CN111731783A - 一种用于地下物流的智能悬挂输送方法 - Google Patents

一种用于地下物流的智能悬挂输送方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111731783A
CN111731783A CN202010632944.6A CN202010632944A CN111731783A CN 111731783 A CN111731783 A CN 111731783A CN 202010632944 A CN202010632944 A CN 202010632944A CN 111731783 A CN111731783 A CN 111731783A
Authority
CN
China
Prior art keywords
circular gear
teeth
logistics
box body
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010632944.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111731783B (zh
Inventor
张志刚
吴珅珅
李宁
陈冰
张虓芊
林邓伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaozuo university
Original Assignee
Jiaozuo university
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiaozuo university filed Critical Jiaozuo university
Priority to CN202010632944.6A priority Critical patent/CN111731783B/zh
Publication of CN111731783A publication Critical patent/CN111731783A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111731783B publication Critical patent/CN111731783B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于地下物流的智能悬挂输送方法，该输送方法包括以下步骤。S1、将需要输送的物品放入箱体内部；S2、电机的转动输出轴带动第二圆形齿轮转动，通过齿牙带动第一圆形齿轮转动，第一圆形齿轮通过齿牙在齿条上移动；S3、凹形轮在凸状物的表面移动，当物体较重时，凸状物通过底端设置的弹簧，且弹簧设置在第二支撑块的顶端，使得凸状物有一个向下缓冲的空间；S4、所述箱体通过滑动块在滑轨内滑动，从而实现物流物品的输送。本发明的用于地下物流的智能悬挂输送方法，利用城市地下管廊进行物流运输，采用智能悬挂的输送方式，解决大城市交通拥挤，导致物流运输速度受到一定的限制，进而影响了物品的运送周期的技术问题。

Description

一种用于地下物流的智能悬挂输送方法
技术领域
本发明涉及悬挂系统输送技术领域，具体为一种用于地下物流的智能悬挂输送方法。
背景技术
随着商品经济的发展，商品运输数量逐渐增长，尤其是近些年来电商的兴起，物流运输的发展日新月异。由于大城市人口密集，电商物流运输的收件人很大一部分位于大城市。但是大城市交通拥挤，又导致物流运输速度受到一定的限制，影响了物品的运送周期。
现在城市的新区建设中，逐渐兴起采用地下管廊来将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，以解决城市发展过程中各类管线的维修、扩容造成的“拉链路”和空中“蜘蛛网”的问题，提升城市总体形象。
本发明利用城市的地下管廊进行物流运输，公开了一种用于地下物流的智能悬挂输送方法，以解决大城市交通拥挤，导致物流运输速度受到一定的限制，进而影响了物品的运送周期的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于地下物流的智能悬挂输送方法，以解决上述背景技术中提出的大城市交通拥挤，导致物流运输速度受到一定的限制，进而影响了物品的运送周期的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于地下物流的智能悬挂输送方法，该悬挂输送方法包括以下步骤：
S1、打开开关，转动螺栓，通过铰接轴将箱门向上打开，将需要输送的物品放入箱体内部；
S2、电机的转动输出轴带动第二圆形齿轮转动，通过齿牙带动第一圆形齿轮转动，第一圆形齿轮通过齿牙在齿条上移动；
S3、凹形轮在凸状物的表面移动，当物体较重时，凸状物通过底端设置的弹簧，且弹簧设置在第二支撑块的顶端，使得凸状物有一个向下缓冲的空间；
S4、所述箱体通过滑动块在滑轨内滑动，从而实现物流物品的输送。
优选的，所述凸状物的外侧直径与凹形轮的内侧直径相适配，所述凹形轮设置在转动轴的右侧。
优选的，所述箱体通过左侧内壁的铰接轴与箱门为铰接连接。
优选的，所述滑动块的外侧直径与滑轨的内侧直径相适配，所述滑动块与滑轨为滑动连接。
优选的，所述齿条的齿牙与第一圆形齿轮的齿牙相适配，所述齿条通过齿牙的啮合与第一圆形齿轮为转动连接。
优选的，所述第一圆形齿轮的齿牙与第二圆形齿轮的齿牙相适配，所述第一圆形齿轮通过齿牙的啮合与第二圆形齿轮为转动连接。
优选的，所述箱体内设置有传感器，以检测箱体内是否有需要输送的物品。
优选的，所述传感器为光电传感器，该传感器与处理器连接，所述电机也与处理器连接。当箱体内有需要输送的物品时，光电传感器将低电平或者高电平传输至处理器，处理器控制电机运动，从而实现物品的输送；当箱体内没有需要输送的物品时，光电传感器将相应的信号传输至处理器，处理器控制电机不工作，从而实现智能输送。
本发明还公开了一种用于地下物流的智能悬挂输送装置，包括底座、电机和开关，所述底座的顶端设置有支撑柱，且支撑柱的顶端设置有第一支撑块，所述第一支撑块的顶端设置有底板，且底板的顶端设置有支撑体，所述支撑体的内部下方设置有卡块，且卡块的外侧套设有限位套，所述限位套的顶端设置有支撑杆，且支撑杆的顶端设置有凸状物，所述凸状物的底端设置有弹簧，所述支撑体的内壁左侧设置有第二支撑块，所述底板的顶端设置有齿条，所述底板的外侧套设有装置壳，且装置壳的内壁插设有转动轴，所述转动轴的外侧设置有凹形轮，所述转动轴的外侧设置有第一圆形齿轮，所述装置壳的顶端设置有电机，且电机的转动输出轴设置有第二圆形齿轮，所述装置壳的左侧外壁设置箱体，且箱体的左侧内壁铰接有箱门，所述箱体的左侧外壁插设有螺栓，且箱体的右侧外壁设置有滑动块，所述支撑柱的左侧设置有滑轨，所述箱体的后端设置有开关。
优选的，所述卡块的外侧直径与限位套的内径尺寸相适配，所述弹簧的底端设置在第二支撑块的顶端，所述弹簧呈左右对称状共设置有两组，凸状物通过两组所述弹簧与两组所述第二支撑块为弹性连接。
优选的，所述滑动块的外侧直径与滑轨的内侧直径相适配，所述滑动块与滑轨为滑动连接。
优选的，所述第一圆形齿轮、第二圆形齿轮、齿条的材料均为锻钢，特别是45、40Cr、40CrNi，经过锻造毛坯→常化→粗切→调质→精切→高、中频淬火→低温回火→珩齿或研磨剂跑合、电火花跑合得到。
优选的，所述所述第一圆形齿轮、第二圆形齿轮、齿条的齿面硬度Y为380-460HB，表面粗糙度Ra为3.2-6.8微米；特别是，为了更好地使所述第一圆形齿轮、第二圆形齿轮、齿条之间进行配合，保证传输精度和效率，并保证使用寿命，所述齿面硬度Y和表面粗糙度Ra之间满足Y·Ra大于等于1450小于等于3115。
优选的，所述弹簧均为压缩弹簧，其劲度系数K为2.5-6.5。
优选的，为了更好地输送，所述齿面硬度Y、表面粗糙度Ra、弹簧的劲度系数K之间满足以下关系：
Y1/2＝α·(K2·Ra)；
其中，α为关系因子，取值范围为0.19-0.84。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明的用于地下物流的智能悬挂输送方法，通过底座与支撑柱之间设置的两组支撑杆，使支撑柱在底座的顶端固定的更加稳定，凸状物的底端设置在两组弹簧，且两组弹簧的底端设置有两组第二支撑块，使凹形轮在凸状物表面滚动时，凸状物有一个向下的缓冲空间，通过设置四组支撑体，四组凸状物在四组凹形轮的内壁，使装置壳工作时更加稳定。
(2)本发明的用于地下物流的智能悬挂输送方法，通过设置电机，电机的转动输出轴带动第二圆形齿轮转动，第二圆形齿轮带动第一圆形齿轮在齿条上移动，使该装置自由移动，通过设置箱体，转动螺栓，通过铰接轴将箱门向上打开，方便将物体放入箱体内部，通过设置滑动块，滑动块在滑轨内滑动，使得该装置移动时更加稳定。
(3)本发明的用于地下物流的智能悬挂输送方法，所述箱体内设置有传感器，所述传感器为光电传感器，该传感器与处理器连接，所述电机也与处理器连接。当箱体内有需要输送的物品时，光电传感器将低电平或者高电平传输至处理器，处理器控制电机运动，从而实现物品的输送；当箱体内没有需要输送的物品时，光电传感器将相应的信号传输至处理器，处理器控制电机不工作，从而实现智能输送。
(4)本发明的用于地下物流的智能悬挂输送方法，通过设置所述齿面硬度Y和表面粗糙度Ra的范围和关系，所述第一圆形齿轮、第二圆形齿轮、齿条之间进行配合，保证传输精度和效率，并保证使用寿命。
(5)本发明的用于地下物流的智能悬挂输送方法，通过设置所述齿面硬度Y、表面粗糙度Ra、弹簧的劲度系数K之间满足的关系，进一步保证传输精度和效率，并保证使用寿命，更好地在地下管廊中实现物流的输送。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的用于地下物流的智能悬挂输送方法流程图。
图2为本发明的用于地下物流的智能悬挂输送装置正视剖面图。
图3为本发明的用于地下物流的智能悬挂输送装置侧视剖面图。
图4为本发明的用于地下物流的智能悬挂输送装置俯视图。
图5为图2中A的结构放大示意图。
图中：1、底座；2、支撑柱；3、第一支撑块；4、底板；5、支撑体；6、卡块；7、限位套；8、支撑杆；9、凸状物；10、弹簧；11、第二支撑块；12、齿条；13、装置壳；14、转动轴；15、凹形轮；16、第一圆形齿轮；17、电机；18、第二圆形齿轮；19、箱体；20、箱门；21、螺栓；22、滑动块；23、滑轨；24、开关。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，一种用于地下物流的智能悬挂输送方法，该悬挂输送方法包括以下步骤：
S1、打开开关，转动螺栓，通过铰接轴将箱门向上打开，将需要输送的物品放入箱体内部。
S2、电机的转动输出轴带动第二圆形齿轮转动，通过齿牙带动第一圆形齿轮转动，第一圆形齿轮通过齿牙在齿条上移动。
S3、凹形轮在凸状物的表面移动，当物体较重时，凸状物通过底端设置的弹簧，且弹簧设置在第二支撑块的顶端，使得凸状物有一个向下缓冲的空间。
S4、所述箱体通过滑动块在滑轨内滑动，从而实现物流物品的输送。
所述凸状物的外侧直径与凹形轮的内侧直径相适配，所述凹形轮设置在转动轴的右侧。所述箱体通过左侧内壁的铰接轴与箱门为铰接连接。
所述滑动块的外侧直径与滑轨的内侧直径相适配，所述滑动块与滑轨为滑动连接。所述齿条的齿牙与第一圆形齿轮的齿牙相适配，所述齿条通过齿牙的啮合与第一圆形齿轮为转动连接。所述第一圆形齿轮的齿牙与第二圆形齿轮的齿牙相适配，所述第一圆形齿轮通过齿牙的啮合与第二圆形齿轮为转动连接。
实施例2
一种用于地下物流的智能悬挂输送方法，该悬挂输送方法包括以下步骤：
S1、打开开关，转动螺栓，通过铰接轴将箱门向上打开，将需要输送的物品放入箱体内部。
S2、电机的转动输出轴带动第二圆形齿轮转动，通过齿牙带动第一圆形齿轮转动，第一圆形齿轮通过齿牙在齿条上移动。
S3、凹形轮在凸状物的表面移动，当物体较重时，凸状物通过底端设置的弹簧，且弹簧设置在第二支撑块的顶端，使得凸状物有一个向下缓冲的空间。
S4、所述箱体通过滑动块在滑轨内滑动，从而实现物流物品的输送。
所述凸状物的外侧直径与凹形轮的内侧直径相适配，所述凹形轮设置在转动轴的右侧。所述箱体通过左侧内壁的铰接轴与箱门为铰接连接。
所述滑动块的外侧直径与滑轨的内侧直径相适配，所述滑动块与滑轨为滑动连接。所述齿条的齿牙与第一圆形齿轮的齿牙相适配，所述齿条通过齿牙的啮合与第一圆形齿轮为转动连接。所述第一圆形齿轮的齿牙与第二圆形齿轮的齿牙相适配，所述第一圆形齿轮通过齿牙的啮合与第二圆形齿轮为转动连接。
所述箱体内设置有传感器，以检测箱体内是否有需要输送的物品。
所述传感器为光电传感器，该传感器与处理器连接，所述电机也与处理器连接。当箱体内有需要输送的物品时，光电传感器将低电平或者高电平传输至处理器，处理器控制电机运动，从而实现物品的输送；当箱体内没有需要输送的物品时，光电传感器将相应的信号传输至处理器，处理器控制电机不工作，从而实现智能输送。
实施例3
请参阅图2-5，一种用于地下物流的智能悬挂输送装置，包括底座1、电机17和开关24，底座1的顶端设置有支撑柱2，且支撑柱2的顶端设置有第一支撑块3，第一支撑块3的顶端设置有底板4，且底板4的顶端设置有支撑体5，支撑体5的内部下方设置有卡块6，且卡块6的外侧套设有限位套7，限位套7的顶端设置有支撑杆8，且支撑杆8的顶端设置有凸状物9，凸状物9的底端设置有弹簧10，支撑体5的内壁左侧设置有第二支撑块11，卡块6的外侧直径与限位套7的内径尺寸相适配，弹簧10的底端设置在第二支撑块11的顶端，弹簧10呈左右对称状共设置有两组，凸状物9通过两组弹簧10与两组第二支撑块11为弹性连接，此结构通过设置凸状物9，当物体较重时，通过四组凹形轮15压在四组凸状物9的表面，四组凸状物9通过底端固定的八组弹簧10，且八组弹簧10设置在八组第二支撑块11的顶端，使得四组凸状物9有一个向下缓冲的空间。
所述底板4的顶端设置有齿条12，底板4的外侧套设有装置壳13，且装置壳13的内壁插设有转动轴14，转动轴14的外侧设置有凹形轮15，凸状物9的外侧直径与凹形轮15的内侧直径相适配，凹形轮15设置在转动轴14的右侧，此结构通过设置凹形轮15，装置壳13的底部内壁设置有两组转动柱，凹形轮15共设置有四组，且四组支撑体5的两组支撑体5套设在两组转动柱的外侧，凸状物9共设置有四组，四组凹形轮15压在四组凸状物9的表面，使得装置壳13不偏移，稳定的在底板4外侧移动。
所述转动轴14的外侧设置有第一圆形齿轮16，装置壳13的顶端设置有电机17，且电机17的转动输出轴设置有第二圆形齿轮18，齿条12的齿牙与第一圆形齿轮16的齿牙相适配，齿条12通过齿牙的啮合与第一圆形齿轮16为转动连接，第一圆形齿轮16的齿牙与第二圆形齿轮18的齿牙相适配，第一圆形齿轮16通过齿牙的啮合与第二圆形齿轮18为转动连接，此结构通过设置，第二圆形齿轮18，电机17的转动输出轴带动第二圆形齿轮18转动，第二圆形齿轮18通过齿牙带动第一圆形齿轮16转动，第一圆形齿轮16通过齿牙在齿条12上移动时，带动该装置在底板4的外侧移动，使得该装置方便移动。
所述装置壳13的左侧外壁设置箱体19，且箱体19的左侧内壁铰接有箱门20，箱体19通过左侧内壁的铰接轴与箱门20为铰接连接，此结构通过设置箱体19，转动螺栓21，使螺栓21离开箱门20的左侧，箱门20通过铰接轴在箱体19左侧的内壁向上移动，使得该装置方便拿放物品。
所述箱体19的左侧外壁插设有螺栓21，且箱体19的右侧外壁设置有滑动块22，支撑柱2的左侧设置有滑轨23，箱体19的后端设置有开关24，滑动块22的外侧直径与滑轨23的内侧直径相适配，滑动块22与滑轨23为滑动连接，此结构通过设置滑动块22，箱体19呈左右对称状共设置两组，箱体19通过两组滑动块22在两组滑轨23内滑动，使该装置移动时更加稳定。
所述第一圆形齿轮、第二圆形齿轮、齿条的材料均为锻钢，特别是45、40Cr、40CrNi，经过锻造毛坯→常化→粗切→调质→精切→高、中频淬火→低温回火→珩齿或研磨剂跑合、电火花跑合得到。
所述所述第一圆形齿轮、第二圆形齿轮、齿条的齿面硬度Y为380-460HB，表面粗糙度Ra为3.2-6.8微米；特别是，为了更好地使所述第一圆形齿轮、第二圆形齿轮、齿条之间进行配合，保证传输精度和效率，并保证使用寿命，所述齿面硬度Y和表面粗糙度Ra之间满足Y·Ra大于等于1450小于等于3115。
所述弹簧均为压缩弹簧，其劲度系数K为2.5-6.5。为了更好地输送，所述齿面硬度Y、表面粗糙度Ra、弹簧的劲度系数K之间满足以下关系：
Y1/2＝α·(K2·Ra)；
其中，α为关系因子，取值范围为0.19-0.84。
工作原理：使用时，用于地下物流的智能悬挂输送装置放置于城市地下管廊内，再打开开关24，转动螺栓21，通过铰接轴将箱门20向上打开，将物体放入箱体19内部，电机17的转动输出轴带动第二圆形齿轮18转动，第二圆形齿轮18通过齿牙带动第一圆形齿轮16转动，第一圆形齿轮16通过齿牙在齿条12上移动，四组凹形轮15在四组凸状物9的表面滚动，当物体较重时，四组凸状物9通过底端固定的八组弹簧10，且八组弹簧10设置在八组第二支撑块11的顶端，使得四组凸状物9有一个向下缓冲的空间，箱体19通过滑动块22在滑轨23内滑动，使该装置移动时更加稳定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于地下物流的智能悬挂输送方法，其特征在于，所述的悬挂输送方法包括以下步骤：
S1、打开开关(24)，转动螺栓(21)，通过铰接轴将箱门(20)向上打开，将需要输送的物品放入箱体(19)内部；
S2、电机(17)的转动输出轴带动第二圆形齿轮(18)转动，通过齿牙带动第一圆形齿轮(16)转动，第一圆形齿轮(16)通过齿牙在齿条(12)上移动；
S3、凹形轮(15)在凸状物(9)的表面移动，当物体较重时，凸状物(9)通过底端设置的弹簧(10)，且弹簧(10)设置在第二支撑块(11)的顶端，使得凸状物(9)有一个向下缓冲的空间；
S4、箱体(19)通过滑动块22在滑轨23内滑动，从而实现物流物品的输送。
2.根据权利要求1所述的一种用于地下物流的智能悬挂输送方法，其特征在于：所述凸状物(9)的外侧直径与凹形轮(15)的内侧直径相适配，所述凹形轮(15)设置在转动轴(14)的右侧。
3.根据权利要求1和2所述的一种用于地下物流的智能悬挂输送方法，其特征在于：所述箱体(19)通过左侧内壁的铰接轴与箱门(20)为铰接连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于地下物流的智能悬挂输送方法，其特征在于：所述滑动块(22)的外侧直径与滑轨(23)的内侧直径相适配，所述滑动块(22)与滑轨(23)为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于地下物流的智能悬挂输送方法，其特征在于：所述齿条(12)的齿牙与第一圆形齿轮(16)的齿牙相适配，所述齿条(12)通过齿牙的啮合与第一圆形齿轮(16)为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于地下物流的智能悬挂输送方法，其特征在于：所述第一圆形齿轮(16)的齿牙与第二圆形齿轮(18)的齿牙相适配，所述第一圆形齿轮(16)通过齿牙的啮合与第二圆形齿轮(18)为转动连接。
CN202010632944.6A 2020-07-02 2020-07-02 一种用于地下物流的智能悬挂输送方法 Active CN111731783B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010632944.6A CN111731783B (zh) 2020-07-02 2020-07-02 一种用于地下物流的智能悬挂输送方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010632944.6A CN111731783B (zh) 2020-07-02 2020-07-02 一种用于地下物流的智能悬挂输送方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111731783A true CN111731783A (zh) 2020-10-02
CN111731783B CN111731783B (zh) 2021-06-01

Family

ID=72652934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010632944.6A Active CN111731783B (zh) 2020-07-02 2020-07-02 一种用于地下物流的智能悬挂输送方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111731783B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56103018A (en) * 1980-01-14 1981-08-17 Mazda Motor Corp Demounting device for hung article on trolley conveyor
JPH01103101A (ja) * 1987-10-16 1989-04-20 Toshiba Corp モノレール式点検ロボツトシステム
CN102310861A (zh) * 2011-06-15 2012-01-11 郝中为 空中无人驾驶单轨无道岔电车系统
CN202414685U (zh) * 2011-11-02 2012-09-05 丹阳市富豪机械制造有限公司 输送线送料小车行走装置
CN204264877U (zh) * 2014-10-31 2015-04-15 无锡晟欧船舶设备有限公司 悬挂输送装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56103018A (en) * 1980-01-14 1981-08-17 Mazda Motor Corp Demounting device for hung article on trolley conveyor
JPH01103101A (ja) * 1987-10-16 1989-04-20 Toshiba Corp モノレール式点検ロボツトシステム
CN102310861A (zh) * 2011-06-15 2012-01-11 郝中为 空中无人驾驶单轨无道岔电车系统
CN202414685U (zh) * 2011-11-02 2012-09-05 丹阳市富豪机械制造有限公司 输送线送料小车行走装置
CN204264877U (zh) * 2014-10-31 2015-04-15 无锡晟欧船舶设备有限公司 悬挂输送装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
韩良: "《电子精密机械设计》", 30 June 2011 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111731783B (zh) 2021-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204805843U (zh) 适用不同直径管道的内壁自行走装置
CN111731783B (zh) 一种用于地下物流的智能悬挂输送方法
CN112642811A (zh) 一种智能化装备制造业用清理装置
CN101509362A (zh) 横向安装电机传动机构的抽油机装置
WO2000078587A3 (en) Machine for the maintenance of railway carriages
CN104495260A (zh) 一种带局部间隙运行功能的连续式输送机
CN202089550U (zh) 一种螺旋体支撑装置
CN206218628U (zh) 加强型辊道移送链条
CN102828726A (zh) 行星齿环抽油机
CN207985996U (zh) 一种煤矿机械简易式滚筒拆装装置
CN101525988A (zh) 一种抽油机的配重箱装置
CN201310560Y (zh) 链条空心轴承
CN207681132U (zh) 一种供水管道清洗装置
CN206872155U (zh) 一种用于电力输送系统的链轮
CN201049506Y (zh) 移动式超大容量旋滚成型设备
CN212769932U (zh) 一种生活污水快速净化处理装置
CN104712879A (zh) 可承受较大工作载荷且适用不同直径管道的内壁自行走小车
CN221504151U (zh) 一种具有防护功能的螺旋顶管机
CN219262600U (zh) 一种重型轮式储能块移动系统
CN2396229Y (zh) 磨机中空轴轴承装置
CN209469443U (zh) 一种地铁竖墙模板
CN108750514A (zh) 一种电子化自动往返的大型仓储设备
CN200974704Y (zh) 活齿减速式电动滚筒
CN211624412U (zh) 一种新型公路桥梁管道支撑装置
CN211970752U (zh) 螺旋输送机棱形轴连接结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant