CN101798015A - 一种重载双输送链同步驱动机构 - Google Patents

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邱宝贵
方勇
柯映林
詹建潮
黄浦缙
宋西民
孔翠平
任英武
樊新田
姜杰凤
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Abstract

本发明公开了一种重载双输送链同步驱动机构。驱动主机两侧输出轴通过驱动第一鼓形齿轮联轴器、第二鼓形齿轮联轴器和第一主动轴、第二主动轴相连,第一主动轴安装有第一链轮、第二链轮,第二主动轴上安装有第三链轮、第四链轮,第一重载平板输送链和第一链轮、第二链轮啮合,第二重载平板输送链和第三链轮、第四链轮啮合,第一机架上安装有第一调心轴承、第一轴承轴承座、第二调心轴承、第二轴承轴承座,第二机架上安装有第三调心轴承、第三轴承轴承座、第四轴承轴承座、第四调心轴承。本发明的双链运转同步性高,可满足飞机等重载产品生产过程中双链输送同步需要;安装可调整性好,双轴可自适应调心,对安装调整精度要求不高。

Description

一种重载双输送链同步驱动机构
技术领域
[0001] 本发明涉及装配自动化输送领域,尤其涉及一种重载双输送链同步驱动机构。 背景技术
[0002] 国内传统飞机装配站位之间移动采用人工操纵牵引车来牵引飞机,飞机移动的定 位精度低、移动平稳性差、移动安全性差、工人劳动强度较大。目前,国外蓬勃发展的飞机数 字化装配技术已向飞机站位间自动化移动的趋势发展来配套。研究一系列可以承载飞机并 实现站位间自动化移动的机械输送设备及相关技术对于加速飞机数字化装配技术的发展
具有重要意义。
[0003] 纵观国内机械输送设备及技术,难以满足飞机站位间移动载荷大、局部载荷集中、 高平稳性、安全性、高定位精度等特点和要求。本专利针对此需求提出的重载双输送链同步 驱动机构可有效解决飞机数字化装配站位间移动的同步技术难题,实现多架飞机数字化装 配站位间以稳定姿态、同步自动化移动,同时,安装过程方便、要求较低、可调整性好,在飞 机数字化装配中具有广泛应用前景。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种重载双输送链同步驱动机构。
[0005] 重载双输送链同步驱动机构包括第一重载平板输送链、第一链轮、第一主动轴第 二链轮4、第一调心轴承、第一轴承轴承座、第一鼓形齿轮联轴器、驱动主机、第二鼓形齿轮 联轴器、第二调心轴承、第二轴承轴承座、第三链轮、第二主动轴、第四链轮、第二重载平板 输送链、第三调心轴承、第三轴承轴承座、第一机架、第二机架、第四轴承轴承座、第四调心 轴承;驱动主机两侧输出轴通过驱动第一鼓形齿轮联轴器、第二鼓形齿轮联轴器和第一主 动轴、第二主动轴相连,第一主动轴安装有第一链轮、第二链轮,第二主动轴上安装有第三 链轮、第四链轮,第一重载平板输送链和第一链轮、第二链轮啮合,第二重载平板输送链和 第三链轮、第四链轮啮合,第一机架上安装有第一调心轴承、第一轴承轴承座、第二调心轴 承、第二轴承轴承座,第二机架上安装有第三调心轴承、第三轴承轴承座、第四轴承轴承座、 第四调心轴承。
[0006] 本发明与现有技术相比具有的有益效果:1)双链运转同步性高,可满足飞机等重 载产品生产过程中双链输送同步需要;2)安装可调整性好,双轴可自适应调心;3)牵引力 与主载荷阻力作用平面重合,重载链板耐用性好。
附图说明
[0007] 附图是重载双输送链同步驱动机构;图中:第一重载平板输送链1、第一链轮2、第 一主动轴3、第二链轮4、第一调心轴承5、第一轴承轴承座6、第一鼓形齿轮联轴器7、驱动主 机8、第二鼓形齿轮联轴器9、第二调心轴承10、第二轴承轴承座11、第三链轮12、第二主动 轴13、第四链轮14、第二重载平板输送链15、第三调心轴承16、第三轴承轴承座17、第一机架18、第二机架19、第四轴承轴承座20、第四调心轴承21 具体实施方式
[0008] 如附图所示,重载双输送链同步驱动机构包括第一重载平板输送链1、第一链轮2、第一主动轴3、第二链轮4、第一调心轴承5、第一轴承轴承座6、第一鼓形齿轮联轴器7、驱动主机8、第二鼓形齿轮联轴器9、第二调心轴承10、第二轴承轴承座11、第三链轮12、第二主动轴13、第四链轮14、第二重载平板输送链15、第三调心轴承16、第三轴承轴承座17、第 一机架18、第二机架19、第四轴承轴承座20、第四调心轴承21 ;驱动主机8两侧输出轴通过驱动第一鼓形齿轮联轴器7、第二鼓形齿轮联轴器9和第一主动轴3、第二主动轴13相连,第一主动轴3上安装有第一链轮2、第二链轮4,第二主动轴13上安装有第三链轮12、第四 链轮14,第一重载平板输送链1和第一链轮2、第二链轮4啮合,第二重载平板输送链15和第三链轮12、第四链轮14啮合,第一机架18上安装有第一调心轴承5、第一轴承轴承座6、第二调心轴承10、第二轴承轴承座11,第二机架19上安装有第三调心轴承16、第三轴承轴承座17、第四轴承轴承座20、第四调心轴承21。
[0009] 本发明采用双输出轴型驱动主机,同步驱动两套鼓形齿联轴器,进而同步驱动两套主传动轴,每套主传动轴上各装有两套链轮,两套主传动轴上共装有四套链轮,四套链轮同时驱动两条输送链同步运转。运转时,四套链轮牵引力均衡误差及链长波动误差由两主轴颈端四套调心轴承实时修正,驱动主机双输出轴与双主传动轴间同轴度误差由鼓形齿联轴器实时修正。
[0010] 使用时四套链轮牵引力均衡误差及链长波动误差由两主轴颈端四套调心轴承实时修正,驱动主机双输出轴与双主传动轴间同轴度误差由鼓形齿联轴器实时修正,从而实 现双输送链同步移动。

Claims (1)

  1. 一种重载双输送链同步驱动机构,其特征在于包括第一重载平板输送链(1)、第一链轮(2)、第一主动轴(3)、第二链轮(4)、第一调心轴承(5)、第一轴承轴承座(6)、第一鼓形齿轮联轴器(7)、驱动主机(8)、第二鼓形齿轮联轴器(9)、第二调心轴承(10)、第二轴承轴承座(11)、第三链轮(12)、第二主动轴(13)、第四链轮(14)、第二重载平板输送链(15)、第三调心轴承(16)、第三轴承轴承座(17)、第一机架(18)、第二机架(19)、第四轴承轴承座(20)、第四调心轴承(21);驱动主机(8)两侧输出轴通过驱动第一鼓形齿轮联轴器(7)、第二鼓形齿轮联轴器(9)和第一主动轴(3)、第二主动轴(13)相连,第一主动轴(3)上安装有第一链轮(2)、第二链轮(4),第二主动轴(13)上安装有第三链轮(12)、第四链轮(14),第一重载平板输送链(1)和第一链轮(2)、第二链轮(4)啮合,第二重载平板输送链(15)和第三链轮(12)、第四链轮(14)啮合,第一机架(18)上安装有第一调心轴承(5)、第一轴承轴承座(6)、第二调心轴承(10)、第二轴承轴承座(11),第二机架(19)上安装有第三调心轴承(16)、第三轴承轴承座(17)、第四轴承轴承座(20)、第四调心轴承(21)。
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