CN202414685U - 输送线送料小车行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送线送料小车行走装置，包括输送线机身、轨道、送料小车、电机、与电机衔接的传动机构、位于送料小车两侧的滚轮机构，送料小车的小车车身和小车底架通过上、下耳座铰接，小车车身一侧与小车锁紧机构活动连接。传动机构包括小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮、齿轮轴、一对传动齿轮、一对齿条，滚轮机构包括两根滚轮轴、两组共四个滚轮，两根滚轮轴分别固定在小车底架上侧的前后端，每根滚轮轴两端与滚轮活动连接，两组滚轮将送料小车支撑在输送线轨道上。本实用新型结构紧凑、使用方便；传动机构集中设置在小车底架下侧，简化了输送线结构，便于保养维修。

Description

输送线送料小车行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种制造业或服务业的输送线输送设备，特别涉及一种输送物料小车的行走装置，属于输送机械技术领域。 

背景技术

输送线输送设备是在一定距离内连续输送物料的搬运机械，广泛应用于制造业中流水作业的加工、装配、检验、包装等工序，以及服务业物流配送、邮件分拣等作业。现有的输送线输送设备主要有皮带输送线或链传动输送线，这类输送线的传动件分布在整个输送线上，存在着结构庞杂、传动件多、维修保养成本高等问题，影响输送线的正常使用。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、传动效率高、使用方便的输送线送料小车行走装置。 

本实用新型通过以下技术方案予以实现： 

一种输送线送料小车行走装置，包括固定在地面上的输送线机身、平行设置在输送线机身两侧上部的轨道、位于轨道上方的送料小车、固定在送料小车下侧的电机、与电机衔接的传动机构、位于送料小车两侧的滚轮机构，所述送料小车包括上部槽形的小车车身、下部的小车底架、小车车身和小车底架之间通过纵向设置的两对上、下耳座铰接，小车车身一侧与小车锁紧机构活动连接；传动机构包括与电机输出轴固定连接的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮、齿轮轴、一对传动齿轮、一对齿条，所述齿轮轴两端通过下轴承座悬挂在小车底架下侧，大齿轮固定在齿轮轴上，齿轮轴两端端头分别与传动齿轮固定连接，传 动齿轮分别与固定在输送线机身内部纵向两侧的齿条啮合；所述滚轮机构包括两根滚轮轴、两组共四个滚轮，所述两根滚轮轴分别固定在小车车身下侧，每根滚轮轴两端分别通过轴承与滚轮活动连接，两组滚轮将送料小车支撑在输送线轨道上。 

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。 

前述的输送线送料小车行走装置，其中所述小车底架包括上平板、固定在上平板下侧的底框，滚轮轴通过一对固定座固定在上平板上侧。 

前述的输送线送料小车行走装置，其中所述输送线机身采用两条平行设置的工字钢制成，所述两条工字钢之间用多根横杆相连。所述轨道采用圆钢管制成，滚轮轮缘设有与圆钢管吻合的轮槽。 

本实用新型结构紧凑、使用方便；传动机构集中设置在小车底架下侧，在输送线长度之内无其他传动件，简化了输送线结构，便于保养维修。本实用新型可以根据使用需要设置两台小车，将出料口设置在输送线中部，两台小车分别相对行驶向不同工位输送工件或物料，加快了输送速度，提高了工作效率。本实用新型不仅可用于输送常温的工件，也可用于输送高温的锻坯或铸坯。输送线机身采用工字钢制成，轨道采用圆钢管制成，降低了输送线的制造成本。 

本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是图1的A向视图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

本实施例如图1、图2所示，包括固定在地面上的输送线机身1、平行设置在输送线机身1两侧上部的轨道2、位于轨道2上方的送料小车3、固定在送料小车3下侧的电机4、与电机衔接的传动机构5、位于送料小车3两侧的滚轮机构6，送料小车3包括上部槽形的小车车身31、下部小车底架32，小车车身31垂直于输送线机身1两侧设有槽形护板311，防止装载的物料洒落。小车车身31下侧中央纵向前后固定有两个上耳座33，小车底架32上侧中央纵向前后固定有两个下耳座34，上耳座33与下耳座34通过销轴35铰接，为了避免小车车身31单点支撑行走不稳定，小车车身31一侧与小车锁紧机构36活动连接。小车底架32包括上平板321、固定在上平板下侧的底框322。 

传动机构5包括与电机输出轴固定连接的小齿轮51、与小齿轮啮合的大齿轮52、齿轮轴53、一对传动齿轮54、一对齿条55，齿轮轴53两端通过下轴承座56悬挂在小车底架32下侧，大齿轮52固定在齿轮轴53上，齿轮轴53两端端头分别与传动齿轮54固定连接，传动齿轮54与固定在输送线机身1内侧的齿条55啮合。滚轮机构6包括固定在小车车身31下侧的两根滚轮轴61、两组共四个滚轮62，每根滚轮轴61两端分别通过轴承63与滚轮62活动连接，送料小车3通过两组滚轮62支承在输送线机身1两侧上部的轨道2上。 

输送线机身1为两条平行设置的工字钢11制成，两条工字钢11之间用多根横杆12隔开，保证轨距一致。轨道2采用圆钢管制成，重量轻、成本低；滚轮62轮缘设有与轨道2的圆钢管截面形状吻合的轮槽621，由于轮槽621较深，能防止滚轮62脱轨。 

本实用新型工作过程如下： 

当送料小车3在取料位接受到物料后，启动电机4使其正转，电机4驱动小齿轮51正转，小齿轮51带动与之啮合的大齿轮52正转，大齿轮52通过齿 轮轴53带传动齿轮54正转，由于齿轮轴53两端的传动齿轮54分别与固定在输送线机身1内部纵向两侧的齿条55啮合，传动齿轮54沿着齿条55滚动前进，通过固定在小车底架32上侧的两根滚轮轴61带动两组共四个滚轮62沿着轨道2运行，使得送料小车3前进。送料小车3到达卸料站位后，传感器发讯，电机4停止转动，小车锁紧机构释放，小车车身31倾倒输送的物料到事先设定的站位；时间继电器开始延时，延时结束，电控系统指令电机4反转，通过传动机构5带动送料小车3返回取料位准备再次接受到物料。可以根据需要，在输送线机身1中部设置两个取料位，在取料位两侧各放置一台送料小车3送料，在输送线机身1两侧可分别设置多个送料站点，每一站点设有传感器；两台送料小车3各自向相反方向的多个站位按预先设置的程序送料，提高输送线的工作效率。 

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形式的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。 

Claims (4)

1.一种输送线送料小车行走装置，其特征是，包括固定在地面上的输送线机身、平行设置在输送线机身两侧上部的轨道、位于轨道上方的送料小车、固定在送料小车下侧的电机、与电机衔接的传动机构、位于送料小车两侧的滚轮机构，所述送料小车包括上部槽形的小车车身、下部的小车底架、小车车身和小车底架之间通过纵向设置的两对上、下耳座铰接，小车车身一侧与小车锁紧机构活动连接；传动机构包括与电机输出轴固定连接的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮、齿轮轴、一对传动齿轮、一对齿条，所述齿轮轴两端通过下轴承座悬挂在小车底架下侧，大齿轮固定在齿轮轴上，齿轮轴两端端头分别与传动齿轮固定连接，传动齿轮分别与固定在输送线机身内部纵向两侧的齿条啮合；所述滚轮机构包括两根滚轮轴、两组共四个滚轮，两根滚轮轴分别固定在小车车身下侧，每根滚轮轴两端分别通过轴承与滚轮活动连接，两组滚轮将送料小车支撑在输送线轨道上。

2.根据权利要求1所述的输送线送料小车行走装置，其特征是，所述小车底架包括上平板、固定在上平板下侧的底框，滚轮轴通过一对固定座固定在上平板上侧。

3.根据权利要求1所述的输送线送料小车行走装置，其特征是，所述输送线机身采用两条平行设置的工字钢制成，所述两条工字钢之间用多根横杆相连。

4.根据权利要求1所述的输送线送料小车行走装置，其特征是，所述轨道为采用圆钢管制成，滚轮轮缘设有与圆钢管吻合的轮槽。

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