dentro del dispositivo transportador entre la sección de corrida superior e inferior y (considerada a lo largo de la dirección transportadora) entre los dos limites del miembro transportador.

El dispositivo impulsor en particular está colocado entre dos dispositivos de limitación lateral los cuales delimitan lateralmente al dispositivo transportador con respecto a la dirección transportadora.

Por lo menos un miembro transportador está colocado de manera útil entre los dispositivos de limitación lateral. Además, el dispositivo de soporte también está colocado preferiblemente entre los dispositivos de limitación lateral.

Las regiones limite corresponden a las secciones de extremo del miembro transportador secciones de extremo en las cuales la sección de corrida superior e inferior se dirigen cada una por medio de un miembro de deflexión hacia una deflexión. Los limites, como partes de las regiones limite, observadas en paralelo a la dirección transportadora corresponden al punto más exterior del miembro transportador en la deflexión.

Por lo menos un dispositivo impulsor colocado en la región limite transmite la fuerza impulsora por medio de un miembro impulsor sujetado en una flecha impulsora, directamente sobre el miembro transportador.

El miembro transportador en la región limite preferiblemente es desviado aproximadamente un ángulo mayor de 135° (grados de ángulo) en particular en 180° o mayor. La deflexión en particular tiene el efecto de invertir la dirección de movimiento del miembro transportador.

El dispositivo impulsor puede comprender uno, dos, tres o más de tres motores impulsores. Los motores impulsores preferiblemente se distribuyen uno después de otro, observados en la dirección del eje de rotación de las flechas impulsoras. Las flechas de motor de los motores impulsores preferiblemente de igual manera están distribuidos axialmente uno después de otro y forman un eje de rotación común, en particular también con las flechas impulsoras.

El dispositivo impulsor puede comprender una o más flechas impulsoras, en donde las flechas impulsoras preferiblemente están distribuidas axialmente una después de la otra y forman un eje de rotación común.

Los ejes de rotación geométricos de la flecha de motor y de la flecha impulsora de todas las flechas de motor y las flechas impulsoras preferiblemente se distribuyen en un plano común. Este plano se encuentra, por ejemplo, paralelo al plano transportador. Los ejes de rotación geométricos de la flecha de motor y de la flecha impulsora o de todas las flechas de motor y flechas impulsoras en particular están distribuidos de manera congruente entre si. La flecha de motor y la flecha impulsora para esto en particular se pueden distribuir coaxialmente entre si.

Las afirmaciones subsecuentes en el contexto del motor impulsor, en particular de su flecha de motor se pueden aplicar a uno, dos, tres o más de tres, lo cual es lo mismo que afirmar todos los motores impulsores. Además, las afirmaciones subsecuentes en el contexto de la flecha impulsora se pueden aplicar a una o más, lo cual es lo mismo que afirmar que en todas las flechas impulsoras.

De acuerdo con un desarrollo adicional de la invención, el motor impulsor está diseñado para captar el torque desde dos ubicaciones en el motor impulsor los cuales se encuentran opuestos entre si y se encuentran en un eje común. El motor impulsor se acopla por medio de ubicaciones de salida de impulsor, de una manera directa o indirecta para impulsar flechas distribuidas en ambos lados. El motor impulsor en particular en ambos lados comprende secciones de corrida de flecha de motor las cuales se dirigen alejándose de este y las cuales se acoplan directa o indirectamente a flechas impulsoras distribuidas en ambos lados.

La flecha impulsora se puede distribuir de manera céntrica en el eje de rotación geométrico del dispositivo impulsor y se puede montar de una manera giratoria. El motor impulsor también puede ser un motor de cilindro, en donde la flecha impulsora, en este caso, es una flecha hueca la cual se monta giratoriamente alrededor de un pivote similar a flecha de motor el cual está distribuido de una manera rotacionalmente fija y centrada en el eje de rotación geométrico del dispositivo impulsor. El pivote similar a flecha de motor se asegura en torque. Los motores cilindricos son particularmente adecuados para impulsión por rozamiento de cintas transportadoras. Al tomar en consideración su espectro de potencia, son particularmente adecuadas para dispositivos transportadores más pequeños tales como transportadores en curva.

Un pivote similar a flecha en lo siguiente se entenderá como el término general para cualquier miembro similar a flecha, tal como una viga, vástago, eje o uso, entendiéndose de manera colectiva por el término obsoleto "árbol".

El motor impulsor básicamente puede ser un motor sincrónico, un motor asincrónico o un motor de corriente directa. El motor impulsor preferiblemente es un motor de corriente directa sin escobillas (motor BLDC) .

El motor impulsor preferiblemente comprende un microcontrolador para llevar a cabo funciones de control del motor. El motor impulsor, en particular, puede comprender un controlador eléctrico de velocidad para el control de la velocidad rotacional y/o como un freno dinámico (control electrónico de velocidad o ESC) .

El voltaje de suministro impulsor y el voltaje de suministro electrónico los cuales son ambos preferiblemente de 24 voltios, se vuelven disponibles preferiblemente por medio de dos partes de suministro de energía separadas.

El diámetro más grande del motor impulsor, que incluye el alojamiento del motor puede ser, por ejemplo, de 50 a 100 mra, en particular de 55 a 70 mm.

Las señales de control pueden ser enviadas desde la unidad de control al motor impulsor como señales digitales o analógicas. Las señales de control preferiblemente son señales digitales. Para esto, el motor impulsor, por ejemplo, tiene una interconexión CAN-enlace común la cual tiene una entrada de señal y una salida de señal .

De acuerdo con un desarrollo preferido de la invención, en cada caso se une una unidad de engranaje sobre el motor impulsor en ambos lados del motor impulsor, entre la flecha impulsora y el motor impulsor y esta unidad de engranaje capta el torque de la flecha de motor. Las flechas de engranaje de las unidades de engranaje se conectan directa o indirectamente a las flechas impulsoras de conexión.

Las unidades de engranaje básicamente se pueden diseñar como módulos de ensamblado. Pueden, por ejemplo por medio de conexiones de tornillo, estar biseladas sobre el motor impulsor, según sea el caso o pueden estar en una manera coaxial. Las dos flechas de engranaje de las unidades de engranaje según sea el caso pueden estar distribuidas coaxialmente a las flechas de motor y a las flechas impulsoras.

También es posible que el engranaje o los engranajes se integren de antemano en el motor impulsor y para las flechas de engranaje o flechas de salida para dirigirse alejándose del motor impulsor en ambos lados de las flechas impulsoras. Además, también es posible que el motor impulsor sea operado como una impulsión directa en un intervalo de velocidad óptima y por lo tanto no es necesario engranaje (transmisión) .

De acuerdo con una modalidad particular se proporcionan medios los cuales permiten que los miembros impulsores distribuidos a lo largo del eje de rotación del dispositivo impulsor sean operados a velocidad angular diferente. El medio tal como por ejemplo engranajes de transmisión se pueden integrar en los miembros impulsores. En particular, es posible que el engranaje de transmisión sea asignado a uno, más o a todos los miembros impulsores.

Este engranaje de transmisión se puede integrar directamente en el miembro impulsor respectivo. El engranaje de transmisión, por ejemplo, es un engranaje planetario con ruedas secundarias las cuales están distribuidas alrededor de la rueda principal y las cuales se distribuyen sobre un portador de ruedas secundarias. El miembro impulsor de esta manera preferiblemente forma una rueda hueca con un dentado interior el cual coopera con las ruedas secundarias. Además, la rueda hueca preferiblemente tiene un dentado exterior para un impulsor de acoplamiento positivo o una superficie lateral impulsora para impulsar por acoplamiento por fricción al miembro transportador. El engranaje secundario puede ser un engranaje de reducción o un engranaje paulatino. El engranaje secundario preferiblemente es impulsado por medio de la rueda principal .

Preferiblemente, un acoplamiento de flecha rotacionalmente elástico y/o flexuralmente elástico se distribuye sobre ambos lados del motor impulsor, entre el motor impulsor y la flecha impulsora respectiva y en particular entre una unidad de engranaje y la flecha impulsora. El acoplamiento de flecha preferiblemente conecta una flecha impulsora a una flecha de engranaje de la unidad de engranaje o a la flecha de motor del motor impulso .

El acoplamiento de flecha preferiblemente consiste de dos mitades de acoplamiento y un anillo intermedio elástico, en donde el acoplamiento de flecha permite una transmisión de torque de conexión positiva. Las mitades de acoplamiento están diseñadas, por ejemplo como pies de cabra. Preferiblemente, se aplica un acoplamiento de flecha del tipo de TRASCOMR. El acoplamiento de flecha permite una transmisión de fuerza segura con una reducción de los golpes y oscilaciones rotacionales. Además, el acoplamiento de flecha compense errores angulares y radiales y permite desplazamientos axiales pequeños. El acoplamiento también es adecuado para una operación en dos dispositivos transportadores, lo cual es lo mismo que las direcciones de rotación opuestas de las flechas impulsoras.

El miembro impulsor de igual manera se distribuye coaxialmente a la flecha impulsora y a la flecha de motor. El miembro impulsor preferiblemente es un rodillo impulsor el cual está unido en la flecha impulsora de una manera rotacionalmente fija y coaxial, o en un dentado impulsor. Preferiblemente, por lo menos uno, y preferiblemente por lo menos dos miembros impulsores se proporcionan en cada caso en ambos lados del motor impulsor. Los miembros impulsores preferiblemente son empujados sobre la flecha impulsora y se aseguran axialmente asi como rotacionalmente por medio de un medio de aseguramiento adecuado.

Las flechas impulsoras, cada una con su extremo libre se montan giratoriamente en un dispositivo de limitación lateral en ambos lados del dispositivo impulsor. Para esto, en cada caso una unidad de cojinete se une en el dispositivo de limitación lateral, en la cual la unidad de cojinete en el extremo libre de la flecha impulsora se monta de una manera giratoriamente libremente, pero asegurada axialmente. La unidad de cojinete preferiblemente es un cojinete de bolas.

El dispositivo impulsor el cual comprende uno o más motores impulsores, las flechas impulsoras y, según sea el caso pueden ser acoplamientos de flecha y una o más unidades de engranaje asi como cojinetes de bola, básicamente se diseña preferiblemente como una unidad de ensamblado. La unidad de ensamblado se preensambla y en el montaje final se instala por completo dentro del dispositivo transportador. Esto se lleva a cabo por medio del dispositivo impulsor que se introduce, por ejemplo, desde la parte superior o desde la parte frontal entre los dispositivos de limitación lateral, colocándose en posición e inmovilizándose. En consecuencia, el dispositivo impulsor preferiblemente puede ser desmantelado de nuevo, por medio de esto, después de remoción del miembro impulsor, es capaz de ser elevado hacia arriba, por ejemplo, fuera de los dispositivos de limitación laterales. El dispositivo impulsor preferiblemente se introduce por medio del cojinete de bolas lateral el cual es parte de la unidad de montaje, dentro de guias adecuadas en los dispositivos de limitación lateral. Las guías en los dispositivos de limitación lateral pueden ser guías deslizables.

El dispositivo de limitación lateral el cual comprende, por ejemplo perfiles longitudinales laterales puede ser parte de un bastidor de soporte. El dispositivo de limitación lateral en particular abarca lateralmente al dispositivo transportador. El dispositivo de limitación lateral junto con un dispositivo de limitación límite el cual comprende, por ejemplo, perfiles transversales, puede formar un bastidor portador o un bastidor de soporte.

De acuerdo con una modalidad especial de la invención, el dispositivo impulsor tiene una construcción simétrica, en donde el motor impulsor está colocado centralmente. La unidad de engranaje, el acoplamiento de flecha, la flecha impulsora así como los miembros impulsores y finalmente también las unidades de cojinete para las flechas impulsoras y las cuales se proporcionan sobre el lado de extremo, se distribuyen simétricamente una hacia la otra, a la izquierda y a la derecha del motor impulsor .

El motor impulsor se sujeta de manera preferible, directa o indirectamente, sobre un componente transversal.

El componente transversal, por su parte, se sujeta en ambos lados sobre el dispositivo de limitación lateral. El componente transversal es un cuerpo longitudinal y puede ser diseñado, por ejemplo, como un componente de perfil. El componente transversal preferiblemente corre paralelo al eje de rotación del dispositivo impulsor.

De acuerdo con una modalidad particular, el motor impulsor se distribuye lateralmente sobre el dispositivo de limitación lateral. El motor impulsor se acopla sobre el lado el cual está alejado del dispositivo de limitación lateral, una flecha impulsora de una sola parte o de partes múltiples. La flecha impulsora se extiende sobre la anchura del miembro transportador al dispositivo de limitación lateral que se encuentra de manera opuesta y se une sobre este, de una manera giratoria. Básicamente, un motor impulsor se puede distribuir lateralmente sobre el dispositivo de limitación lateral en ambos lados y juntos impulsan a una flecha impulsora de una sola parte o de partes múltiples que se encuentra entre las mismas. Las partes múltiples significa que la flecha impulsora está constituida de varias partes de flecha en la dirección del eje .

El motor impulsor eléctrico preferiblemente es impulsado con un voltaje de 24 V (voltios) . El dispositivo transportador por lo tanto preferiblemente comprende un transformador para suministrar al motor impulsor con energía eléctrica. Esto transforma la corriente eléctrica de los voltajes de suministro principal de, por ejemplo, 230 V o 380 V a 24 V.

El transformador preferiblemente de igual manera está colocado dentro del dispositivo transportador: entre los dispositivos de limitación laterales, y entre un plano transportador formado por la sección de corrida superior y un plano de retorno formado por la sección de corrida inferior considerado a lo largo de la dirección transportadora, entre los dos límites del miembro transportador .

El transformador se puede colocar, por ejemplo, entre un primer dispositivo de deflexión el cual está diseñado como un dispositivo impulsor y está en el primer límite, y un dispositivo de deflexión adicional o dispositivo impulsor en el segundo límite, por ejemplo, en la región del dispositivo de soporte. El transformador, por ejemplo, está distribuido entre unidades de soporte individuales. El motor impulsor está colocado, por ejemplo, entre unidades de soporte individuales. El motor impulsor no obstante, también puede ser alimentado por medio de un voltaje de corriente directa de 24 V.

Además, de manera preferible una unidad de control para el control del motor impulsor también se encuentra en el dispositivo transportador. La unidad de control preferiblemente de igual modo está colocada dentro del dispositivo transportador: entre los dispositivos de limitación laterales, y entre un plano transportador formado por la sección de corrida superior y un plano de retorno formado por la sección de corrida inferior, así como - considerado a lo largo de la dirección transportadora, entre dos límites del miembro transportador .

La unidad de control se puede colocar, por ejemplo, entre un primer dispositivo de deflexión el cual está diseñado como un dispositivo impulsor y se encuentra en el primer límite, y un dispositivo de deflexión adicional para el dispositivo impulsor en un segundo límite, por ejemplo, en la región del dispositivo de soporte.

En particular, la unidad de control se puede colocar en la región del dispositivo de soporte entre las unidades de soporte individuales. No obstante, uno también puede considerar a la unidad de control para el control impulsor colocado fuera de la dirección de transporte.

Preferiblemente, la unidad de control comprende un procesador asi como ventajosamente también memoria de datos electrónica.

La unidad de control puede comprender un aparato de suministro principal para el suministro separado de la unidad de control con la energía eléctrica. De esta manera, la unidad de control puede ser alimentada con energía eléctrica independientemente del motor impulsor. Eso es particularmente importante en la fase de arranque en la cual el motor impulsor tiene un requerimiento de energía muy grande de manera que consumidores adicionales los cuales pueden estar conectados al mismo circuito de corriente únicamente se les puede proporcionar con energía en un grado insuficiente. El aparato de suministro principal preferiblemente de igual manera se encuentra colocado dentro del dispositivo transportador entre los dispositivos de limitación laterales y entre las secciones de corrida superior e inferior así como, considerado en la dirección de transporte, entre los dos límites del miembro transportador. El aparato de suministro principal en particular se puede colocar en la región del dispositivo de soporte entre unidades de soporte individuales.

Además, un dispositivo de enfriamiento tal como un ventilador, para enfriar al transformador, la parte del suministro principal y/o la unidad de control se puede colocar dentro del dispositivo transportador entre los dispositivos de limitación laterales y entre la sección de corrida superior e inferior asi como, considerado en la dirección de transporte, entre los dos limites del miembro transportador. El dispositivo de enfriamiento también se puede diseñar para alejar el calor de los dispositivos mencionados en componentes de aluminio del dispositivo de soporte .

Como ya se ha mencionado, el miembro transportador es desviado en ubicaciones de deflexión en dos limites los cuales están distanciados entre si, desde una sección de corrida superior a una inferior o desde una inferior a una superior. Si el dispositivo transportador forma un tramo de transportador lineal, entonces los limites están distribuidos, por ejemplo, colocándose opuestos entre si. La sección de corrida superior forma una sección transportadora la cual recibe los bienes transportados y la sección de corrida inferior forma una sección de retorno del miembro transportador. La deflexión y el impulsor por el dispositivo impulsor de acuerdo con la invención se llevan a cabo por lo menos en uno de los limites .

Un dispositivo impulsor de acuerdo con la invención de igual manera se puede proporcionar en el otro limite de manera que el miembro transportador puede ser impulsado de modo simultáneo o selectivo en los dos limites .

Un dispositivo transportador con dispositivos impulsores en ambos limites puede ser operado en dos direcciones transportadoras, específicamente en una dirección hacia adelante y una dirección hacia atrás, en donde, en cada caso, el dispositivo impulsor el cual carga al miembro transportador con tensión en la dirección transportadora respectiva impulsa al miembro transportador. Un dispositivo transportador el cual puede ser operado en dos direcciones transportadoras es necesario, por ejemplo, con los dispositivos transportadores de espacio de almacenamiento, dispositivos transportadores de espacio de carga y dispositivos transportadores de cargado los cuales se describen adicionalmente en lo siguiente.

Los miembros transportadores de los dispositivos transportadores en forma de cadenas transportadoras preferiblemente son impulsadas exclusivamente en tensión puesto que tales cadenas transportadoras como una regla no son tensionadas, en contraste con cintas transportadoras, las cintas transportadoras o tiras transportadoras. En este caso, un dispositivo impulsor es colocado en ambas regiones de límite de manera que la cadena transportadora también puede ser impulsada sin deslizamiento en direcciones opuestas entre sí.

Si los dispositivos impulsores se distribuyen en ambas regiones limite, entonces un dispositivo impulsor el cual en particular se proporciona para la impulsión del miembro transportador en la dirección opuesta a la dirección transportadora actual se puede aplicar para frenado del miembro transportador que se mueve en la dirección transportadora. De esta manera, el miembro transportador puede ser detenido en un tiempo breve. Se proporcionan para esto medios adecuados.

Además, el dispositivo impulsor el cual se menciona en lo anterior y el cual en particular se proporciona para la impulsión del miembro transportador en la dirección opuesta a la dirección transportadora actual, se puede aplicar para frenado del miembro transportador movido en la dirección transportadora, con el fin de aliviar o reducir las oscilaciones en el dispositivo transportador, en particular en el miembro transportador. Se proporcionan para esto medios adecuados. El medio en particular puede involucrar un circuito de control, por medio del cual las oscilaciones que se presenten se controlan contrarrestándolas por medio de un frenado dirigido. Por medio de esto se pueden contrarrestar los incrementos de oscilación dinámica del sistema.

No obstante, también es posible proporcionar únicamente un dispositivo de deflexión sin impulsor en la otra región límite. El dispositivo de deflexión puede ser un pivote similar a flecha con miembros de deflexión colocados en el mismo, por ejemplo, en forma de rodillos de deflexión o dentados de deflexión. Para esto, el pivote similar a flecha se puede montar en el dispositivo de limitación lateral de una manera girable libremente en una o ambas direcciones y/o los miembros de deflexión se montan sobre el pivote similar a flecha de una manera girable libremente en una o la otra de las direcciones y este pivote similar a flecha se puede sujetar de una manera rotacionalmente fija. Con la variante mencionada en primer lugar, los miembros de deflexión se pueden conectar al pivote similar a flecha de una manera fija rotacional.

Uno puede considerar adicionalmente uno o más dispositivos impulsores adicionales que se proporcionan entre los dos dispositivos de deflexión en el lado del límite. Este por lo menos un dispositivo impulsor adicional comprende un motor impulsor eléctrico y una flecha impulsora acoplada al motor impulsor. La flecha impulsora transporta por lo menos un miembro impulsor, por ejemplo, en forma de un rodillo impulsor o un dentado impulsor, para impulsar al miembro transportador. El miembro transportador tiene por lo menos un contacto impulsor tangencial con el miembro impulsor. La flecha impulsora preferiblemente de igual manera se monta sobre los dispositivos de limitación lateral o sobre componentes los cuales se unen en los dispositivos de limitación lateral.

El dispositivo impulsor de este impulsor intermedio se puede diseñar de acuerdo con una de las modalidades descritas previamente para dispositivos impulsores .

El dispositivo de soporte de acuerdo con una primera solución de diseño preferida se distribuye entre dos dispositivos de limitación laterales asi como entre dos regiones limite. Es decir, los rodillos de soporte están distribuidos únicamente entre los pivotes similares a flechas de deflexión .o los pivotes similares a flechas impulsoras de las regiones límite. Por lo tanto no llevan a cabo el pivote similar a flecha de deflexión o el pivote similar a flecha impulsora en las regiones límite.

Los cuerpos de rodillo o los rodillos de soporte preferiblemente no son impulsados directamente por medio del impulsor. En vez de esto, preferiblemente son impulsados indirectamente por medio del miembro transportador, es decir, se colocan en un movimiento de enrollado .

El impulsor de los cuerpos de rodillo o los rodillos de soporte se lleva a cabo en particular por medio de los artículos transportados con su fuerza de peso de cargado sobre los rodillos de soporte por medio del miembro transportador, es decir, el miembro transportador que presiona contra los rodillos de soporte.

El dispositivo de soporte o por lo menos una unidad de soporte puede comprender una pluralidad de rodillos giratorios sobre los cuales el miembro transportador es soportado de una manera de enrollado. Los rodillos preferiblemente se distribuyen sobre el dispositivo de soporte de una manera distribuida sobre la extensión de superficie del miembro transportador. Puesto que el dispositivo de soporte se coloca entre dos dispositivos de limitación laterales, los rodillos no están distribuidos y sujetados sobre los dispositivos de limitación laterales, sino entre estos.

Los rodillos de acuerdo con una primera variante se montan, cada uno axialmente, por medio de un pivote similar a flecha de rotación física, en donde el pivote similar a flecha de rotación se coloca de una manera estacionaria. De acuerdo con esta variante, los rodillos preferiblemente se distribuyen en un dispositivo de soporte estacionario, en donde la carga en peso se transmite vía los pivotes similares a flecha de rotación desde los rodillos sobre el dispositivo de soporte.

Los rodillos de acuerdo con una segunda variante en cada caso pueden ser montados axialmente por medio del pivote similar a flecha de rotación física, en donde los pivotes similares a flecha de rotación se distribuyen de manera movible en la dirección transportadora. De acuerdo con esta variante, los rodillos preferiblemente se distribuyen sobre el miembro transportador, en donde la carga en peso se transmite por medio del pivote similar a flecha de rotación desde el miembro transportador sobre los rodillos y vía estos, sobre el dispositivo de soporte.

Los rodillos de acuerdo con una tercera variante se pueden distribuir de una manera de enrollado sobre un cuerpo de soporte en un dispositivo de soporte estacionario, en donde la carga en peso se transmite vía la superficie lateral de los rodillos desde el miembro transportador sobre el dispositivo de soporte. Los rodillos entre otras cosas, se pueden mover a lo largo de un tramo paralelo al dispositivo transportador.

El dispositivo de soporte en una modalidad adicional de la invención preferiblemente comprende una pluralidad de unidades de soporte las cuales están distribuidas en la superficie del miembro transportador y sobre los cuales el miembro transportador está soportado de una manera de enrollado en la región de la sección de corrida superior. Las unidades de soporte pueden ser rodillos montados axialmente o rodillos que se pueden mover de una manera de enrollado paralela a la dirección transportadora, o en cada caso comprenden un cuerpo de rodillo con una pluralidad de rodillos o consisten de los mismos. Los rodillos o el cuerpo de enrollado se montan giratoriamente sobre el dispositivo de soporte mismo o sobre la unidad de soporte o un cuerpo de soporte de la unidad de soporte.

De acuerdo con una modalidad preferida del dispositivo transportador de acuerdo con la invención, las unidades de soporte en cada caso comprenden un cuerpo de soporte asi como un cuerpo de enrollado con una multitud de rodillos los cuales se distribuyen de manera giratoria alrededor del cuerpo de soporte en un circuito cerrado. Los rodillos corren con su superficie lateral a lo largo de una trayectoria de movimiento cerrado sobre el cuerpo de soporte. Los rodillos se pueden conectar entre si en un cuerpo de enrollado por medio de medios de conexión adecuados. Los medios de conexión pueden ser elementos de superficie flexibles, por ejemplo formaciones de lámina textil. Los rodillos no se montan sobre pivotes similares a flechas de rotación. La fuerza de reposo del miembro transportador que actúa sobre los rodillos en consecuencia no se transmite sobre los pivotes similares a flecha de rotación sino por medio de la superficie lateral de los rodillos, sobre el cuerpo de soporte.

También se puede considerar al dispositivo de soporte que contiene un cuerpo de base común el cual forma los cuerpos de soporte para una pluralidad de cuerpos de enrollado independientes giratorios.

Además, una cinta que corre de modo conjunto se puede colocar entre el miembro transportador y el cuerpo de rodillo de la unidad de soporte y esta cinta cubre los rodillos de manera que el miembro transportador se enrolla directamente sobre los rodillos por medio de la cinta. El miembro transportador de esta manera se enrolla sobre la cinta de una manera que se encuentra sobre los rodillos. La cinta puede ser dirigida junto con los rodillos alrededor de un cuerpo de soporte. Esta cinta es particularmente útil en combinación con una cadena de placa: en contraste con una cinta transportadora, una cadena de placa tiene aberturas las cuales permiten su capacidad de movimiento, pero también la caída de suciedad o dentro del cuerpo de enrollado. Este problema se contrarresta por la cinta mencionada .

Un dispositivo transportador con las unidades de soporte descritas se muestra, por ejemplo en el documento WO 2010/148523A1.

En un desarrollo adicional de esta modalidad, que se observa en la dirección transportadora varias unidades de soporte distribuidas una después de la otra en cada caso con un cuerpo de soporte y un cuerpo de enrollado pueden formar una pista de rodillos.

La pista de rodillos también, no obstante, puede estar formada por una unidad de soporte individual con un cuerpo de soporte y un cuerpo de enrollado del tipo descrito en lo anterior.

De esta manera, el dispositivo de soporte puede comprender varias pistas de rodillos las cuales están distribuidas paralelas una cercana a la otra, cada una con una pluralidad de rodillos o cuerpos de enrollado los cuales están distribuidos uno después de otro. Los pistas de rodillos individuales pueden tener, por ejemplo, una distancia entre si de una anchura de rodillo o de un múltiplo de esta.

Varias pistas de rodillo las cuales están distribuidas en paralelo una cercana a la otra pueden formar un módulo de soporte en donde el dispositivo transportador puede estar conformado de longitudes variables por una distribución de varios de estos módulos de soporte uno después del otro en la dirección de transporte. El módulo de soporte puede tener una longitud de 0.5 m a varios metros en la dirección de transporte.

Las unidades de soporte y junto con estas los cuerpos de enrollado asociados también se pueden distribuir en un patrón similar a tejas con una desviación lateral entre si, en el dispositivo de soporte.

Las unidades de soporte se pueden mantener por elementos de viga longitudinales los cuales se encuentran paralelos a la dirección de transporte, los elementos de viga longitudinales pueden estar soportados sobre un dispositivo portador colocado en parte inferior. El dispositivo portador puede ser, por ejemplo, una rejilla la cual es transportada por el dispositivo de limitación lateral. Además, los elementos de viga longitudinales preferiblemente se alinean por medio de componentes transversales. Estos se distribuyen, por ejemplo, en la región de limite. Los elementos de viga longitudinales también pueden estar soportados ( adicionalmente ) vía los componentes transversales. Los componentes transversales a su vez preferiblemente se sujetan sobre el dispositivo de limitación lateral. Preferiblemente, el motor impulsor también se retiene sobre el componente transversal mencionado, como ya se ha mencionado, en la región del dispositivo impulsor.

Los elementos de viga longitudinales se pueden diseñar como perfiles en U los cuales están abiertos a la sección de corrida superior. Las unidades de soporte se colocan en el perfil en U y se aseguran en este de una manera estacionaria. Preferiblemente, las unidades de soporte aseguran un soporte con superficie del miembro transportador transversal y longitudinalmente a la dirección de transporte.

De acuerdo con una variante de modalidad alternativa de la invención, por lo menos una unidad de soporte se diseña de manera que los rodillos de soporte los cuales giran alrededor del cuerpo de soporte a lo largo de la pista giratoria, en una sección de pista giratoria superior, en la cual los rodillos de soporte giran en la dirección de transporte forman un apoyo de transporte para la sección de corrida superior del miembro transportador y en una sección de pista giratoria inferior, en la cual los rodillos de soporte giran en una dirección opuesta a la dirección de transporte, forman un apoyo de guia para la sección de corrida inferior del miembro transportador. La sección de pista giratoria superior e inferior se encuentran opuestas entre si. Una estructura de soporte se coloca preferiblemente entre las dos secciones de pista giratorias .

Los rodillos de soporte pueden ser guiados en la sección de pista giratoria superior e inferior en perfiles en forma de C o en forma de U.

De acuerdo con un desarrollo adicional del dispositivo de soporte, este tiene un cuerpo de soporte extendido de manera extensa el cual sirve como un cuerpo de soporte para una pluralidad de cuerpos de rodillo giratorios los cuales se distribuyen directamente o a una distancia o uno próximo al otro y uno paralelo al otro. Los cuerpos de rodillo, por lo menos en secciones, en particular sobre una sección de pista superior o inferior pueden presentarse en perfiles en forma de C o en forma de U. El cuerpo de soporte preferiblemente comprende una estructura de soporte distribuida entre la sección de pista superior e inferior.

De acuerdo con una segunda solución de diseño de un dispositivo de soporte, con respecto al miembro de transporte, una pluralidad de rodillos montados de manera estacionaria y axialmente giratoria se unen sobre el miembro transportador en su lado plano el cual está orientado hacia el dispositivo de soporte. En consecuencia, los rodillos se mueven junto con el miembro transportador en la dirección de transporte. De esta manera, cooperan con el dispositivo de soporte por medio del giro de los mismos sobre el dispositivo de soporte. El dispositivo de soporte para esto puede formar una pista de rodillos estacionaria.

En contraste con los cuerpos de enrollado los cuales son dirigidos de una manera de enrollado alrededor de cuerpos de soporte, la carga aquí es soportada por los pivotes similares a flecha de rodillo. El miembro transportador, no obstante pese a esto forma un plano transportador uniforme hacia la superficie transportadora. Esto significa que los rodillos están distribuidos debajo del plano transportador y no se proyectan más allá del plano transportador. Para esto, el miembro transportador, por medio de los rodillos forma una cubierta cerrada.

El miembro transportador preferiblemente tiene una pluralidad de rodillos sobre la extensión longitudinal completa y estos rodillos están distribuidos distanciados entre si. Los rodillos individuales pueden extenderse sobre la totalidad de la anchura del miembro transportador. No obstante, una pluralidad de rodillos los cuales están distribuidos desviados o a la misma altura uno cercano al otro también se pueden proporcionar sobre la anchura del miembro transportador.

Los rodillos, observados en la dirección de transporte se pueden distribuir, por ejemplo, en forma de pistas de rodillos paralelos distribuidas cercanas unas a otras, en cada caso con una pluralidad de rodillos distribuidos uno después del otro. Las pistas de rodillos pueden tener, por ejemplo, una distancia de una anchura de rodillo a otro o un múltiplo de esto.

Los rodillos de esta manera aseguran un soporte de enrollado uniforme sobre el dispositivo de soporte. El dispositivo de soporte para esto forma una superficie de enrollado plana para los rodillos. El dispositivo de soporte puede adicionalmente formar una o más hileras o pistas paralelas de rodillos distribuidos uno después del otro en la dirección de transporte, también denominados rieles de corredera.

De acuerdo con esta modalidad, el miembro transportador como se describe en lo siguiente preferiblemente es una cadena de eslabones o una cadena de placa.

El miembro transportador y el dispositivo impulsor o sus miembros impulsores se pueden diseñar de manera que los rodillos sobre el miembro transportador se acoplen en los rebajos correspondientes del miembro impulsor y de esta manera participen asegurando la conexión de acoplamiento positivo necesario para transmitir un momento impulsor desde el miembro impulsor sobre el miembro transportador .

El miembro transportador extendido de manera extensa puede ser de una o más partes. El miembro transportador se caracteriza en que esto forma una superficie de apoyo para los bienes transportados. El miembro transportador de esta manera está en contacto directo con los bienes transportados los cuales son transportados sobre este.

El miembro transportador puede ser una cinta transportadora, una correa transportadora o una tira transportadora .

No obstante, el miembro transportador preferiblemente es una cadena transportadora de eslabones con una superficie transportadora cerrada en cada caso de eslabones de cadena individuales conectados entre si de una manera articulada. Tal cadena transportadora puede ser, por ejemplo, una cadena de eslabones extendida de manera extensa, una cinta de módulo, una cadena plana, una cadena de cinta de módulo o una cadena de placa. La cadena transportadora también puede ser una cadena de cinta de eslabones o una cadena de cinta plana. Los eslabones de cadena de la cadena transportadora pueden consistir, por ejemplo, de plástico. Esta cadena transportadora, en la modalidad de una cadena de placa se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente Suiza No. 2011 0649/11.

El uso de cadenas transportadoras tiene la ventaja de que su superficie transportadora se puede cargar en un grado mucho mayor que la superficie transportadora de cintas transportadoras, cintas transportadoras o tiras transportadoras tomando en consideración el diseño comparativamente sólido de los eslabones de cadena. Uno puede realizar el transporte y almacenar artículos pesados tales como automóviles o cargas de remolque con el dispositivo transportador de acuerdo con la invención por medio de este.

El dispositivo transportador puede comprender un miembro transportador único el cual en este caso preferiblemente se extiende sobre la totalidad de la anchura entre los dispositivos de limitación laterales. No obstante, el dispositivo transportador también puede comprender dos, tres o generalmente una pluralidad de miembros transportadores distribuidos paralelos aledaños entre si. Los miembros transportadores se pueden distribuir distanciados entre si o aledaños directamente entre si.

No obstante, la pluralidad de miembros transportadores preferiblemente son impulsados comúnmente por medio de uno o los mismos dispositivos impulsores.

El miembro transportador en la región de la sección de corrida inferior, en el cual no está presente carga debido a los artículos transportados, puede ser dirigida y soportada de una manera deslizable por medio de elementos de deslizamiento. No obstante, es posible que el miembro transportador también sea soportado y dirigido de una manera de enrollado, en la región de la sección de corrida inferior por medio de rodillos, en particular por medio de unidades de soporte con cuerpos de enrollado del tipo mencionado en lo anterior.

De acuerdo con un desarrollo adicional, el dispositivo transportador comprende un miembro de deflexión el cual es asignado al dispositivo impulsor y al cual desvía al miembro transportador en la región de la sección de corrida inferior hacia el miembro impulsor de manera que el ángulo de envoltura del miembro transportador alrededor de por lo menos un miembro impulsor es mayor de 180°.

El dispositivo transportador se puede aplicar para transportar objetos voluminosos u objetos de piezas tales como objetos de reposo u objetos que se pueden mover por si mismos. Los objetos de piezas pueden ser bienes o seres vivos, por ejemplo personas, animales o plantas. La superficie transportadora formada por el miembro transportador extendido de manera extensiva puede correr de manera nivelada o inclinada. El miembro transportador puede correr de manera lineal o arqueada, en donde la forma de la curva con la superficie transportadora inclinada puede dirigirse hacia arriba o hacia abajo de una manera helicoidal o espiral. El dispositivo transportador se puede diseñar, por ejemplo, como un pasillo móvil o una rampa móvil. Los pasillos móviles o las rampas móviles, por ejemplo, se utilizan en aeropuertos, centros comerciales o estaciones de ferrocarril para transportar personas a distancias grandes.

La fricción se reduce considerablemente gracias al soporte de enrollado y la guia del miembro transportador en la región de la sección de corrida superior lo cual significa menor energía necesaria y motores impulsores más pequeños, lo que se satisface las mismas demandas sobre la operación del dispositivo transportador que los que requieren mayor energía y con motores más grandes aplicados hasta ahora, lo cual se puede aplicar para el impulsor del miembro transportador. De esta manera los motores se pueden diseñar en consecuencia más pequeños y más compactos. Las distribuciones de engranaje las cuales requieren mucho espacio pueden omitirse debido a la integración del motor impulsor en el pivote similar a flecha impulsora del pivote similar a flecha de deflexión. Además, las bajas demandas de energía también permiten la aplicación de motores cilindricos como se describe adicionalmente en lo anterior.

El dispositivo transportador se puede construir de una manera muy compacta debido a la manera de construcción integrada, con la cual el dispositivo impulsor así como el dispositivo de soporte se colocan dentro del miembro transportador giratorio y dentro del dispositivo de limitación lateral. El dispositivo transportador en particular no tiene contornos incómodos los cuales se producen por los componentes de dispositivo y los cuales se encuentran fuera del dispositivo de limitación lateral y el miembro transportador.

De esta manera, la altura de construcción así como el peso intrínseco se pueden mantener bajos lo que a su vez permite la aplicación del dispositivo transportador con condiciones espaciales limitadas. Así, la altura de construcción desde el piso hasta la superficie transportadora puede ser, por ejemplo de solo 120 mm.

Por los motivos mencionados en lo anterior, el dispositivo transportador en particular también se aplica como una cinta de transporte de trabajador. Las cintas de transporte de trabajador se aplican en la fabricación industrial, en las cuales las etapas de trabajo, tales como las etapas de ensamblado necesiten llevarse a cabo sobre objetos de una linea de manufactura la cual pasa moviéndose. El trabajador se mueve de manera conjunta sobre una cinta de transporte de trabajador paralela al objeto en la dirección de transporte con el fin de proporcionar al trabajador individual tiempo suficiente para llevar a cabo sus etapas de trabajo sobre el objeto que pasa moviéndose. El trabajador se puede mover de manera conjunta con los objetos, por ejemplo, de una manera sincronizada en cuanto a velocidad.

Tales cintas de transporte de trabajador pueden tener una longitud de algunos metros, por ejemplo de 20 a 50 m. Una cinta de transporte de trabajador individual puede formar un módulo, en donde tramos transportadores mucho más grandes se pueden obtener por medio de una serie de conexión y, según sea el caso, por un control común de varios de estos módulos.

El dispositivo transportador de acuerdo con la invención también se puede aplicar como un dispositivo transportador de espacio de cargado. El dispositivo transportador de espacio de cargado se puede utilizar, por ejemplo, en un vehículo de carretera, tal como un remolque, en un vehículo de rieles tal como vagones de carga, en un vehículo marino tal como una embarcación de carga o en un vehículo aéreo tal como un aeroplano.

Además, el dispositivo de transporte de espacio de carga también se puede aplicar para la carga y descarga de un contenedor en un contenedor de carga o un contenedor de embarcación. Estos contenedores sirven para el transporte de bienes por carretera, por riel, por aire o por mar y en consecuencia son transportados por vehículos para carretera, vehículos para rieles, vehículos aéreos o vehículos marinos.

Además, el dispositivo transportador de acuerdo con la invención también se puede aplicar como un dispositivo de transporte de espacio de almacenamiento en un sistema de almacenamiento, en particular en un almacén de nave alta. El sistema de almacenamiento en particular está caracterizado por una pluralidad de espacios de tarima. El sistema de almacenamiento puede tener una pluralidad de niveles de almacenamiento distribuidos uno encima de otro. A su vez, cada nivel de almacenamiento tiene una pluralidad de espacios de tarima los cuales, observados en la dirección de instalación, están distribuidos uno aledaño a otro y/o uno después de otro.

- Al ¬ eada, espacio de tarima o varios espacios de tarima juntos comprenden, cada uno, el dispositivo transportador de espacio de almacenamiento de acuerdo con la invención. Los bienes almacenados son dirigidos sobre las tarimas de transporte por medio de una aparato de transporte tal como montacargas o vehículos elevadores, a los espacios de tarima, es decir, a la ubicación de liberación y remoción en el sistema de almacenamiento, se depositan sobre el dispositivo transportador de espacio de almacenamiento en ese lugar y son transportados por medio de este en la dirección establecida al espacio de tarima destinado .

La recolección de bienes almacenados se lleva a cabo de manera inversa. Los bienes almacenados en placa son transportados desde su espacio de tarima sobre el dispositivo transportador de espacio de almacenamiento en la dirección de la ubicación de remoción y son recibidos en ese lugar por un aparato de transporte y transportados ale ándose .

La ubicación de liberación puede corresponder a la ubicación de remoción de manera que los bienes almacenados son suministrados al sistema de almacenamiento en el mismo lugar y son tomados de este en la dirección de transporte opuesta. Estos sistemas de almacenamiento, por regla, funcionan de acuerdo con el principio de "lo primero que entra es lo último que sale".

La ubicación de liberación y la ubicación de remoción, no obstante, también pueden estar separadas espacialmente y encontrarse, por ejemplo, opuestas entre si. En este caso, los bienes almacenados son liberados en la ubicación de liberación y son tomados en la ubicación de remoción. Estos sistemas de almacenamiento, por regla, funcionan de acuerdo con el principio de "lo primero que entra es lo primero que sale".

Los sistemas de almacenamiento descritos sirven para almacenamiento, es decir, el almacenamiento de bienes almacenados o el almacenamiento de bienes entre dos etapas de procesamiento o etapas de acarreo o etapas de transportación .

Un uso adicional del dispositivo transportador de acuerdo con la invención se encuentra en el campo de transportadores curvos, con lo cual los bienes transportados son transportados alrededor de un ángulo de, por ejemplo, 90° (grados de ángulo). La pista arqueada del miembro transportador también puede dirigirse alrededor de un ángulo de menos o más de 90°. Si la superficie transportadora tiene un gradiente, entonces la pista arqueada incluso puede ser dirigida helicoidalmente alrededor de un ángulo mayor de 360°. El transportador curvo el cual puede ser similar a los conocidos en el estado de la técnica puede ser operado con una cinta transportadora o una cadena de placa. Los dos limites, en los cuales el miembro transportador es desviado desde la sección de corrida superior a la inferior o viceversa y en los cuales los dispositivos impulsores están colocados, se encuentran en un ángulo uno respecto al otro, por medio del cual los bienes transportados van a ser dirigidos alrededor de una curva. El dispositivo impulsor tiene una construcción de acuerdo con la invención.

Puesto que un miembro transportador sobre el arco exterior necesita cubrir una trayectoria mayor que la del arco interior, el miembro transportador corre a una velocidad mayor en el arco exterior que en el arco interior. En consecuencia, los miembros impulsores sobre el arco exterior necesitan tener una velocidad rotacional mayor que los miembros impulsores en el arco interior. Con los rodillos impulsores los cuales impulsan al miembro impulsor por medio de acoplamiento por fricción la diferencia se puede regular en cierta medida por medio del deslizamiento. Uno también puede considerar únicamente los individuales de los miembros impulsores a lo largo de la flecha impulsora que son impulsados y otros miembros impulsores que están diseñados como miembros de deflexión que giran libremente, tales como rodillos o dentados.

Si los miembros impulsores están diseñados, por ejemplo, como dentados, entonces las diferencias de velocidad entre el miembro transportador y el miembro impulsor no se pueden compensar más por medio del deslizamiento. La velocidad angular de los miembros impulsores, partiendo de una velocidad angular uniforme de flecha impulsora en la dirección radial a la trayectoria arqueada deben adaptarse a las diferentes velocidades de la pista del miembro transportador. Esto se puede llevar a cabo, por ejemplo, de un modo y manera conocidos por medio de un diámetro de circulo de paso de los dentados impulsores que se incrementan radialmente desde el arco interior al arco exterior del transportador curvo. Considerado en su totalidad, la distribución del dentado tiene una distribución cónica radialmente desde el arco interior al arco exterior. No obstante, esta variante de modalidad tiene la desventaja de que la sección de corrida superior y la sección de corrida inferior no tiene la misma distancia entre si transversalmente a la dirección de movimiento del miembro transportador.

De acuerdo con una solución alternativa, los miembros impulsores distribuidos a lo largo del eje de rotación del dispositivo impulsor, en particular los dentados impulsores se diseñan con diámetros de circulo de paso igual. No obstante, un engranaje de transmisión individual, por ejemplo un engranaje planetario se asigna a cada miembro impulsor y este engrane asigna una velocidad rotacional individual al dentado.

Los miembros impulsores distribuidos a lo largo del eje de rotación del dispositivo impulsor de este modo giran a velocidades angulares diferentes la cual se incrementa radialmente desde el arco interior al arco exterior del transportador curvo.

Básicamente un engranaje diferencial el cual transmite velocidades rotacionales diferentes a los miembros impulsores individuales a lo largo de la flecha impulsora también se puede proporcionar para obtener el mismo resultado. No obstante, esto es comparativamente costoso y por lo tanto económicamente no es de mucho interés.

Los dispositivos impulsores también pueden comprender adicionalmente un dispositivo de frenado y/o de bloqueo. El dispositivo de frenado permite un frenado rápido del miembro transportador, es decir, con un alto de emergencia. El dispositivo de bloqueo permite el bloqueo de ruedas libres en un lado o en dos lados sobre la flecha impulsora estacionaria. De esta manera, se evita que el miembro transportador estacionario y los bienes transportados distribuidos sobre el mismo sean capaces de asentarse en movimiento bajo el efecto de una fuerza externa, en operación libre.

La invención se relaciona adicionalmente con un aspecto adicional de un dispositivo transportador, específicamente el dispositivo de soporte. De acuerdo con un objetivo adicional de la invención, independientemente del dispositivo impulsor, un dispositivo de soporte se sugiere el cual está caracterizado por un soporte de superficie grande, confiable del miembro transportador así como por una construcción sencilla. El dispositivo de soporte, en particular, debe fabricarse de manera no costosa con pocas etapas de manufactura, un peso ligero y robusto y torsionalmente rígido pese a esto. Además, el dispositivo de soporte se debe construir de una manera compacta y en particular debe tener una altura de construcción pequeña. El dispositivo de soporte descrito subsecuentemente o el dispositivo transportador con el dispositivo de soporte se pueden considerar como una invención independiente la cual, no obstante, en realidad se puede combinar con la invención que aquí se describe, en donde el dispositivo de soporte de acuerdo con la invención se puede considerar como una modalidad alternativa a los dispositivos de soporte descritos en lo anterior.

El dispositivo transportador de acuerdo con esta invención de igual manera comprende: por lo menos un miembro transportador que se extiende de manera extensa, giratorio con una sección de corrida superior y una sección de corrida inferior y el cual es desviado en dos regiones limite distanciadas una de la otra, un dispositivo de soporte distribuido entre dos regiones limite para el soporte de la sección de corrida superior, en particular para el soporte de enrollado, y un dispositivo impulsor, el cual preferiblemente está distribuido en una de las regiones limite.

Esta invención de manera adicional está caracterizada porque el dispositivo de soporte comprende un cuerpo de soporte que se extiende extensivamente el cual comprende dos elementos de superficie los cuales se mantienen juntos y están distanciados entre si por medio de perfiles de conexión distribuidos entre los elementos de superficie. Los dos elementos de superficie forman, cada uno, un lado de superficie libre, que se encuentra en la parte exterior.

Un primer elemento de superficie con su lado de superficie libre superior orientado hacia el miembro transportador o a la sección de corrida superior de este. Un segundo elemento de superficie con su lado de superficie libre inferior está orientado hacia la sección de corrida inferior del miembro transportador o la base del terreno.

Los cuerpos receptores los cuales reciben rodillos de soporte para el soporte de la sección de corrida superior se unen sobre el lado de superficie superior del primer elemento de superficie.

En particular, el cuerpo de soporte comprende una pluralidad de perfiles de conexión los cuales están distribuidos entre los elementos de superficie y preferiblemente se alinean paralelos entre si. De esta manera, la presente satisface las demandas mencionadas inicialmente en donde se obtiene incluso una altura de construcción de solo 80 mm.

Los elementos de superficie son preferiblemente placas o láminas de plástico o metal, en particular aluminio. Los elementos de superficie también pueden ser placas compuestas de varios materiales tales como plástico y metal. Los elementos de superficie se pueden diseñar de una manera de superficie cerrada o pueden tener aberturas. Asi, por ejemplo, se pueden aplicar placas perforadas o elementos de rejilla.

Los perfiles de conexión son componentes longitudinales, por ejemplo, de plástico o, preferiblemente de metal tal como aluminio. Los perfiles de metal preferiblemente son perfiles extruidos. Los perfiles de conexión se pueden diseñar, por ejemplo, como perfiles en C, es decir, como perfiles en U o perfiles en I. Los perfiles de conexión preferiblemente se unen a los elementos de superficie sobre un área grande. Para esto, en particular las paredes de perfil se unen a los elementos de superficie. Los perfiles de conexión también se pueden soldar a los elementos de superficie.

La conexión de unión se puede generar por medio de curado por flujo (de altamente viscoso a pastoso) o adhesivo de secado, una tira de adhesivo o una película adhesiva .

Los cuerpos receptores preferiblemente de igual manera están unidos o soldados al primer elemento de superficie de una manera de superficie grande. Los cuerpos receptores preferiblemente se diseñan como componentes longitudinales, en particular como perfiles longitudinales o plástico o metal tal como aluminio. Los cuerpos receptores se pueden diseñar, por ejemplo, como perfiles en C o perfiles en U. Pueden formar un espacio receptor el cual apunta alejándose del elemento de superficie, para rodillos distribuidos uno después de otro en la dirección de transporte. Los rodillos son guiados en este espacio receptor de una manera estacionaria o de una manera movible de enrollado paralela a la dirección de transporte.

De acuerdo con un desarrollo adicional de la invención, el cuerpo de soporte también comprende cuerpos receptores sobre el lado de superficie libre inferior del segundo elemento de superficie.

Los cuerpos receptores aquí también forman un espacio receptor para rodillos distribuidos uno después del otro en la dirección de transporte y este espacio receptor está orientado alejándose del elemento de superficie. Los rodillos son guiados en este espacio receptor de una manera estacionaria o de una manera de enrollado movible paralelo a la dirección de transporte.

De acuerdo con un desarrollo adicional de la invención los rodillos no solo forman un soporte para la sección de corrida superior del miembro transportador sino también una guia de enrollado para la sección de corrida inferior del miembro transportador.

De acuerdo con otro desarrollo adicional de la invención, el cuerpo de soporte comprende cuerpos receptores los cuales están distribuidos entre los dos elementos de superficie los cuales forman un espacio receptor para rodillos distribuidos uno después del otro en la dirección de transporte. Los rodillos se dirigen en este espacio receptor de una manera de enrollado movible paralelo a la dirección de transporte.

El cuerpo receptor de acuerdo con los desarrollos adicionales mencionados de la invención se pueden diseñar como se describe en lo anterior y se pueden unir sobre el elemento de superficie.

En un desarrollo adicional preferido de la invención, en cada caso un cuerpo receptor dirigido a la sección de corrida superior y un cuerpo receptor el cual se encuentra debajo y el cual en particular está dirigido a la sección de corrida inferior, junto con los cuerpos de conexión distribuidos en forma de lado de extremo de una pista giratoria para los rodillos de soporte la cual gira alrededor del cuerpo de soporte. La pista giratoria no es circular. En contraste, en la región de soporte preferiblemente forma una sección de pista lineal. Los rodillos de soporte de esta manera se dirigen, de una manera giratoria alrededor del cuerpo de soporte, en los cuerpos receptores a lo largo de una pista giratoria la cual, entre otras cosas, también corre paralela a la dirección de transporte.

Los rodillos no se montan de un modo estacionario. La carga de transporte agui es transmitida sobre el cuerpo de soporte exclusivamente vía la superficie lateral de los rodillos. Los rodillos de soporte se pueden conectar entre si en un cuerpo de enrollado por medio de un elemento de conexión en donde, por ejemplo el elemento de conexión con superficie extensiva simplemente sirve como un elemento de guia y no recibe ni transmite fuerzas de soporte .

El dispositivo transportador aquí también comprende un dispositivo de limitación lateral el cual corre paralelo a la dirección de transporte y el cual en particular se puede conformar por perfiles longitudinales laterales. Estos dos dispositivos de limitación lateral también se pueden conectar por medio de dispositivos de limitación limite, por ejemplo perfiles transversales, sobre un bastidor portador. El dispositivo de soporte después preferiblemente se puede sujetar lateralmente sobre los dos dispositivos de limitación lateral. Para esto, el cuerpo se soporte entre los dos elementos de superficie puede comprender perfiles de conexión distribuidos lateralmente, por medio de los cuales se lleva a cabo la sujeción a los dispositivos de limitación lateral. El dispositivo de soporte en particular está colocado dentro del diseño de bastidor de portador y se sujeta a este. De esta manera, la carga de transporte aplicada dentro de los dispositivos de limitación lateral sobre el miembro transportador se transmite hacia fuera sobre los dispositivos de limitación lateral o el bastidor portador.

El dispositivo transportador de esta manera puede comprender un dispositivo de soporte continúo único. También es posible que el dispositivo transportador comprenda varios dispositivos de soporte de un tipo de construcción igual o complementaria el cual, en la dirección de transporte se distribuyen aledaños uno a otro y/o uno después de otro.

Los dispositivos de soporte del tipo descrito preferiblemente se diseñan como una unidad de ensamblado.

DESCRIPCION BREVE DE LAS FIGURAS La materia objeto de la invención se describe en lo siguiente por medio de ejemplos de modalidades preferidas los cuales se presentan en las figuras anexas. En cada caso se muestran de manera esquemática: La figura 1 es una representación en perspectiva de una primera modalidad de un dispositivo impulsor; La figura 2 es una representación despiezada del dispositivo impulsor de acuerdo con la figura 1; La figura 3 es una representación en perspectiva de un dispositivo de deflexión; La figura 4 es una vista en perspectiva del dispositivo de soporte del dispositivo transportador de acuerdo con la invención, desde la parte superior; La figura 5 es una vista en perspectiva adicional de un dispositivo de soporte de un dispositivo transportador de acuerdo con la invención, desde la parte superior; La figura 6 es un detalle agrandado de la región del dispositivo impulsor de acuerdo con la figura 6; La figura 7 es una vista en perspectiva adicional de un dispositivo de soporte de un dispositivo transportador de acuerdo con la invención, desde la parte superior; La figura 8 es una vista en perspectiva de un dispositivo de soporte de un dispositivo transportador de acuerdo con la invención desde la parte inferior; La figura 9 es una vista lateral de una modalidad especifica desde la región del dispositivo impulsor; La figura 10 es una vista lateral de una modalidad especifica adicional desde la región del dispositivo impulsor; La figura 11 es una vista en perspectiva de una modalidad específica del dispositivo transportador de acuerdo con la invención; La figura 12 es una vista lateral de un dispositivo de limitación lateral del dispositivo transportador de acuerdo con la figura 11, en detalle; La figura 13 y la figura 14 son vistas laterales de un primer uso para el dispositivo transportador de acuerdo con la invención; La figura 15 es una vista en planta de un uso adicional del dispositivo transportador de acuerdo con la invención; La figura 16 es una sección longitudinal a través de un dispositivo transportador; La figura 17 es una sección transversal a través de una modalidad adicional de un dispositivo transportador; La figura 18 es una sección transversal a través del dispositivo impulsor en la región del miembro impulsor, de acuerdo con una modalidad adicional; La figura 19 es una sección transversal a través del dispositivo impulsor en la región del miembro impulsor, de acuerdo con una modalidad adicional; La figura 20 es una representación en perspectiva de una modalidad adicional de un dispositivo impulsor; La figura 21a es una vista lateral de un miembro transportador de acuerdo con el dispositivo transportador de acuerdo con la figura 20; La figura 21b es una vista lateral de una segunda modalidad de un miembro transportador para uso en un dispositivo transportador de acuerdo con la figura 20; La figura 22 es una representación en perspectiva de una modalidad adicional de un dispositivo impulsor; La figura 23 es una vista en perspectiva parcial del dispositivo transportador de acuerdo con la figura 17, con una modalidad adicional de un dispositivo de soporte; La figura 24 es una vista en perspectiva parcial de una modalidad adicional de un dispositivo transportador de acuerdo con la invención; La figura 25 es una vista en perspectiva parcial de una modalidad adicional de un dispositivo transportador de acuerdo con la invención; La figura 26 es una vista en perspectiva parcial de una modalidad adicional de un dispositivo de soporte; La figura 27 es una vista en perspectiva parcial de una modalidad adicional de un dispositivo transportador de acuerdo con la invención; La figura 28 es una vista en perspectiva de un almacén de nave alta con dispositivos transportadores de acuerdo con la invención; La figura 29 es una vista en perspectiva de una modalidad adicional de un dispositivo transportador de acuerdo con la invención.

Básicamente en las figuras, las mismas partes se proporcionan con los mismos números de referencia.

MODOS PARA LLEVAR A CABO LA INVENCION La modalidad de un dispositivo impulsor 5 de acuerdo con la invención y el cual se muestra en la figura 1 y en la figura 2 comprende un motor impulsor 21 eléctrico colocado centralmente desde el cual una flecha de motor 31 se dirige alejándose fuera del alojamiento del motor en dos direcciones opuestas. La descripción subsecuente se relaciona con la construcción del dispositivo impulsor 5, desviándose del motor colocado centralmente, hacia la periferia. En cada caso, una unidad de engranaje 22 esta flanqueando sobre el motor impulsor 21 en ambos lados del motor impulsor 21. En cada caso la flecha de engranaje 32 se dirige hacia fuera del alojamiento de engranaje desde la unidad de engranaje 22. En cada caso, un acoplamiento de flecha 23, el cual está conectado a la flecha de engranaje 32 de una manera rotacionalmente fija, conecta con la flecha de engranaje 32 en ambos lados. El acoplamiento de la flecha 23 a su vez se conecta a la flecha impulsora 25 de una manera rotacionalmente fija. Las dos flechas impulsoras 25 reciben, cada una, dos dentados impulsores 24 los cuales se aseguran sobre estos axialmente y de una manera rotacionalmente fija y distanciados entre si. El aseguramiento contra un desplazamiento axial se lleva a cabo por anillos de aseguramiento 27. El aseguramiento rotacional o la inmovilización se lleva a cabo por medio de un dispositivo de acoplamiento positivo de surcos y levas, los cuales se proporcionan en la periferia exterior e interior cilindrica circularmente de los componentes acoplándose uno con otro. Las flechas impulsoras 25 se montan giratoriamente con sus secciones de extremo en el cojinete de bola 26. Los cojinetes de bola 26 se unen en cada caso sobre los elementos de montaje laterales 7. Los elementos de montaje 7 a su vez se unen sobre el dispositivo de limitación lateral respectivo 37.

La construcción del dispositivo impulsor 5 es simétrico especularmente, en donde el plano de simetría corre centralmente a través del motor impulsor 21. Además, a partir de la presente distribución, también es evidente que la flecha de motor, la flecha de engranaje asi como la flecha impulsora y los dentados impulsores están distribuidos coaxialmente . El dispositivo impulsor se puede diseñar de una manera muy compacta y que ahorre espacio con este diseño.

Además, se proporciona un componente transversal 9 sobre el cual se ensambla el motor impulsor 21 de una manera estacionaria, en la región del dispositivo impulsor 5. El componente transversal 9 se diseña como un perfil en U. Las paredes del perfil tienen una estructura dentada rectangular. Los elementos de viga longitudinales 8 para recibir las unidades de soporte 4 se introducen en los rebajos rectangulares de las paredes de perfil (véase también la figura 4) . El componente transversal 9 de esta manera no sirve o no sirve únicamente para el soporte de los elementos de viga longitudinales 8 sino también para la alineación de estos transversalmente a la dirección de transporte F.

El dispositivo impulsor 46 de acuerdo con la figura 22 difieren del dispositivo impulsor 5 de acuerdo con la figura 1 únicamente en el diseño del motor impulsor y en la sujeción de este sobre el dispositivo transportador asi como la unidad de engranaje asociada. Con respecto a las características restantes, la modalidad de acuerdo con la figura 22 corresponde a la modalidad de acuerdo con la figura 1 y la figura 2, el cual es el motivo por el cual esta ubicación y con respecto a esta se hace referencia a la descripción de los rasgos mencionados en el contexto de la figura 1 y de la figura 2. Los rasgos involucrados por lo tanto tienen los mismos números de referencia en la figura 22 al igual que en la figura 1 y la figura 2.

El motor impulsor eléctrico de acuerdo con la figura 22 de igual manera está colocado centralmente. No obstante, en contraste con la figura 1, esta distribución limita transversalmente a la flecha impulsora 25 y en la dirección del segundo límite opuesto. La flecha de motor encierra un ángulo de 90° con la flecha impulsora 25 o la flecha de engranaje de la unidad de engranaje 45.

El momento impulsor es transmitido por el motor impulsor 44 sobre una flecha de salida 47 la cual se dirige coaxialmente a la flecha de motor y la cual a su vez se dirige a la unidad de engranaje 45. La unidad de engranaje 45 tiene un engranaje en ángulo, por medio del cual el momento impulsor suministrado por la flecha de salida 47 se introduce en la flecha impulsora 25 que se encuentra en un ángulo recto respecto a la flecha de salida 47.

Una flecha de engranaje dirigida coaxialmente a la flecha impulsora 25 se dirige fuera del alojamiento de engranaje desde la unidad de engranaje 45 en cada caso a ambos lados (no mostrado en la figura 22). Un acoplamiento de flecha 23 se conecta con la flecha de engranaje en ambos lados y se conecta a la flecha de engranaje de una manera rotacionalmente fija. El acoplamiento de flecha 23 a su vez se conecta a la flecha impulsora 25 de una manera rotacionalmente fija.

El motor impulsor 44 se ensambla sobre el componente transversal 9 de una manera estacionaria por medio de un sujetador 48. Los detalles adicionales con respecto a los componentes transversales 9 de igual manera se deducen de la descripción con respecto a la figura 1 y a la figura 2.

Los dispositivos impulsores 5, 46 de acuerdo con la figura 1, 2 y 22 preferiblemente se unen en una primera región limite 10 del dispositivo transportador 1 en el cual al mismo tiempo es una ubicación de deflexión.

Un dispositivo de deflexión no impulsado 6 por ejemplo se proporciona en la segunda región limite opuesta 11 del dispositivo transportador 1 (véanse la figura 3 y la figura 5) .

El dispositivo de deflexión (véase la figura 3) comprende un pivote similar a flecha de deflexión 28 el cual, por medio de un cojinete de bolas 30 se monta giratoriamente en el bastidor o el dispositivo de limitación lateral 37 del dispositivo transportador 1. Los dentados de deflexión 29, lo cuales se aseguran contra un desplazamiento axial via anillos de aseguramiento 27 se distribuyen sobre el pivote similar a flecha de deflexión 28 a distancias regulares entre si. Uno también puede considerar los miembros impulsores que están distanciados entre si o asegurados contra desplazamiento axial via manguitos separadores.

La figura 4 a la figura 8 muestran detalles del dispositivo transportador 1 de acuerdo con la invención, en vistas en perspectiva diferentes. Para el propósito de una visión general mejor, el miembro transportador el cual preferiblemente es una cadena de placa no se muestra en estas representaciones. El dispositivo transportador 1 en una primera región limite 10 comprende un dispositivo impulsor 5 del tipo descrito en la figura 1 y en la figura 2. El dispositivo impulsor 5 de esta flecha impulsora 5 se conecta, por medio de cojinetes de bola 26 a los dispositivos de limitación lateral 37 diseñados como perfiles longitudinales laterales. En este punto se omite por lo tanto una descripción repetida del dispositivo impulsor representado desde la figura 4 a la figura 8. Además, con fines de una mejor observación, no todos los números de referencia con respecto al dispositivo impulsor 5 se han especificado nuevamente de la figura 4 a la figura 8.

El dispositivo transportador 1 comprende dos dispositivos de limitación laterales, también denominados dispositivos de limitación longitudinales laterales, en forma de perfiles longitudinales laterales 37 los cuales corren paralelos a la dirección de transporte F. Los perfiles longitudinales laterales 37 en las dos regiones limites 10, 11 se unen juntos con un dispositivo de limitación limite en forma de perfiles transversales 14, en un bastidor portador. No obstante, esto, con respecto a las figuras es evidente únicamente de la figura 5 a la figura 7. El perfil transversal 14 en la región limite no se representa en la figura 4.

El soporte o pata niveladora 18, por medio de la cual el dispositivo transportador 1 es soportado sobre el terreno o una capa subyacente, se une sobre los perfiles longitudinales laterales 37 hacia el terreno.

El dispositivo transportador 1 tiene un dispositivo de soporte 3 colocado entre los perfiles longitudinales laterales 37. El dispositivo de soporte 3 comprende una pluralidad de elementos de viga longitudinales 8 los cuales corren en la dirección de transporte y paralelos a los perfiles longitudinales laterales 37 y los cuales se diseñan como perfiles en U los cuales están abiertos hacia arriba, a la sección de corrida superior. Los perfiles en U 8, como ya se ha mencionado, se introducen con sus secciones de extremo dentro de los rebajos en las paredes del perfil de los perfiles transversales limite 9 y por medio de estos se alinean transversalmente a la dirección de transporte F. Por supuesto, los perfiles transversales adicionales 9 del tipo descrito se pueden proporcionar entre las regiones limite 10, 11 en la región de soporte de manera que los elementos de viga longitudinales 8 aún son guiados adicionalmente y/o soportados.

Las unidades de soporte 4 se insertan dentro de los rebajos en forma de U de los elementos de viga longitudinales 8 y se aseguran en la misma contra un desplazamiento en la dirección de transporte F. Los elementos de viga longitudinales 8 en sus paredes laterales comprenden ranuras de aseguramiento, a través de los cuales se dirige un medio de aseguramiento y se pueden conectar a las unidades de soporte 4. Una pluralidad de elementos de soporte 4 se pueden distribuir uno después del otro en un elemento de viga longitudinal 8 los cuales se dirigen, por ejemplo, hacia arriba de las regiones limite 10, 11 respectivas. La distribución de las unidades de soporte 4 colocadas una después de la otra corren paralelas a la dirección de transporte F. Ahora una pluralidad de estas hileras de unidades de soporte 4 las cuales corren paralelas entre sí y en la dirección de transporte F se proporcionan transversalmente a la dirección de transporte F. Estas se distribuyen en elementos de viga longitudinales adecuados 8 los cuales están distribuidos paralelos entre sí y están distanciados entre sí. La distancia de los elementos de viga longitudinales 8 y en consecuencia de los elementos de soporte 4 entre sí es seleccionable libremente. Los elementos de soporte 4 de hileras adyacentes pueden distribuirse desviados entre sí a lo largo de la dirección de transporte.

La distribución descrita asegura un soporte de enrollado que cubre la superficie del miembro de transporte 2 el cual, no obstante, no es continuo transversalmente a la dirección de transporte. Un soporte de enrollado continuo transversalmente a la dirección de transporte F, no obstante, no es absolutamente necesario puesto que el miembro de transporte 2, y en particular los eslabones de las cadenas de placa tienen cierta rigidez intrínseca.

Una rejilla 20 (véase la figura 5) se distribuye por debajo de los elementos de viga longitudinales 8 y asume una función de acarreo o transporte para los elementos de viga longitudinales 8. La sección de corrida inferior 13 del miembro transportador 2 se dirige a través de la parte inferior de la rejilla 20.

El dispositivo transportador también comprende un transformador 15 para transformar un voltaje de suministro principal en un voltaje de suministro impulsor, una unidad de control 17 para el control del dispositivo impulsor 5 asi como un aparato de suministro principal 16 para el voltaje de suministro electrónico de la unidad de control 17. Las tres unidades de construcción están distribuidas en cada caso entre dos unidades de soporte 4 o entre dos elementos de viga longitudinales 8 y entre la sección de corrida superior e inferior 12, 13 del dispositivo transportador asi como entre los limites 10a, lia.

La figura 9 y la figura 10 muestran una cadena de placa 2 la cual se dirige alrededor de los dentados impulsores 24 del dispositivo impulsor 5. La cadena de placa 2 se mueve a lo largo de la dirección de movimiento B la cual, en la sección de corrida superior corresponde al dispositivo transportador F. La dirección de movimiento B de la cadena de placa corresponde a la dirección de rotación D de la flecha impulsora 25, en la región de la deflexión sobre el dispositivo impulsor 5, que equivale a la región de envoltura con los dentados impulsores 24. La dirección de rotación D de la flecha impulsora 25 se selecciona de manera que el dispositivo impulsor 5 jala la sección de corrida superior 12 con los bienes transportados colocados sobre la misma. El dispositivo impulsor 5 no obstante también se puede diseñar para una operación inversa con la cual el miembro transportador también se puede mover en la dirección opuesta. En consecuencia, una dirección de rotación opuesta de la flecha impulsora 25 también es posible. Esta configuración impulsora no se limita al ejemplo de la presente modalidad sino gue se puede aplicar de manera muy general en la invención.

Los dientes del dentado impulsor 24 se acoplan con un acoplamiento positivo en los rebajos correspondientes en la cadena de placa 2 y de esta manera permiten la transmisión de fuerza por medio de un acoplamiento positivo. El ángulo de envoltura es de aproximadamente 180°, mediante lo cual significa gue la sección de corrida superior e inferior 12, 13 quedan colocadas en una guia paralela una en relación a la otra. Si los miembros impulsores se diseñan como rodillos impulsores, entonces la transmisión de fuerza se lleva a cabo por medio de un acoplamiento por fricción (no mostrado) . Esto, no obstante, requiere un prensado suficiente del miembro impulsor sobre los rodillos impulsores.

Además, uno puede deducir, a partir de la figura 9 y la figura 10 como la cadena de placa 2 es soportada de una manera de enrollado en la región de la sección de corrida superior 12, por medio del cuerpo de enrollado 35 de la unidad de soporte 4. La unidad de soporte 4 comprende el cuerpo de enrollado mencionado de antemano 35. Este comprende una pluralidad de rodillos individuales 33 los cuales se dirigen circularmente alrededor de un cuerpo de soporte 36. Los rodillos 33 son guiados de una manera separada entre si por medio de un medio de conexión. Las fuerzas de reposo de la cadena de placa 2 de hecho se transmiten por medio de la superficie de rodillo a los rodillos 33 sobre el cuerpo de soporte 36. La unidad de soporte 4 además comprende elementos de guia laterales 34 los cuales evitan que los rodillos 33 se deslicen lateralmente desde el cuerpo de soporte 36. Las unidades de soporte 4 por supuesto están distribuidas en el dispositivo transportador 1 de manera que su pista giratoria U corre en la región de contacto del miembro transportador 2 paralelo a la dirección de transporte F.

En el ejemplo de modalidad de acuerdo con la figura 10, la cadena de placa 2 también es soportada en la región de la sección de corrida inferior 13 por medio de unidades de soporte 4 descritas en lo anterior. No obstante esto no es absolutamente necesario. De esta manera, la sección de corrida inferior 13 de acuerdo con la figura 9 es soportado por medio de las guias deslizables 43.

Por supuesto, dos o más dispositivos transportadores 1 pueden ser distribuidos uno después del otro en una instalación de transporte superpuesta, en donde, en cada caso, una primera región limite de un primer dispositivo transportador coincide con una segunda región limite de un segundo dispositivo transportador (no mostrado) . La instalación de transporte puede ser una linea transportadora. Los dispositivos impulsores de los dispositivos transportadores se pueden conectar entre si con respecto a la tecnología de control y pueden ser impulsados por un dispositivo de control central. Con esto, los dispositivos transportadores individuales de la instalación transportadora se pueden impulsar de una manera coordinada y en particular, sincronizada.

Un miembro de deflexión 40 en la modalidad de un rodillo de deflexión cargado por resorte se asigna al dispositivo impulsor 5 en ambos ejemplos de modalidad, de acuerdo con la figura 9 y la figura 10. El rodillo de deflexión 40 se distribuye entre el dispositivo impulsor 5 y el dispositivo de deflexión opuesto. En la región de la impulsión, la primera región límite 10, es presionada por medio de resortes de comprensión 41 hacia la sección de corrida inferior 13, en donde la sección de corrida inferior 13 es presionada en la dirección de la sección de corrida superior 12. Por medio de esto, el ángulo de envoltura alrededor del dentado impulsor o los dentados impulsores 24 se incrementa, por ejemplo en 5 a 30° (grados de ángulo) . Cuando mayor sea el ángulo de envoltura más seguro o confiable es la transmisión de fuerza desde el dispositivo impulsor sobre la cadena de placa 2.

Un rodillo de guia 42, el cual desvia la sección de corrida inferior 13 a la guia se distribuye subsecuentemente al miembro de deflexión 40 en la dirección del retorno de la sección de corrida inferior. La guia, como se ha mencionado, es una guia deslizable 43 o una guia soportada por rodillos.

La figura 20, la figura 21a y la figura 21b muestran una modalidad adicional de una cadena de placa 75 la cual se dirige alrededor de un dentado impulsor 76 y un dispositivo impulsor. La cadena de placa 75 se mueve a lo largo de la dirección de movimiento B la cual en la sección de corrida superior corresponde a la dirección de transporte F. La sección de corrida superior 12 de la cadena de placa 75 está soportada por un dispositivo de soporte 77.

En la región de la deflexión del dispositivo impulsor, es decir, en la región de envoltura con el dentado impulsor 76, la dirección de movimiento B de la cadena de placa corresponde a la dirección de rotación D de la flecha impulsora 25. La dirección D de rotación .de la flecha impulsora 25 se selecciona de manera que el dispositivo impulsor jala la sección de corrida superior 12 con los bienes transportados colocados sobre la misma.

En contraste con la modalidad de acuerdo con la figura 9 y la figura 10, una pluralidad de rodillos de soporte 78 los cuales son estacionarios con respecto a la cadena de placa 75, 75' y están montados de una manera axialmente girable se unen a la cadena de placa 75, 75' en el lado plano el cual está orientado hacia el dispositivo de soporte 77.

Los rodillos de soporte 78 junto con la cadena de placa 75, 75' se mueven en la dirección de transporte F, por lo cual cooperan con el dispositivo de soporte 77 por medio de estos rodillos sobre esta. La cadena de placa 75, 75' comprende una pluralidad de rodillos de soporte 78 los cuales están distribuidos distanciados entre si sobre la longitud completa de la cadena de placa 75, 75' y por lo tanto aseguran un soporte de enrollado uniforme sobre el dispositivo de soporte 77, para un soporte de superficie grande o extenso. Los rodillos de soporte 75, 75' se extienden sobre la totalidad de la anchura de la cadena de placa 75. El dispositivo de soporte 77 para esto forma una superficie de enrollado plana para los rodillos.

Los rodillos de soporte 78 están unidos, en cada caso, sobre las ubicaciones de conexión de dos eslabones de cadena de placa 74a, 74a'; 74b, 74b', en donde los pivotes similares a flecha de rotación de los rodillos de soporte 78 y los pivotes similares a flecha de conexión de los eslabones de cadena de placa 74a, 74a' ; 74b y 74b' se diseñan cada uno juntos.

De acuerdo con un desarrollo adicional de esta modalidad, la cadena de placa 75' entre los pivotes similares a flecha de conexión en cada caso pueden comprender rodillos de soporte adicionales 78' con pivotes similares a flecha de rotación adicionales, es decir, rodillos de soporte adicionales 78' que se pueden distribuir sobre los eslabones de cadena de placa individual 74a', 74b' (figura 21b).

El dentado impulsor 76 se diseña de manera que los rodillos de soporte 78, 78' sobre la cadena de placa 75, 75' se acoplan en los rebajos correspondientes del dentado impulsor 76. Además, el dentado impulsor 76 comprende dientes 79 los cuales se acoplan en los rebajos correspondientes 74 en el lado de la cadena de placa 75, 75' el cual está orientado a este dentado impulsor. La conexión de acoplamiento positivo necesaria para la transmisión de un momento impulsor desde el dentado impulsor 76 sobre la cadena de placa 75, 75' es generado de esta manera .

Además, un miembro de deflexión 40 en el diseño de un rodillos de deflexión cargado por resortes se asigna al dispositivo impulsor de acuerdo con la figura 20, de manera análoga a la modalidad de acuerdo con la figura 9.

El rodillo de deflexión 40 se distribuye entre el dispositivo impulsor y el dispositivo de deflexión opuesto. En la región de la primera región limite impulsada 10, es presionado por medio de un resorte de compresión 41 a la sección de corrida inferior 13, en donde la sección de corrida inferior 13 es presionada en la dirección de la sección de corrida superior 12. El ángulo de envoltura alrededor del dentado impulsor 76 se agranda por medio de esto .

Un rodillo de guia 2 el cual desvia la sección de corrida inferior 13 a una guia deslizable 43 se coloca subsecuentemente al miembro de deflexión 40 en la dirección del retorno de la sección de corrida inferior. La sección de corrida inferior 13 de la cadena de placa 75, 75' subsecuentemente está soportada en el fondo por medio de guías deslizables 43. Se hace referencia a la descripción con respecto a al figura 9 para esto.

La figura 11 y la figura 12 muestran una modalidad adicional del dispositivo transportador 51 de acuerdo con la invención. En el presente ejemplo, esto se diseña como un transportador curvo por medio del cual los bienes transportados pueden ser transportados alrededor de una curva. El transportador curvo 51 se combina, por ejemplo, con dispositivos transportadores de transporte lineal del tipo descrito previamente, en una instalación transportadora. El transportador curvo 51 en el ejemplo de la presente modalidad forma un ángulo transportador de 90°, es decir, la dirección de transporte de los bienes transportados que proviene de la primera región limite 60 es desviado 90° a la segunda región limite 61.

El dispositivo transportador mencionado 51 de igual manera tiene una primera región limite 60 con un dispositivo impulsor 55 y una segunda región limite 61 la cual está en ángulo recto con esta y la cual tiene un dispositivo de deflexión 56. El miembro transportador 52 el cual aquí es una cinta transportadora dirigida en ángulo recto, es desviada en las dos regiones limite 60 y 61 y de esta manera forma una sección de corrida superior 62 con una sección transportadora y una sección de corrida inferior 63 con una sección de retorno. La sección de corrida superior está soportada entre las regiones limite 60 y 61 a la parte inferior, de igual manera, por medio del dispositivo de soporte.

El miembro transportador 52 se dirige a lo largo de una pista circular la cual está definida por un centro de circulo P. Los miembros impulsores 67 después se distribuyen en distancias radiales diferentes Rl, R2 al centro del circulo a lo largo del eje de rotación del dispositivo impulsor 55. El eje de rotación del dispositivo impulsor 55 se alinea radialmente al centro del circulo P.

El miembro transportador 52 después se mueve sobre el arco exterior a una velocidad mayor alrededor de la deflexión en la región limite en comparación con el arco interior. En consecuencia, el miembro impulsor 67 distribuido a una distancia radial mayor Rl en la operación transportadora gira a una velocidad angular mayor Oí que el miembro impulsor a una distancia radial menor R2 y opera con una velocidad angular c>2 (véase también figura 18 y figura 19) .

El dispositivo impulsor 55 de igual manera se construye de una manera simétrica especular y comprende un motor impulsor eléctrico distribuido centralmente 65. En cada caso, un acoplamiento de flecha 66 se distribuye en ambos lados del dispositivo impulsor. El engranaje, en contraste con la modalidad de acuerdo con la figura 1 y la figura 2, se integra al motor impulsor 65 o no se proporciona tal. El motor impulsor 65 en ambos lados se conecta a una flecha impulsora 68 sobre la cual se aplican una pluralidad de rodillos impulsores 67 de una manera rotacional y axialmente segura. El impulsor de la cinta transportadora 52 se lleva a cabo por medio de un acoplamiento de fricción. La flecha impulsora 68 en su extremo libre se monta de una manera giratoria sobre un dispositivo de limitación lateral 57 por medio de cojinetes de bola. El motor impulsor 65 de igual manera se sujeta sobre un componente transversal el cual, para esta parte, se conecta al dispositivo de limitación lateral 57.

El dispositivo de deflexión comprende un pivote similar a flecha de deflexión 70 el cual con sus secciones de extremo libre se montan giratoriamente en un dispositivo de limitación lateral 57 por medio de cojinetes de bola. Una pluralidad de rodillos de deflexión 71 se aplican sobre el pivote similar a flecha de deflexión 70 de una manera axialmente asegurada.

La cinta transportadora 52 en su arco exterior es dirigida sobre los rodillos de guia y prensado 53. Los rodillos de guia 53 presionan la cinta transportadora 52 en la dirección del dispositivo de soporte y simultáneamente la tensionan radialmente hacia fuera. La cinta transportadora 52 de otra manera produce un arco sobre el arco exterior por medio de la guia.

La figura 13 y la figura 14 representan una primera posible aplicación del dispositivo transportador 80, 81 de acuerdo con la invención, en el campo de bienes de carga, en particular bienes en tarimas, sobre vehículos en rieles o vehículos de carretera, tales como remolques. Los dispositivos transportadores 80, 81 de igual manera tienen una cadena de placa giratoria 82 o cinta transportadora la cual está o están desviadas en dos regiones límite 87, 88, las cuales están opuestas entre sí. La solicitud considera un primer dispositivo transportador 81 como un dispositivo de transporte de cargado. Este se coloca sobre una rampa de cargado. La primera región limite 87 del dispositivo transportador de cargado 81 se dirige a un vehículo de transporte 84 y finaliza de manera preferiblemente directa frente a la abertura de cargado 89 del vehículo de transporte 84. La segunda región límite colocada opuestamente 88 se dirige a un lado alimentador o lado cargador, sobre el cual los bienes transportados 83, por ejemplo bienes transportados en tarima son alimentados y transferidos al dispositivo transportador de cargado 81 mediante un medio de elevación y transporte tal como, por ejemplo, por medio una carretilla montacargas de acuerdo con la figura 13 y la figura 14. Los bienes transportados 83 son transportados por medio del dispositivo transportador de cargado 81 a la abertura de cargado 89 del vehículo de transporte 84.

Un dispositivo transportador adicional 80 de acuerdo con la invención y el cual está diseñado como un dispositivo transportador de espacio de cargado se distribuye sobre la superficie de cargado del vehículo de transporte 84. El espacio de cargado puede diseñarse como un espacio de cargado abierto o cerrado. El dispositivo 80 transportador de espacio de cargado en la abertura de cargado 89 toma los bienes transportados 83 alimentados por el dispositivo transportador de cargado 81 y transporta estos a lo largo de la superficie de cargado en el espacio de cargado.

Puesto que el dispositivo impulsor del dispositivo transportador 80 es operado con voltaje de 24 V, el dispositivo transportador de espacio de cargado se puede conectar directamente a los suministros principales de energía del vehículo, con lo cual los vehículos de motor, como una regla, de igual manera son operados a 24 V. No es necesario para esta adecuación.

Como se conoce del estado de la técnica, la superficie de cargado del vehículo de transporte 84 se coloca a nivel de la rampa de cargado, o las superficies transportadoras de los dos dispositivos transportadores 80, 81 se colocan en el mismo nivel para--el cargado de los bienes transportados 83. Para esto, el vehículo de transporte se puede elevar o hacer descender por medio de una grúa 86.

El dispositivo transportador de espacio de cargado 80 así como el dispositivo transportador de cargado 81 tienen un dispositivo impulsor 3 de acuerdo con la invención en ambas regiones límite 87, 88. De esta manera, la cadena de placa 82 puede ser operada en direcciones hacia delante y hacia atrás.

El dispositivo transportador de espacio de cargado también puede ser aplicado en un contenedor, tal como un contenedor de transporte o un contenedor de barco para cargado y descargado del contenedor.

La figura 15 representa una aplicación importante adicional del dispositivo transportador 91 de acuerdo con la invención, como una cinta de transporte de trabajador. La figura 15 muestra una linea de montaje 90 para vehículos o automóviles. Por supuesto, con respecto a los objetos en la línea de montaje 90 no necesariamente es el caso para automóviles. Los automóviles son transportados por medio de instalación transportadora 94, por ejemplo sobre una cinta transportadora o con un transportador suspendido, a lo largo de la línea de montaje 90. Durante el transporte de los automóviles, se llevan a cabo etapas de ensamblado o etapas de trabajado sobre los automóviles por medio de los trabajadores 95 de la fábrica colocados lateralmente sobre la línea de montaje 90. Los trabajadores de fábrica 95 son transportados con una velocidad igual, mayor o menor que los automóviles paralelos a los automóviles, sobre las cintas de transporte de trabajadores 91 colocadas lateralmente de la línea de montaje 90 de manera que los trabajadores de la fábrica 95 pueden llevar a cabo las etapas de trabajo necesarias sobre los automóviles sin que se detenga el transporte de estos. La cinta de transporte de trabajadores 91 es operada con una cadena de placa 92.

El dispositivo transportador 121 de acuerdo con la figura 16, en una sección longitudinal, muestra la sección de corrida superior 124 y la sección de corrida inferior 125 de una cadena de placa 123. La sección de corrida superior 124 está soportada de una manera enrollada por medio de una pluralidad de unidades de soporte 122 las cuales están distribuidas una después de la otra en la dirección de movimiento B de la cadena de placa 123. La unidad de soporte 122 comprende un cuerpo de soporte 126 asi como un cuerpo de enrollado con una pluralidad de rodillos de soporte 127 los cuales están distribuidos en una trayectoria giratoria cerrada U alrededor del cuerpo de soporte 126. Los rodillos de soporte 127 giran a lo largo del cuerpo de soporte 126. Una cinta protectora 128 se coloca sobre la periferia exterior de la unidad de soporte 122 y se encuentra por encima de los rodillos de soporte 127 de manera que la cadena de placa 123 no gira directamente sobre los rodillos de soporte 126. La cinta protectora 128, como una cinta cerrada se distribuye girando alrededor del cuerpo de soporte 126. Las unidades de soporte 122 además tienen elementos de guia laterales 130 los cuales evitan que los rodillos de soporte 127 se deslicen lateralmente del cuerpo de soporte 126.

Los rodillos de soporte 127 se conectan entre si por medio de un elemento de conexión con una superficie extensa 129, dentro del cuerpo de rodillo, en donde el elemento de conexión 129 sirve simplemente para guiar y separar los rodillos y no capta fuerza de soporte.

El dispositivo transportador 101 de acuerdo con la figura 17 y la figura 23 comprende un miembro transportador en forma de una cinta transportadora 103 con una sección de corrida superior 104 y una sección de corrida inferior 105 y la cual es desviada en dos regiones limite (no mostradas) las cuales se encuentran opuestas entre si. Un dispositivo de soporte 102 se coloca entre las dos regiones limite para el soporte de enrollado de la sección de corrida superior 104.

El dispositivo de soporte 102 tiene un cuerpo de soporte que se extiende extensamente 106 el cual, en cada caso, comprende un elemento de placa superior 107a orientado hacia la sección de corrida superior 104 y un elemento de placa inferior 107b orientado hacia la sección de corrida inferior 105 y estos elementos son, por ejemplo de metal tal como aluminio o plástico. Los dos elementos de placa 107a, 107b se mantienen juntos y separados entre si por medio de perfiles de conexión 108 los cuales se distribuyen entre estos. Los perfiles de conexión 108 aquí, a modo de ejemplo, se diseñan de manera en forma de C o en forma de U. Los perfiles de conexión 108 consisten, por ejemplo, de igual manera de metal, tal como aluminio o plástico.

Los cuerpos receptores en forma de perfiles receptores en forma de C o en forma de U 109 los cuales corren paralelos cercanos uno a otro y paralelos a la dirección de movimiento de la cinta transportadora 103 se unen a los elementos de placa 107a, 107b. Estos pueden ser, por ejemplo, de plástico o metal tal como aluminio. Los perfiles receptores 109 son perfiles longitudinales. Los perfiles receptores 109 forman un espacio receptor para rodillos de soporte 112 distribuidos uno después de otro en la dirección de movimiento de la cinta transportadora 103. Los rodillos de soporte 112 están dirigidos en los receptores de los perfiles receptores 109 de una manera de enrollado .

Los perfiles de conexión 108 se unen a los elementos de placa 107a, 107b de una manera de superficie grande o extensa por medio de paredes de perfil entre la formación de conexiones de unión de superficies grandes 110. Los perfiles longitudinales 109 de igual manera se unen al lado de la superficie libre que se coloca exterior del elemento de placa asociado 107a, 107b por medio de la base de perfil, de igual manera entre la formación de conexiones de unión de superficie grande o extensas 111. Las conexiones de soldadura también son concebibles en vez de conexiones de unión.

El cuerpo de soporte 106 después sobre su lado de superficie de los elementos de placa 107a los cuales están orientados hacia la sección de corrida superior 104 asi como su lado superficial del elemento de placa 107b el cual está orientado hacia la sección de corrida inferior 105, en cada caso, comprenden perfiles receptores en forma de C o en forma de U 109 distribuidos verticalmente uno encima del otro .

Los perfiles receptores 109, los cuales están distribuidos en pares uno encima del otro y están alineados verticalmente uno sobre el otro, junto con los cuerpos de conexión (no mostrados) distribuidos en el lado de extremo desde una pista en U giratoria para los rodillos de soporte 112 y giratoria alrededor del cuerpo de soporte 106.

Los rodillos de soporte 112 de esta manera giran guiados en los perfiles receptores 109 distribuidos uno sobre el otro, alrededor del cuerpo de soporte 106.

Los rodillos de soporte 112 están conectados por medio de un cuerpo de conexión flexible plano 113 en el cuerpo de enrollado.

La figura 18 y la figura 19 muestran variantes de modalidad adicionales de los dispositivos impulsores 201, 301 de un dispositivo transportador 200, 300. El dispositivo impulsor 201, 301, en cada caso, comprende un miembro impulsor 202, 302 con dientes exteriores 203, 303 los cuales se acoplan con un acoplamiento positivo en los rebajos correspondientes de una cadena de placa 209, 309, la cual por lo menos parcialmente está enrollada alrededor del miembro impulsor 202, 302. El miembro transportador no necesariamente necesita ser una cadena de placa. La cadena de placa 209, 309 con su sección de corrida superior es soportada sobre las unidades de soporte 210, 310 del tipo descrito, los cuales se equipan con cuerpos de enrollado.

Los dientes exteriores 203, 303 se distribuyen sobre la periferia exterior de una rueda hueca giratoria 211, 311 la cual es parte de un engranaje planetario. La rueda hueca 211, 311 comprende unos dientes interiores 204, 304. El engranaje secundario comprende además una rueda central 206, 306, la cual es guiada giratoriamente en la dirección de rotación S por medio de la flecha impulsora y la cual en consecuencia se acopla a la flecha impulsora. La rueda central 206, 306 está rodeada en cada caso por tres ruedas secundarias 205, 305 las cuales están separadas uniformemente entre si. Esto, junto con los dientes, por una parte, se acoplan hacia dentro de los dientes de la rueda central 206, 306 y, por otra parte, al exterior dentro de los dientes interiores 204, 305 de la rueda hueca 211, 311. Las ruedas secundarias 205, 305 en cada caso están distribuidas giratoriamente sobre un portador de ruedas secundarias montado de manera rígida 207, 307. El portador de ruedas secundarias 207, 307 se sujeta, por ejemplo, sobre un componente transversal (no mostrado) .

De acuerdo con el ejemplo de la modalidad de acuerdo con la figura 18, los dientes interiores de la rueda hueca 211 tienen dos veces el número de dientes que la rueda central 206 de manera que se establece una relación de transmisión de 2:1. De acuerdo con el ejemplo de la modalidad de acuerdo con la figura 19, los dientes interiores de la rueda hueca 211 tienen cuatro veces el número de dientes que la rueda central 206 de manera que la relación de transmisión se establece en 4:1. La velocidad angular ?? de la rueda hueca 211 de acuerdo con la figura 18, como un resultado, es mayor que la velocidad angular (£>2 de la rueda hueca 311, de acuerdo con la figura 19.

Si, con respecto al motor impulsor es el caso de un motor cilindrico (no mostrado) , entonces el portador de ruedas secundarias es impulsado, en vez de la rueda central. Las ruedas centrales aquí están distribuidas de una manera rotacionalmente fija sobre un pivote similar a flecha rígida y céntrica.

Las modalidades de acuerdo con la figura 18 y la figura 19 se aplican, por ejemplo, en transportadores curvos tales como los que se describen en la figura 11. Los miembros impulsores los cuales se distribuyen a lo largo del eje de rotación del dispositivo impulsor en consecuencia tienen relaciones de transmisión diferentes.

Por medio de esto, los miembros impulsores se mueven en velocidades angulares diferentes coi, ?2.

La vista parcial de una modalidad adicional de un dispositivo transportador 351 de acuerdo con la invención la cual se muestra en la figura 24, en ambas regiones limite 10, 11 comprende un dispositivo impulsor 5 de acuerdo con la invención, en cada caso con un motor impulsor 21 de acuerdo con la figura 1 y la figura 2. Uno o ambos de estos dispositivos impulsores 46 en las regiones límite puede, no obstante, también diseñarse de acuerdo con la figura 22.

Los dispositivos impulsores 5 en cada caso están sujetados con sus extremos laterales sobre un dispositivo de limitación lateral 37. El dispositivo de limitación lateral 37 comprende perfiles longitudinales laterales. De igual manera se representan componentes transversales 9 los cuales son asignados a los dispositivos impulsores 5. La figura 1 y la figura 2 y la descripción asociada se hacen referencia para detalles adicionales con respecto a esto, dado que la descripción de igual manera es aplicable aquí.

La vista en parte de una modalidad adicional de un dispositivo transportador 361 de acuerdo con la invención el cual se muestra en la figura 25 corresponde a la modalidad de acuerdo con 24 pero con la diferencia de que la presente modalidad comprende un dispositivo impulsor adicional 5 con un motor impulsor 21 de acuerdo con la figura 1 y la figura 2 el cual está distribuido entre los dos dispositivos impulsores 5 colocados en las regiones limite 10, 11. El dispositivo impulsor adicional 5 de igual manera se sujeta con sus extremos laterales en cada caso sobre el dispositivo 37 de limitación lateral adyacente, un componente transversal 9 del tipo ya movido se asigna al dispositivo impulsor adicional. El motor impulsor 21 se sujeta sobre uno de los componentes transversales 9.

Los detalles adicionales, en particular para el dispositivo impulsor 5, de pueden deducir de la figura 1, la figura 2 y la figura 24 asi como la descripción asociada .

La figura 26 muestra una vista parcial de una modalidad adicional de un dispositivo transportador 401, en particular del dispositivo de soporte asociado 402. La presente modalidad tiene una construcción similar que el dispositivo transportador 301 de acuerdo con la figura 17 y 23 pero con las diferencias mencionadas en lo siguiente.

El dispositivo transportador 401 de igual manera comprende un miembro transportador en forma de una cinta transportadora 403 con una sección de corrida superior 404 y una sección de corrida inferior 405 y la cual se desvia en dos regiones limite que se encuentran opuestas entre si (no mostrada) . Un dispositivo de soporte 402 para el soporte de enrollado de la sección de corrida superior 404 se coloca entre las dos regiones limite.

El dispositivo de soporte 402 comprende un cuerpo de soporte que se extiende de manera extensiva 406 el cual, en cada caso, comprende un elemento de placa superior 407a orientado hacia la sección de corrida superior 204 y un elemento de placa inferior 407b orientado hacia la sección de corrida inferior 405, en donde estos elementos de placa son, por ejemplo, de metal tal como aluminio, o de plástico. Los dos elementos de palca 407a y 407b se mantienen juntos y distanciados entre si por medio de los perfiles de conexión 408 los cuales están distribuidos entre estos. Los perfiles de conexión 40 se diseñan aquí, por ejemplo, de una manera en forma de Z o en forma de S. Los perfiles de conexión 408 de igual manera consisten, por ejemplo, de metal tal como aluminio, o de plástico.

Los cuerpos receptores en forma de perfiles receptores en forma de C o en forma de U 409 los cuales corren paralelos entre si y paralelos a la dirección de movimiento de la cinta transportadora 403, hacia la sección de corrida superior 404, se unen al primer elemento de placa 407a el cual está orientado hacia la sección de corrida superior 404. Los perfiles receptores 409 forman un espacio receptor desde los rodillos de soporte 412 los cuales están distribuidos uno después del otro en la dirección de movimiento de la cinta transportadora 403. Los rodillos de soporte 412 para esto son guiados en los receptores de los perfiles receptores 409 de una manera de enrollado .

Los perfiles receptores en forma de C o en forma de U 409 de igual manera corren paralelos a la dirección de movimiento de la cinta transportadora 403 y de igual manera se distribuyen en el espacio intermedio entre los dos elementos de placa 407a, 407b. Los perfiles receptores 409, para esto, se unen sobre el elemento de placa inferior 407b el cual está orientado hacia la sección de corrida inferior 405.

Los perfiles receptores mencionados 409 en particular están diseñados como perfiles longitudinales. Pueden ser de plástico o de metal, tal como aluminio.

El cuerpo de soporte 406 sobre su lado de superficie orientado hacia la sección de corrida superior 404 asi como entre los elementos de placa 407, 4a, 407b en cada caso comprenden perfiles receptores 409 colocados verticalmente uno sobre otro.

Los perfiles receptores 409 distribuidos en pares por encima uno de otro y alineados verticalmente uno sobre otro con cuerpos de conexión (no mostrado) distribuidos en un lado de extremo de cada caso desde una pista U giratoria para los rodillos de soporte 412 y los cuales giran alrededor del cuerpo de soporte 406.

Los rodillos de soporte 412 de esta manera giran guiados alrededor del cuerpo de soporte 406 en los perfiles receptores 409 los cuales están colocados uno sobre otro.

Los rodillos de soporte 412 además están conectados por medio de un cuerpo de conexión flexible plano 413 en un cuerpo de enrollado.

Los perfiles de conexión 408 se unen de una manera en la superficie por medio de paredes de perfil a los elementos de placa 407a, 407b, entre la formación de conexiones de unión de superficie grande 410. Los perfiles longitudinales 409 se unen por medio de la base de perfil a los elementos de placa 407b asignados a estos, de igual manera entre la formación de secciones de unión de superficie grande 411. Las conexiones de soldadura también son concebibles, en vez de conexiones de unión.

La sección de corrida inferior 405 de la cinta transportadora 403 en contraste con el ejemplo de modalidad de acuerdo con la figura 17 y la figura 23 no puede enrollarse sobre los rodillos de soporte que se dirigen hacia atrás 412 debido al diferente tipo de distribución del perfil receptor inferior 409 que se dirige hacia atrás de los rodillos de soporte 412. Los rodillos de soporte 412 de hecho se dirigen hacia atrás en el espacio intermedio entre los dos elementos de placa 407a, 407b, de una manera protegida .

La modalidad adicional del dispositivo transportador de acuerdo con la invención el cual se muestra en la figura 27 nuevamente se caracteriza por dos cintas transportadoras 502a, 502b las cuales están paralelas cercanas una a la otra y distanciadas entre si. Las cadenas de placa, por ejemplo, también son posibles, desde las cintas transportadoras 502a, 502b.

Las dos cintas transportadoras 502a, 502b se desvian, cada una, en una primera y segunda región limite común 510, 511. Para esto, un dispositivo impulsor 505 de acuerdo con la figura 1 y la figura 2 se proporciona en dos regiones limite 510, 511 y esto, además de la desviación de la cinta transportadora continua 502a, 502b, también asegura su impulsión. Los miembros impulsores 524 se proporcionan para impulsar y desviar las cintas transportadoras 502a, 502b alrededor de las cuales los miembros impulsores de las cintas transportadoras 502a, 502b se envuelven sobre parte de la periferia. Los miembros impulsores aquí se diseñan como rodillos impulsores.

La figura 1 y la figura 2 asi como la descripción asociada a la que se hace referencia con respecto a una descripción detallada del dispositivo impulsor 505.

El motor impulsor 521 que pertenece al dispositivo impulsor 505 se coloca centralmente en la separación de extremo entre las dos cintas transportadoras 502a, 502b. Los motores impulsores 521 se sujetan sobre un componente transversal 509 como ya se ha descrito con respecto a la figura 1 y a la figura 2. La descripción respectiva con respecto a la figura 1 y a la figura 2 también se referirá para esto.

Las dos cintas transportadoras 502, 502b están distribuidas entre dos dispositivos de limitación laterales que corren longitudinalmente 537. Los dispositivos impulsores 505 con sus secciones de extremo lateral también se sujetan sobre los dispositivos de limitación lateral 537. Para esto, se hará referencia a la descripción respectiva con respecto a la figura 1 y a la figura 2.

La figura 29 muestra una modalidad adicional de un dispositivo transportador 601 de acuerdo con la invención el cual, con respecto a la distribución impulsora es similar a la modalidad de acuerdo con la figura 27. La presente modalidad se caracteriza por dos pares de cadenas de placa 602a, 602b; 602c, 602d los cuales son paralelos entre si y están distanciados entre si.

Los dos pares de cadena de placa 602a, 602b; 602c, 602d se desvian, cada uno, en una primera y segunda región limite común 610, 611. Para esto, un dispositivo impulsor 605 de acuerdo con la figura 1 y con la figura 2 se proporciona en ambas regiones limite 610, 611 y este dispositivo impulsor además de la deflexión de dos pares de cadena de placa guiadas continuamente 602a, 602b; 602c, 602d también aseguran su impulsión. La rueda impulsora 624, alrededor de la cual el par de cadena de placa 602a, 602b; 602c, 602d están envueltas sobre parte de la periferia, se proporciona para impulsión y desvio de los dos pares de cadena de placa 602a, 602b; 602c, 602d. Las cadenas de placa 602a, 602b; 602c, 602d para esto comprenden partes sobresalientes o rebajos los cuales se acoplan con las partes sobresalientes o los rebajos sobre el dentado impulsor 624, preferiblemente con un acoplamiento positivo. De igual manera, la figura 1 y la figura 2 asi como la descripción asociada a la que hacen referencia para una descripción detallada del dispositivo impulsor 605.

El motor impulsor respectivo 521 que pertenece al dispositivo impulsor 605 se coloca centralmente en la separación libre entre los dos pares de cadena de placa 602a, 602b; 602c, 602d. Los motores impulsores 621, como ya se ha descrito con respecto a la figura 1 y la figura 2, se sujetan sobre el componente transversal 609. Aqui, también, se hace referencia a la descripción respectiva para la figura 1 y para la figura 2.

Cada par de cadena de placa 602a, 602b; 602c, 602d nuevamente consiste de dos cadenas de placa dirigidas sin fin 602a, 602b; 602c, 602d, las cuales son paralelas entre sí. Las cadenas de placa pueden encontrarse directamente una aledaña a la otra o pueden estar distanciadas entre si por una separación. Esta separación, no obstante, es significativamente más pequeña que la separación entre los pares de cadenas de placa 602a, 602b; 602c, 602d.

Los dos pares de cadena de placa 602a, 602b; 602c, 602d están distribuidas entre dos dispositivos de limitación laterales que corren longitudinalmente 637. Los dispositivos impulsores 605 con sus secciones de extremo laterales también se sujetan en los dispositivos de limitación lateral 637. La descripción respectiva con respecto a la figura 1 y a la figura 2 nuevamente se hace referencia .

El dispositivo transportador 601 además comprende un dispositivo de soporte con una pluralidad de unidades de soporte las cuales están distribuidas una después de la otra en dirección de transporte F así como entre los extremos delanteros o regiones límites. Las unidades de soporte están distribuidas cada una entre la sección de corrida superior e inferior 612, 613 del par de cadena de placa 602a, 602b; 602c, 602d. Las unidades de soporte 604 corresponden a aquellas mostradas en la figura 9, la figura 10 así como la figura 16, la figura 18 y la figura 19 y las cuales ya han sido descritas. A este respecto se hace referencia a la descripción respectiva de las figuras mencionadas para detalles adicionales respecto a la construcción y distribución de las unidades de soporte.

Las cadenas de placa 602a, 602b; 602c, 602d están soportadas de una manera de enrollado en la región de la sección de corrida superior 612 por medio del cuerpo de enrollado 365. El cuerpo de enrollado 635 ya ha sido descrito, comprende una pluralidad de rodillos individuales los cuales son guiados de una manera revolvente alrededor de un cuerpo de soporte de la unidad de soporte 604.

El dispositivo transportador 501, 601 de acuerdo con la figura 27 y la figura 29 son adecuados en particular como un dispositivo transportador de espacio de almacenamiento para un sistema de almacenamiento con espacios de tarima, en particular para almacenes de nave alta. Las dos cintas transportadoras 502a, 502b o los pares de cadena de placa 602a, 602b; 602c, 602d, los cuales están distanciados entre si forman, cada uno, una pista transportadora para las regiones de contacto de una tarima.

La figura 28 muestra un sistema de almacén de nave alta 700 con espacios de tarima 702 distribuidos en tres dimensiones. El sistema de almacén de nave alta 700 comprende una pluralidad de niveles de almacenamiento El, E2, E3 distribuidos uno encima de otro, en donde la pluralidad de espacios de tarima 702 se proporciona en cada plano de almacenamiento El, E2, E3. El sistema de almacenamiento 700 comprende una pluralidad de ubicaciones de liberación y remoción 703 distribuidas una encima de la otra y una aledaña a la otra. Una pluralidad de espacios de tarima 702 los cuales están distribuidos uno después de otro en una hilera en la dirección de transporte y están distribuidas sobre un nivel de almacenamiento El, E2, E3 se asignan a cada una de estas ubicaciones de liberación y remoción 703.

La ubicación de liberación puede corresponder a la ubicación de remoción de manera que el objeto almacenado y entarimado 701 es liberado al sistema de almacenamiento 700 y es tomado nuevamente desde esta en la misma ubicación. La ubicación de liberación y las ubicaciones de remoción 703 pueden, no obstante, también estar separadas parcialmente y encontrarse, por ejemplo, una encima de la otra. En este caso, el objeto almacenado 701 es liberado en la ubicación de liberación y es tomado en la ubicación de remoción (no mostrada) .

Para almacenar el producto entarimado 701, este es liberado en la ubicación de liberación 703 y es transportado por medio del dispositivo transportador 705 de acuerdo con la invención, sobre el espacio de tarima considerado 702. El objeto almacenado entarimado o los bienes almacenados 701 son almacenados sobre el dispositivo transportador 705.

El dispositivo transportador 705 puede ser, por ejemplo, un dispositivo transportador 501, 601, de acuerdo con la figura 27 o la figura 29.

Para remoción del objeto almacenado entarimado, el objeto almacenado 701 en la secuencia inversa es alimentado por medio del dispositivo transportador 705 de acuerdo con la invención a la ubicación de remoción 703 y es tomado en esta.

La transferencia del objeto almacenado entarimado 701 a la ubicación de liberación 703 y la toma del objeto almacenado 701 desde la ubicación de remoción 703 se lleva a cabo, por ejemplo, por medio de un aparato de transporte tal como un montacargas o vehículo de elevación (no mostrado) .

De acuerdo con una variante de modalidad particular, cada espacio de tarima 702 comprende un dispositivo transportador independiente y controlable individualmente 705 de acuerdo con la invención. Los dispositivos transportadores 705 de varios espacios entarimados 702 distribuidos en serie uno después del otro en la dirección de transporte F, en cada caso con una ubicación de liberación común y/o ubicación de remoción 703 en consecuencia de igual manera están distribuidos en serie uno después de otro. El miembro transportador 706 tal como una cinta transportadora o una cadena de placa aquí se extiende, en cada caso, únicamente sobre la extensión longitudinal del espacio de tarima 702 en la dirección de transporte F.

El objeto de almacenamiento entarimado o los bienes almacenados 701, los cuales deben ser alimentados a un espacio de tarima 702 o alejados de este, ahora pueden ser transportados pasando los dispositivos transportadores individuales 705 desde el espacio de tarima 702 a la ubicación de remoción 703 o desde la ubicación de liberación 703 al espacio de tarima 702. Con este procedimiento, el objeto almacenado entarimado 701 es empujado, en cada caso, por un dispositivo transportador 705 sobre el dispositivo transportador 705, el cual está adyacente o subsecuente en la dirección de transporte F o se toma desde este.

No obstante, uno también puede considerar un dispositivo transportador 705 de acuerdo con la invención que se proporciona para una hilera de espacios de tarima 702 los cuales se distribuyen uno después de otro en la dirección de transporte F y los cuales, en cada caso, tienen una ubicación de liberación común y/o ubicación de remoción 703, en donde el miembro transportador de este dispositivo transportador tal como la cinta transportadora o cadena de placa, se extiende sobre todos los espacios de tarima 702.

Claims (24)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo transportador que comprende: un miembro transportador que se extiende de manera extensiva, giratorio con una sección de corrida superior y con una sección de corrida inferior, el miembro transportador se desvia en dos regiones limite las cuales están distanciadas entre sí, un dispositivo de soporte con por lo menos una unidad de soporte para el soporte de enrollado de la sección de corrida superior del miembro transportador, un dispositivo impulsor con por lo menos un motor impulsor eléctrico y con por lo menos una flecha impulsora acoplada a por lo menos un motor impulsor, la flecha impulsora con por lo menos un miembro impulsor para impulsar el miembro transportador el cual envuelve por lo menos parcialmente al miembro impulsor, en donde el dispositivo impulsor forma una ubicación de deflexión para el miembro transportador, caracterizado porque por lo menos una flecha de motor y por lo menos una flecha impulsora están distribuidas coaxialmente, y el dispositivo impulsor está colocado dentro del dispositivo transportador en una región límite entre la sección de corrida superior y la inferior y entre dos límites.

2. Dispositivo transportador como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo transportador comprende dos o más de dos motores impulsores cuyas flechas de motor junto con las flechas impulsoras se encuentran en un. eje de rotación común.

3. Dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque por lo menos una flecha impulsora está colocada y montada giratoriamente, de modo céntrico en el eje de rotación geométrico del dispositivo impulsor.

4. Dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque por lo menos un motor impulsor se diseña para captación de torque desde dos ubicaciones sobre el motor impulsor los cuales se encuentran opuestos entre si y se encuentran en un eje común, y por lo menos un motor impulsor se acopla a las flechas impulsoras colocadas en ambos lados.

5. Dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque por lo menos un motor impulsor comprende secciones de flecha de motor las cuales se dirigen alejándose de este en ambos lados y las cuales se acoplan directa o indirectamente a flechas impulsoras colocadas en ambos lados .

6. Dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque por lo menos un motor impulsor es sujetado sobre un componente transversal y el componente transversal preferiblemente en ambos lados está sujetado directa o indirectamente en el dispositivo de limitación lateral.

7. Dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1, 2, 4, 5 ó 6, caracterizado porque por lo menos un motor impulsor es un motor cilindrico y por lo menos una flecha impulsora es una flecha hueca montada giratoriamente alrededor de un pivote similar a flecha de motor la cual está colocada de una manera rotacionalmente fija y de manera céntrica en el eje de rotación geométrico del dispositivo impulsor.

8. Dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en cada caso una unidad de engranaje está unida al motor impulsor en ambos lados de por lo menos un motor impulsor y toma el torque de la flecha de motor y las flechas de engranaje de las unidades de engranaje están conectadas directa o indirectamente a las flechas impulsoras, en donde las flechas de engranaje, las flechas impulsoras y la flecha de motor están distribuidas coaxialmente .

9. Dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque en cada caso un acoplamiento de flecha rotacionalmente elástico y/o flcxuralmcntc elástico se une entre por lo menos un motor impulsor y una flecha impulsora, en particular entre una unidad de engranaje y la flecha impulsora .

10. Dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el miembro impulsor es un rodillo impulsor o dentado impulsor el cual está unido sobre por lo menos una flecha impulsora de una manera rotacionalmente fija.

11. Dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque las flechas impulsoras están montadas giratoriamente y aseguradas axialmente en ambos lados del dispositivo impulsor sobre el dispositivo de limitación lateral respectivo o sobre los elementos de montaje conectados a este .

12. Dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el dispositivo impulsor tiene una construcción simétrica especular en donde el motor impulsor está colocado centralmente .

13. Dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el dispositivo transportador comprende un transformador para alimentar por lo menos un motor impulsor con un voltaje eléctrico, en donde el transformador dentro del dispositivo transportador está colocado: entre los dispositivos de limitación lateral, asi como entre un plano transportador formado por la sección de corrida superior y un plano de retorno formado por la sección de corrida inferior, y a lo largo de la dirección de transporte entre los dos limites.

14. Dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el dispositivo transportador comprende una unidad de control para controlar al dispositivo impulsor en donde la unidad de control dentro del dispositivo transportador está colocada: entre los dispositivos de limitación lateral asi como entre un plano transportador formado por la sección de corrida superior y un plano de retorno formado por la sección de corrida inferior, y a lo largo de la dirección de transporte entre los dos limites.

15. Dispositivo transportador como se describe en la reivindicación 14, caracterizado porque el dispositivo transportador comprende un aparato de suministro de energía principal para alimentar a la unidad de control para el dispositivo impulsor, en donde el aparato de suministro de energía principal dentro del dispositivo transportador está colocado: entre los dispositivos de limitación lateral así como entre un plano transportador formado por al menos una sección de corrida superior y un plano de retorno formado por al menos una sección de corrida inferior, y a lo largo de la sección transportadora entre dos limites.

16. Dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque a. el dispositivo de soporte o la unidad de soporte comprende uno o más rodillos montados giratoriamente de modo axial estacionarios, o b. la unidad de soporte comprende un cuerpo de soporte y un cuerpo de enrollado con una multitud de rodillos los cuales se distribuyen giratoriamente en un circuito cerrado alrededor del cuerpo de soporte, o c. el miembro transportador en su lado plano el cual está orientado al dispositivo de soporte comprende rodillos los cuales están montados de manera estacionaria y giratoriamente axiales sobre el miembro transportador.

17. Dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el miembro transportador está diseñado de una manera de una sola parte o de partes múltiples.

18. Dispositivo transpo ador como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el dispositivo transportador comprende un miembro de deflexión el cual es asignado al dispositivo impulsor y el cual desvia al miembro transportador en la región de la sección de corrida inferior al miembro impulsor de manera que el ángulo de envoltura del miembro transportador alrededor de por lo menos un miembro impulsor es mayor de 180° .

19. Dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque la primera asi como la segunda región limite se proporcionan con un dispositivo impulsor como se describe en las reivindicaciones 1 a 17.

20. Dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1, 2, 3, 7, 10 y 13 a 19, caracterizado porque por lo menos un motor impulsor está colocado lateralmente en el dispositivo de limitación lateral y el motor impulsor se acopla en un lado el cual está alejado del dispositivo de limitación lateral, a una flecha impulsora.

21. Dispositivo transportador como se describe en la reivindicación 20, caracterizado porque un motor impulsor se coloca, en cada caso, en ambos lados del dispositivo de limitación lateral y los dos motores impulsores en un lado el cual está alejado del dispositivo de limitación lateral respectivo, se acoplan a una flecha impulsora de una sola parte o de partes múltiples.

22. Dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 21, caracterizado porque se proporcionan medios los cuales permiten que los miembros impulsores se coloquen a lo largo del eje de rotación para ser operados a velocidades angulares diferentes.

23. Dispositivo transportador, en particular como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 22, que comprende: por lo menos un miembro transportador que se extiende de manera extensa giratorio con una sección de corrida superior y una sección de corrida inferior, el miembro transportador es desviado en dos regiones limite, las cuales están distanciadas entre si, un dispositivo de soporte colocado entre las dos regiones limite, un dispositivo impulsor, en particular colocado en una región limite, caracterizado porque el dispositivo de soporte se diseña para el soporte de enrollado de la sección de corrida superior y comprende un cuerpo de soporte que se extiende de manera extensa que comprende dos elementos de superficie los cuales se mantienen juntos y distanciados entre si por medio de perfiles de conexión colocados entre los elementos de superficie y cuerpos receptores que están unidos sobre los elementos de superficie y que recibe rodillos de soporte o cuerpos de rodillos para el soporte de la sección de corrida superior.

24. Uso del dispositivo transportador como se describe en una de las reivindicaciones 1 a 23, como una cinta de montaje de trabajadores, un dispositivo transportador de espacio de almacenamiento o como dispositivo transportador de espacio de carga. RESUMEN La invención se relaciona con un dispositivo transportador (1) con un miembro transportador que se extiende de manera extensa giratorio (2) con una sección de corrida superior (12, 62) y una sección de corrida inferior (13, 63), en donde el miembro transportador (2) se desvia en dos regiones limite (10, 11), las cuales se encuentran opuestas entre si. Además, el dispositivo transportador (1) comprende un dispositivo de soporte (3) para el soporte de enrollado de la sección de corrida superior (12) del miembro transportador (2). Además, el dispositivo transportador (1) comprende un dispositivo impulsor (5) colocado en una región limite y que tiene un motor impulsor eléctrico (21) y una flecha impulsora (25) acoplada a este, la flecha impulsora tiene por lo menos un miembro impulsor (24) para impulsar el miembro transportador (2) envolviendo por lo menos parcialmente al miembro impulsor (24, 67) . La invención está caracterizada porque el motor impulsor (5) comprende una flecha de motor (31) la cual se dirige alejándose de esta en ambos lados y la cual está conectada directa o indirectamente a las flechas impulsoras (25) colocadas en ambos lados, en donde la flecha de motor (31) y las flechas impulsoras (25) están distribuidas coaxialmente, y el dispositivo impulsor (5) está colocado dentro del dispositivo transportador (1) entre dispositivos de limitación laterales (37) asi como entre la sección de corrida superior y la sección de corrida inferior (12) y la dirección de transporte (F) está colocada entre los dos limites (10a, lia) del miembro transportador.