DE10303195A1 - Fördervorrichtung für einen Transport von Wafer aufnehmenden Behältnissen in Reinräumen - Google Patents
Fördervorrichtung für einen Transport von Wafer aufnehmenden Behältnissen in Reinräumen Download PDFInfo
- Publication number
- DE10303195A1 DE10303195A1 DE2003103195 DE10303195A DE10303195A1 DE 10303195 A1 DE10303195 A1 DE 10303195A1 DE 2003103195 DE2003103195 DE 2003103195 DE 10303195 A DE10303195 A DE 10303195A DE 10303195 A1 DE10303195 A1 DE 10303195A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- containers
- rollers
- conveying device
- drive
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
- H01L21/67766—Mechanical parts of transfer devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung für einen Transport von Wafer aufnehmenden Behältnissen in Reinräumen. In solchen Behältnissen sind eine Mehrzahl von Wafern angeordnet, die nachfolgend zu Bearbeitungsstationen transportiert werden sollen. Solche Behältnisse können beispielsweise die so genannten FOUP'S sein, wie sie für Wafer mit einer Dimensionierung von 300 mm eingesetzt werden. Aufgabengemäß sollen mit der Erfindung solche in Behältnissen enthaltenden Wafer unter Reinraumbedigungen schonend transportiert werden können. Bei der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung sind zwei synchron angetriebene und parallel zueinander ausgerichtete endlose Riemen über Rollen geführt. Auf diese Riemen können die zu transportierenden Behältnisse aufgesetzt werden. Des Weiteren sind jeweils mindestens drei drehbare Stützrollen für einen Riemen in einer Ebene angeordnet. Die Drehachsen dieser Stützrollen sind ebenfalls parallel zueinander ausgerichtet. Für jeden der beiden Riemen ist mindestens eine Antriebsrolle, die mit einem Drehantrieb verbunden ist, sowie eine Spannrolle unterhalb der Stützrollenebene angeordnet.
Description
- Die Erfindung betrifft Fördervorrichtungen für einen Transport von Wafer aufnehmenden Behältnissen in Reinräumen. Dabei ist in einem solchen Behältnis eine Mehrzahl von Wafern angeordnet, die nachfolgend mit solchen Behältnissen zumindest unter Reinraumbedingungen von einer Bearbeitungsstation zu einer nachfolgenden Bearbeitungsstation transportiert werden sollen.
- Da in jüngster Vergangenheit die Größe von zu bearbeitenden Wafern auf die so genannte 300 mm Technologie erhöht worden ist, wurden hierfür neue Behältnisse, die so genannten FOUP'S (FRONT OPENING UNIFIED POD) für den Fertigungsprozess eingeführt. Diese Behältnisse sind während der Transportphasen einseitig geschlossen und können so an eine Bearbeitungsstation herangeführt, an bzw. von dieser geöffnet und die Wa fer für die Weiterbearbeitung aus dem Behältnis entnommen, in die Bearbeitungsstation überführt und nach der Bearbeitung wieder in das Behältnis eingesetzt werden können. Sind alle Wafer eines Behältnisses bearbeitet, wird dieses wieder verschlossen und kann zu einer weiteren nachfolgenden Bearbeitungsstation weitertransportiert werden.
- Nach dem Stand der Technik werden für einen solchen translatorischen Transport von Behältnissen Vorrichtungen eingesetzt, bei denen in zwei Reihen, die parallel zueinander ausgerichtet sind, jeweils einzeln angetriebene Rollen vorhanden sind. Der Boden der zu transportierenden Behältnisse ist auf den Oberflächen dieser Rollen aufgesetzt und bei eingeschalteten Antrieben dieser Rollen erfolgt ein Transport der Behältnisse, wobei ein Schlupf nicht zu vermeiden ist, so dass Haftreibungsdifferenzen zwischen einzelnen Rollen, die in einer Reihe angeordnet sind, aber auch solche Differenzen zwischen den beiden Rollen Reihen bei einer solchen Vorrichtung auftreten.
- Im erstgenannten Fall kann es zu unerwünschter Partikelfreisetzung und im letztgenannten Fall zusätzlich noch zu einem Verkanten des so transportierten Behältnisses kommen, was durch seitliche Führungen kompensiert werden muss. Dieses führt wiederum dazu, dass entsprechende Bereiche eines Behältnisses mit einer Führung in berührendem Kontakt gelangen und dadurch entsprechende Probleme hervorgerufen werden können.
- Da die einzelnen angetriebenen Rollen in bestimmten Abständen zueinander angeordnet sind und aus einem nahezu inkompressiblen Kunststoffwerkstoff, was zumindest auf die Laufflächenbereiche zutrifft, gebil det sind, können Stöße und Schwingungen nur in geringem Umfang kompensiert werden, so dass auch eine entsprechende mechanische ungewollte Beeinflussung der hochempfindlichen Wafer auftreten kann. Dies kann bis zu einer vollständigen bzw. auch teilweisen Unbrauchbarkeit eines Wafers und dementsprechend zur Erhöhung des letztendlichen Ausschusses führen.
- Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Fördervorrichtung zur Verfügung zu stellen, die kostengünstig hergestellt und mit der Wafer enthaltende Behältnisse in Reinräumen schonender transportiert werden können.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Fördervorrichtung, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist, gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen und Weiterbildungen der Erfindung können mit den in den untergeordneten Ansprüchen bezeichneten Merkmalen erreicht werden.
- Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung für den Transport von Wafer aufnehmenden Behältnissen in Reinräumen ist so ausgestaltet, dass für den eigentlichen translatorischen Transport, der für eine entsprechende stufenweise Bearbeitung von Wafern in mehreren nachfolgenden Bearbeitungsstationen durchgeführt werden muss, zwei parallel zueinander ausgerichtete endlose Riemen, die über mehrere Rollen im Kreislauf geführt und auf die für den Transport die Böden Wafer aufnehmenden Behältnisse aufgesetzt werden können, vorhanden sind.
- Dabei sind zwei Reihen von sich diametral gegenüberliegend angeordneten und nicht angetriebenen Stützrollen vorhanden, über die die jeweiligen Riemen geführt sind. Diese Stützrollen sind in einer Ebene an geordnet. Die Drehachsen dieser Stützrollen sind ebenfalls in einer Ebene und sämtlichst parallel zueinander ausgerichtet.
- Für den Antrieb der endlosen Riemen sind jeweils mindestens eine Antriebsrolle und jeweils eine Spannrolle vorhanden.
- Sowohl die Antriebsrollen, wie auch die Spannrollen für die Riemen liegen bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ebene unterhalb der Ebene in der die Stützrollen angeordnet sind.
- Dadurch kann gesichert werden, dass infolge Abrieb erzeugte Partikel nahezu ausschließlich in einem unkritischeren Bereich, unter Berücksichtigung der Reinraumerfordernisse, auftreten können.
- Es besteht die Möglichkeit die Antriebsrollen jeweils von einem eigenen Antrieb in Drehung zu versetzen, wobei in diesem Fall eine Synchronisation der beiden Antriebsmotore wünschenswert ist.
- Die beiden Antriebsrollen können aber auch mittels eines gemeinsamen Drehantriebes angetrieben werden, wobei an dem einen Antrieb dann entsprechende Antriebswellen mit entsprechenden Kupplungselementen vorgesehen sind. So können auf eine aufwendige Synchronisation für den eigentlichen Antrieb der Fördervorrichtung verzichtet und die Anforderungen an eine elektronische Steuerung für die Fördervorrichtung entsprechend reduziert werden.
- Ein oder zwei Antrieb (e) sollte(n) so angeordnet sein, dass ein Fluchten mit den Drehachsen von Antriebsrollen erreicht ist.
- Die an der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung eingesetzten endlosen Riemen können in unterschiedlichster Form ausgebildet sein. Vorteilhaft ist es aber, wenn sie zumindest teilweise aus einem elastisch verformbaren Werkstoff bestehen, wie dies beispielsweise elastomere Polymere sind, so dass die federnden und dämpfenden Eigenschaften eines solchen Werkstoffes vorteilhaft für den gewünschten schonenden Transport, der in den Behältnissen aufgenommenen Wafer, ausgenutzt werden können.
- Die erfindungsgemäß einzusetzenden Riemen können als reine Reibriemen eingesetzt werden, wobei in diesem Fall die Antriebsrollen so ausgebildet sind, dass eine relativ große Fläche am jeweiligen Riemen angreifen kann und so eine erhebliche Reduzierung von Schlupf erreichbar ist.
- Die hierfür einsetzbaren Riemen können unterschiedliche Querschnittsformen aufweisen. Mögliche Querschnittsformen sind beispielsweise Rechtecke, Quadrate, Keile, Kreise oder auch Ellipsen.
- Die Auswahl der Querschnittsform für solche endlosen Riemen kann nicht nur unter Berücksichtigung der an ihnen wirkenden Reib- und Zugkräfte, sondern auch unter Berücksichtigung der jeweiligen Feder- und Dämpfungseigenschaften des gewählten Riemenwerkstoffes vorgenommen werden, so dass die letztgenannten Eigenschaften für den schonenden Transport der Wafer optimal ausgenutzt werden können.
- Für einen nahezu vollständig schlupffreien Betrieb ist es besonders vorteilhaft Zahnriemen einzusetzen, die üblicherweise aus einem elastomeren polymeren Werkstoff und zumindest einer Seele eines höherfesten Werkstoffes, insbesondere eine höhere Zugfestigkeit gewährleistend, gebildet ist.
- In diesem Fall ist die entsprechende Oberfläche der Antriebsrollen mit einer komplementär zur Verzahnung eines solchen Zahnriemens ausgebildeten Außenverzahnung versehen, in die die einzelnen Zähne eines Zahnes eingreifen können.
- Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung kann außerdem dadurch weitergebildet werden, in dem die Antriebsrollen, gegebenenfalls auch die Spannrollen innerhalb von gesonderten Gehäusen angeordnet sind. In den Gehäusen sind dann wiederum Öffnungen für die Durchführung des Riemens ausgebildet, wobei die entsprechenden Öffnungen in Bezug zur jeweiligen Größe der Riemen dimensioniert werden können, um relativ kleine Spaltmaße zu erreichen.
- Solche Gehäuse können aber auch um einen Drehantrieb eingesetzt werden, wobei in diesem Fall zumindest eine Öffnung für eine Antriebswelle vorhanden sein soll.
- Mittels der Gehäuse können gegebenenfalls in diesen kritischen Bereichen gebildete Partikel von der Reinraumumgebung ferngehalten werden.
- Dieser Effekt kann zusätzlich durch an die Gehäuse angeschlossene Unterdruckleitungen, mit denen ein Absaugen von eventuell gebildeten Partikeln aus den Gehäusen möglich ist, erhöht werden.
- Auch die Außenkontur der bevorzugt aus einem polymeren Kunststoff bestehenden Stützrollen kann an die gewählte Querschnittsform und Dimensionierung der jeweiligen endlosen Riemen angepasst sein, so dass sie quasi eine Führung für den jeweiligen Riemen bilden. Dabei sollte jedoch beachtet sein, dass eine solche Oberflächenkontur von Stützrollen gewährleistet, dass kein unmittelbarer Kontakt mit dem Boden von zu transportierenden Behältnissen vorkommen kann und die Böden dieser Behältnisse ausschließlich auf den Riemen aufgesetzt sind.
- Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung erreicht dementsprechend nicht nur einen schonenderen Transport von Wafern, sondern die Herstellungskosten sind insbesondere wegen des Verzichts auf die beim Stand der Technik erforderlichen mehreren einzeln angetriebenen Rollen deutlich reduziert und ein Verkanten der Behältnisse beim translatorischen Transport ist nahezu ausgeschlossen.
- Die erfindungsgemäßen Fördervorrichtungen sollten aber möglichst mindestens in Transportrichtung der Behältnisse so lang, wie ein zu transportierendes Behältnis sein, wobei jedoch auch größere Längen möglich sein können, wenn eine entsprechende Anpassung an die jeweilige Bearbeitungstechnologie und beispielsweise auch die Abstände von Bearbeitungsstationen zueinander berücksichtigt werden müssen.
- Es können auch mehrere solcher erfindungsgemäßen Vorrichtungen in einer Reihe angeordnet werden, die jeweils einzeln angesteuert, aber auch synchron getaktet betrieben werden können.
- Vorteilhaft kann es außerdem sein, eine Fördervorrichtung um eine Rotationsachse drehen zu können und so eine Veränderung der Transportrichtung der Behält nisse zu ermöglichen.
- Hierfür kann eine solche Fördervorrichtung auf einer Rotationsachse, die orthogonal zur Transportrichtung der Behältnisse, also in der Regel vertikal ausgerichtet ist, drehbar gelagert sein, wobei vorteilhaft ein entsprechender Drehantrieb zusätzlich vorhanden ist.
- So kann die Transportrichtung eines Wafer enthaltenden Behältnisses auf einer Fördervorrichtung verändert werden. Dabei sind ohne weiteres Veränderungen der Transportrichtung im Bereich zwischen 0 und 90°, sowie bei einer Drehung um 180° eine geänderte Ausrichtung von zu transportierenden Behältnissen möglich.
- Nachfolgend soll die Erfindung beispielhaft näher erläutert werden.
- Dabei zeigen:
-
1 eine perspektivische Darstellung eines Beispiels einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung; -
2 eine Seitenansicht auf einen Teil dieses Beispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und -
3 eine Vorderansicht dieses Beispiels. - Bei den in den
1 bis3 gezeigten Beispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung werden zwei Zahnriemen1 mit einer Länge von ca. 880 mm, die mit einer Verzahnung AT5 versehen und von der Firma Breco unter der Handelsbezeichnung Breco-Zahnriemen 10AT5/880-V kommerziell erhältlich sind, eingesetzt. - Die beiden parallel zueinander ausgerichteten Zahnriemen
1 werden jeweils über fünf Stützrollen2 geführt. Diese Stützrollen2 sind in einer gemeinsamen Ebene angeordnet und ihre jeweiligen Drehachsen parallel zueinander ausgerichtet. Wie insbesondere1 entnehmbar, sind die Stützrollen2 an vertikal ausgerichteten Seitenwänden befestigt und in einer Horizontalebene oberhalb weiterer für eine erfindungsgemäße Fördervorrichtung erforderlicher Teile angeordnet. - Unterhalb der Stützrollenebene ist weiter bei diesem Beispiel ein Drehantrieb
5 für den Antrieb von jeweils einer Antriebsrolle4 für jeweils einen der Zahnriemen1 vorhanden. - In den
1 und2 ist außerdem eine elektronische Steuereinheit8 für den Drehantrieb5 eingezeichnet, die wiederum mit einer zentralen, hier nicht dargestellten Steuerung, verbunden werden kann. - Unterhalb der Stützrollenebene ist ferner eine drehbare Spannrolle
4 angeordnet und wieder jeweils an den beiden Seitenwänden befestigt. Die Spannrollen4 wirken gegen den Zahnriemen1 und erreichen so eine gewisse Vorspannung, so dass eine schlupffreie Bewegung der Zahnriemen1 erreicht werden kann. - Bei dem hier gezeigten Beispiel einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung sind jeweils fünf Stützrollen
2 in einer Reihe für jeweils einen Zahnriemen1 eingesetzt und äquidistant zueinander angeordnet worden. Die Anzahl und dementsprechend auch die Abstände zwi schen benachbarten Stützrollen2 kann aber auch vergrößert bzw. verkleinert werden, wobei der Mindestabstand mindestens dem 0,25-fachen der Länge der zu transportierenden Behältnisse, in Transportrichtung gesehen, entsprechen sollte, um ein vertikales Verkippen von zu transportierenden Behältnissen vermeiden zu können. - Am in den
1 bis3 gezeigten Beispiel einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung sind auch zwei Justierelemente6 vorhanden, die bei diesem Beispiel an den Seitenwänden angreifen. Mit den Justierelementen6 kann der Abstand und dementsprechend auch die Parallelität der Zahnriemen1 einjustiert werden. Dabei liegt es auf der Hand, dass die Justierelemente6 in einem bestimmten Abstand zueinander angeordnet sind, wobei eine Anordnung im vorderen und hinteren Teil der Vorrichtung in Transportrichtung gesehen ist gewählt werden sollte. - Es können aber auch noch zusätzliche hier nicht dargestellte Justierelemente in unterschiedlichen Ebenen eingesetzt werden.
Claims (16)
- Fördervorrichtung für einen Transport von Wafer aufnehmenden Behältnissen in Reinräumen, bei der zwei synchron angetriebene und parallel zueinander ausgerichtete endlose Riemen (
1 ) über Rollen geführt sind, auf die zu transportierende Behältnisse aufsetzbar sind, dabei mindestens drei drehbare Stützrollen (2 ) für jeweils einen Riemen (1 ) in einer Ebene und mit parallel zueinander ausgerichteten Drehachsen angeordnet sind, für jeweils einen Riemen (1 ) mindestens eine Antriebsrolle (3 ), die mit einem Drehantrieb (5 ) verbunden ist, und jeweils eine Spannrolle (4 ) unterhalb der Stützrollenebene angeordnet sind. - Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsrollen (
3 ) mit einem gemeinsamen Drehantrieb (5 ) verbunden sind. - Fördervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemen (
1 ) Zahnriemen sind und die Antriebsrollen (3 ) mit einer entsprechenden Außenverzahnung versehen sind. - Fördervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemen (
1 ) Reibriemen mit rechteckigem, quadratischem, keil-, kreis- oder ellipsenförmigem Querschnitt sind. - Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemen (
1 ) zumindest teilweise aus einem elastisch verformbaren Werkstoff gebildet sind. - Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsrollen (
3 ) in einem Öffnungen für die Riemen (1 ) aufweisenden Gehäuse angeordnet sind. - Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der/die Drehantrieb (e) (5) in einem Öffnungen für Antriebswellen aufweisenden Gehäuse angeordnet ist/sind.
- Fördervorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das/die Gehäuse an eine Unterdruckleitung angeschlossen ist/sind.
- Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen benachbarten Stützrollen (
2 ) mindestens dem 0,25-fachen der Länge eines zu transportierenden Behältnisses beträgt. - Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützrollen (
2 ) aus einem Kunststoff bestehen. - Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberflächenkontur der Stützrollen (
2 ) an die Querschnittsform der Riemen (1 ), eine Führung für den jeweiligen Riemen (1 ) bildend, angepasst ist. - Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Justierelemente (
6 ) für eine Einstellung des Abstandes und/oder der Parallelität der parallel zueinander ausgerichteten Stützrollen (2 ), mit den Riemen (1 ) sowie den Antriebsrollen (3 ) und den Spannrollen (4 ) erreichbar ist. - Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung um eine orthogonal zur Transportrichtung der Behältnisse ausgerichtete Rotationsachse drehbar gelagert ist.
- Fördervorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehantrieb für die Drehung der Vorrichtung vorhanden ist.
- Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Vorrichtungen in einer Reihe angeordnet sind.
- Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung in Transportrichtung der Behältnisse mindestens so lang, wie ein zu transportierendes Behältnis ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003103195 DE10303195A1 (de) | 2003-01-24 | 2003-01-24 | Fördervorrichtung für einen Transport von Wafer aufnehmenden Behältnissen in Reinräumen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003103195 DE10303195A1 (de) | 2003-01-24 | 2003-01-24 | Fördervorrichtung für einen Transport von Wafer aufnehmenden Behältnissen in Reinräumen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10303195A1 true DE10303195A1 (de) | 2004-08-05 |
Family
ID=32667888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2003103195 Withdrawn DE10303195A1 (de) | 2003-01-24 | 2003-01-24 | Fördervorrichtung für einen Transport von Wafer aufnehmenden Behältnissen in Reinräumen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10303195A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011037289A1 (ko) * | 2009-09-23 | 2011-03-31 | 호서대학교 산학협력단 | Foup 반송용 컨베이어 |
WO2013016834A1 (de) | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Fördereinrichtung mit einem flächig ausgedehnten förderorgan |
CH706033A1 (de) * | 2012-01-18 | 2013-07-31 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Fördereinrichtung mit einem flächig ausgedehnten Förderorgan. |
DE102018207337A1 (de) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | Asys Automatisierungssysteme Gmbh | Transportvorrichtung für Substrate, Bearbeitungsvorrichtung |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4407163C1 (de) * | 1994-03-04 | 1995-06-01 | Woehr Otto Gmbh | Förderanlage für Kraftfahrzeuge |
DE4341634A1 (de) * | 1993-12-07 | 1995-06-08 | Leybold Ag | Vorrichtung für den Transport von scheibenförmigen Substraten in einer Vakuumbeschichtungsanlage |
DE19900461A1 (de) * | 1999-01-08 | 2000-07-13 | Siemens Ag | Transportvorrichtung |
DE10032189A1 (de) * | 2000-07-01 | 2002-01-17 | Bosch Gmbh Robert | Förderstrecke für Stückgut, insbesondere Werkstückträger |
DE10104555A1 (de) * | 2001-02-01 | 2002-08-08 | Krauss Maffei Kunststofftech | Lagervorrichtung zum Einsatz in Reinumgebungen |
-
2003
- 2003-01-24 DE DE2003103195 patent/DE10303195A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4341634A1 (de) * | 1993-12-07 | 1995-06-08 | Leybold Ag | Vorrichtung für den Transport von scheibenförmigen Substraten in einer Vakuumbeschichtungsanlage |
DE4407163C1 (de) * | 1994-03-04 | 1995-06-01 | Woehr Otto Gmbh | Förderanlage für Kraftfahrzeuge |
DE19900461A1 (de) * | 1999-01-08 | 2000-07-13 | Siemens Ag | Transportvorrichtung |
DE10032189A1 (de) * | 2000-07-01 | 2002-01-17 | Bosch Gmbh Robert | Förderstrecke für Stückgut, insbesondere Werkstückträger |
DE10104555A1 (de) * | 2001-02-01 | 2002-08-08 | Krauss Maffei Kunststofftech | Lagervorrichtung zum Einsatz in Reinumgebungen |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011037289A1 (ko) * | 2009-09-23 | 2011-03-31 | 호서대학교 산학협력단 | Foup 반송용 컨베이어 |
WO2013016834A1 (de) | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Fördereinrichtung mit einem flächig ausgedehnten förderorgan |
WO2013016833A1 (de) | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Fördereinrichtung mit einem flächig ausgedehnten förderorgan |
CN103958370A (zh) * | 2011-07-29 | 2014-07-30 | Wrh沃尔特·赖特控股有限公司 | 带有面状延伸的输送机构的输送装置 |
US9108802B2 (en) | 2011-07-29 | 2015-08-18 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Conveying device with a planar conveying element |
US9169072B2 (en) | 2011-07-29 | 2015-10-27 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Conveying device with a planar conveying element |
CH706033A1 (de) * | 2012-01-18 | 2013-07-31 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Fördereinrichtung mit einem flächig ausgedehnten Förderorgan. |
DE102018207337A1 (de) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | Asys Automatisierungssysteme Gmbh | Transportvorrichtung für Substrate, Bearbeitungsvorrichtung |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE602005000424T2 (de) | Förderkette mit frei rotierenden Kugeln in einem Gehäuse | |
CH673837A5 (de) | ||
DE102009027280A1 (de) | Vorrichtung zum Transportieren von Behältern | |
DE102014106380A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Behältern | |
DE10303195A1 (de) | Fördervorrichtung für einen Transport von Wafer aufnehmenden Behältnissen in Reinräumen | |
WO2003041475A1 (de) | Vorrichtung zum transport von flexiblem flachmaterial, insbesondere leiterplatten | |
EP3006197A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum aufrichten vorwiegend flächiger materialzuschnitte | |
DE102008014831B4 (de) | Vorrichtung zum Puffern von Gegenständen | |
WO2019048704A1 (de) | Kettenglied, förderkette und kettenförderer | |
EP3338976A1 (de) | Verfahren zum ausrichten eines werkstücks sowie ausrichtvorrichtung | |
DE102018222579B4 (de) | Endlosfördervorrichtung mit entnehmbarer Fördereinheit und Verfahren | |
DE3332240C2 (de) | ||
CH715069A1 (de) | Fördereinrichtung und Verfahren zum Fördern von Tampon-Applikatoren. | |
WO1998048450A1 (de) | Vorrichtung zum bewegen von substraten durch eine substrat-behandlungseinrichtung | |
AT509669B1 (de) | Riemenförderer und ein-/ausschleusevorrichtung | |
DE102013015823A1 (de) | Anlegevorrichtung zum Zuführen von Produkten in einen Produktionsablauf | |
DE69407511T2 (de) | Teile-Förderer | |
EP1829805A2 (de) | Vorrichtung zum Vereinzeln von Schachtelzuschnitten | |
DE10103116A1 (de) | Kurvenförderer | |
EP0216023A1 (de) | Vorrichtung zum Ordnen eines Schuppenstroms | |
DE102011100204A1 (de) | Vorrichtung zum Transport, Vereinzeln, Abstoppen und/oder Magazanieren von eigenstabilen Werkstücken | |
EP1254855A2 (de) | Vorrichtung zum Abbau eines Stapels flacher, biegsamer Gegenstände und Stützvorrichtung | |
DE69710153T2 (de) | Vorrichtung zur Behandlung der Oberfläche von Zwiebel- und Knollengewächsen | |
DE102013216185B4 (de) | Vorrichtung zum Erzeugen eines Geleges | |
AT15448U1 (de) | Förderelement zum Fördern von Artikeln |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |