JPH1045229A

JPH1045229A - スラットコンベヤ用駆動装置

Info

Publication number: JPH1045229A
Application number: JP20047196A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Ishihara; 克己石原
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1996-07-30
Filing date: 1996-07-30
Publication date: 1998-02-17

Abstract

(57)【要約】【課題】騒音や振動が少なく、かつメンテナンスが容易
であるとともに、部品点数が減少されて組立作業能率が
良好で信頼性、耐久性に優れ、かつ小型化が可能で省ス
ペース化が行えるスラットコンベヤ用駆動装置を提供す
る。【解決手段】回転軸７の長手方向両端部位置に取り付け
られた一対のチェーン用スプロケット５と同軸に回転可
能となる状態とされて、その回転軸７に取り付けられる
リニアモータのロータであって、円盤状の磁性部材９Ａ
を非磁性部材９Ｂで被覆して形成されたリアションディ
スク９が備えられるとともに、このリアクションプレー
ト９の厚さ方向両側面に対向する姿勢で配置され、磁性
部材９Ａに対して、Ｎ極側磁束とＳ極側磁束とを交互に
入射させる駆動コイル１３がリニアモータを構成する一
次側固定子１０の基体１１に備えられて、リアクション
プレート９を回転軸７の軸周りに回転させることによ
り、一対のチェーン用スプロケット５が回転駆動され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品押し出し用の
シューが備えられ、このシューが移動されることによ
り、物品が各々仕分けされるスラットコンベヤが駆動さ
れる際に好適なスラットコンベヤ用駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複数の物品が搬送されるととも
に、各々所定の位置に仕分けされる際には、近年、スラ
ットコンベヤの使用が頻繁に行われており、そのスラッ
トコンベヤには、シューと呼ばれる可動部材が複数備え
られ、それらのシューが物品搬送方向と直行する方向へ
移動されることにより、物品が仕分けされるように構成
されている。

【０００３】図４には、そのような従来のスラットコン
ベヤ１００の構成が示されており、このスラットコンベ
ヤ１００では、物品１１０を載置させるための板状のス
ラット１２０が、物品搬送方向に沿って複数並設される
とともに、スラット１２０の長手方向一方端部位置に
は、物品１１０の搬送方向に沿って複数のシュー１３０
が設けられている。

【０００４】この場合、各々のシュー１３０は、スラッ
ト１２０の長手方向（物品１１０の搬送方向と直行する
方向）に沿って移動可能に取り付けられているととも
に、スラット１２０の下側（図４中、紙面の裏側）に
は、シュー１３０をガイドしつつスラット１２０の長手
方向へ移動させるためのガイドレール（図示せず）が設
けられており、そのガイドレールによって移動されたシ
ュー１３０に物品１１０が当接されることにより、物品
１１０は所定の位置で、スラット１２０から押し出され
るように構成されている。

【０００５】一方、各々のスラット１２０の長手方向両
端部位置は、略平行姿勢で配設された一対の無端チェー
ン１４０に連結され、それら一対の無端チェーン１４０
はそれぞれ一対のスプロケット１５０に懸架されてお
り、それら一対のスプロケット１５０は共通の回転軸１
６０の長手方向両端部位置に回転可能に取り付けられて
いる。

【０００６】そして、回転軸１６０の長手方向一方端部
位置には、減速機１７０を介して、駆動モータ１８０が
連繋されており、駆動モータ１８０の回転数が減速機１
７０で減速されて、駆動モータ１８０の回転力が回転軸
１６０の回転力（自身の軸周りに回転）として伝達され
るので、スプロケット１５０が回転軸１６０の軸周りに
回転されるとともに、無端チェーン１４０が回転される
結果、スラット１２０が無端チェーン１４０の長さ方向
に沿って移動され、これにより、スラット１２０上に載
置された物品１１０が搬送される。

【０００７】従って、減速機１７０には、駆動モータ１
８０の回転方向を回転軸１６０の回転方向に変換するギ
アなどを装備する必要があるため、そのギア等から騒音
や振動が発生するという不都合がある。また、減速機１
７０内部のオイル交換を定期的に行う必要があるるの
で、手間が掛かってメンテナンスが容易ではないことに
加え、オイル漏れなどのトラブルが発生しやすく、信頼
性、耐久性の点でも問題がある。

【０００８】そこで、特開平７−６１５７０号公報に記
載されたリニアモータを用いた仕分装置では、シューの
ガイドレールの入り口部分岐点位置にリニアモータが配
設され、そのリニアモータのロータとなるリアクション
プレートがシューの下部に設けられ、このリアクション
プレートにリニアモータの一次側固定子から電磁気力を
与えることにより、シューの下部に設けられたガイドロ
ーラをガイドレールに沿って移動させて物品を仕分けす
る構成が採用され、減速機１７０と駆動モータ１８０と
を使用する際に生じる上記不都合や問題を回避するよう
にしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記リ
ニアモータを用いた仕分装置では、物品搬送領域全域に
一次側固定子を設けるので、構造が複雑となるため、部
品点数が多く、組み立て作業能率が悪く、かつ耐久性の
点でも問題がある。しかも、装置が大型化されるので使
用可能な場所が限定されて省スペース化が困難で、汎用
性も低いという問題がある。

【００１０】本発明の目的は、騒音や振動が少なく、か
つメンテナンスが容易であるとともに、部品点数が減少
されて組立作業能率が良好で信頼性、耐久性に優れ、か
つ小型化が可能で省スペース化が行えるスラットコンベ
ヤ用駆動装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る上記目的
は、各々チェーンが懸架される一対のチェーン用スプロ
ケットと、前記一対のチェーン用スプロケットが、各々
自身の中心軸周りに回転可能とされて長手方向両端部位
置にそれぞれ取り付けられる適宜長の回転軸と、前記一
対のチェーン用スプロケットと同軸に回転可能となる状
態とされて前記回転軸に取り付けられるとともに、厚さ
方向両側面側に、磁性部材が自身の軸周りに周回させて
備えられたリアクションプレートと、前記リアクション
プレートの前記厚さ方向両側面に対向する姿勢で配置さ
れ、前記磁性部材に対して、Ｎ極側磁束とＳ極側磁束と
を交互に入射させる駆動コイルが備えられて、前記リア
クションプレートを前記回転軸の軸周りに回転させると
ともに、該リアクションプレートの回転に伴って、前記
一対のチェーン用スプロケットを前記回転軸の軸周りに
回転させる一次側固定子とを有することを特徴とするス
ラットコンベヤ用駆動装置によって達成される。

【００１２】そして、本発明に係るスラットコンベヤ用
駆動装置の実施の形態としては、上記一次側固定子は、
上記リアクションプレートの軸周りを周回するドーナツ
状領域を複数分割した領域に位置決めされた状態で、上
記駆動コイルが複数配設され、該複数の駆動コイルで発
生された上記Ｎ極側磁束とＳ極側磁束とが交互に上記磁
性部材方向へ出射される構成が好適である。

【００１３】また、本発明に係るスラットコンベヤ用駆
動装置の他の実施の形態としては、上記一次側固定子
は、上記リアクションプレートの厚さ方向両側面と平行
する姿勢で延在する所望形状とされ基体が、前記リアク
ションプレートの厚さ方向両面側に一対備えられ、該基
体が前記リアクションプレートと対向する位置に上記駆
動コイルが各々配設されて、該駆動コイルで発生された
上記Ｎ極側磁束とＳ極側磁束とが交互に上記磁性部材方
向へ出射される構成とされるとともに、前記一次側固定
子が適宜数配設された構成が好適である。

【００１４】

【作用】本発明に係るスラットコンベヤ用駆動装置で
は、前記リアクションプレートの磁性部材に対して、Ｎ
極側磁束とＳ極側磁束とを交互に入射させる駆動コイル
が備えられた一次側固定子により、前記リアクションプ
レートが前記回転軸の軸周りに回転されるとともに、該
リアクションプレートの回転に伴って、前記一対のチェ
ーン用スプロケットを前記回転軸の軸周りに回転され
る。

【００１５】なお、実開昭６２−３１９４５号公報に
は、円筒体の周囲にリニアモータのロータ円板を軸方向
に１個または複数個取り付け、そのロータ円板の片側ま
たはそれを挟むようにして両側に駆動コイルを複数個配
設した「円筒体駆動装置」が示されている。そして、そ
の円筒体駆動装置においては、単に円筒体を回転させる
ために、円筒体にロータ円板を取り付け、そのロータ円
板を駆動コイルによって回転させる構成である。

【００１６】これに対して、本願発明では、スラットコ
ンベヤを駆動するために、リアクションプレートの回転
に伴って、チェーン用スプロケットを回転させ構成を採
用しており、実開昭６２−３１９４５号公報に記載の円
筒体駆動装置とは構成が明らかに異なる。また、特開平
３−３１０５６号公報には、回転支持軸に取り付けられ
たワイヤーロープ駆動滑車の端面周辺部に回転支持軸と
同心にリング状の二次側リアクションプレートを固定
し、この二次側リアクションプレートに対向するように
その周方向に所定の間隔をもってリニア誘導モータの一
次側固定子を所定のギャップを介して配置した「索道用
駆動装置」が開示されている。しかし、この装置は一本
のワイヤーにより駆動されるロープウエイ等を対象とし
たものであり、本願発明のように一対のチェーンにより
駆動されるスラットコンベヤを対象としたものではな
い。すなわち、特開平３−３１０５６号公報は、本発明
における一対のチェーンを駆動する構成については何ら
示唆していない。このように、実開昭６２−３１９４５
号公報及び特開平３−３１０５６号公報には、本願発明
の一部が開示されているに過ぎず、従って、これらに記
載の発明は目的および効果においても、本願発明とは全
く相違していることは明白である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るスラットコン
ベヤ用駆動装置の好適な実施の形態を、図面に基づいて
説明する。図１から理解されるように、この実施の形
態におけるスラットコンベヤ１には、各々チェーン３が
懸架される一対の円盤状チェーン用スプロケット５が備
えられ、それらチェーン用スプロケット５は、各々自身
の中心軸周りに回転可能とされて、回転軸７の長手方向
両端部位置にそれぞれ取り付けられ、回転軸７の長さ
は、適宜選択して設定される。

【００１８】なお、チェーン３を噛合させるため、各々
のチェーン用スプロケット５の外周縁部には、歯５Ａが
形成されており、また、チェーン３は、チェーン用スプ
ロケット５と対向する位置に設けられた一対のチェーン
用スプロケット（図示せず；チェーン用スプロケット５
と略同様の大きさ、形状に形成されている）にも懸架さ
れるとともに、長手方向両端部位置が、それぞれチェー
ン３に固定された板状スラット（図４参照）が、チェー
ン３の長さ方向に沿う並列姿勢で複数取り付けられると
ともに、シュー（図４参照）がそれらスラットに取り付
けられる。

【００１９】ここで、スラットコンベヤ１の駆動装置２
０は、円盤状のリアクションプレート９と一次側固定子
１０とを主体として構成されたリニアモータとされてお
り、リアクションプレート９は、対向した一対のチェー
ン用スプロケット５における略中間位置に、チェーン用
スプロケットと５と同軸かつ一体的に回転可能となる状
態とされて回転軸７に取り付けられている。

【００２０】そして、そのリアクションプレート９は、
図２にその断面を示すように、円盤状の磁性部材９Ａの
厚さ方向両側面側に非磁性部材９Ｂを一体化させて形成
されている。また、リアクションプレート９は、スラッ
トコンベヤ１の駆動装置２０となるリニアモータを構成
するロータとして機能するように設定されている。磁性
部材９Ａは、必ずしも円盤状である必要はない。すなわ
ち、リアクションプレート９の径方向全体にわたって延
在させる必要はなく、リアクションディスク９の軸周り
に周回させて配置される構成（例えば、ドーナツ状）を
採用することも可能である。

【００２１】一方、一次側固定子１０には、リアクショ
ンプレート９の軸周りを周回するドーナツ状領域を４分
割した形状の基体１１が備えられている。各々の基体１
１に、それぞれ１つ、または複数の駆動コイル１３が設
けられており、この場合、分割数は適宜選択することが
可能である。

【００２２】また、各々の基体１１は、リアクションプ
レート９の厚さ方向両側面に対して、平行姿勢でかつ所
定間隔を介する位置となるように設定されているととも
に、リアクションプレート９を間に挟むように、図１
中、リアクションディス９の両チェーン用スプロケット
５と対向する両面側に一対ずつ設けられている。

【００２３】そして、図１中、手前側の基体１１に設け
られた駆動コイル１３には、各々送電線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
を介して、電流供給源１５から、正逆両方向の電流が交
互に供給され、これにより、駆動コイル１３からは、Ｎ
極側磁束とＳ極側磁束とが交互に出射される。

【００２４】なお、図１中、奥方の基体（図示せず）に
設けられた駆動コイル（図示せず）にも、同様にして電
流供給源１５から正逆両方向の電流が交互に供給され、
駆動コイルからＮ極側磁束とＳ極側磁束とが交互に出射
されように設定されている。

【００２５】以上の構成により、一次側固定子１０とリ
アクションプレート９とを主体として構成されたリニア
モータとして機能する駆動装置２０が作動する場合、一
次側固定子１０に電流供給源１５から、駆動コイル１３
に電流が供給されるのに対応して、リアクションプレー
ト９が回転軸７の軸周りに回転され、それに伴ってチェ
ーン用スプロケット５が回転されて、その回転力がチェ
ーン３に伝達される。

【００２６】以上説明したように、この実施の形態で
は、リアクションプレート９の磁性部材９Ａに対して、
駆動コイル１３から、Ｎ極側磁束とＳ極側磁束とを交互
に入射されることにより、リアクションプレート９が回
転軸７の軸周りに回転される。

【００２７】すなわち、従来の駆動モータ１８０と減速
機１７０とを主体として構成される駆動装置に代えて、
リアクションプレート９と一次側固定子１０とが主体と
して構成されたリニアモータが駆動装置２０として採用
されているので、騒音や振動が少なく、かつメンテナン
スが容易であるとともに、部品点数が減少されて組立作
業能率が良好で信頼性、耐久性に優れ、かつ小型化が可
能で省スペース化が行える。

【００２８】基体１１の形状はドーナツ形状以外にも適
宜選択可能である。また、この実施の形態においては、
基体１１に、基体１１と一体的、あるいは別体に形成さ
れて一体化された適宜形状のヨーク（図示せず）が備え
られ、そのヨークを介して、駆動コイル１３から出た磁
束が磁性部材９Ａ方向へ出射される構成とされている
が、ヨークは必ずしも必要ではない。

【００２９】次に、本発明に係るスラットコンベヤ用駆
動装置の好適な他の実施の形態を図面に基づいて説明す
る。図３から理解されるように、この実施の形態では、
一次側固定子１０には、リアクションプレート９の厚さ
方向両側面に対して各々平行となる姿勢とされて配置さ
れた矩形形状からなる一対の基体１１が備えられてい
る。各々の基体１１には、リアクションプレート９の磁
性部材９Ａに対して、リアクションプレート９の厚さ方
向両側面方向から、Ｎ極側磁束とＳ極側磁束とを交互に
入射させる駆動コイル１３が設けられているとともに、
一次側固定子１０は、互いに平行姿勢（必ずしも平行姿
勢である必要はない）で、かつ所定間隔を介して回転軸
７の径方向両側位置に一対備えられている。

【００３０】なお、この実施の形態では、駆動コイル１
３が１個ずつ配設されている場合について説明している
が、基体１１の長手方向、あるいは幅方向に沿って、複
数個配設する構成も可能であり、また、一次側固定子１
０をさらに増設する構成も可能であり、これらの構成を
採用することにより、スラットコンベヤ１の使用状況に
対応させて、駆動装置２０の駆動力を適宜選択すること
がでる。

【００３１】そして、各々の駆動コイル１３には、送電
線Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを介して、電流供給源１５から正逆両
方向の電流を交互に供給されており、その電流供給に伴
って、磁性部材９Ａに対して駆動コイル１３から、Ｎ極
側磁束とＳ極側磁束とを交互に入射されるので、リアク
ションプレート９は回転軸７の軸周りに回転されるとと
もに、リアクションプレート９の回転に伴ってチェーン
用スプロケット５が回転され、その回転力がチェーン３
に伝達される。

【００３２】なお、図３において、図１に示された部材
と同一の部材には、同一符号を付して、その説明は省略
した。

【００３３】以上説明したように、この実施の形態で
は、リアクションプレート９の磁性部材９Ａに対して、
駆動コイル１３から、Ｎ極側磁束とＳ極側磁束とを交互
に入射されることにより、リアクションプレート９が回
転軸７の軸周りに回転される。

【００３４】すなわち、従来の駆動モータ１８０と減速
機１７０とを主体として構成される駆動装置に代えて、
リアクションプレート９と一次側固定子１０とを主体と
するリニアモータが駆動装置２０として採用されている
ので、騒音や振動が少なく、かつメンテナンスが容易で
あるとともに、部品点数が減少されて組立作業能率が良
好で信頼性、耐久性に優れ、かつ小型化が可能で省スペ
ース化が行える。

【００３５】また、上記２つの実施の形態において、リ
アクションプレート９を設けず、チェーン用スプロケッ
ト５に磁性部材を備え、それらチェーン用スプロケット
５をリアクションプレート９として機能させる構成も好
適であり、この場合には、さらに構成が簡素化されて部
品点数が減少され、組立作業能率が一層良好となり、信
頼性、耐久性がさらに向上されるとともに、一層の小型
化が可能で省スペース化がさらに容易に行えるという利
点がある。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明で理解されるように、本発明
に係るスラットコンベヤ用駆動装置では、リアクション
プレートの磁性部材に対して、Ｎ極側磁束とＳ極側磁束
とを交互に入射させる駆動コイルが備えられた一次側固
定子により、リアクションプレートが回転軸の軸周りに
回転されるとともに、そのリアクションプレートの回転
に伴って、一対のチェーン用スプロケットをその回転軸
の軸周りに回転される。

【００３７】すなわち、従来使用されていた駆動モータ
１８０と減速機１７０とを主体として構成される駆動装
置に代えて、リアクションプレートと一次側固定子とを
主体とするリニアモータが駆動装置として採用されてい
るので、騒音や振動が少なく、かつメンテナンスが容易
であるとともに、部品点数が減少されて組立作業能率が
良好で信頼性、耐久性に優れ、かつ小型化が可能で省ス
ペース化が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスラットコンベヤ用駆動装置の好
適な実施の形態における駆動装置の構成、およびスラッ
トコンベヤの概略構成を示す説明図である。

【図２】本発明に係るリアクションプレートの断面図で
ある。

【図３】本発明に係るスラットコンベヤ用駆動装置の他
の好適な実施の形態における駆動装置の構成、およびス
ラットコンベヤの概略構成を示す説明図である。

【図４】従来のスラットコンベヤの概略構成を示す説明
図である。

【符号の説明】

１スラットコンベヤ３チェーン５チェーン用スプロケット５Ａ歯７回転軸９リアクションプレート９Ａ磁性部材９Ｂ非磁性部材１０一次側固定子１１基体１３駆動コイル１５電流供給源２０駆動装置（リニアモータ）１００スラットコンベヤ１２０スラット１４０チェーン１７０減速機１８０駆動モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各々チェーン（３）が懸架される一対の
チェーン用スプロケット（５）と、前記一対のチェーン用スプロケット（５）が、各々自身
の中心軸周りに回転可能とされて長手方向両端部位置に
それぞれ取り付けられる適宜長の回転軸（７）と、前記一対のチェーン用スプロケット（５）と同軸に回転
可能となる状態とされて前記回転軸（７）に取り付けら
れるとともに、厚さ方向両側面側に、磁性部材（９Ａ）
が自身の軸周りに周回させて備えられたリアクションプ
レート（９）と、前記リアクションプレート（９）の前記厚さ方向両側面
に対向する姿勢で配置され、前記磁性部材（９Ａ）に対
して、Ｎ極側磁束とＳ極側磁束とを交互に入射させる駆
動コイル（１３）が備えられて、前記リアクションプレ
ート（９）を前記回転軸（７）の軸周りに回転させると
ともに、該リアクションプレート（９）の回転に伴っ
て、前記一対のチェーン用スプロケット（５）を前記回
転軸（７）の軸周りに回転させる一次側固定子（１０）
と、を有することを特徴とするスラットコンベヤ用駆動装置
（２０）。